工业机器人技术基础工业机器人的发展史国内工业机器人的发展史课件.pptx

1、工业机器人的发展史国内工业机器人的发展史学习目标中国工业机器人发展历程掌握中国的工业机器人的发展历程中国工业机器人发展趋势及现状了解中国工业机器人的发展趋势及现状中国的工业机器人的发展历程 摇篮期（20世纪70年代1985年）规划发展期（1986现在）中国的工业机器人的发展历程1.1977年在江苏嘉兴召开了全国性机械手技术交流大会，我国史上第一个以机器人为主题的大型会议。2.1982年中科院沈阳自动化所在国家科委支持下，在北京友谊宾馆开展机器人工程中心筹建论证工作，经两年建设，机器人工程中心1984年建成。3.1983年12月在广州成立了中国机械工程学会工业机器人专业委员会4.1985年9月在

2、沈阳成立了中国自动化学会机器人专业委员会。摇篮期（摇篮期（2020世纪世纪7070年代年代19851985年）年）中国的工业机器人的发展历程5.1986年底，中共中央政治局批准下达了中共24号文件，即高技术研究发展纲要，简称863计划。6.1987年7月成立了第一届智能机器人主题专家组。7.1995年8月24日，国家科委举办了“机器人与自动化生产应用工程合作协议”的签字仪式，这标志着智能机器人主题第二阶段战略目标调整工作的完成。规划发展期（规划发展期（19861986现在）现在）中国的工业机器人的发展历程8.从1987年起至2000年的十多年，在国家科委直接领导及各有关部门的大力协同和支持下，

3、智能机器人主题在5届专家组的统筹下，在全国83个单位的有关科技人员共同努力下，推进到初具行业性的新水平。规划发展期（规划发展期（19861986现在）现在）中国的工业机器人的发展历程 中国工业机器人研究开始于70年代，但由于基础条件薄弱、关键技术与部件不配套、市场应用不足等种种原因，未能形成真正的产品。中国的工业机器人的发展历程 80年代中期，中国工业机器人研究开发进入了一个新阶段，形成了中国工业机器人发展的一次高潮。交流伺服驱动器、谐波减速器、薄壁轴承机器人本体设计制造技术、控制技术、系统集成技术和应用技术。中国的工业机器人的发展历程 从80年代末到90年代，国家863计划把机器人列为自动化

4、领域的重要研究课题。机器人基础科学、关键技术与机器人元部件、目标产品、先进机器人系统集成在技术的研究及机器人在自动化工程上的应用。中国的工业机器人的发展历程 工业机器人选型方面中国的工业机器人的发展历程 一批以机器人为主业的产业化基地已经破土而出。中国工业机器人的发展趋势及现状20092017年年中国工业机器人市场中国工业机器人市场销量销量中国工业机器人的发展趋势及现状 中国的工业机器人还处在产业化的初期阶段，外资品牌占有绝大部分的市场，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势。中国工业机器人的发展趋势及现状精密减速器 75%由日本生产 占国产机器人生产成本的45%占日产机器人生产成本的25%我国在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争 以工业机器人为例，目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能 驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口，而这些零部件占到整体生产 成本 以上。中国工业机器人的发展趋势及现状 工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等4个部分。RV减速器专利申请中国申请人在华申请26件，有效专利13件，发明专利2件国外申请人在华申请47件，发明专利26件中国工业机器人的发展趋势及现状总 结1.掌握中国的工业机器人的发展历程2.了解中国工业机器人的发展趋势及现状