数控车加工工艺与编程模块二课件.ppt

1、任务任务1 1 短轴加工任务任务2 2 多多台阶轴加工模块二模块二 外圆与端面加工外圆与端面加工1.1.掌握用掌握用G00G00、G01G01基本指令完成基本指令完成外圆、端面加工的编程方法外圆、端面加工的编程方法任务目标任务目标任务任务1 1 短轴加工2.2.掌握刀具补偿号和刀具位置补掌握刀具补偿号和刀具位置补偿指令的用法偿指令的用法 如图所示为一短轴的零件图，其毛坯尺寸为35mm45mm，材料为45钢。要求编写该零件的粗、精加工程序，并完成该零件的加工。3.2250-0.1300-0.06140-0.03940简单的短轴零件简单的短轴零件简单的短轴零件简单的短轴零件任务分析任务分析1该零件

2、上包含哪该零件上包含哪些加工要素？些加工要素？2加工该零件需要加工该零件需要哪些基本指令？哪些基本指令？3如何设定该零件如何设定该零件的坐标系？的坐标系？3.2250-0.1300-0.06140-0.03940零件外圆零件外圆零件端面零件端面 数控车床加工的动作在加工程序中用指令的数控车床加工的动作在加工程序中用指令的方式予以规定。准备功能方式予以规定。准备功能G G指令用来规定刀具和指令用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。为了完成刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。为了完成加工任务，我们先学习几个

3、基本加工指令代码。加工任务，我们先学习几个基本加工指令代码。快速点定位指令快速点定位指令 G00G00直线插补指令直线插补指令 G01G01基本指令代码基本指令代码一、基本指令代码（81）绝对值编程时，刀具以各轴的快速进给绝对值编程时，刀具以各轴的快速进给速度运动到工件坐标系速度运动到工件坐标系X X、Z Z点点 G00G00指令是模态代码，它命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点指令是模态代码，它命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求，快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求，且无切削加工过程。且无切削加工过程。指令书写

4、格式指令书写格式：G00 XG00 X（U U）Z Z（W W）；增量值编程时，刀具以各轴的快速进增量值编程时，刀具以各轴的快速进给速度运动到距离现有位置给速度运动到距离现有位置U U、W W的点的点格式中格式中如果省略如果省略X X（U U），则表示为外圆加工。），则表示为外圆加工。如果省略如果省略Z Z（W W），则表示为端面加工。），则表示为端面加工。一、基本指令代码（82）1.1.快速点定位指令快速点定位指令G00G00（1 1）G00G00为模态指令，可由为模态指令，可由G01G01、G02G02、G03G03或或G33G33等功能注等功能注销。销。注意事项注意事项：（2 2）移动速

5、度不能用程序指令设定，而是由厂家预先设）移动速度不能用程序指令设定，而是由厂家预先设置的，但可以通过面板上的快速倍率旋钮调节。置的，但可以通过面板上的快速倍率旋钮调节。（3 3）G00G00执行过程：刀具由程序起始点加速到最大速度，执行过程：刀具由程序起始点加速到最大速度，然后快速移动，最后减速到终点，实现快速点定位。然后快速移动，最后减速到终点，实现快速点定位。（4 4）刀具的实际运动路线有时是直线，有时是折线，使）刀具的实际运动路线有时是直线，有时是折线，使用时应注意刀具移动过程中是否和工件发生干涉。用时应注意刀具移动过程中是否和工件发生干涉。（5 5）G00G00一般用于加工前的快速定位

6、或加工后的快速退一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。刀。一、基本指令代码（83）G01G01指令是模态代码，它是直线运动命令，规指令是模态代码，它是直线运动命令，规定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式，按指定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式，按指定的定的F F进给速度做任意的直线运动。进给速度做任意的直线运动。绝对值编程时，刀具以绝对值编程时，刀具以F F指令的合成进指令的合成进给速度进行直线插补，运动到工件坐标给速度进行直线插补，运动到工件坐标系系X X、Z Z点点指令书写格式：指令书写格式：G01 X（U）Z（W）F ；增量编程时，运动到距离现有增量编程时，运动到距离现有位置

7、位置U U、W W的点的点合成进给速度合成进给速度。一、基本指令代码（84）2.2.直线插补指令直线插补指令G01G01（4 4）G01G01为模态指令，可由为模态指令，可由G00G00、G02G02、G03G03或或G33G33等功等功能注销。能注销。注意事项：注意事项：（3 3）程序中）程序中F F指令的进给速度在没有新的指令的进给速度在没有新的F F指令以前指令以前一直有效，不必在每个程序段中都写入一直有效，不必在每个程序段中都写入F F指令。指令。（2 2）进给速度由）进给速度由F F指令决定。指令决定。F F指令也是模态指令，指令也是模态指令，可由可由G00G00指令取消。如果在指令

8、取消。如果在G01G01程序段之前的程序段没程序段之前的程序段没有有F F指令，且现在的指令，且现在的G01G01程序段中没有程序段中没有F F指令，则机床指令，则机床不运动。因此，不运动。因此，G01G01程序段中必须含有程序段中必须含有F F指令。指令。（1 1）G01G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由编程者根据情况决定。编程，由编程者根据情况决定。一、基本指令代码（85）O0001；N10 M03 T0101 S600；N20 G00 X14.0 Z2.0；N30 G01 Z-10.0 F0.3；N40 X26.0；N50 Z-20

9、.0；N60 X34.0；N70 Z-30.0；N80 G00 X100.0 Z10.0；N90 M05；N100 M30；一、基本指令代码（86）例例2 21 111编制图示零件编制图示零件的加工程序的加工程序G00G00、G01G01编程实例编程实例进刀和退刀方式进刀和退刀方式1 12 2切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提

10、高点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。加工效率。3 3退刀时，沿轮廓延长线退出退刀时，沿轮廓延长线退出至工件附近，再快速退刀。至工件附近，再快速退刀。一般先退一般先退X X轴，后退轴，后退Z Z轴。轴。一、基本指令代码（87）1.1.方便数学计算和简化编程方便数学计算和简化编程2.2.容易找正对刀容易找正对刀5.5.空行程不要太长空行程不要太长4.4.方便拆卸工件方便拆卸工件3.3.不要与机床、工件发生碰撞不要与机床、工件发生碰撞一、基本指令代码（88）偏差量1.刀具位置补偿的目的 根据刀具的实际参数和位置，将刀尖圆弧半径补偿值和刀具几何磨损补偿值输入到与程序对应的存储位置。

11、刀具位置补偿刀具位置补偿 二、刀具补偿（21)对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，对刀时应使对刀点与刀位点重合。2.2.刀位点刀位点各类车刀的刀位点各类车刀的刀位点 二、对刀与刀具补偿（22）1.1.试切对刀试切对刀 数控车床常用的对刀方法有三种：数控车床常用的对刀方法有三种：试切对刀、试切对刀、机械对刀仪对刀机械对刀仪对刀（接触式）、光学对刀（接触式）、光学对刀仪对刀（非接触式）。仪对刀（非接触式）。知识知识链接链接2.2.机械对刀仪对刀机械对刀仪对刀知识知识链接链接3.3.光学对刀仪对刀光学对刀仪对刀知识知识链接链接1.加工零件的结构分析与精

12、度分析加工零件的结构分析与精度分析 一、确定零件的加工工艺（41）（1 1）结构分析：该轴类零件轮廓的结构形状）结构分析：该轴类零件轮廓的结构形状不复杂，零件的尺寸精度要求不高不复杂，零件的尺寸精度要求不高 。（2 2）精度分析：零件重要的径向加工部位有：）精度分析：零件重要的径向加工部位有：30mm30mm外圆，外圆，14mm14mm外圆；零件重要的轴向加工部外圆；零件重要的轴向加工部位有：零件右端位有：零件右端14mm14mm外圆的轴向长度外圆的轴向长度25mm25mm和零件和零件的总长度的总长度40mm40mm。由上述尺寸可确定零件的轴向尺寸应该以零件由上述尺寸可确定零件的轴向尺寸应该以

13、零件右端面为基准。右端面为基准。2.零件的装夹零件的装夹 用三爪自定心卡盘装夹零件，粗车零用三爪自定心卡盘装夹零件，粗车零件右端外形，外圆留加工余量件右端外形，外圆留加工余量2mm。工件编程原点零件装夹示意图 一、确定零件的加工工艺（42）3.填写工艺卡片填写工艺卡片（1）零件的数控加工工艺卡片 一、确定零件的加工工艺（43）（2）零件的数控加工刀具卡片 一、确定零件的加工工艺（44）O0002；N10 G99 M03 T0101 S500；N20 G00 X40.0 Z10.0；N3031.0 Z5.0；N40 G01 Z-40.0 F0.3；N50 G00 X36.0；N60 Z2.0；N

14、70 X27.0；N80 G01 Z-25.0 F0.3；N90 G00 X33.0；N100 Z2.0；N110 X21.0；N120 G01 Z-25.0 F0.3；N130 G00 X33.0；N140 Z2.0；N150 X15.0；N160 G01 Z-25.0 F0.3；N170 G00 X33.0；N180 X100.0 Z50.0；N190 M03 T0202 S600；N200 G00 X40.0 Z2.0；N210 X13.98；N220 G01 Z-25.0 F0.1；N230 X29.97；N240 Z-40.0；N250 X37.0；N260 G00 X100.0 Z

15、10.0；N270 M05；N280 M30；以500r/min启动主轴正转，选择1号刀及1号刀补快速移动至工件处进到第一刀切削点粗加工30mm外圆快速退刀退回到起刀点进到第二刀切削点粗加工14mm外圆退刀快速退回到起刀点进到第三刀切削点粗加工14mm外圆退刀快速退回到起刀点进到第四刀切削点粗加工14mm外圆退刀退刀换刀快速到起刀点进到精加工切削点精加工14mm外圆退刀精加工30mm外圆退刀回定刀点主轴停转主程序结束并复位二、二、编编制制加加工工程程序序 仿真加工仿真加工过程视频过程视频知识知识链接链接产生原因产生原因预防和解决方法预防和解决方法1 1刀具数据不准确刀具数据不准确 1 1调整或

16、重新设定刀具数据调整或重新设定刀具数据2 2切削用量选择不当产切削用量选择不当产生让刀生让刀2 2合理选择切削用量合理选择切削用量3 3程序错误程序错误3 3检查、修改加工程序检查、修改加工程序4 4工件尺寸计算错误工件尺寸计算错误4 4正确计算工件尺寸正确计算工件尺寸1.工件外圆尺寸超差三、外圆加工的质量分析（51）知识知识链接链接产生原因产生原因预防和解决方法预防和解决方法1 1车刀角度选择不当车刀角度选择不当,如选择过小的前如选择过小的前角、后角和主偏角角、后角和主偏角1 1选择合理的车刀角度选择合理的车刀角度2 2刀具中心过高刀具中心过高2 2调整刀具中心高度调整刀具中心高度3 3切屑

17、控制较差切屑控制较差3 3选择合理的进刀方式及切深选择合理的进刀方式及切深4 4刀尖产生积屑瘤刀尖产生积屑瘤4 4选择合适的切速范围选择合适的切速范围5 5切削液选用不合理切削液选用不合理5 5选择正确的切削液并充分喷注选择正确的切削液并充分喷注6 6工件刚度不足工件刚度不足6 6增加工件的装夹刚度增加工件的装夹刚度2.2.外圆表面外圆表面质量太差质量太差三、外圆加工的质量分析（52）知识知识链接链接产生原因产生原因预防和解决方法预防和解决方法1.1.进给量过大进给量过大1.1.降低进给量降低进给量2.2.切屑阻塞切屑阻塞2.2.采用断屑、退屑方式切入采用断屑、退屑方式切入3.3.工件安装不合

18、理工件安装不合理3.3.检查工件安装，增加安装刚度检查工件安装，增加安装刚度4.4.刀具角度选择不合理刀具角度选择不合理4.4.正确选择刀具角度正确选择刀具角度3.3.加工过程中出现扎加工过程中出现扎刀导致工件报废刀导致工件报废三、外圆加工的质量分析（53）产生原因产生原因预防和解决方法预防和解决方法1 1程序错误程序错误1 1检查、修改加工程序检查、修改加工程序2 2刀具安装不正确刀具安装不正确2 2正确安装刀具正确安装刀具3 3切削用量不当切削用量不当3 3合理调整和选择切削用量合理调整和选择切削用量4.4.台阶端面台阶端面出现倾斜出现倾斜知识知识链接链接三、外圆加工的质量分析（54）产生

19、原因产生原因预防和解决方法预防和解决方法1 1机床主轴间隙过大机床主轴间隙过大1 1调整机床主轴间隙调整机床主轴间隙2 2程序错误程序错误2 2检查、修改加工程序检查、修改加工程序3 3工件安装不合理工件安装不合理3 3检查工件安装，增加安装刚度检查工件安装，增加安装刚度5.5.工件圆度超差工件圆度超差或产生锥度或产生锥度知识知识链接链接三、外圆加工的质量分析（55）1 1考虑为什么要设置刀具位置补考虑为什么要设置刀具位置补偿？偿？2 2指出下列刀具的刀位点在哪里？指出下列刀具的刀位点在哪里？3 3解释解释G00G00、G01G01之间的区别？之间的区别？4 4常见的外圆加工缺陷有哪些？常见的

20、外圆加工缺陷有哪些？任务任务2 2 多台阶轴加工 1.1.掌握用掌握用G90G90、G94G94、G71G71、G72G72、G73G73循环指令完成外圆、端循环指令完成外圆、端面加工的编程方法面加工的编程方法任务目标任务目标 2.2.掌握加工时常见问题和误掌握加工时常见问题和误差的分析及解决方法差的分析及解决方法 如图所示为中间轴的零件图，其毛坯尺如图所示为中间轴的零件图，其毛坯尺寸为寸为 35mm35mm73mm73mm，材料为材料为4545钢。本任务要求编写钢。本任务要求编写该零件的粗、精加工程序，并完成该零件的加工。该零件的粗、精加工程序，并完成该零件的加工。7015101520+0.

21、0520240-0.0391.61.6240-0.039两端打中心孔2-B21.35 732.45#3.303.21.61.6200-0.021200-0.021多台阶轴类零件多台阶轴类零件多台阶轴类零件多台阶轴类零件任务分析任务分析1该零件工艺路线该零件工艺路线如何确定？如何确定？2怎样优化编程指怎样优化编程指令？令？3如何进行零件误如何进行零件误差分析？差分析？7015101520+0.0520240-0.0391.61.6240-0.039两端打中心孔2-B21.35 732.45#3.303.21.61.6200-0.021200-0.021车削循环指令是指用含有车削循环指令是指用含有

22、G G功能的一个程序段来完成本来功能的一个程序段来完成本来需要用多个程序段指令的加工程序，使程序简化。需要用多个程序段指令的加工程序，使程序简化。车削循环一般用在去除大部分余量的粗加工中。车削循环一般用在去除大部分余量的粗加工中。各类数控系统循环指令的形式和编程方法相差甚大。各类数控系统循环指令的形式和编程方法相差甚大。本任务主要介绍本任务主要介绍FANUC数控系统的车削循环指令。数控系统的车削循环指令。1.车削循环指令概述车削循环指令概述课前预习课前预习2.车削循环指令分类车削循环指令分类车削循环车削循环单一形状固定循环单一形状固定循环复合形状固定循环复合形状固定循环内、外径车削循环内、外径

23、车削循环端面车削循环端面车削循环内、外径粗车循环内、外径粗车循环端面粗车循环端面粗车循环固定形状粗车循环固定形状粗车循环课前预习课前预习一、单一形状固定循环（一、单一形状固定循环（61）1.外径、内径切削循环外径、内径切削循环G90G90动作组成动作组成指令格式：指令格式：G90 X(U)G90 X(U)Z(W)Z(W)F F ;参数意义：参数意义：X X、Z Z表示切削终点位置表示切削终点位置F F 合成进给速度合成进给速度适于：毛坯轴向余量比径向余量多适于：毛坯轴向余量比径向余量多G90循环循环播放播放动画动画【例例2 22 21 1】G90 G90 编程举例编程举例N50 G90 X40

24、.0 Z20.0 F0.3；（；（ABCDA）N60 X30.0；（AEFDA）N70 X20.0；（AGHDA）一、单一形状固定循环（一、单一形状固定循环（62）适于：毛坯径向余量比轴向余量多适于：毛坯径向余量比轴向余量多2.2.端面切削循环端面切削循环G94G94动作组成动作组成指令格式：指令格式：G94 X(U)G94 X(U)Z(W)Z(W)F F ;参数意义：参数意义：X X、Z Z表示切削终点位置表示切削终点位置F F 合成进给速度合成进给速度G94循环循环一、单一形状固定循环（一、单一形状固定循环（63）播放播放动画动画【例例2 2】G9G9 编程举例编程举例【例例2 22 23

25、 3】G94 G94 编程举例编程举例N20 G00 X45.0 Z5.0；N30 G94 X20.0 Z-3.5 F0.3；（ABCDA）N40 Z-7.0；（AEFDA）N50 Z-10.0；（AGHDA）一、单一形状固定循环（一、单一形状固定循环（64）注意事项注意事项G94G94与与G90G90循环的最大区别在于，循环的最大区别在于，G94G94第第一步先走一步先走Z Z轴轴,而而G90G90则是先走则是先走X X轴。轴。1 13 32 2在固定循环切削过程中，在固定循环切削过程中，M M、S S、T T等功能等功能都不能改变，如需改变，必须在都不能改变，如需改变，必须在G00G00或

26、或G01G01指令下变更，然后再指令固定循环。指令下变更，然后再指令固定循环。固定循环每一步吃刀加工结束后固定循环每一步吃刀加工结束后,刀具刀具均返回起刀点。均返回起刀点。一、单一形状固定循环（一、单一形状固定循环（65）优点：一条指令完成四个动作，形成一个简单循优点：一条指令完成四个动作，形成一个简单循环，切除一层金属，比用环，切除一层金属，比用G00G00、G01G01写四段程序要简写四段程序要简单得多。单得多。缺点：一条缺点：一条G90G90指令不能实现多层切削，要实现指令不能实现多层切削，要实现多层切削，就必须多次重复使用该命令多层切削，就必须多次重复使用该命令,显然编程显然编程很烦琐

27、。很烦琐。有没有一种办法，用一条指令就能完成粗加工有没有一种办法，用一条指令就能完成粗加工多层切削，使毛坯形状接近工件形状呢多层切削，使毛坯形状接近工件形状呢?答案是肯答案是肯定的。定的。一、单一形状固定循环（一、单一形状固定循环（66）二、复合形状固定循环（二、复合形状固定循环（91）要完成一个多型面粗车过程要完成一个多型面粗车过程,用简单车削循环用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单车削循环实现。比用基本加工一段段地用简单车削循环实现。比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。指令要简单，但使用起来还是很麻烦。若使用

28、复合形状固定循环则只须指定精加工若使用复合形状固定循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程工作。线和加工次数，可大大简化编程工作。1.1.外径、内径粗车循环（外径、内径粗车循环（G71G71）指令格式：指令格式：G71 UG71 Ud d R Re e G71 P G71 Pnsns Q Qnfnf U Uu u W Ww w F F S S T T ；参数说明：参数说明：d d：径向背吃刀量、半径值，不带正负号；：径向背吃刀量、半径值，不带正负号；e e：退刀量（无符号）；：退刀量（无符号）；nsns：精

29、加工轨迹中的第一个程序段号；：精加工轨迹中的第一个程序段号；nfnf：精加工轨迹中的最后一个程序段号；：精加工轨迹中的最后一个程序段号；u u：径向（：径向（X X）的精车余量（该尺寸为直径值）；）的精车余量（该尺寸为直径值）；w w：轴向（：轴向（Z Z）的精车余量；）的精车余量；F F、S S、T T：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。二、复合形状固定循环（二、复合形状固定循环（92）（1 1）自动进行多次循环，）自动进行多次循环，实现多层切削实现多层切削,使毛坯形状使毛坯形状接近工件形状。接近工件形状。（2 2）切削进给方向平行于）切削

30、进给方向平行于Z Z轴。轴。（3 3）在）在nsnsnfnf程序段（即自循程序段（即自循环开始至循环结束）内的指令环开始至循环结束）内的指令F F、S S、T T不起作用。在整个粗车循环中，只执行循环开始前指令不起作用。在整个粗车循环中，只执行循环开始前指令的的F F、S S、T T功能，即进给速度、主轴转速、刀具均不能改变。在功能，即进给速度、主轴转速、刀具均不能改变。在G71G71指令的程序段中，指令的程序段中，F F、S S、T T是有效的。是有效的。（4 4）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工的加工路线和加

31、工次数。动计算粗加工的加工路线和加工次数。G71G71的特点：的特点：二、复合形状固定循环（二、复合形状固定循环（93）O0005；N10 G99 M03 T0101 S800；N20 G00 X120.0 Z12.0；N30 G71 U4.0 R1.0;N40 G71 P50 Q120 U1.0 W0.5 F0.3 S500；N50 G00 X20.0 S800；N60 G01 Z-15.0 F0.15；N70 X30.0；N80 Z-30.0；N90 X40.0；N100 Z-45.0；N110 X70.0；N120 X75.0；N130 G70 P50 Q120；N140 G00 X10

32、0.0 Z100.0；N150 M05；N160 M30；二、复合形状固定循环（二、复合形状固定循环（94）【例例2 22 24 4】G71 G71 编程举例编程举例2.端面粗车循环（端面粗车循环（G72）指令格式：指令格式：G72 W G72 Wd d R Re e；G72 P G72 Pnsns Q Qnfnf U Uu u W Ww w F F S S T T ；参数说明：参数说明：d：每次轴向背吃刀量（无符号）；：每次轴向背吃刀量（无符号）；e：退刀量（无符号）；：退刀量（无符号）；ns：精加工轨迹中的第一个程序段号；：精加工轨迹中的第一个程序段号；nf：精加工轨迹中的最后一个程序段号

33、；：精加工轨迹中的最后一个程序段号；u：径向（：径向（X）的精车余量；）的精车余量；w：轴向（：轴向（Z）的精车余量；）的精车余量；F、S、T：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。二、复合形状固定循环（二、复合形状固定循环（95）O0006；N10 G99 M03 T0101 S800；N20 G00 X80.0 Z10.0；N30 G72 W4.0 R1.0；N40 G72 P50 Q110 U1.0 W0.5 F0.3 S500；N50 G00 Z-45.0 S800；N60 G01 X50.0 F0.15；N70 Z-30.0；N80 X

34、40.0；N90 Z-15.0；N100 X30.0；N110 Z0.5；N120 G70 P50 Q110；N130 G00 X100.0 Z100.0；N140 M05；N150 M30；二、复合形状固定循环（二、复合形状固定循环（96）【例例2 22 25 5】G72 G72 编程举例编程举例指令格式指令格式 G73 Ui Wk Rd；G73 Pns Qnf Uu Ww F S T ；参数说明：参数说明：i：粗切时径向切除的总余量（半径值）；：粗切时径向切除的总余量（半径值）；k：粗切时轴向切除的总余量；：粗切时轴向切除的总余量；d：循环次数；循环次数；ns：精加工轨迹中的第一个程序段号

35、；：精加工轨迹中的第一个程序段号；nf：精加工轨迹中的最后一个程序段号；：精加工轨迹中的最后一个程序段号；u：径向（：径向（X）的精车余量；）的精车余量；w：轴向（：轴向（Z）的精车余量；）的精车余量；F、S、T：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。3固定形状粗车循环（固定形状粗车循环（G73）二、复合形状固定循环（二、复合形状固定循环（97）O0007；N10 G99 M03 S800 T0101；N20 G00 X120.0 Z30.0；N30 G73 U9.0 W1.0 R3；N40 G73 P50 Q130 U1.0 W0.5 F0.3

36、 S500；N50 G00 X30.0 Z5.0 S800；N60 G01 Z-15.0 F0.15；N70 X40.0；N80 Z-30.0；N90 X50.0；N100 Z-45.0；N110 X70.0；N120 Z-60.0；N130 X85.0；N140 G70 P50 Q130；N150 G00 X100.0 Z100.0；N160 M05；N170 M30；二、复合形状固定循环（二、复合形状固定循环（98）【例例2 22 26 6】G73 G73 编程举例编程举例在精车循环在精车循环G70G70状态下，状态下，nsnsnfnf程序段中指定的程序段中指定的F F、S S、T T有效

37、；如果有效；如果nsnsnfnf程序段中不指定程序段中不指定F F、S S、T T，粗车循，粗车循环中指定的环中指定的F F、S S、T T有效。在使用有效。在使用G70G70精车循环时，要特别精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。4 4精车循环加工（精车循环加工（G70G70）当用当用G71G71、G72G72、G73G73粗车工件后，用粗车工件后，用G70G70来指定精来指定精车循环，切除精加工余量。其格式为：车循环，切除精加工余量。其格式为：G70 PG70 Pnsns Q Qnfnf；nsns：精加工轨迹中的第一个程序号；

38、：精加工轨迹中的第一个程序号；nfnf：精加工轨迹中的最后一个程序号。：精加工轨迹中的最后一个程序号。二、复合形状固定循环（二、复合形状固定循环（99）1.工艺分析工艺分析一、确定零件的加工工艺（41）（1 1）结构分析）结构分析 该轴类零件的结构形状不复杂，为回转类工件且该轴类零件的结构形状不复杂，为回转类工件且左右对称，无形位公差要求，但尺寸精度要求较高。左右对称，无形位公差要求，但尺寸精度要求较高。（2 2）精度分析）精度分析 零件重要的径向加工部位有：两端的零件重要的径向加工部位有：两端的20mm20mm外圆、外圆、24mm24mm外圆；零件重要的轴向加工部位有：外圆；零件重要的轴向加

39、工部位有：3030mmmm外外圆的轴向长度圆的轴向长度20mm20mm和零件的总长度和零件的总长度70mm70mm。由上述尺寸可确定零件的轴向尺寸应该以零件由上述尺寸可确定零件的轴向尺寸应该以零件右端面为基准。右端面为基准。2.零件的装夹零件的装夹 零件装夹示意图零件装夹示意图 (1)用三爪自定心卡盘装夹零件，数控粗车加工零用三爪自定心卡盘装夹零件，数控粗车加工零件右端外形，外圆留加工余量件右端外形，外圆留加工余量1mm。(2)掉头装夹，粗车左端两外圆。掉头装夹，粗车左端两外圆。(3)精车精车 20mm20mm、24mm24mm、30mm30mm外圆。外圆。(4)掉头装夹，精车右端掉头装夹，精

40、车右端 20mm20mm、24mm24mm外圆，外圆，尺尺寸达到图样技术要求寸达到图样技术要求。一、确定零件的加工工艺（42）3.填写工艺卡片填写工艺卡片（1）零件的数控加工工艺卡片）零件的数控加工工艺卡片 一、确定零件的加工工艺（43）（2）零件的加工刀具卡片）零件的加工刀具卡片 一、确定零件的加工工艺（44）刀具号刀具号刀具规格名称刀具规格名称数数量量加工内容加工内容主轴转速主轴转速（r/minr/min）进给速进给速度度(mm/r)(mm/r)背吃刀背吃刀量（量（mmmm）T0190外圆偏刀1粗车工件外轮廓5000.32.0T0290外圆偏刀1精车工件外轮廓6000.10.5O0008；

41、N10 G99 M03 T0101 S500；N20 G00 X40.0 Z10.0；N30 X36.0 Z2.0；N40 G90 X31.0 Z-50.0 F0.3；N50 X27.0 Z-25.0；N60 X23.0 Z-15.0；N70 X21.0 Z-15.0；N80 G00 X100.0 Z100.0；N90 M05；N100 M00；N110 M03 S500；N120 G00 X35.0 Z2.0；N130 G71 U2.0 R0.5；N140 G71 P150 Q190 U1.0 W0.5 F0.3；N150 G00 X19.99；N160 G01 Z-15.0 F0.1；N1

42、70 X23.98；N180 Z-25.0；N190 X31.0；N195 G00 X100.0 Z50.0;建立程序号主轴正转，转速为500r/min,选择1号刀及刀补刀具快速移动到定刀点移近工件单一循环粗车第一刀粗车第二刀粗车第三刀粗车第四刀快速退回到起刀点主轴停转程序暂停，工件掉头主轴以500r/min转动刀具快速移动到起刀点复合循环指令指定循环路径精加工定刀点精车20mm外圆精车24mm端面精车24mm外圆精车30mm端面二、编制加工程序（21）N200 M05；N210 M00；N220 M03 S600 T0202；N230 G00 X31.0 Z2.0；N240 G70 P140

43、 Q190；N250 G00 X100.0 Z50.0；N260 M05；N270 M00；N280 M03 S600 T0202；N290 G00 X32.0 Z2.0；N300 X19.99 Z1.0；N310 G01 Z-15.0 F0.1；N320 X23.98；N330 Z-25.0；N340 X29.9；N350 Z-51.0；N360 X32.0；N370 G00 X100.0 Z100.0；N380 M05；N390 M30；主轴停转程序暂停，测量主轴以600r/min启动，换2号刀并调2号刀补快速移动到精加工定刀点精加工循环指令快速退刀主轴停转程序暂停，工件掉头主轴以600r

44、/min启动快速移动到精加工定刀点到精加工第一刀切削点精车20mm外圆精车24mm端面精车24mm外圆精车30mm端面精车30mm外圆退刀回换刀点主轴停转程序停止并返回程序开始二、编制加工程序（22）仿真加工仿真加工过程视频过程视频1.1.端面加工时长度尺寸超差端面加工时长度尺寸超差 产生原因产生原因预防和消除预防和消除1 1刀具数据不准确刀具数据不准确 1 1调整或重新设定刀具数据调整或重新设定刀具数据2 2尺寸计算错误尺寸计算错误2 2正确进行尺寸计算正确进行尺寸计算3 3程序错误程序错误3 3检查、修改加工程序检查、修改加工程序知识知识链接链接三、端面加工的误差分析（41）产生原因产生原

45、因预防和消除预防和消除1 1主轴转速过低主轴转速过低1 1调高主轴转速调高主轴转速2 2刀具中心过高刀具中心过高2 2调整刀具中心高度调整刀具中心高度3 3切屑控制较差切屑控制较差3 3选择合理的进刀方式及切深选择合理的进刀方式及切深4 4刀尖产生积屑瘤刀尖产生积屑瘤4 4选择合适的切速范围选择合适的切速范围5 5切削液选用不合理切削液选用不合理5 5选择正确的切削液并充分喷注选择正确的切削液并充分喷注2.2.端面表面质端面表面质量太差量太差知识知识链接链接三、端面加工的误差分析（42）产生原因产生原因预防和消除预防和消除1 1程序错误程序错误1 1检查、修改加工程序检查、修改加工程序2 2刀

46、具中心过高刀具中心过高2 2调整刀具中心高度调整刀具中心高度3 3刀具损坏刀具损坏3 3更换刀片更换刀片4 4机床主轴配合间隙过大机床主轴配合间隙过大4 4调整机床主轴配合间隙调整机床主轴配合间隙 5 5切削用量选择不当切削用量选择不当5 5合理选择切削用量合理选择切削用量3.3.端面中心处端面中心处有凸台或凹凸有凸台或凹凸不平不平知识知识链接链接三、端面加工的误差分析（43）产生原因产生原因预防和消除预防和消除1 1程序错误程序错误1 1检查、修改加工程序检查、修改加工程序2 2刀具选择错误刀具选择错误2 2正确选择加工刀具正确选择加工刀具3 3刀具损坏刀具损坏3 3更换刀片更换刀片4.4.台阶处不清根台阶处不清根或呈圆角或呈圆角知识知识链接链接三、端面加工的误差分析（44）1 1说明固定形状粗车循环（说明固定形状粗车循环（G73G73）的格式。的格式。2 2试述试述G71G71复合循环的使用方法和复合循环的使用方法和优点优点。3 3常见端面加工缺陷有哪些？常见端面加工缺陷有哪些？4 4根据图示，分别用根据图示，分别用G00G00、G01G01、G71G71指令编写加工程序。指令编写加工程序。5 5根据图示，分别用根据图示，分别用G90G90、G73G73指指令编写加工程序令编写加工程序。