射表及其编拟方法简介课件.ppt

1、第章射表及其编拟方法简介第章射表及其编拟方法简介.有关射表的基本知识有关射表的基本知识.射表编拟方法简介射表编拟方法简介.射表误差初步分析射表误差初步分析返回.有关射表的基本知识有关射表的基本知识.射表的作用与用途射表的作用与用途射表是指挥射击所必需的基本文件。当目标位置及气象条件等为已知射表是指挥射击所必需的基本文件。当目标位置及气象条件等为已知时，利用射表即可得知命中目标所需的射角和射向。射表中还包含其时，利用射表即可得知命中目标所需的射角和射向。射表中还包含其他一些指挥射击所需的基础数据。射表精确与否直接影响射击效果，他一些指挥射击所需的基础数据。射表精确与否直接影响射击效果，特别是在现

2、代战争对炮兵提出首发命中要求的情况下，提高射表精度特别是在现代战争对炮兵提出首发命中要求的情况下，提高射表精度并正确使用射表具有更加重要的意义。并正确使用射表具有更加重要的意义。射表也是设计指挥仪和火控系统设计的依据。因为指挥仪和火控计算射表也是设计指挥仪和火控系统设计的依据。因为指挥仪和火控计算机是以射表的数据为基础设计出来的，没有精确的射表，就不可能有机是以射表的数据为基础设计出来的，没有精确的射表，就不可能有良好的设计。对于指挥仪和火控计算机的设计人员，不但需要了解射良好的设计。对于指挥仪和火控计算机的设计人员，不但需要了解射表的内容及其正确含义，而且为了更方便、合理地处理射表数据，对表

3、的内容及其正确含义，而且为了更方便、合理地处理射表数据，对射表编拟方法及其所需的原始数据也应有所了解。射表编拟方法及其所需的原始数据也应有所了解。下一页返回.有关射表的基本知识有关射表的基本知识.标准射击条件标准射击条件影响弹道的因素很多，包括火炮、弹药以及气象等各方面的因素。在影响弹道的因素很多，包括火炮、弹药以及气象等各方面的因素。在炮兵射击时，这些因素又是变化的，这给编制拟射表造成了困难，为炮兵射击时，这些因素又是变化的，这给编制拟射表造成了困难，为此，必须规定一定的标准射击条件作为编表的依据。当射击时的实际此，必须规定一定的标准射击条件作为编表的依据。当射击时的实际条件与标准条件不一致

4、时，再根据其差别大小进行修正。条件与标准条件不一致时，再根据其差别大小进行修正。标准射击条件包括标准气象条件和标准弹道条件，此外，还有标准地标准射击条件包括标准气象条件和标准弹道条件，此外，还有标准地球和地形条件。球和地形条件。标准气象条件就是第标准气象条件就是第.节中所述的炮兵标准气象条件，不再重述节中所述的炮兵标准气象条件，不再重述。上一页 下一页返回.有关射表的基本知识有关射表的基本知识标准弹道条件的内容包括表定弹丸质量、表定药温、表定初速和表定标准弹道条件的内容包括表定弹丸质量、表定药温、表定初速和表定跳角。跳角。由于生产中存在加工误差，每发弹的质量都不相同，其数据在一定范由于生产中存

5、在加工误差，每发弹的质量都不相同，其数据在一定范围内变化，为此，必须选取一个适中的数值作为标准值，并按弹丸质围内变化，为此，必须选取一个适中的数值作为标准值，并按弹丸质量的变化范围分为若干等级。在标准值附近的为正常级，射击时不需量的变化范围分为若干等级。在标准值附近的为正常级，射击时不需修正。比标准弹重的弹分个等级，根据其与标准值偏差的大小，分修正。比标准弹重的弹分个等级，根据其与标准值偏差的大小，分别在弹上标有别在弹上标有“”，“”，“”或或“”；比标；比标准弹轻的也分个等级，分别在弹上标有准弹轻的也分个等级，分别在弹上标有“”，“”，“”或或“”。射击时根据弹丸上的标志进行修正。射击时根据

6、弹丸上的标志进行修正。火药的温度对初速有明显的影响，在确定表定初速之前先确定表定药火药的温度对初速有明显的影响，在确定表定初速之前先确定表定药温。我国表定药温统一规定为温。我国表定药温统一规定为。上一页 下一页返回.有关射表的基本知识有关射表的基本知识当射击时的实际药温与标准温度有差别时，需要进行药温修正。同一当射击时的实际药温与标准温度有差别时，需要进行药温修正。同一种火炮其各门炮的初速并不完全相同，而且同一门火炮随着射击发数种火炮其各门炮的初速并不完全相同，而且同一门火炮随着射击发数的增加，其初速也是在缓慢变化的。在表定药温下，火炮初速随射击的增加，其初速也是在缓慢变化的。在表定药温下，火

7、炮初速随射击发数的变化规律如发数的变化规律如图图所示。表定初速应该选在曲线比较平的部所示。表定初速应该选在曲线比较平的部分，以便使火炮在使用过程中尽可能长的时间内不需进行初速修正。分，以便使火炮在使用过程中尽可能长的时间内不需进行初速修正。每一门火炮在执行作战任务前都必须测出其实际初速，在测定实际初每一门火炮在执行作战任务前都必须测出其实际初速，在测定实际初速时，应注意所使用的弹药的质量和药温必须符合表定值。如果该炮速时，应注意所使用的弹药的质量和药温必须符合表定值。如果该炮的实际初速与表定初速不相等，在对目标射击时，必须进行初速修正的实际初速与表定初速不相等，在对目标射击时，必须进行初速修正

8、。跳角是射角的组成部分。发射前身管的轴线称为仰线，仰线与水平面跳角是射角的组成部分。发射前身管的轴线称为仰线，仰线与水平面的夹角称为仰角。的夹角称为仰角。上一页 下一页返回.有关射表的基本知识有关射表的基本知识由于发射过程中火炮振动等原因，弹丸出炮口时初速的方向并不完全由于发射过程中火炮振动等原因，弹丸出炮口时初速的方向并不完全与仰线重合，而有一个小的夹角，初速矢量与仰线的夹角称为跳角。与仰线重合，而有一个小的夹角，初速矢量与仰线的夹角称为跳角。此跳角可分解为纵向分量和横向分量，横向分量使射击方向发生变化，此跳角可分解为纵向分量和横向分量，横向分量使射击方向发生变化，而纵向分量则构成射角的一部

9、分。射角即为仰角与跳角纵向分量之和。而纵向分量则构成射角的一部分。射角即为仰角与跳角纵向分量之和。跳角的纵向分量也称为定起角。跳角的随机性比较大，每门炮的跳角跳角的纵向分量也称为定起角。跳角的随机性比较大，每门炮的跳角都不相等，每发弹的跳角也不完全相同。但它也有系统分量，表定跳都不相等，每发弹的跳角也不完全相同。但它也有系统分量，表定跳角是若干门火炮的系统分量的平均值。在编制射表中，计算弹道时所角是若干门火炮的系统分量的平均值。在编制射表中，计算弹道时所用的射角即为仰角与表定纵向跳角之和。对于直接瞄准的反坦克炮，用的射角即为仰角与表定纵向跳角之和。对于直接瞄准的反坦克炮，为了提高射击精度，应采

10、用校炮的方法来修正本门火炮的平均跳角与为了提高射击精度，应采用校炮的方法来修正本门火炮的平均跳角与表定跳角之差。特别是无后坐力炮的平均跳角是随射击发数的增加在表定跳角之差。特别是无后坐力炮的平均跳角是随射击发数的增加在逐渐变化的，因此，在射击比较多的发数后，还应重新校炮，以修正逐渐变化的，因此，在射击比较多的发数后，还应重新校炮，以修正该炮变化后的平均跳角与表定跳角之差。该炮变化后的平均跳角与表定跳角之差。上一页 下一页返回.有关射表的基本知识有关射表的基本知识所谓标准地球和地形条件，指的是不考虑科氏惯性力的影响；地面是所谓标准地球和地形条件，指的是不考虑科氏惯性力的影响；地面是平坦的，或者说

11、目标在炮口水平面上。当目标不在炮口水平面上时，平坦的，或者说目标在炮口水平面上。当目标不在炮口水平面上时，则需进行修正。还有一点即重力加速度取标准值，目前我国炮兵采用则需进行修正。还有一点即重力加速度取标准值，目前我国炮兵采用的标准值为的标准值为.。实际上，不同纬度的重力加速度还略有。实际上，不同纬度的重力加速度还略有不同，但由于变化较小，射表中一般不考虑此项修正，如需修正，可不同，但由于变化较小，射表中一般不考虑此项修正，如需修正，可在对科氏惯性力的修正项中一并进行。在对科氏惯性力的修正项中一并进行。.射表的内容与格式射表的内容与格式射表的主要内容包括基本诸元和修正诸元两大部分。此外，还包含

12、一射表的主要内容包括基本诸元和修正诸元两大部分。此外，还包含一些射击指挥时所需的其他内容。些射击指挥时所需的其他内容。所谓基本诸元，即在标准射击条件下射程与仰角的关系。为了说明射所谓基本诸元，即在标准射击条件下射程与仰角的关系。为了说明射表的内容和格式，作为一个例子，表的内容和格式，作为一个例子，表表列出了某榴弹炮射表的一列出了某榴弹炮射表的一部分。部分。上一页 下一页返回.有关射表的基本知识有关射表的基本知识表（）表（）中左面第一列（栏）中的中左面第一列（栏）中的“射距离射距离”就是射程，当目就是射程，当目标不在炮口水平面内时，指的是炮目距离。第二、三、四列中的标不在炮口水平面内时，指的是炮

13、目距离。第二、三、四列中的“表表尺尺”即为与各射程对应的火炮仰角，其中第二列为当炮位海拔高度为即为与各射程对应的火炮仰角，其中第二列为当炮位海拔高度为零时的情况，其地面标准气压和气温按炮兵标准气象条件规定的标准零时的情况，其地面标准气压和气温按炮兵标准气象条件规定的标准分布定律确定，其数值已在表中标出。当射击时的实际气压和气温与分布定律确定，其数值已在表中标出。当射击时的实际气压和气温与表中所标数值不符时，需进行气压和气温的修正。第三、第四列分别表中所标数值不符时，需进行气压和气温的修正。第三、第四列分别为当炮位海拔高度为和时的情况。当海拔高于为当炮位海拔高度为和时的情况。当海拔高于时，另外编

14、有相应的射表。时，另外编有相应的射表。表（）表（）的的“修正量算成表修正量算成表”中所列的即为修正诸元。表的左中所列的即为修正诸元。表的左侧给出了对应的射程（和），此射程间隔比侧给出了对应的射程（和），此射程间隔比表表（）（）的大倍。表中的修正量分两类。的大倍。表中的修正量分两类。上一页 下一页返回.有关射表的基本知识有关射表的基本知识第一类包括弹丸质量修正量和带冲帽及未涂漆的修正量，列在表的左第一类包括弹丸质量修正量和带冲帽及未涂漆的修正量，列在表的左侧，其中表示射击目标距离为；冲帽表示弹侧，其中表示射击目标距离为；冲帽表示弹丸加冲帽射击时，射击距离修正；弹丸质量表示弹丸质量丸加冲帽射击时，

15、射击距离修正；弹丸质量表示弹丸质量符号为一个符号为一个“”时，射击距离修正；未涂漆表示使用弹时，射击距离修正；未涂漆表示使用弹丸表面未涂漆时，射击距离修正。第二类包括横风、纵风、丸表面未涂漆时，射击距离修正。第二类包括横风、纵风、气压、气温、药温和初速修正量，第二类给出了不同大小的偏差量所气压、气温、药温和初速修正量，第二类给出了不同大小的偏差量所对应的修正量。这样可以使修正计算更方便，同时也便于考虑偏差量对应的修正量。这样可以使修正计算更方便，同时也便于考虑偏差量与射程修正量之间的非线性关系。所有修正量的单位都是米，为了换与射程修正量之间的非线性关系。所有修正量的单位都是米，为了换算成射角的

16、修正量，可利用算成射角的修正量，可利用表（）表（）左面第五列所列的数据进左面第五列所列的数据进行转换。此外，行转换。此外，表（）表（）中左面第六列为目标不在炮口水平面中左面第六列为目标不在炮口水平面时仰角的修正量（炮目高差的高低修正量）。时仰角的修正量（炮目高差的高低修正量）。上一页 下一页返回.有关射表的基本知识有关射表的基本知识当目标偏离炮口水平面更多时，另有专门修正量表。关于地球自转（当目标偏离炮口水平面更多时，另有专门修正量表。关于地球自转（即科氏惯性力）的修正量，也另有修正量表。以上都属于修正量诸元即科氏惯性力）的修正量，也另有修正量表。以上都属于修正量诸元的范围。的范围。表中还包含

17、一些射击中所需的数据，包括飞行时间、落角、落速、散表中还包含一些射击中所需的数据，包括飞行时间、落角、落速、散布、最大弹道高和偏流。布、最大弹道高和偏流。射表的格式不是一成不变的。确定射表格式的原则应该是计算准确、射表的格式不是一成不变的。确定射表格式的原则应该是计算准确、使用方便。使用方便。上一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介.概述概述如果完全靠射击试验来编拟射表不仅需要消耗过多的弹药，而且由于如果完全靠射击试验来编拟射表不仅需要消耗过多的弹药，而且由于无法进行各方面条件的修正，射表误差也必然很大。外弹道学为射表无法进行各方面条件的修正，射表误差也必然很大。外弹道学为射表编拟奠定了理

18、论基础。外弹道学中建立了各种质点弹道方程和更精确编拟奠定了理论基础。外弹道学中建立了各种质点弹道方程和更精确的刚体弹道方程，这些都为计算射表创造了有利条件，但是完全靠理的刚体弹道方程，这些都为计算射表创造了有利条件，但是完全靠理论计算也还不能编出精确的射表。其原因一方面是数学模型还不够精论计算也还不能编出精确的射表。其原因一方面是数学模型还不够精确，在建立运动方程时曾做了一些假设；另外，即便使用精确的数学确，在建立运动方程时曾做了一些假设；另外，即便使用精确的数学模型，由于原始数据不够精确，也会造成很大的射表误差。例如，对模型，由于原始数据不够精确，也会造成很大的射表误差。例如，对于初速等于，

19、最大射程为的弹道，如果阻于初速等于，最大射程为的弹道，如果阻力系数的误差为，就能产生的射程误差；当初速增大一力系数的误差为，就能产生的射程误差；当初速增大一倍时，上述阻力系数误差引起的射程误差就能达到。倍时，上述阻力系数误差引起的射程误差就能达到。下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介单纯靠试验或理论计算都不可能编出精确的射表，故射表编拟一般都单纯靠试验或理论计算都不可能编出精确的射表，故射表编拟一般都采用理论计算与射击试验相结合的办法，即采用调整某些原始数据的采用理论计算与射击试验相结合的办法，即采用调整某些原始数据的办法使计算结果与试验结果相一致。这项工作在射表编拟中称为办法使计算结

20、果与试验结果相一致。这项工作在射表编拟中称为“符符合计算合计算”。被调整的原始数据称为符合系数或符合参数。采取这一步。被调整的原始数据称为符合系数或符合参数。采取这一步骤的目的是修正某些不够精确的原始数据，同时对由于数学模型的不骤的目的是修正某些不够精确的原始数据，同时对由于数学模型的不完善所造成的误差也进行补偿。符合计算的方法可以有多种，选取更完善所造成的误差也进行补偿。符合计算的方法可以有多种，选取更合理的符合方法是改善射表编拟方法和提高射表精度的重要环节。合理的符合方法是改善射表编拟方法和提高射表精度的重要环节。.确定射表编拟方法时应考虑的几个问确定射表编拟方法时应考虑的几个问题题由于编

21、拟射表的基本方法是理论计算与试验相结合，所以，确定编拟由于编拟射表的基本方法是理论计算与试验相结合，所以，确定编拟方法时考虑的问题应包括以下三个方面：一是根据计算工具的发展及方法时考虑的问题应包括以下三个方面：一是根据计算工具的发展及所编射表的类型选取与之相适应的数学模型；所编射表的类型选取与之相适应的数学模型；上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介二是根据测试技术的发展水平制订合理的试验方案，以便提高关键数二是根据测试技术的发展水平制订合理的试验方案，以便提高关键数据的测试精度；三是合理地拟定符合方法，以便使理论计算与试验有据的测试精度；三是合理地拟定符合方法，以便使理论计算与

22、试验有机地结合起来。机地结合起来。.数学模型的选取数学模型的选取在第章中建立了质点弹道方程组，它是在攻角恒等于零的假设下建在第章中建立了质点弹道方程组，它是在攻角恒等于零的假设下建立的，因而有较大的误差。在第章中建立考虑攻角影响的刚体弹道立的，因而有较大的误差。在第章中建立考虑攻角影响的刚体弹道方程，但方程越精确，则数值积分时的步长越小，所需的计算时间越方程，但方程越精确，则数值积分时的步长越小，所需的计算时间越长，而且需要的原始数据也比较多。长，而且需要的原始数据也比较多。在过去测试技术和计算工具不发达的年代，只能使用质点弹道方程，在过去测试技术和计算工具不发达的年代，只能使用质点弹道方程，

23、数学模型不精确，编拟射表时必然要消耗大量弹药，而且编拟周期很数学模型不精确，编拟射表时必然要消耗大量弹药，而且编拟周期很长，射表精度也不高。长，射表精度也不高。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介现在计算机已高度发展，有可能使用更精确的弹道方程来改进编拟方现在计算机已高度发展，有可能使用更精确的弹道方程来改进编拟方法。但是也并非所用方程越精确越好，使用刚体弹道方程计算时间长法。但是也并非所用方程越精确越好，使用刚体弹道方程计算时间长，需要的原始数据多，延长编拟周期，因而需要根据所编射表的类型，需要的原始数据多，延长编拟周期，因而需要根据所编射表的类型选取适当的数学模型。选取适当

24、的数学模型。例如，对于穿甲弹射表，由于弹道低伸，攻角对弹道影响较小，有可例如，对于穿甲弹射表，由于弹道低伸，攻角对弹道影响较小，有可能继续使用质点弹道方程。对于远程榴弹射表，由于弹道弯曲，其攻能继续使用质点弹道方程。对于远程榴弹射表，由于弹道弯曲，其攻角对弹道有很大影响，此时使用刚体弹道方程更为适宜。其他各种射角对弹道有很大影响，此时使用刚体弹道方程更为适宜。其他各种射表必须根据其弹道特点选取合适的数学模型，以便为改进编拟方法打表必须根据其弹道特点选取合适的数学模型，以便为改进编拟方法打下良好的基础。下良好的基础。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介.试验方案的制订试验方案的制

25、订试验的目的是获取所需数据。这些数据包括两方面：一是原始数据；试验的目的是获取所需数据。这些数据包括两方面：一是原始数据；二是射击结果数据。原始数据包括计算弹道所需的一切数据，数据的二是射击结果数据。原始数据包括计算弹道所需的一切数据，数据的范围与选取的数学模型有关，如初速、射角（包括仰角和跳角）、弹范围与选取的数学模型有关，如初速、射角（包括仰角和跳角）、弹丸质量、尺寸和空气阻力系数（使用刚体弹道方程时还有弹丸的转动丸质量、尺寸和空气阻力系数（使用刚体弹道方程时还有弹丸的转动惯量、质心位置及其他空气动力系数），此外，还有射击时的气温、惯量、质心位置及其他空气动力系数），此外，还有射击时的气温

26、、气压、风速、风向及其随高度的分布。射击结果数据包括落点坐标和气压、风速、风向及其随高度的分布。射击结果数据包括落点坐标和飞行时间等。如果弹着点不在炮口水平面内，还需测出弹着点与炮口飞行时间等。如果弹着点不在炮口水平面内，还需测出弹着点与炮口的高差等。的高差等。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介为了提高所测数据的精度和可靠性，应随时注意把测试技术方面的新为了提高所测数据的精度和可靠性，应随时注意把测试技术方面的新成果、新设备应用到弹道测试中去，对于一些关键性数据，还应制订成果、新设备应用到弹道测试中去，对于一些关键性数据，还应制订计划研制专门的测试设备。有时由于采用某种新的测

27、试设备，有可能计划研制专门的测试设备。有时由于采用某种新的测试设备，有可能使编拟方法得到重大革新。使编拟方法得到重大革新。在现有条件下，为了提高射表的精度，应注意合理、巧妙地制订试验在现有条件下，为了提高射表的精度，应注意合理、巧妙地制订试验方案，例如为了避免跳角的随机性对射程的影响，可采用与最大射程方案，例如为了避免跳角的随机性对射程的影响，可采用与最大射程对应的射角射击，在此情况下射角误差对射程的影响最小。对应的射角射击，在此情况下射角误差对射程的影响最小。.符合方法的选择符合方法的选择符合计算是联系数学模型和试验结果的中间纽带。符合方法是否合理符合计算是联系数学模型和试验结果的中间纽带。

28、符合方法是否合理对于整个编拟方法的优劣起着关键作用。但这三个方面是互相联系又对于整个编拟方法的优劣起着关键作用。但这三个方面是互相联系又互相制约的，应该通盘考虑。互相制约的，应该通盘考虑。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介符合方法的选择包括两方面问题：一是选择哪些射击结果作为符合对符合方法的选择包括两方面问题：一是选择哪些射击结果作为符合对象；二是选择哪些原始数据作为符合参数。象；二是选择哪些原始数据作为符合参数。符合对象应该是射击结果中对命中目标起决定作用的量（如地炮榴弹符合对象应该是射击结果中对命中目标起决定作用的量（如地炮榴弹的射程、穿甲弹的立靶弹道高、高炮的空中坐标）

29、，以及对这些量起的射程、穿甲弹的立靶弹道高、高炮的空中坐标），以及对这些量起重要作用的量或中间结果。符合系数应该是对符合对象起作用的参数重要作用的量或中间结果。符合系数应该是对符合对象起作用的参数中影响最大的那些量。符合系数应该与符合对象个数相等。中影响最大的那些量。符合系数应该与符合对象个数相等。.射表编拟过程射表编拟过程现在结合射表编拟的过程来说明每个阶段的工作和应考虑的问题。现在结合射表编拟的过程来说明每个阶段的工作和应考虑的问题。.准备工作和静态测试准备工作和静态测试编拟试验之前的准备工作包括火炮弹药、场地及测试设备等方面的准编拟试验之前的准备工作包括火炮弹药、场地及测试设备等方面的准

30、备；备；上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介有关资料的收集及靶场试验以外数据的获取，如风洞试验数据或空气有关资料的收集及靶场试验以外数据的获取，如风洞试验数据或空气动力计算结果等。动力计算结果等。静态测试是指射击试验之前应测的数据，如弹丸质量和尺寸等。静态测试是指射击试验之前应测的数据，如弹丸质量和尺寸等。.射击试验射击试验射击试验分两大类，即弹道射和距离射。射击试验分两大类，即弹道射和距离射。所谓弹道射，指的是为了获取弹道计算所需原始数据进行的射击试验所谓弹道射，指的是为了获取弹道计算所需原始数据进行的射击试验，即测定初速和跳角的试验。所谓距离射，即为获取射击结果数据而，即测

31、定初速和跳角的试验。所谓距离射，即为获取射击结果数据而进行的试验，如地炮的落点数据、高炮的空中坐标的测试都称为距离进行的试验，如地炮的落点数据、高炮的空中坐标的测试都称为距离射。射。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介由于过去没有在大射角条件下测初速的设备，必须在平射条件下利用由于过去没有在大射角条件下测初速的设备，必须在平射条件下利用测速靶来测定初速，因而必须组织专门的测初速的试验，现在有了测测速靶来测定初速，因而必须组织专门的测初速的试验，现在有了测速用的多普勒雷达，可以在距离射时同时测初速，所以，现在的弹道速用的多普勒雷达，可以在距离射时同时测初速，所以，现在的弹道射中已

32、不再进行测初速的试验。将来如果能研制出大射角条件下测跳射中已不再进行测初速的试验。将来如果能研制出大射角条件下测跳角的设备，则跳角也可以在距离射的同时测定，那时就可能取消弹道角的设备，则跳角也可以在距离射的同时测定，那时就可能取消弹道射了。射了。取消弹道射的意义不仅在于节约了这一部分弹药，更重要的是，在距取消弹道射的意义不仅在于节约了这一部分弹药，更重要的是，在距离射时同时测初速和跳角，可以提高距离射结果的使用价值，使射表离射时同时测初速和跳角，可以提高距离射结果的使用价值，使射表精度得到提高。实际上，利用弹道射时所测的初速和跳角代替距离射精度得到提高。实际上，利用弹道射时所测的初速和跳角代替

33、距离射时的初速和跳角是存在很大误差的，特别是由于跳角的随机性大，不时的初速和跳角是存在很大误差的，特别是由于跳角的随机性大，不同组之间相差较大，此种代替误差更大。同组之间相差较大，此种代替误差更大。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介况且大射角时和小射角时的跳角理论上也未必相等，所以这种代替本况且大射角时和小射角时的跳角理论上也未必相等，所以这种代替本来就是不合理的，只是由于条件所限，不得已才这样做。来就是不合理的，只是由于条件所限，不得已才这样做。为了减小随机性的影响，试验应分组进行，将被测量的组平均值作为为了减小随机性的影响，试验应分组进行，将被测量的组平均值作为试验结果。

34、每组发数多少取决于所测数据的离散程度，即散布大小，试验结果。每组发数多少取决于所测数据的离散程度，即散布大小，散布越大，则每组发数应越多。散布越大，则每组发数应越多。为了减小试验条件对射击结果的影响，同一试验项目应在不同时间重为了减小试验条件对射击结果的影响，同一试验项目应在不同时间重复试验数次。因为如在同一天一次试验完毕，则当天的试验条件误差复试验数次。因为如在同一天一次试验完毕，则当天的试验条件误差（如气象条件的测试误差等）就可能使射击结果产生系统误差，此误（如气象条件的测试误差等）就可能使射击结果产生系统误差，此误差即所谓当日误差。如果在不同日期重复试验，则由于试验条件的变差即所谓当日误

35、差。如果在不同日期重复试验，则由于试验条件的变化，当日误差就变成了随机误差。将几天试验结果平均后，此误差就化，当日误差就变成了随机误差。将几天试验结果平均后，此误差就减小了。减小了。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介.符合计算符合计算下面以地炮榴弹射表为例，结合我国原有的编拟方法来说明符合计算下面以地炮榴弹射表为例，结合我国原有的编拟方法来说明符合计算的方法和应考虑的问题。的方法和应考虑的问题。对地炮榴弹来说，符合对象当然应该是射程。由于对射程影响最大的对地炮榴弹来说，符合对象当然应该是射程。由于对射程影响最大的是阻力系数，因而原有编拟方法选取弹道系数为符合系数，即通过调是阻

36、力系数，因而原有编拟方法选取弹道系数为符合系数，即通过调整弹道系数来使计算出的射程与试验结果一致，这些显然都是合理的整弹道系数来使计算出的射程与试验结果一致，这些显然都是合理的。但由于原有方法采用的是质点弹道的数学模型，而且阻力系数用的。但由于原有方法采用的是质点弹道的数学模型，而且阻力系数用的是年阻力定律，所以计算误差很大。显然经符合计算后，在试验是年阻力定律，所以计算误差很大。显然经符合计算后，在试验射角下计算的射程能与试验结果一致，但是用符合后的弹道系数来计射角下计算的射程能与试验结果一致，但是用符合后的弹道系数来计算其他射角下的射程时，必然存在很大的误差，这就是模型误差。算其他射角下的

37、射程时，必然存在很大的误差，这就是模型误差。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介为了减小这一误差，原有方法需要在五个射角下距离射并进行符合计为了减小这一误差，原有方法需要在五个射角下距离射并进行符合计算，将所求五个射角下的符合系数当支撑点作弹道系数与射角的关系算，将所求五个射角下的符合系数当支撑点作弹道系数与射角的关系曲线曲线，然后用曲线上的弹道系数来计算弹道。这样不仅需要，然后用曲线上的弹道系数来计算弹道。这样不仅需要消耗大量弹药，而且在试验射角以外的其他射角下计算弹道时，仍将消耗大量弹药，而且在试验射角以外的其他射角下计算弹道时，仍将产生较大的插值误差。产生较大的插值误差。

38、在远距离多普勒雷达用于弹道试验后，测阻力系数已经很方便了，故在远距离多普勒雷达用于弹道试验后，测阻力系数已经很方便了，故现在编射表可以不再用年阻力定律，这无疑是一个进步。但如果现在编射表可以不再用年阻力定律，这无疑是一个进步。但如果不改进数学模型，编拟方法仍然难有大的提高。因为质点弹道方程假不改进数学模型，编拟方法仍然难有大的提高。因为质点弹道方程假设攻角时刻保持为设攻角时刻保持为，这与实际情况是不相符的，特别是在大射角，这与实际情况是不相符的，特别是在大射角时将造成较大误差。采用质点弹道模型条件下，尽管用多普勒雷达测时将造成较大误差。采用质点弹道模型条件下，尽管用多普勒雷达测阻力系数，如果只

39、在一个射角下距离射和符合计算，仍将造成很大的阻力系数，如果只在一个射角下距离射和符合计算，仍将造成很大的模型误差。模型误差。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介所以，仍然需要在多射角下距离射和符合计算，仍然需要作所以，仍然需要在多射角下距离射和符合计算，仍然需要作曲线。既然要作曲线，如果支撑点的点数太少，曲线是很难作准的，曲线。既然要作曲线，如果支撑点的点数太少，曲线是很难作准的，因而不可能比原有方法有大的改进。要想使编拟方法有大的提高，必因而不可能比原有方法有大的改进。要想使编拟方法有大的提高，必须采用更精确的数学模型。计算机的高度发展已为采用更精确的数学须采用更精确的数学模

40、型。计算机的高度发展已为采用更精确的数学模型提供了方便条件。模型提供了方便条件。原有方法在符合计算之前还需进行标准化计算，即根据距离射时的试原有方法在符合计算之前还需进行标准化计算，即根据距离射时的试验条件与标准条件之差对试验结果进行修正，将试验结果换算到标准验条件与标准条件之差对试验结果进行修正，将试验结果换算到标准条件下。这是由于原有方法最早是用弹道表来计算弹道的，而弹道表条件下。这是由于原有方法最早是用弹道表来计算弹道的，而弹道表是在标准条件下编出的。在采用计算机计算弹道后，标准化计算对编是在标准条件下编出的。在采用计算机计算弹道后，标准化计算对编拟射表已不是必需的了，符合计算也可在距离

41、射时的实际条件下进行拟射表已不是必需的了，符合计算也可在距离射时的实际条件下进行。上一页 下一页返回.射表编拟方法简介射表编拟方法简介.射表计算射表计算在符合计算之后，利用所得符合系数在标准条件下计算弹道即可得射在符合计算之后，利用所得符合系数在标准条件下计算弹道即可得射表的基本诸元。然后再分别在各种非标准条件下计算弹道，求出该条表的基本诸元。然后再分别在各种非标准条件下计算弹道，求出该条件下的射程与标准条件下射程之差，即可得修正诸元。件下的射程与标准条件下射程之差，即可得修正诸元。上一页返回.射表误差初步分析射表误差初步分析.射表误差源射表误差源从射表的编拟过程中可以看出射表编拟的许多环节都

42、有误差。现将射从射表的编拟过程中可以看出射表编拟的许多环节都有误差。现将射表误差产生的原因及其性质分几方面简述如下。表误差产生的原因及其性质分几方面简述如下。由于射表符合计算的依据是距离射的结果，因而距离射结果的可信程由于射表符合计算的依据是距离射的结果，因而距离射结果的可信程度直接影响射表的可信程度。影响弹道的因素很多，这些因素中很多度直接影响射表的可信程度。影响弹道的因素很多，这些因素中很多都是随机的，因而射击结果本身是一个随机量。即便在相同射击条件都是随机的，因而射击结果本身是一个随机量。即便在相同射击条件下射击，每发弹的射程也不相同，很难肯定射击条件下的准确射程究下射击，每发弹的射程也

43、不相同，很难肯定射击条件下的准确射程究竟是多少。在射击试验中通常是取该射击条件下所有各发弹射程的平竟是多少。在射击试验中通常是取该射击条件下所有各发弹射程的平均值作为射击结果，但这只是一种估值方法。结果的可信程度取决于均值作为射击结果，但这只是一种估值方法。结果的可信程度取决于射程散布的大小和射击发数的多少。散布越大，则该结果的误差越大射程散布的大小和射击发数的多少。散布越大，则该结果的误差越大；而射击发数越多，则结果误差越小。；而射击发数越多，则结果误差越小。下一页返回.射表误差初步分析射表误差初步分析所以，散布越大，所需射击的发数越多。设相同条件下射击发弹，所以，散布越大，所需射击的发数越

44、多。设相同条件下射击发弹，其散布（即射程的概率误差）为，则其平均值作为射程的估值误其散布（即射程的概率误差）为，则其平均值作为射程的估值误差，为，此误差是结果的随机性引起的，称为随机误差。差，为，此误差是结果的随机性引起的，称为随机误差。.当日误差当日误差如如.节所述，试验条件的误差会对当天的试验结果产生系统误差节所述，试验条件的误差会对当天的试验结果产生系统误差。例如，试验时气压测量偏高，而实际气压低于测试值，则实际射程。例如，试验时气压测量偏高，而实际气压低于测试值，则实际射程将大于计算射程。如果将实测射程换算到标准条件下，将使射程产生将大于计算射程。如果将实测射程换算到标准条件下，将使射

45、程产生一个正误差。因为这次试验气压测量都偏高，所以这一误差是系统误一个正误差。因为这次试验气压测量都偏高，所以这一误差是系统误差，不能靠增加射击发数来减小当日误差。差，不能靠增加射击发数来减小当日误差。上一页 下一页返回.射表误差初步分析射表误差初步分析但是如果在不同日期反复试验，每次试验条件的测试误差不可能是相但是如果在不同日期反复试验，每次试验条件的测试误差不可能是相同的，所以当日误差就成了随机性的。求出不同日期试验结果的总平同的，所以当日误差就成了随机性的。求出不同日期试验结果的总平均值，将其作为试验结果，即可减小当日误差的影响。均值，将其作为试验结果，即可减小当日误差的影响。.模型误差

46、模型误差数学模型的误差主要来自建立运动方程时所做的假设。这些假设不同数学模型的误差主要来自建立运动方程时所做的假设。这些假设不同程度地都将造成弹道计算误差。程度地都将造成弹道计算误差。如果距离射只在一个射角下进行，经过符合计算后在该试验射角下模如果距离射只在一个射角下进行，经过符合计算后在该试验射角下模型误差已不存在。型误差已不存在。但在利用符合计算结果计算其他射角时，模型误差就会出现。这时模但在利用符合计算结果计算其他射角时，模型误差就会出现。这时模型的优劣将起很大作用。型的优劣将起很大作用。上一页 下一页返回.射表误差初步分析射表误差初步分析如果距离射在几个射角下进行，这时模型误差主要体现

47、在如果距离射在几个射角下进行，这时模型误差主要体现在曲曲线的拟合误差上。模型误差越大，则随线的拟合误差上。模型误差越大，则随的变化越大，变化的规的变化越大，变化的规律性也越差，因而曲线拟合误差越大。经验表明，利用同样的符合计律性也越差，因而曲线拟合误差越大。经验表明，利用同样的符合计算结果作支撑点，用不同的拟合方法所得的算结果作支撑点，用不同的拟合方法所得的曲线计算出的射曲线计算出的射程是有明显差别的。这一误差应归属于模型误差。此误差的大小与射程是有明显差别的。这一误差应归属于模型误差。此误差的大小与射击的组数和发数都没有关系。击的组数和发数都没有关系。上一页 下一页返回.射表误差初步分析射表

48、误差初步分析.射表误差的综合计算射表误差的综合计算通过以上分析，可以对射表误差有初步的了解。实际上，误差来源可通过以上分析，可以对射表误差有初步的了解。实际上，误差来源可能还不止于此，但概括起来射表的误差源不外乎以上三种类型，即第能还不止于此，但概括起来射表的误差源不外乎以上三种类型，即第一种是与距离射总发数有关的误差，统称为随机误差，用表示；一种是与距离射总发数有关的误差，统称为随机误差，用表示；第二种是与射击组数有关的误差，统称为当日误差，用第二种是与射击组数有关的误差，统称为当日误差，用表示；第表示；第三种是与距离射的射击组数和发数皆无关的误差，统称为模型误差，三种是与距离射的射击组数和发数皆无关的误差，统称为模型误差，用用表示。表示。上一页返回图图 5 1 返回表表 5 1 返回