振动污染与控制..课件.ppt
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1、振动污染与控制第 三 章 1第1页,共60页。3.1.1 振动与振动污染振动与振动污染3.1.2 振动污染源振动污染源3.1.3 振动的影响振动的影响3.1概述概述2第2页,共60页。第一节第一节 概述概述一、振动与振动污染一、振动与振动污染l物体在某一位置附近来回往复地运动,称为物体在某一位置附近来回往复地运动,称为“机械振动机械振动”。例如,弹簧振子、音叉、琴以。例如,弹簧振子、音叉、琴以及蒸汽机活塞的往复运动等等。凡有摇摆、晃及蒸汽机活塞的往复运动等等。凡有摇摆、晃动、打击、发声的地方都存在机械振动。动、打击、发声的地方都存在机械振动。l波动是振动的传播过程波动是振动的传播过程;振动是激
2、发波动的波源振动是激发波动的波源.3第3页,共60页。振动和波振动和波l从平衡位置发生的振动,在介质中传播的过程叫从平衡位置发生的振动,在介质中传播的过程叫做做“波波”或或“波动波动”。波动是能量传递的一种形。波动是能量传递的一种形式。式。l机械波以实物(固体、液体或气体等)为传播机械波以实物(固体、液体或气体等)为传播媒质。因此波是一种机械运动的形式。媒质。因此波是一种机械运动的形式。l形成波必须有两个条件:形成波必须有两个条件:振源振源及及弹性媒质弹性媒质。只有只有在弹性媒质中在弹性媒质中,某个质点的振动才能带动与其相,某个质点的振动才能带动与其相邻的质点运动。邻的质点运动。4第4页,共6
3、0页。(二)振动污染(二)振动污染l振动超过一定的界限,对人体的健康振动超过一定的界限,对人体的健康和设施产生损害,对人的生活和工作和设施产生损害,对人的生活和工作环境形成干扰,或使机器、设备不能环境形成干扰,或使机器、设备不能正常工作。正常工作。5第5页,共60页。特点:振动主观性和局部性特点:振动主观性和局部性l振动的作用不仅可以引起机械效应,振动的作用不仅可以引起机械效应,更重要的是可以引起生理和心理的效更重要的是可以引起生理和心理的效应。应。l振动传递时,随距离衰减大,仅涉及振动传递时,随距离衰减大,仅涉及振动源临近的地区。振动源临近的地区。6第6页,共60页。二、振动污染源二、振动污
4、染源l自然振动源:自然振动源:l人为振动源:工厂、工程、道路、低频空气人为振动源:工厂、工程、道路、低频空气l污染源(按形式分):固定式单个振动源;集合污染源(按形式分):固定式单个振动源;集合振动源振动源l按振动源的动态特征分:稳态振动,冲击振按振动源的动态特征分:稳态振动,冲击振动,无规则振动,铁路振动动,无规则振动,铁路振动7第7页,共60页。三、振动的影响三、振动的影响l(一)振动对生理的影响(一)振动对生理的影响l(二)对心理产生影响(二)对心理产生影响l(三)对工作效率产生影响(三)对工作效率产生影响l(四)破坏构筑物(四)破坏构筑物8第8页,共60页。全身振动和局部振动全身振动和
5、局部振动l人体是一个弹性体,各器官都有它的固人体是一个弹性体,各器官都有它的固有频率,当外来振动的频率与人体某器有频率,当外来振动的频率与人体某器官的固有频率一致时,会引起共振,因官的固有频率一致时,会引起共振,因而对那个器官的影响也最大。而对那个器官的影响也最大。全身受振的共振频率为全身受振的共振频率为 314Hz;局部振动作用的频率范围在局部振动作用的频率范围在 201000Hz。9第9页,共60页。全身振动全身振动l全身振动是由振动源(振动机械、车辆、全身振动是由振动源(振动机械、车辆、活动的工作平台)通过身体的支持部份活动的工作平台)通过身体的支持部份(足部和臀部),将振动沿下肢或躯干
6、(足部和臀部),将振动沿下肢或躯干传布全身。传布全身。10第10页,共60页。接触强烈的全身振动可能导致接触强烈的全身振动可能导致l内脏器官的损伤或位移,周围神经和血管功能的改变,内脏器官的损伤或位移,周围神经和血管功能的改变,可造成各种类型的、组织的、生物化学的改变,导致组可造成各种类型的、组织的、生物化学的改变,导致组织营养不良,如足部疼痛、下肢疲劳、足背脉搏动减弱、织营养不良,如足部疼痛、下肢疲劳、足背脉搏动减弱、皮肤温度降低;一般人可发生性机能下降、气体代谢增皮肤温度降低;一般人可发生性机能下降、气体代谢增加。振动加速度还可使人出现前庭功能障碍,导致内耳加。振动加速度还可使人出现前庭功
7、能障碍,导致内耳调节平衡功能失调,出现脸色苍白、恶心、呕吐、出冷调节平衡功能失调,出现脸色苍白、恶心、呕吐、出冷汗、头疼头晕、呼吸浅表、心率和血压降低等症状。汗、头疼头晕、呼吸浅表、心率和血压降低等症状。l晕车、晕船即属全身振动性疾病。晕车、晕船即属全身振动性疾病。l全身振动还可造成腰椎损伤等运动系统影响。全身振动还可造成腰椎损伤等运动系统影响。11第11页,共60页。局部振动局部振动/手传振动手传振动 l局部接触强烈振动主要是以手接触振动工具的局部接触强烈振动主要是以手接触振动工具的方式为主的,由于工作状态的不同,振动可传方式为主的,由于工作状态的不同,振动可传给一侧或双侧手臂,有时可传到肩
8、部。给一侧或双侧手臂,有时可传到肩部。l长期持续使用振动工具能引起末梢循环、末神经长期持续使用振动工具能引起末梢循环、末神经和骨关节肌肉运动系统的障碍,严重时可患局部和骨关节肌肉运动系统的障碍,严重时可患局部振动病。振动病。12第12页,共60页。局部振动病局部振动病l局部振动病是以末梢循环障碍为主的局部振动病是以末梢循环障碍为主的疾病,亦可累及肢体神经及运动功能。疾病,亦可累及肢体神经及运动功能。发病部位一般多在上肢末端,典型表发病部位一般多在上肢末端,典型表现为发作性手指变白(简称白指)。现为发作性手指变白(简称白指)。我国我国1957年就将局部振动病定为职业年就将局部振动病定为职业病。病
9、。13第13页,共60页。设备和房屋的振动设备和房屋的振动l当建筑物外有车辆驶过时,地面振动可以通过土壤和基础当建筑物外有车辆驶过时,地面振动可以通过土壤和基础传给房屋结构而产生振动。在适当的频率和振幅下还会以传给房屋结构而产生振动。在适当的频率和振幅下还会以噪声形式出现。噪声形式出现。l振动使机械设备本身疲劳和磨损,缩短使用寿命;对于机振动使机械设备本身疲劳和磨损,缩短使用寿命;对于机械加工机床,振动使加工精度降低。械加工机床,振动使加工精度降低。14第14页,共60页。第二节第二节 振动基础振动基础一、振动的物理量一、振动的物理量简谐振动:某个物理量(位移、速度或加速度)按时间的简谐振动:
10、某个物理量(位移、速度或加速度)按时间的正弦或余弦变化的振动。对于弹簧振子来说,小球在平衡正弦或余弦变化的振动。对于弹簧振子来说,小球在平衡位置作左右往返的周期性运动,其空间位置位置作左右往返的周期性运动,其空间位置y随时间随时间t的变的变化规律符合:化规律符合:yAcos(t)222dyAsin(t)dtd yaAcos(t)dt 15第15页,共60页。二、振动的性质二、振动的性质l同方向,振动频率相同的正弦波合成后仍是以相同同方向,振动频率相同的正弦波合成后仍是以相同频率振动的简谐振动。频率振动的简谐振动。l同方向,不同频率正弦波合成后不再是谐振动。当同方向,不同频率正弦波合成后不再是谐
11、振动。当频率稍有不同时频率稍有不同时,就会出现拍现象。,就会出现拍现象。l我们把合振动所引起的时而加强、时而减弱的周期性现象我们把合振动所引起的时而加强、时而减弱的周期性现象称为称为拍。若两个分振动振幅相同,拍频拍。若两个分振动振幅相同,拍频=f1-f2l基波与谐波的复合波仍是周期波形。基波与谐波的复合波仍是周期波形。16第16页,共60页。三、简谐振动系统三、简谐振动系统(一)自由振动(一)自由振动(二)受迫振动(二)受迫振动(三)振动体与共振(三)振动体与共振17第17页,共60页。1、无阻尼自由振动、无阻尼自由振动-无外力作用的振动无外力作用的振动l由牛顿定律由牛顿定律kxdtxdmFm
12、a22l固有频率:0012kfmkm18第18页,共60页。2、实际的振动系统、实际的振动系统有阻尼自由振动有阻尼自由振动l实际的振动系统不可避免地要受到实际的振动系统不可避免地要受到摩摩擦和其他阻力擦和其他阻力,即受到阻尼的作用。,即受到阻尼的作用。l系统克服阻尼的作用做功,系统的机系统克服阻尼的作用做功,系统的机械能随着时间逐渐减少,振动的振幅械能随着时间逐渐减少,振动的振幅也逐渐减小。这种也逐渐减小。这种振幅逐渐减小的振振幅逐渐减小的振动,叫做阻尼振动动,叫做阻尼振动 19第19页,共60页。l在实际振动过程中存在着各种各样的在实际振动过程中存在着各种各样的阻尼,这些阻尼可能是振动系统在
13、运阻尼,这些阻尼可能是振动系统在运动中遇到的介质(如:空气、水或油)动中遇到的介质(如:空气、水或油)的阻力的阻力,或是接触物之间的摩擦力或是接触物之间的摩擦力,等等等等.这些与运动有关的阻力这些与运动有关的阻力,统称为阻尼力统称为阻尼力.20第20页,共60页。l固体摩擦:当摩擦力与振动速度的大小无关时(固体摩擦:当摩擦力与振动速度的大小无关时(3-11)l粘性摩擦:阻尼力是与速度一次方成正比(粘性摩擦:阻尼力是与速度一次方成正比(3-12)l0 1,过阻尼态,已不是振动状态,而是逐渐衰减的非周过阻尼态,已不是振动状态,而是逐渐衰减的非周期运动期运动ccc21第21页,共60页。(二)受迫振
14、动(二)受迫振动l系统在外部策动力反复作用下发生的系统在外部策动力反复作用下发生的振动。振动。l例如,扬声器中纸盒的振动、蒸汽机例如,扬声器中纸盒的振动、蒸汽机活塞的振动以及缝纫机上缝针的振动,活塞的振动以及缝纫机上缝针的振动,都是受迫振动的例子。都是受迫振动的例子。22第22页,共60页。受迫振动的机制受迫振动的机制l在受迫振动中,一方面系统因策动力做功而获得能量,在受迫振动中,一方面系统因策动力做功而获得能量,另一方面又因有阻尼而使机械能损耗。另一方面又因有阻尼而使机械能损耗。l开始时,策动力对系统作的功往往大于系统克服阻尼开始时,策动力对系统作的功往往大于系统克服阻尼损耗的能量,总的趋势
15、是振幅逐渐增大。由于阻力一损耗的能量,总的趋势是振幅逐渐增大。由于阻力一般是随速度而增加的,所以当振动加强时,因阻力而般是随速度而增加的,所以当振动加强时,因阻力而损耗的能量也要增多。当策动力对系统作功而传递给损耗的能量也要增多。当策动力对系统作功而传递给系统的能量,恰好补偿系统因阻力而损耗的能量时,系统的能量,恰好补偿系统因阻力而损耗的能量时,系统的机械能保持不变,振幅保持稳定,进入稳态。系统的机械能保持不变,振幅保持稳定,进入稳态。23第23页,共60页。(三)震动体与共振(三)震动体与共振l共振:共振:激振力的频率与固有频率一致时,就会发生共激振力的频率与固有频率一致时,就会发生共振。因
16、此,固有频率也称共振频率。振。因此,固有频率也称共振频率。l公害频率:公害频率:1-100Hz1-100Hz,长度垮桥、天线、建筑物的固有,长度垮桥、天线、建筑物的固有频率在此范围。频率在此范围。l无阻尼时,共振时,理论上振幅无穷大无阻尼时,共振时,理论上振幅无穷大l有阻尼时,随着阻尼比的增大,最大位移振幅逐渐减有阻尼时,随着阻尼比的增大,最大位移振幅逐渐减小。最大振幅频率为小。最大振幅频率为共振烈度:振动产生最大位移振幅21k1 cf()2m2 m24第24页,共60页。四、波动的产生和传播四、波动的产生和传播l从平衡位置发生的任何扰动,在介质中传播的过程叫从平衡位置发生的任何扰动,在介质中
17、传播的过程叫做做“波波”或或“波动波动”。波动是能量传递的一种形式。波动是能量传递的一种形式。l机械波以实物(固体、液体或气体等)为传播媒质。机械波以实物(固体、液体或气体等)为传播媒质。因此波是一种机械运动的形式。因此波是一种机械运动的形式。l形成波必须有两个条件:形成波必须有两个条件:振源振源及及弹性媒质弹性媒质。只有在弹只有在弹性媒质中性媒质中,某个质点的振动才能带动与其相邻的质,某个质点的振动才能带动与其相邻的质点运动。点运动。25第25页,共60页。(二)共振引起的扩大(二)共振引起的扩大l激振力有时以原有的形式传递,但多激振力有时以原有的形式传递,但多数场合存在若干种形式的共振现象
18、,数场合存在若干种形式的共振现象,激振力受到过滤乃至变形,某些成分激振力受到过滤乃至变形,某些成分被突出、扩大后传递的现象。被突出、扩大后传递的现象。26第26页,共60页。(三)振动波的种类和形态(三)振动波的种类和形态l在各向同性无限大的固体中,可以有在各向同性无限大的固体中,可以有两种类型的弹性波。一种是纵波(一两种类型的弹性波。一种是纵波(一次波,次波,P波),另一种是横波(二次波,波),另一种是横波(二次波,S波)。波)。l在性质不同的固体界面,所产生的波在性质不同的固体界面,所产生的波为表面波(瑞利波,为表面波(瑞利波,R波;乐甫波)波;乐甫波)27第27页,共60页。纵波纵波:质
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