基本电器控制线路课件.ppt

1、第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路 继电接触式控制系统：继电接触式控制系统：实现对电力拖动系统的启动、实现对电力拖动系统的启动、调速、反转、制动等运行状态的控制。调速、反转、制动等运行状态的控制。电气控制线路图：电气控制线路图：电气原理图、电器布置图、电电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。气安装接线图。1、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开；2、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而的顺的顺序；序；3、同一个电器同一个电器的所有线圈、触点不论在什么位置都用的所有线圈、触点不论在什么位置都用相相同的名字同的名字；4、原理图上所有电

2、器，必须按国家标准符号绘制，且均、原理图上所有电器，必须按国家标准符号绘制，且均按未通电状态表示；按未通电状态表示；5、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈可以并联，不能串联线圈可以并联，不能串联；第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路1、直接启动控制线路、直接启动控制线路(点动、连续运行点动、连续运行)2、多地点控制线路、多地点控制线路3、电机的正反转控制、电机的正反转控制4、行程控制线路、行程控制线路5、定时控制线路（电机的、定时控制线路（电机的Y/启动启动）6、顺序控制线路、顺序控制线路7、保护线路、保护线路2.2.1 2.2.1 异步机的直接起动（异步机的直接起动（1 1）M3

3、ABCKMFUQSBCKMSB点动控制点动控制动作过程动作过程触点（触点（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触点（触点（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；控制电路控制电路主电路主电路异步机的直接起动（异步机的直接起动（2 2）电动机连续运行电动机连续运行KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮按下按钮（SB），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触点（电机起动；同时，辅助触点（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运

4、转。连续运转。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQSKH电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。异步机的直接起动异步机的直接起动 +过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触点器触点QSKHM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行(1)(1)SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路主电路控制电路控制电路点动点动+连续运行连续运行(2

5、)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地2.2.2 2.2.2 电机的正反转控制电机的正反转控制(1)(1)KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先

6、停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！操作过程：操作过程：SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1电机的正反转控制电机的正反转控制(2)-(2)-加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互锁互锁KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电机

7、的正反转控制电机的正反转控制(3)-(3)-双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSKH电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁双重互锁双重互锁机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电气互锁（互锁触点）电气互锁（互锁触点）2.2.3 2.2.3 行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQSKH 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA行程控制电路（行程控制电路（1 1）控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限

8、位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）行程控制行程控制(2)-(2)-自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回到位后能自动返回电机电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦

9、然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMFUQSKH电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-2.2.4 2.2.4 定时控制定时控制主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KMFUQSKH电机AxByCzKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-1 电机电机M1控制

10、要求：控制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停可单独停2 电机电机M22.2.5 顺序控制顺序控制顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序，没有延时要求。没有延时要求。FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延

11、时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路2.2.6 速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作时，正常工作时，KM1通电，通电，电机正向运转，速度继电器电机正向运转，速度继电器（KS）常开触点闭合；停车）常开触点闭合；停车时，按时，按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，开始反接制动，通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接打开，电机停止运转，反接制动结束。制动结束。限流限流电阻电阻M3ABCKMFUQS主主电电路路K

12、MSB1KMSB2控制电路控制电路2.2.72.2.7 欠压保护和失压保护欠压保护和失压保护：采用电压继电器和接触器采用电压继电器和接触器自锁触点自锁触点 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触点自动时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。FI 异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流（Is t）约为额定电流（约为额定电流（IN）的的(57）倍。）倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流（）时，必须）时，必须大于起

13、动电流，但对短路电流仍能起保护作用。大于起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。短路保护：短路保护：用熔断器或低压断路器用熔断器或低压断路器KMSB1KMSB2KH 电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQSKH 过载保护：过载保护：用热继电器或电流继电器用热继电器或电流继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触点器触点主主电电路路应用举例应用举例KMF1M13 KMR1KMF2M2

14、3 KMR2加热炉自动上料控制线路加热炉自动上料控制线路炉门开闭电动机炉门开闭电动机推料机进退电动机推料机进退电动机SB1KMF1SB2KMF1KMR1STdSTaKMF2KMF2KMR2STaSTbKMR2KMR2KMF2STbSTcKMR1KMR1KMF1STcSTd炉门开炉门开推料机进推料机进推料机退推料机退炉门闭炉门闭炉炉门门开开推料机进推料机进推料机退推料机退炉炉门门闭闭STdSB2STcSTaSTb 加热炉自动上料控制线路加热炉自动上料控制线路按按 SB2 KMF1 通电通电 M1 正转正转 炉门开炉门开压压 STa KMF1 断电断电 M1停转停转 KMF2 通电通电 M2正转正

15、转推料机进，送料入炉，到料位推料机进，送料入炉，到料位压压 STb KMF2 断电断电 KMR2 通电通电 M2 反转反转推料机退，到原位推料机退，到原位 KMR1 断电断电 M1 停转停转 KMR1 通电通电 M1 反转反转炉门闭炉门闭 KMR1 断电断电 M1停转停转 STd 动合触点闭合，为下次循环作准备动合触点闭合，为下次循环作准备压压 STc 压压 STd 加热炉自动上料控制线路动作次序加热炉自动上料控制线路动作次序1、直接启动控制线路、直接启动控制线路(点动、连续运行点动、连续运行)2、多地点控制线路、多地点控制线路3、电机的正反转控制、电机的正反转控制4、行程控制线路、行程控制线

16、路5、定时控制线路（电机的、定时控制线路（电机的Y/启动启动）6、顺序控制线路、顺序控制线路7、保护线路、保护线路第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路380V M 3220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM2SB3KM1KM2KM1KM2第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路1、单向直接启动控制线路、单向直接启动控制线路（1）开关控制线路380V M 3FUQS第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路（2）接触器控制线路380V M 3220VSB1KMFRKMFRFU1QFFU2SB2KM第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路保护电路：保护电

17、路：第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路2、电动机的点动控制线路、电动机的点动控制线路380V M 3220VKMFRKMFRFU1QFFU2SB2(a)第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路(c)380V M 3220VSB1KMFRKMFRFU1QFFU2SB2KMSB3第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路 可逆运行基本原理：可逆运行基本原理：改变电动机定子绕组的电源相序，即通过对调改变电动机定子绕组的电源相序，即通过对调L1、L2、L3三根电源引线中的任意两根来实现。三根电源引线中的任意两根来实现。（1）电动机的“正停 反”控制线路（2）电动机的“正反 停”控制线路

18、（3）具有自动往返功能的正反转控制线路第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路(a)正-停-反KM2KM2KM1380V M 3220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM1KM2SB第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路380V M 3220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM2SB3KM1KM2KM1KM2(b)正-反-停第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路(c)自动往返380V M 3KM1FRFU1QSKM2220VSB1KM1FRFU2SB2KM2SB3KM1KM2KM1KM2SQ1SQ2SQ2SQ1第第2章章 基本电气

19、控制线路基本电气控制线路（1）顺序控制线路（2）多地控制线路第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路380V M1 3KM1FR1FU1QSKM2顺序控制线路 M2 3FR2KM2KM2KM1220VKM1FR1FU2SB2KM1SB4FR2SB1SB3第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路多地控制线路380V M 3220VSB1KMFRKMFRFU1QFFU2SB3KMSB4SB2乙地乙地甲地甲地第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路（2）Y/降压启动控制线路第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路380V M 3220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM2KM1KM3KTKM3KM2KTKTKM2