数控技术数控编程全课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《数控技术数控编程全课件.ppt》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 数控技术 数控 编程 课件
- 资源描述:
-
1、单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分数控编程工作框图单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分 为简化程序编制,保证数据的互换性。为简化程序编制,保证数据的互换性。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分标准规定:标准规定:Z轴与主轴轴线轴与主轴轴线或重合。或重合。若没有主轴若没有主轴(牛头刨床牛头刨床)或者有多个主轴,则选或者有多个主轴,则选择垂直于工件装夹面的方向为择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。坐标。若主轴能摆动:若主轴能摆动:在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时,在摆动的范围内只与标
2、准坐标系中的某一坐标平行时,则这个坐标便是则这个坐标便是Z坐标;坐标;若在摆动的范围内与多个坐标平行,则取垂直于工件若在摆动的范围内与多个坐标平行,则取垂直于工件装夹面的方向为装夹面的方向为Z坐标。坐标。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分qX坐标的运动坐标的运动 标准规定:标准规定:X坐标一般是水平的,坐标一般是水平的,工件的装夹面。工件的装夹面。对于工件旋转的机床(车床、磨床等),对于工件旋转的机床(车床、磨床等),X轴的运动轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板方向是工件的径向并平行于横向拖板,且刀具离开工,且刀具离开工件旋转中心的方向是件旋转中心的方向是X轴的正方向。轴的正方向
3、。对于刀具旋转的机床(铣床、钻床、镗床等)。对于刀具旋转的机床(铣床、钻床、镗床等)。Z轴水平(轴水平(卧式卧式),则),则从刀具从刀具(主轴主轴)向工件看向工件看时,时,X坐标的正坐标的正方向指向右边。方向指向右边。Z轴垂直(轴垂直(立式立式):):单立柱机床,单立柱机床,从刀具向立柱看从刀具向立柱看时,时,X的正方向指向右边;的正方向指向右边;双立柱机床双立柱机床(龙门机床龙门机床),从刀具向左立柱看从刀具向左立柱看时,时,X轴的正轴的正方向指向右边。方向指向右边。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分ZX单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分ZXY单元3 数控编程基础下午下午10
4、时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分绕绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示,坐标轴相互关系表示,坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定由右手螺旋法则而定。+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分 机床原点是指在机床上设置的一个固定点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。在数控车床上,机床在数控车床上,机床原点一般取在原点一般取在卡盘后端卡盘后端面与主轴中心线的交点面与主轴中心
5、线的交点处处,同时,通过设置参,同时,通过设置参数的方法,数的方法,也可将机床也可将机床原点设定在原点设定在X X、Z Z坐标的坐标的正方向极限位置上正方向极限位置上。机床原点,各个生产厂家不一致机床原点,各个生产厂家不一致 单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分机床原点一般取在机床原点一般取在X X、Y Y、Z Z坐标的正方向极限位置上。坐标的正方向极限位置上。在数控铣床上在数控铣床上单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分 用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。其位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知
6、数。通常在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。而数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的。数控机床开机时,必须先数控机床开机时,必须先确定机床原点,确定机床原点,而确定机床原而确定机床原点的运动就是回参考点的操作,点的运动就是回参考点的操作,这样通过确认参考点,就确定这样通过确认参考点,就确定了机床原点。了机床原点。只有机床参考点只有机床参考点被确认后,机床原点才被确认,被确认后,机床原点才被确认,刀具(或工作台)移动才有基刀具(或工作台)移动才有基准。准。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分 机床原点的建立:用回零(或回参考点)方式建立,刀架带动挡铁压下行程开关2、4时,相应机
7、床坐标清零。回零(或回参考点)的实质是建立机床坐标系实质是建立机床坐标系。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分工件坐标系是编程人员在编程时设定工件坐标系是编程人员在编程时设定的坐标系,也称为编程坐标系。通常编程的坐标系,也称为编程坐标系。通常编程人员选择工件上的某一已知点为原点,建人员选择工件上的某一已知点为原点,建立一个新的坐标系,称为工件坐标系。该立一个新的坐标系,称为工件坐标系。该坐标系的原点称为程序原点或编程原点。坐标系的原点称为程序原点或编程原点。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。新的工件坐标系所取代。工件坐标系坐标轴
8、的确定工件坐标系坐标轴的确定:工件坐标系的Z轴与机床坐标系的Z轴平行,正方向一致,选择零件的主要进给切削方向为X轴。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分 对刀是指零件被装夹到机床上之后,用某种方法获得编程原点在机床坐标系中的位置(即编程原点的机床坐标值)。编程人员在编制程序时,只要根据零件图样就可以选定编程原点、建立编程坐标系建立编程坐标系、计算坐标数值,而不必考虑工件毛坯装夹的实际位置。对于加工人员来说,则应在装夹工件、调试程序时,将编程原点转换为加工原点将编程原点转换为加工原点,并确定加工原点的位置,在在数控系统中给予设定数控系统中给予设定(
9、即给出原点设定值),然后就可以自动加工了。先编程,再演示对刀并自动加工对刀的实质是建立工件坐标系与机床坐标系的关系。实质是建立工件坐标系与机床坐标系的关系。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分v练习1:如下图所示,通过对刀操作确定加工原点02的位置,即机床坐标系下X X3 3=-500.166,Y=-500.166,Y3 3=-414.583,Z=-414.583,Z3 3=-223.067=-223.067。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分设定加工坐标系(方法一)设定加工坐标系(方法一)用G54G59设定加工坐标系(G54对应一号工件坐标系,其余以此类推)。在MDI 坐标系坐
10、标系F3下的G54G54页面,输入加工原点的机床坐标值后回车。程序的第一句是G54(G55G54(G55G59)G59)程序执行此句时程序执行此句时,数控系统自数控系统自动调出存入的机床坐标值,动调出存入的机床坐标值,即找即找到工件坐标系的基准点,到工件坐标系的基准点,以后各以后各程序段的程序段的工件坐标值工件坐标值由系统由系统自动自动转换转换成成机床坐标值机床坐标值并运行。并运行。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分试切对刀步骤:1.划线;2.主轴正转;3.移动工作台和刀具,使刀具移至编程原点;4.记录下编程原点的机床坐标值。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分 若程序中第一句编
11、写的是G54,对刀到编程原点后,将记录下的编程原点的机床坐标值机床坐标值输入到自动坐标系G54中。1.G54对刀使用的是机床坐标值,因此,机床开机后必机床开机后必须回参考点,确认须回参考点,确认机床坐标系机床坐标系;2.执行G54指令时,机床无进给运动机床无进给运动,而是工件坐标零点工件坐标零点调用调用G54的存储值的存储值。结论:加工坐标系结论:加工坐标系不随不随刀具起始点的位置而变化刀具起始点的位置而变化单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分v 1、准备工作 机床回参考点,确认机床坐标系;v 2、装夹工件毛坯并对刀 通过夹具使零件定位,并使工件
12、定位基准面与机床运动方向一致;单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分v从X(Y)负向向正向移动(),工件原点的X向机床坐标值:X=X(对刀点)+刀具半径+塞尺厚+工件长度的一半;v从X(Y)正向向负向移动(),工件原点的X向机床坐标值:X=X(对刀点)-刀具半径-塞尺厚-工件长度的一半;v从Z正向向负向移动(),工件原点的Z向机床坐标值:Z=Z(对刀点)-塞尺厚。XY单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分v 3、对刀测量:用简易对刀法测量,方法如下:用直径为10的标准测量棒、塞尺对刀,得到测量值为X=-437.726,Y=-298.160,Z=-31.833,如图所示。v 4、计算设定
13、值将前面已测得的各项数据,按设定要求运算。X X坐坐标设定值标设定值X=-437.726+5+0.1+40=-392.626mm;Y坐标设定值Y=-298.160+5+0.1+46.5=-246.46mm;Z坐标设定值Z=-31.833-0.2=-32.033mm。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分v 5 5、设定加工坐标系、设定加工坐标系在在 MDI MDI 方式下,进入加工坐标系设定页面。输入数据:方式下,进入加工坐标系设定页面。输入数据:X=-392.626 Y=-246.460 Z=-32.033X=-392.626 Y=-246.460 Z=-32.033 v 6 6、校对设
14、定值校对设定值 对于初学者,在进行了加工原点的设定后,对于初学者,在进行了加工原点的设定后,应进一步校应进一步校对设定值对设定值,以保证参数的正确性。校对工作的具体过程如,以保证参数的正确性。校对工作的具体过程如下:在设定了下:在设定了G54G54加工坐标系后,加工坐标系后,MDIMDI方式运行方式运行G54G54指令,再指令,再进行回机床参考点操作,其进行回机床参考点操作,其工件坐标工件坐标显示值应为:显示值应为:X X+392.626+392.626,Y+246.460Y+246.460,Z+32.033Z+32.033。这反过来也说明这反过来也说明G54G54的设定值是正确的。的设定值是
15、正确的。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分设定加工坐标系(方法二)设定加工坐标系(方法二)G92为设定加工坐标系指令。格式:G92 X Y ZX、Y、Z为刀具起始点在工件坐标系下的坐标值。执行G92程序段时,刀具起始点的工件坐标值置为XYZ。结论:加工坐标系结论:加工坐标系随随刀具起始点的位置而变化刀具起始点的位置而变化 如右图所示,程序为:G92 X50 Y10 Z50执行G92程序段时,刀具起始点的工件坐标值置为X50Y10Z50。则工件坐标值X0Y0Z0处也就确定了。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分 若程序中第一句编写的是G92
16、 X0 Y0 Z50,对刀到编程原点后,在MDIMDI方式下运行方式下运行G91 G00 G91 G00 Z50Z50,使刀具在自动加工之前使刀具在自动加工之前准确准确位于刀具起始位于刀具起始点点0,0,50 处处。1.对刀点的机床坐标值可以不记录不使用;2.程序结束之前必须回到刀具起始点刀具起始点。3.执行G92指令时,机床无进给运动,而是工件坐标工件坐标置为置为0 0,0 0,5050单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分试切对刀步骤试切对刀步骤:1.1.确定编程确定编程原点;原点;2.2.主轴正转;主轴正转;3.3.移移动刀具试切右端面;动刀具试切右端面;4.4.记录记录下当前位置的
17、机床坐标值下当前位置的机床坐标值Z-Z-200200;试切外圆,试切外圆,记录记录下当下当前位置的机床坐标值前位置的机床坐标值X-70X-70,沿沿Z Z向退刀,主轴停,测向退刀,主轴停,测量试切直径量试切直径6060。1.1.计算出计算出O O3 3点的点的机床坐标。机床坐标。2.2.程序头用程序头用G92 X80 Z100G92 X80 Z100建立工件坐标系,如何操作?建立工件坐标系,如何操作?直径值X-130 Z-200MDIMDI方式运动到机床坐标系方式运动到机床坐标系X-50 Z-100X-50 Z-100处处3.3.若加工前机床回零,程序用若加工前机床回零,程序用G92 XG92
18、 X?Z Z?建立工件坐标系?建立工件坐标系?X130 Z200X130 Z200单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分程序头用程序头用G54G54建立工件坐标系,如何设置?建立工件坐标系,如何设置?试切对刀步骤试切对刀步骤:1.1.确定编程确定编程原点;原点;2.2.主轴正转;主轴正转;3.3.移移动刀具试切右端面;动刀具试切右端面;4.4.记录记录下当前位置的机床坐标值下当前位置的机床坐标值Z-Z-200200;试切外圆,试切外圆,记录记录下当下当前位置的机床坐标值前位置的机床坐标值X-70X-70,沿沿Z Z向退刀,主轴停,测向退刀,主轴停,测量试切直径量试切直径6060。进入进入G
19、54G54界面,输入编程原点的机床坐标值:界面,输入编程原点的机床坐标值:X-130 Z-200单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分G54M03S600G90G00X32Z2G01Z-20F100X42Z-35G00Z2X22G01Z-15G02X28Z-18R3G00Z2X0G01Z0X10G03X20Z-5R5G01Z-15G02X30Z-20R5G01X40Z-35Z-45G00X80Z100M05M30单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分程序头用程序头用T0404T0404建立工件坐标系,如何设置?建立工件坐标系,如何设置?试切对刀
20、步骤试切对刀步骤:1.1.确定编程确定编程原点;原点;2.2.主轴正转;主轴正转;3.3.移动移动刀具试切右端面;刀具试切右端面;4.4.光标光标切切换至相应刀偏号的试切长度换至相应刀偏号的试切长度处,输入处,输入0 0回车,回车,Z Z偏置项自偏置项自动计算出数值动计算出数值;试切外圆,试切外圆,沿沿Z Z向退刀,主轴停,测量向退刀,主轴停,测量试切直径试切直径6060,光标,光标切换至相切换至相应刀偏号的试切直径处,输应刀偏号的试切直径处,输入入6060回车,回车,X X偏置项自动计偏置项自动计算出数值算出数值。X-130 Z-200单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分1.1.计算出
21、计算出O O3 3点的点的机床坐标。机床坐标。2.2.若程序用若程序用G92 X80 Z100G92 X80 Z100建立工件坐标系,如何操作?建立工件坐标系,如何操作?X-372.9 Z-130.123X-372.9 Z-130.123MDIMDI方式运动到机床坐标系方式运动到机床坐标系X-292.9 Z-30.123X-292.9 Z-30.123处处3.3.若加工前机床回零,程序用若加工前机床回零,程序用G92 XG92 X?Z Z?建立工件坐标系?建立工件坐标系?372.9 Z130.123试切试切A A面面试切试切B B面面4.4.程序头用程序头用G54G54建立工件坐标系,如何设置
22、?建立工件坐标系,如何设置?单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分试切对刀步骤试切对刀步骤:1.1.确定编程确定编程原点;原点;2.2.主轴正转;主轴正转;3.3.移动移动刀具试切右端面;刀具试切右端面;4.4.光标光标切切换至相应刀偏号的试切长度换至相应刀偏号的试切长度处,输入处,输入0 0回车,回车,Z Z偏置项自偏置项自动计算出数值动计算出数值;试切外圆,试切外圆,沿沿Z Z向退刀,主轴停,测量向退刀,主轴停,测量试切直径试切直径6060,光标,光标切换至相切换至相应刀偏号的试切直径处,输应刀偏号的试切直径处,输入入6060回车,回车,X X偏置项自动计偏置项自动计算出数值算出数值。
23、X-372.9 Z-130.1235.5.程序头用程序头用T T指令指令建立工件坐标系,如何设置?建立工件坐标系,如何设置?单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分40T1对刀结果:Z偏置:-326.445-326.445X偏置:-216.558 单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分T2刀具靠上同一外圆和同一端面的交点时,记录下的机床坐标值是(-168.452,-323.343);单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分T3刀具靠上同一外圆和同一端面的交点时,记录下的机床坐标值是(-165.856,-311.523)。单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分问:1)若用T0101等
24、指令建立工件坐标系,各把刀具的刀偏值如何设置?刀偏号刀偏号X X偏置偏置Z Z偏置偏置试切直径试切直径试切长度试切长度#0001#0001-216.588-216.588-326.445-326.44540401 1#0002#0002-222.452-222.452-337.343-337.34340401 1#0003#0003-215.856-215.856-329.523-329.52340401 1用绝对、相对偏置法对刀时,各把刀具不需要取消刀具补偿。2)若用T1作为标刀建立工件坐标系,各把刀具的刀偏值如何设置?总结公式:非标刀-标刀刀偏号刀偏号X X偏置偏置Z Z偏置偏置试切直径试
25、切直径试切长度试切长度#0001#0001-216.588-216.588-326.445-326.44540401 1#0002#0002-5.864-5.864-10.898-10.89840401 1#0003#00030.7320.732-3.078-3.07840401 1单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分单元3 数控编程基础下午下午10时时3分分非圆曲线数学处理的基本过程非圆曲线数学处理的基本过程 数控系统一般只能作直线插补和圆弧插补的切削运动。如果工件轮廓是非圆曲线,数控系统就无法直接实现插补,而需要通过一定的数学处理。数学处理的
展开阅读全文