多传感器数据融合技术讲解课件.ppt

1、数据融合，是多元信息综合处理的一项新数据融合，是多元信息综合处理的一项新技术技术,它有多种译名它有多种译名,如多传感器相关、多源相关、如多传感器相关、多源相关、多传感器融合、信息融合等。数据融合从多传感器融合、信息融合等。数据融合从20 20 世纪世纪70 70 年代末被提出，多年来年代末被提出，多年来“融合融合”一词几乎无限一词几乎无限制地被众多领域所引用。制地被众多领域所引用。数据融合比较确切的定义可概括为数据融合比较确切的定义可概括为:充分利充分利用不同的时间和空间的多传感器信息资源用不同的时间和空间的多传感器信息资源,采用计采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一算机技术对按时

2、序获得的多传感器观测信息在一定的准则下加以自动分析、综合、支配和使用定的准则下加以自动分析、综合、支配和使用,获获得被测对象的一致性解释与描述得被测对象的一致性解释与描述,以完成所需的决以完成所需的决策和估计任务策和估计任务,使系统获得比它的各个组成部分更使系统获得比它的各个组成部分更优越的性能。优越的性能。1.2 1.2 内容内容1.1.数据关联数据关联:确定从多传感器来的数据是否反映确定从多传感器来的数据是否反映同一个目标。同一个目标。2.2.多传感器多传感器ID/ID/轨迹估计轨迹估计:假设从多源来的报告假设从多源来的报告反映的是同一目标反映的是同一目标,对这些数据进行综合以改对这些数据

3、进行综合以改进对该目标的估计进对该目标的估计,或是改进对整个当前或是改进对整个当前/未未来情况的估计。来情况的估计。3.3.采集管理采集管理:给定传感器环境的一种认识状态给定传感器环境的一种认识状态,通过分配多个信息捕获和处理源通过分配多个信息捕获和处理源,以最大限度以最大限度地发挥其性能地发挥其性能,从而使其操作成本降到最低。从而使其操作成本降到最低。简言之简言之,传感器的数据融合功能主要包括传感器的数据融合功能主要包括多传感器的目标探测、数据关联、跟踪与识多传感器的目标探测、数据关联、跟踪与识别、情况评估和预测别、情况评估和预测。1.1.生存能力强；生存能力强；2.2.扩展了空间覆盖范围；扩展了空间覆盖范围；3.3.扩展了时间的覆盖范围；扩展了时间的覆盖范围；4.4.提高了可信度；提高了可信度；5.5.降低了信息的模糊度；降低了信息的模糊度；6.6.改进了探测性能；改进了探测性能；7.7.提高了空间分辨率；提高了空间分辨率；8.8.增加了测量维数；增加了测量维数；2 2、基本原理、融合过程及关键技术、基本原理、融合过程及关键技术 4 4、数据融合方法、数据融合方法kiikiWS=WiiS6 6、研究方向和存在问题、研究方向和存在问题