掘进机是具有截割课件.ppt
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- 掘进机 具有 课件
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1、 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩,并能自己行走,掘进机是具有截割、装载、转载煤岩,并能自己行走,具有喷雾降尘等功能,以机械方式破落煤岩的掘进设备,具有喷雾降尘等功能,以机械方式破落煤岩的掘进设备,有的还具有支护功能。有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。第十三章第十三章 掘进机械掘进机械 悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。第十三章第十三章 掘进机械掘进机械第二
2、节第二节 部分断面掘进机部分断面掘进机 一、组成和工作原理一、组成和工作原理 悬臂式掘进机悬臂式掘进机组成:组成:截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。和喷雾降尘系统等。1-截割臂截割臂2-回转台回转台3-装载机构装载机构4-转载机构转载机构5-行走机构行走机构6-电控箱电控箱7-运输机构运输机构8-液压系统液压系统 1纵轴式纵轴式 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合,外廓呈纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合,外廓呈截锥体截锥体 工作时,先将截割头钻进煤壁掏槽,然后按一定方式摆工作时,先将截割头钻进煤壁掏槽
3、,然后按一定方式摆动悬臂,直至掘出所需要的断面。动悬臂,直至掘出所需要的断面。第二节第二节 部分断面掘进机部分断面掘进机 截割运动:截割运动:截割头旋转和悬截割头旋转和悬臂摆动的合成运动,臂摆动的合成运动,截齿齿尖运动轨迹截齿齿尖运动轨迹近似为平面摆线。近似为平面摆线。工作时,截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态工作时,截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力的进给力(掏槽掏槽行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线方向的进给力;横摆截割时方向的进给力;横摆截割时 回转液压缸产生与摆动方回转液压缸产生与摆动方向相同的进给力向相同的进给力),两者近乎保持垂
4、直关系,两者近乎保持垂直关系需要进给力需要进给力较小。当悬臂摆动力过大时,进给力大,截齿摩擦增大,较小。当悬臂摆动力过大时,进给力大,截齿摩擦增大,若截割力不足,截割头会被卡住;当摆动力过小,截齿无若截割力不足,截割头会被卡住;当摆动力过小,截齿无法切入煤岩壁足够深度,只能在煤壁表面上切削而产生粉法切入煤岩壁足够深度,只能在煤壁表面上切削而产生粉尘,并使截齿磨损加剧。尘,并使截齿磨损加剧。第二节第二节 部分断面掘进机部分断面掘进机 2横轴式横轴式截割头轴线与悬臂轴线相垂直。截割头轴线与悬臂轴线相垂直。第二节第二节 部分断面掘进机部分断面掘进机 工作时先进行掏槽截割,掏槽进给力来自行走机构,最工
5、作时先进行掏槽截割,掏槽进给力来自行走机构,最大掏槽深度为截割头直径的大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时,截割头需做短。掏槽时,截割头需做短幅摆动,以截割位于两半截割头中间部分的煤岩幅摆动,以截割位于两半截割头中间部分的煤岩操作较操作较复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行,但截割硬岩时应复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行,但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。尽可能在工作面上部掏槽。截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。第二节第二节 部分断面掘进机部分断面掘进机 第二节第二节 部分断面掘进机部分断面掘进机 横摆截割时,截割力方向近乎沿横摆截割时,截割力方向近乎沿
6、着悬臂轴线,进给力方向和截割力着悬臂轴线,进给力方向和截割力方向近乎一致,与摆动方向近乎垂方向近乎一致,与摆动方向近乎垂直,摆动力不作用在进给方向上,直,摆动力不作用在进给方向上,进给力主要取决于截割力进给力主要取决于截割力掏槽掏槽截割时所需要的进给力截割时所需要的进给力(推进力推进力)较较大,横摆截割时所需要的摆动力较大,横摆截割时所需要的摆动力较小。小。进给力来自行走履带进给力来自行走履带行走机构需要较大驱动力,且需行走机构需要较大驱动力,且需频繁开动,磨损加剧。频繁开动,磨损加剧。第二节第二节 部分断面掘进机部分断面掘进机 二、截割机构二、截割机构 由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构
7、由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构 按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。第二节第二节 部分断面掘进机部分断面掘进机 1截割头截割头 直接截割破碎煤岩的旋转部件,其形状、尺寸和截齿的直接截割破碎煤岩的旋转部件,其形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作性能影响重大。排列方式对掘进机的工作性能影响重大。截割头组成:截割头组成:截割头体、螺旋叶片和截齿座等。截割头体、螺旋叶片和截齿座等。在齿座里装有截齿,叶片在齿座里装有截齿,叶片(或头体或头体)上焊有安装内喷雾喷上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。嘴用的喷嘴座。纵轴式截割头结构纵轴式截割头结构1-
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