地铁通信与信号列车自动监控系统课件.pptx
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- 地铁 通信 信号 列车 自动 监控 系统 课件
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1、地铁通信与信号列车自动监地铁通信与信号列车自动监控系统控系统理论内容理论内容 列车自动监控系统是城市轨道交通信号系统的一个重要列车自动监控系统是城市轨道交通信号系统的一个重要组成部分,英文称为组成部分,英文称为AutomaticTrain Supervision SystemAutomaticTrain Supervision System,简称简称ATSATS系统。系统。列车自动监控系统利用可靠的列车自动监控系统利用可靠的网络网络结构,与列车结构,与列车自动防自动防护护系统和列车系统和列车自动驾驶自动驾驶系统系统一起一起完成对全线完成对全线列车运营的管理列车运营的管理和监控功能和监控功能。列
2、车自动监控系统的功能包括。列车自动监控系统的功能包括监督和控制监督和控制两部两部分。分。8/11/2022 列车自动监控系统的监督功能则是将列车列车自动监控系统的监督功能则是将列车运营的状态运营的状态和和信息信息,通过控制中心或各车站的调度终端,实时,通过控制中心或各车站的调度终端,实时显示显示出来,出来,控制中心控制中心或各车站的调度员可以通过这些调度或各车站的调度员可以通过这些调度终端屏幕终端屏幕,实,实时了解和掌握列车的实际运行情况,以便及时对行车作业进时了解和掌握列车的实际运行情况,以便及时对行车作业进行分析和调整,保证全线运营安全高效有序进行。列车自动行分析和调整,保证全线运营安全高
3、效有序进行。列车自动监控系统可以显示全线列车的动态运行情况,在线路上出现监控系统可以显示全线列车的动态运行情况,在线路上出现故障或紧急情况时,可以通过列车自动监控系统对事故进行故障或紧急情况时,可以通过列车自动监控系统对事故进行全面指挥和处理,调配资源,及时排除故障,恢复正常运营全面指挥和处理,调配资源,及时排除故障,恢复正常运营作业,提高工作效率。作业,提高工作效率。8/11/2022 列车自动监控系统的控制功能,是由列车列车自动监控系统的控制功能,是由列车自动监控系统自动监控系统向向列车列车自动防护自动防护系统和列车系统和列车自动驾驶自动驾驶系统,发出系统,发出指令指令办理列车办理列车进路
4、,指挥控制列车按照列车进路,指挥控制列车按照列车运行图运行图运行来运行。列车自动监运行来运行。列车自动监控系统可以绘制列车实迹运行图,并动态地对偏离运行图的控系统可以绘制列车实迹运行图,并动态地对偏离运行图的列车进行调整。列车进行调整。列车自动监控系统为非故障列车自动监控系统为非故障-安全系统,列车安全运行由安全系统,列车安全运行由列车自动防护系统来保证。列车自动防护系统来保证。8/11/2022 一、列车自动监控系统设备组成一、列车自动监控系统设备组成 列车自动监控系统为多层体系结构,如图列车自动监控系统为多层体系结构,如图10101 1所示,位所示,位于控制中心的于控制中心的ATSATS监
5、控设备处于结构的最高层,位于车站的监控设备处于结构的最高层,位于车站的ATSATS监控设备处于结构的低层。列车自动监控系统通过专门的数据监控设备处于结构的低层。列车自动监控系统通过专门的数据传输系统,实现传输系统,实现控制中心控制中心ATSATS设备设备与与各各车站车站ATSATS设备之间的通信设备之间的通信和和数据交换数据交换。8/11/2022 图图10-1 列车自动监控系统设置组成结构图列车自动监控系统设置组成结构图 8/11/2022 1 1控制中心控制中心ATSATS设备设备 列车自动监控系统在控制中心的设备,主要有网络设备、列车自动监控系统在控制中心的设备,主要有网络设备、服务器、
6、存储设备、显示设备、打印设备等,可以分为系统硬件服务器、存储设备、显示设备、打印设备等,可以分为系统硬件和系统软件两部分。和系统软件两部分。8/11/2022 (1)(1)控制中心控制中心ATSATS设备硬件设备硬件 控制中心控制中心ATSATS系统硬件系统硬件主要包括以下部分:主要包括以下部分:8/11/2022 调度工作站调度工作站。调度工作站用于调度员完成调度和运营调度工作站用于调度员完成调度和运营作业,是控制中心的重要设备。作业,是控制中心的重要设备。调度员调度员通过调度终端屏幕,实通过调度终端屏幕,实时了解和掌握列车的实际运行情况,可以在调度工作站上发出时了解和掌握列车的实际运行情况
7、,可以在调度工作站上发出指令,用于直接指令,用于直接指挥列车指挥列车运行。运行。8/11/2022 每套调度工作站一般都有主机、显示器、键盘、鼠标、每套调度工作站一般都有主机、显示器、键盘、鼠标、网络接口等。调度工作站主机数据处理能力强,一般为工作站网络接口等。调度工作站主机数据处理能力强,一般为工作站级别;显示器配置高分辨率的显示器,以便清晰地观看屏幕上级别;显示器配置高分辨率的显示器,以便清晰地观看屏幕上线路和运行列车的状态信息。线路和运行列车的状态信息。8/11/2022 调度工作站根据运营需求,可以设置多个。调度工作站根据运营需求,可以设置多个。调度主任调度主任和和普通调度员分别在不同
8、的调度工作台上操作,调度台的硬件结普通调度员分别在不同的调度工作台上操作,调度台的硬件结构配置完全相同,但管理权限构配置完全相同,但管理权限不同不同,因而,因而软件配置不同软件配置不同。8/11/2022 培训工作站培训工作站。培训工作站,用于培训作业,其硬。培训工作站,用于培训作业,其硬件结构和组成与调度工作站相同,但软件配置不同。件结构和组成与调度工作站相同,但软件配置不同。8/11/2022 维护工作站维护工作站。维护工作站用于设备维护和检修人员,。维护工作站用于设备维护和检修人员,对全线信号系统设备和列车进行监督,对信号系统中所检测到对全线信号系统设备和列车进行监督,对信号系统中所检测
9、到的故障及时处理,以保证信号系统设备稳定可靠运行。的故障及时处理,以保证信号系统设备稳定可靠运行。维护工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同,但维维护工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同,但维护工作站上的作业一般护工作站上的作业一般不允许对列车进行控制不允许对列车进行控制,主要发挥维护,主要发挥维护工作站的监督和故障诊断作用。工作站的监督和故障诊断作用。8/11/2022 列车运行计划工作站列车运行计划工作站。列车运行计划工作站用于编辑某。列车运行计划工作站用于编辑某天或某一时段内所有天或某一时段内所有运营列车的运营计划运营列车的运营计划。列车运行计划编辑。列车运行计划编辑完成后,列车自动监
10、控系统将控制列车按照所确定的运行计划完成后,列车自动监控系统将控制列车按照所确定的运行计划运行。运行。列车运行计划工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同。列车运行计划工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同。8/11/2022 系统服务器系统服务器。系统服务器是列车自系统服务器是列车自动监控系统的核心设动监控系统的核心设备,由主机、显示器、备,由主机、显示器、键盘、鼠标、网络接键盘、鼠标、网络接口等组成,系统服务口等组成,系统服务器装有系统软件和应器装有系统软件和应用软件。用软件。系统服务器通系统服务器通过数据传输系统与网过数据传输系统与网络上的其他设备实现络上的其他设备实现数据交换。数据交换。
11、8/11/2022 数据库服务器数据库服务器。数据库服务器用来存储列车运行的相关。数据库服务器用来存储列车运行的相关数据,可以为磁盘或光盘。数据,可以为磁盘或光盘。网络通信设备网络通信设备。网络通信设备,指数据传输系统的数据。网络通信设备,指数据传输系统的数据传输和交换设备,如通道、网关等,以保证数据在不同的设备传输和交换设备,如通道、网关等,以保证数据在不同的设备间可靠传递。网络一般为冗余的双网结构,提高系统的可靠性间可靠传递。网络一般为冗余的双网结构,提高系统的可靠性和可用性。和可用性。8/11/2022 电源设备电源设备。控制中心的电源控制中心的电源设备为以上工作设备为以上工作站、服务器
12、等设站、服务器等设备提供可靠的不备提供可靠的不间断电源,保证间断电源,保证控制中心列车自控制中心列车自动监控系统可靠动监控系统可靠运行,不丢失数运行,不丢失数据。据。8/11/2022 (2)(2)控制中心控制中心ATSATS设备软件设备软件 控制中心控制中心ATSATS设备软件一般包括设备软件一般包括系统软件和应用软件两部分。系统软件通常采用系统软件和应用软件两部分。系统软件通常采用UNXIUNXI操作系统,操作系统,减少系统对设备制造商的依赖性,利于设备维护和升级。减少系统对设备制造商的依赖性,利于设备维护和升级。8/11/2022 2 2车站设备车站设备ATSATS设备设备 车站车站AT
13、SATS工作站,用于车站值班员完成对本站所管辖的工作站,用于车站值班员完成对本站所管辖的范围的列车运行状态监督、进路排列、道岔控制、信号开放范围的列车运行状态监督、进路排列、道岔控制、信号开放等作业,是车站的重要设备。等作业,是车站的重要设备。8/11/2022 车站车站ATSATS设备包括有工作站、打印机、网络接口和设备包括有工作站、打印机、网络接口和UPSUPS不间不间断电源等设备,其中工作站一般由主机、显示器、键盘、鼠标断电源等设备,其中工作站一般由主机、显示器、键盘、鼠标设备组成,车站值班员通过车站设备组成,车站值班员通过车站ATSATS工作站终端屏幕,实时了解工作站终端屏幕,实时了解
14、和掌握本站所辖范围内列车的实际运行情况,在本站取得对车和掌握本站所辖范围内列车的实际运行情况,在本站取得对车站控制权的情况下,车站值班员可以在工作站上发出指令,直站控制权的情况下,车站值班员可以在工作站上发出指令,直接指挥列车在本站管辖范围内安全运行。接指挥列车在本站管辖范围内安全运行。8/11/2022二、列车自动监控系统主要功能二、列车自动监控系统主要功能 列车自动监控系统监控全线列车运行,它具有以下主要列车自动监控系统监控全线列车运行,它具有以下主要功能:集中监视和跟踪全线列车运行情况;自动记录列车运功能:集中监视和跟踪全线列车运行情况;自动记录列车运行过程;自动生成、显示、修改和优化列
15、车运行图;自动排行过程;自动生成、显示、修改和优化列车运行图;自动排列进路;自动调整列车运行追踪间隔;信号系统设备状态报列进路;自动调整列车运行追踪间隔;信号系统设备状态报警;记录调度员操作;运营计划管理和统计处理;列车运行警;记录调度员操作;运营计划管理和统计处理;列车运行情况模拟及培训;与其他系统接口等。情况模拟及培训;与其他系统接口等。8/11/2022 1 1列车监视和跟踪功能列车监视和跟踪功能 列车自动监控对在线所有运行列车进行实时监视和列车自动监控对在线所有运行列车进行实时监视和跟踪。列车监视和追踪功能包括:跟踪。列车监视和追踪功能包括:1)1)系统自动识别、读取列车车次号;系统自
16、动识别、读取列车车次号;2)2)列车运行计划时刻表自动产生车次号:列车运行计划时刻表自动产生车次号:3)3)人工输入车次号;人工输入车次号;4)4)列车运行的识别;列车运行的识别;5)5)列车运行的跟踪;列车运行的跟踪;6)6)在调度员台、维护台及大屏幕上显示列车位置;在调度员台、维护台及大屏幕上显示列车位置;7)7)记录车次号;记录车次号;8)8)删除车次号;删除车次号;9)9)变更车次号;变更车次号;10)10)报告列车信息。报告列车信息。8/11/2022 下面重点说明车次号的输入、跟踪、记录和删除下面重点说明车次号的输入、跟踪、记录和删除。每列车进入轨道开始运营前,都会被每列车进入轨道
17、开始运营前,都会被赋予赋予一个唯一对应一个唯一对应的号码,称为的号码,称为列车车次号列车车次号。列车车次号一般由两部分信息组成:列车列车车次号一般由两部分信息组成:列车车组编号车组编号和列和列车车目的地编号目的地编号。列车车组编号反映列车出厂时,标在列车车。列车车组编号反映列车出厂时,标在列车车体上的编号信息,如车体上标有的体上的编号信息,如车体上标有的101101号,表示第号,表示第101101号车,号车,这个信息在列车出厂后,这个信息在列车出厂后,固定不变固定不变。列车运营都有一个起点。列车运营都有一个起点和终点,终点就是列车运行的目的地点,把运营所有目的地和终点,终点就是列车运行的目的地
18、点,把运营所有目的地点编号,用数字代码对应,这些编号就是列车运行的目的地点编号,用数字代码对应,这些编号就是列车运行的目的地编号。根据列车运营计划,给运营列车赋予一个目的地点编编号。根据列车运营计划,给运营列车赋予一个目的地点编号,这个信息根据列车运营计划是号,这个信息根据列车运营计划是可变可变的。的。8/11/2022 车次号输入和修改车次号输入和修改。当列车由车辆段或其他地点进人正。当列车由车辆段或其他地点进人正线开始运行时,列车自动监控系统将根据列车运营计划时刻表线开始运行时,列车自动监控系统将根据列车运营计划时刻表由列车自动监控系统赋予运营列车一个由列车自动监控系统赋予运营列车一个列车
19、车次号列车车次号。列车驾驶员也可以人工输入列车车次号,修改和确认列车列车驾驶员也可以人工输入列车车次号,修改和确认列车车次号号码。在控制中心大屏幕及调度员的工作站终端显示屏车次号号码。在控制中心大屏幕及调度员的工作站终端显示屏上,列车车次号随着列车运行位置上,列车车次号随着列车运行位置不断变化不断变化,跟随列车显示。,跟随列车显示。当列车自动监控系统监测到运营列车丢失车次号,或车次当列车自动监控系统监测到运营列车丢失车次号,或车次号发生错误,需要由列车驾驶员人工办理输入、修改或删除车号发生错误,需要由列车驾驶员人工办理输入、修改或删除车次号作业。次号作业。列车自动监控系统删除某列车的车次号,意
20、味着将该列车列车自动监控系统删除某列车的车次号,意味着将该列车的车次号从列车自动监控系统的车次号记录表中清除。车次号的车次号从列车自动监控系统的车次号记录表中清除。车次号可以被系统自动删除,也可以人工删除。可以被系统自动删除,也可以人工删除。8/11/2022 列车运行识别列车运行识别。列车在轨道上运行,信号系统通常将。列车在轨道上运行,信号系统通常将轨道划分为分段的轨道电路,可以用机械绝缘或电气绝缘来分轨道划分为分段的轨道电路,可以用机械绝缘或电气绝缘来分割不同的轨道电路。系统监测到轨道电路的状态由割不同的轨道电路。系统监测到轨道电路的状态由“空闲空闲”变为变为“占用占用”时,可以监测到列车
21、在运行。列车自动监控系统根据列时,可以监测到列车在运行。列车自动监控系统根据列车车次号的目的地信息,为列车排列进路。车车次号的目的地信息,为列车排列进路。车次号的集中显示车次号的集中显示。控制中心的调度终端显示屏上,。控制中心的调度终端显示屏上,或专门设置的大屏幕上,可以直观地显示全线和沿线各站的信或专门设置的大屏幕上,可以直观地显示全线和沿线各站的信号设备的布置和工作情况,以及全线列车运行状况,如列车所号设备的布置和工作情况,以及全线列车运行状况,如列车所处位置及车次号、信号机显示状态、道岔位置、轨道电路状态、处位置及车次号、信号机显示状态、道岔位置、轨道电路状态、进路办理和开通状态,车站控
22、制级别进路办理和开通状态,车站控制级别(本站控制或中央控制本站控制或中央控制)、行车闭塞方式、车站扣车作业、信号设备状态报警等信息,以行车闭塞方式、车站扣车作业、信号设备状态报警等信息,以及根据调度员的需要显示车辆段内列车运用状况及各种报告等。及根据调度员的需要显示车辆段内列车运用状况及各种报告等。8/11/2022 2 2列车自动排列进路功能列车自动排列进路功能 列车自动监控系统的列车自动排列进路功能,能够对轨列车自动监控系统的列车自动排列进路功能,能够对轨道电路、信号机、道岔实现集中控制,根据列车的运行情况,道电路、信号机、道岔实现集中控制,根据列车的运行情况,在适当时机向车站联锁设备发送
23、排列进路命令,转换道岔,开在适当时机向车站联锁设备发送排列进路命令,转换道岔,开放信号,保证列车的安全运行。列车自动排列进路功能,通过放信号,保证列车的安全运行。列车自动排列进路功能,通过捕获列车的捕获列车的车次号信息车次号信息,来获取列车的运行任务,由车站设备,来获取列车的运行任务,由车站设备最终完成进路自动排列作业。最终完成进路自动排列作业。8/11/2022 列车列车自动自动排列进路功能,取代人工办理进路作业,进排列进路功能,取代人工办理进路作业,进路的办理由系统自动完成,可以有效地降低控制中心中调路的办理由系统自动完成,可以有效地降低控制中心中调度员和车站值班员的工作强度,消除人工办理
24、进路过程中度员和车站值班员的工作强度,消除人工办理进路过程中出现的失误和错误,提高系统的运营效率,保证运营作业出现的失误和错误,提高系统的运营效率,保证运营作业安全高效地进行。安全高效地进行。控制中心调度员或车站值班员,在必要时,遵照管理控制中心调度员或车站值班员,在必要时,遵照管理程序和规章制度,可以进行人工干预,包括人工建立及取程序和规章制度,可以进行人工干预,包括人工建立及取消正线各种进路等。调度员和值班员的人工控制命令,在消正线各种进路等。调度员和值班员的人工控制命令,在被系统执行前,列车自动监控系统会检查其合理性,并给被系统执行前,列车自动监控系统会检查其合理性,并给出相应提示,提醒
25、调度员和值班员注意。出相应提示,提醒调度员和值班员注意。8/11/2022 3 3列车追踪间隔调整功能列车追踪间隔调整功能 (1)(1)列车追踪间隔调整功能分类列车追踪间隔调整功能分类 线路上有多列车在运行,线路上有多列车在运行,列车自动监控系统对前后列车之间的运行间隔,进行实时监测列车自动监控系统对前后列车之间的运行间隔,进行实时监测和调整,保证列车在线路上安全、有序、高效地运行。列车追和调整,保证列车在线路上安全、有序、高效地运行。列车追踪调整,可以有两种方式来实现,间隔调整方式和列车时刻表踪调整,可以有两种方式来实现,间隔调整方式和列车时刻表调整方式,下面我们对调整方式,下面我们对两种两
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