工业机器人技术基础工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史课件.pptx

1、工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史学习目标国外工业机器人的发展史了解国外工业机器人的发展史，掌握国外工业机器人发展史上的里程碑国外工业机器人的发展史 工业机器人：自动控制的可重复编程的多功能机械手。国外工业机器人的发展史20世纪50年代，使用电动机械遥操作机器人处理放射性物质1947年，阿尔贡研究所里的遥控机械手国外工业机器人的发展史1951年，美国麻省理工学院（MIT）成功开发了第一代数控机床（CNC），并进行了与CNC机床相关的控制技术及机械零部件的研究，为机器人的开发奠定了技术基础。第一代数控机床（CNC）国外工业机器人的发展史1954年，美国发明家乔治德沃尔（George Dev

2、ol）最早提出了工业机器人概念“Universal Automation”样机专利的平面图世界上第一台可编程的工业机器人样机“Universal Automation”国外工业机器人的发展史1956年，诞生世界上第一个工业机器人公司，即为美国万能自动化公司Unimation。发明家乔治德沃尔约瑟夫恩格伯格：“工业机器人之父”国外工业机器人的发展史1959年，世界上第一代工业机器人（最早的工业机器人实用机型）通用机械手“Unimate”。国外工业机器人的发展史1961年，Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人（即通用机械手“Unimate”）在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司

3、（GM）投入使用。国外工业机器人的发展史1962年，美国AMF公司制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。国外工业机器人的发展史 50年代是机器人的萌芽期，机器人的概念是“一个空间机构组成的机械臂”，一个可重复编程动作的机器。60年代传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实随着用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。国外工业机器人的发展史 斯坦福手臂：有6个自由度，全部电气化。国外工业机器人的发展史 1969年，日本第一台工业机器人Kawasaki-Unimate2000机器人国外工业机器人的发展史 70年代随着计算

4、机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立，这是世界上第一个国家机器人协会。国外工业机器人的发展史点焊机器人生产线世界上第一台机电驱动的6轴机器人国外工业机器人的发展史自动螺栓连接机器人第一台由小型计算机控制的工业机器人T3国外工业机器人的发展史 1974年，第一台弧焊机器人在日本投入运行。同年，川崎还开发了世界上首款带精密插入控制功能的机器人，命名为“Hi-T-Hand”弧焊机器人国外工业机器人的发展史工业机器人IRB 6国外工业机器人的发展史 PUMA-

5、（programmable universal machine for assembly）国外工业机器人的发展史 选择顺应性装配机器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）国外工业机器人的发展史 80年代，通过传感器控制机器人 工业机器人进入普及时代。直接驱动机器人手臂国外工业机器人的发展史 第一台龙门式工业机器人国外工业机器人的发展史国外工业机器人的发展史 1987年，国际机器人联合会成立。（International Federation of Robotics，IFR）国外工业机器人的发展史开放式控制系统（S4）基于个人计算机的机

6、器人控制系统国外工业机器人的发展史 1999年，德国徕斯（Reis）机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指导系统。该技术取代了需要外部的光束引导装置，从而使机器人能够使用激光在高动态工况下没有碰撞地完成操作。国外工业机器人的发展史 2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。国外工业机器人的发展史 2006年，意大利柯马公司（Comau）推出了第一款无线示教器（Wireless Teach Pendant，WiTP）。国外工业机器人的发展史 2006年KUKA公司开发了一款拥有先进力控制能力的轻型自由度机械臂。国外工业机器人的发展史2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。国外工业机器人的发展史2010年，德国库卡公司（KUKA）推出了一系列新 的 货 架 式 机 器 人（Quantec），该系列机器人拥有KR C4机器人控制器。国外工业机器人的发展史 大规模的机器人产业形成总结1.了解国外工业机器人的发展史2.掌握国外工业机器人发展史上的里程碑