机器人外骨骼项目BP课件.ppt

1、从未来而来中国首例机器人外骨骼项目第一部分：项目简述Preview预览项目简介中国首款领先业界商业智能机器人外骨骼无需拐杖独立自平衡行走领先超高速研发进程12个月实现五代原型机迭代当前每个月升级一代产品无所不能的狂人团队智能自行车，无人机，核电池智能手表，智能戒指，智能环境人工智能与深度学习基于先进的神经网络架构尖叫的学习速度超出同行10倍尖叫科技项目亮点技术速度学习Geek极客极客精神，以梦为马怀揣改变世界的梦想，我们的团队奔跑在从未有人走过的路上。创客与极客的区别，就是创客改变产品，极客却要改变世界。我们拒绝做一些简单的硬件，去市场上拿点投资卖点货。我们希望我们的每一步都独一无二，我们的每

2、一个发布都突破极限，这就是极客精神，十年前乔布斯从文件袋中拿出的全铝合金AIR笔记本，十年后仍然无人超越。我为我的团队感到骄傲！向历史上改变世界的极客致敬，他们的开始注定改变人类的未来。我们的梦想crown皇冠智能硬件与自动化的技术前沿 IT技术经过四层进阶才能达到外骨骼的最境界。机器人外骨骼是电子，机械，仿生的跨界融合，是面向未来的前沿技术。自动感知人机交互液压与电机双动力人体工程学结构材料与工艺神经网络深度学习复杂传感器矩阵激光场景扫描感知机器人外骨骼我们在做什么硬件智能硬件机器人外骨骼 电子传感机械人体人工智能深度学习Dream梦想让人类更强大的梦想演进轨迹和伟大的自然相比，人类拥有超出

3、地球其他生物的大脑，但是却只有脆弱和柔软的身体。从拐杖到盔甲，从圣斗士到钢铁侠，用金属和机械让自己更强大的梦想从没熄灭。机械外骨骼，可能是人类从外部辅助自我的终极产品。我们在做什么金属盔甲变形金刚独立机器人辅助机器人机甲战士圣斗士终结者钢铁侠人机合体生物合体机电合体半人人工智能Interface界面迎接虚拟与现实的云终端界面随着技术的不断发展，现有以模拟显示为人机交互方的IT时代即将画上句号。穿戴是虚拟与现实的界限，人类与机器的边界交融在一起，形成了人机交互的终极界面。机器人外骨骼独立机器人云大脑云平台智能穿戴VRAR人类人机交互我们在做什么虚拟现实人工智能人类智能硬界面云终端机器世界人类世界

4、Tech实现我们的我们的机器人进击百度搜索机器人外骨骼，我们是最具影响力的产品第二部分：产品介绍Overtake超车我们的机器人进击以上原型机均为内核，在量产前且研发资金有限的前提下，未作太多不确定的外观设计。2015年8月第一代原型 赤兔2015年10月第二代原型绝影2015年12月第三代原型机惊帆2016年2月第四代液压原型机白龙2015年初启动研发2016年6月第五代原型机汗血2016年12月第一代样机上市踏云我们的超速研发轨迹每两个月迭代一次，步态，电机，重量不断优化第一代量产机 S1Our我们我们的机器人外骨骼功能我们的技术功能能源模块计算中心动力模块肢体结构传感器群传感器群传感器群

5、安全电压下的磷酸铁锂电池组，实现7天待机，加入能量回收后可以延长14天软硬结合的云化处理平台，具备语音和人体耦合模糊交互能力。电机与液压双动力设计，分别用于民用与工用不同场合。不断轻量化的支撑内骨骼，符合人体工学和适应严苛环境。神经肌肉生物电，光栅，压力，激光雷达下一代优化 定制电机微缩化外观设计电池扁平化步伐优化Interface核心技术核心技术是人机交互的学习型算法三大随变逻辑，催生了复杂到瞬息万变的“三体”算法，相生相克生生不息。人体我们在做什么传感器电机Interface核心技术天然的神经网络条件，构建了深度学习基础没有任何一个人工智能有如此美好的学习环境三大变量的世界级困难被转化为世

6、界级正向学习和反向修正。相当于把谷歌的人机大战变为三国演义，学习能力能够获得指数级提升。我们在做什么传感传感传感传感+1+1仿生行为人体感知1层物理层2层生理层3层行为层4层意识层Interface核心技术人体我们在做什么传感器电机CPU平衡引擎避障引擎学习步态核心算法重心计算力反馈节电算法软避障硬避障阻尼程序人体限位反抗回馈Case案例国际上的同类（机器人外骨骼）案例国际机器人外骨骼案例ReWalk 以色列2014年美国上市Rewalk是一个由以色列制造商ReWalk机械公司设计制造的外骨骼系统，主要用途是协助下肢瘫痪的病人能够再次站立行走。因为Rewalk发明者就是一个四肢瘫痪者，从出生时

7、一直到2006年首款Rewalk设备诞生，他都一直在轮椅上度过。ReWalk公司致力于制造可穿戴外骨骼动力设备，帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力。ReWalk于2012年获得欧盟认证，打入欧洲市场，此前在以色列和美国已经进行了数年临床测试。今年6月ReWalk的外骨骼产品通过了美国药物与食品管理局（FDA）的审批，这是迄今唯一一款也是首款获得FDA批准的外骨骼产品。ReWalk技术采用了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度。患者还能自行完成安装和拆卸。PK对比向让

8、人类站起来的前辈致敬！但我们比ReWalk具备更先进的产品架构。我们的技术功能ReWalk（自动走路）尖叫科技（随动步态）陀螺仪为核心和物理传感器和平衡车类似的自动走路机模式拐杖辅助无自平衡能力神经肌肉生物电，光栅，压力，激光雷达人机实时交互的心随意动模式无需辅助具有自平衡能力正面侧面抵抗撞击激光建模，超声波锁止研发7年半研发1年半Case案例国际上的同类（机器人外骨骼）案例国际机器人外骨骼案例Cyberdyne 日本2014年东京上市Cyberdyne是日本著名的机器人制造企业生化人公司，其努力创造包括医疗、福祉及保健等在内的综合性“人类支援产业”。而该公司的创始人兼掌门人三阶吉行（Yosh

9、iyuki Sankai）也凭借其10亿美元的个人净资产跻身福布斯亿万富豪之列。由筑波Cyberdyne公司研发的人体外骨骼产品，被称为“混合辅助肢体”（HAL）。该产品可以让残疾人和老年人的日常行动更加便捷安全。它装有主动控制系统，肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号，进而移动肌肉与骨骼系统。是日本首款被批准的针对残疾人和老年人的护理用外骨骼产品，可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，产品CyberdyneEKSORewalker尖叫科技和国际主流产品的技

10、术对比表传感器神经肌肉生物电压力，陀螺仪陀螺仪神经肌肉生物电，光栅，激光雷达SLAM无无无有 AI无无无数字神经网络人机交互随动，自平衡随动，自平衡自动（需拐杖）随动，自平衡研发速度1X2X3X10X零售价25万美金百万美金7.5万美金“尖叫”价第三部分：团队与技术Team团队 我们的团队身经百战我们团队智能极客，参与过十几种智能硬件的开发，曾经担任中国最大智能穿戴公司盛大果壳副总裁，及多个智能硬件公司与实验室CEO。参与开发过智能手表，智能净化器，无人机，核辐射电池，智能卧室等。CEO 李响智能极客，较早涉足智能硬件领域及创业，在智能行业深耕多年。从事研发过无人机、智能自行车、智能家居、智慧

11、环境、人员定位、智慧医疗、智慧校园、智慧铁路、智慧公安、智慧农业、智慧电力等多个基于移动与互联网的智慧智能项目。CTO 李牧然全球首创全国首创复杂应用2012年智能戒指2011年十分钟快充电池2012年0辐射无线充电器2012年微缩热核电池2012年智能手表2013年智能自行车2014年悬停式自拍飞碟2013年光谱仪（百度筷子）2013年迪士尼环境树2015年机器人外骨骼MD吴代成运动康复专业，在康复医疗与医院康复科、残联中心等领域具有丰富资源及良好关系。多年大型企业从业经验、电商平台经验、丰富的零售管理及营销策划经验。专家成员 胡翔、教授香港理工大学 物理治疗学硕士武汉轻工大学 医学技术与护

12、理学院康复教研室主任长江航运总医院特聘专家。中国康复医学会康复治疗专业委员会物理治疗组委员MULLIGAN认证学员，MULLIGAN学院中国大陆联系人，美国Thera-band学院讲师。李泽平上海体育学院 康复医学 复旦大学 物理医学与康复治疗学 研究生上海市残疾人康复职业培训中心康复医学科副主任上海市康复治疗师专业委员会常务委员。以及中科院，浙大等其他专家geek极客我们的技术优势与门槛 我们的技术优势 竞争优势传感器算法领先2-3年控制技术领先1年传感器技术领先1年动力控制算法领先1年电子稳定算法领先2-3年自主性算法领先1-2年 竞争壁垒1、人机交互随动算法2、元器件定制小型化3、学习样

13、本数据4、历史技术储备5、行业传播与知名度我们最大的优势 速度快，成本低。因为我们的架构独辟蹊径，弯道超车。第四部分：市场与发展Market市场我们的市场模式：面对两个市场第一类：康复市场我们的版图第一市场：不可逆损伤肌肉，骨骼，神经，软组织损伤和老化造成行动不便的人群。第二市场：可逆康复任何手术原因卧床治疗造成的临时肌肉萎缩智能康复人群约9000万的2C人群可以通过直接销售每年约2500万的循环人群和机构合作建立渠道由于我们成本优势，在国际市场和大疆一样充满想象空间。Market市场我们的版图平衡车人群2000万无人机人群1000万爱好者市场的想象没有确定参数，但空间十分巨大。第三市场：爱好

14、者消费级市场针对户外行走，徒步，爬山，攀登等轻应用以膝盖，大腿，鞋子，手臂等单个内部件的形式销售。我们的第六代原型机为部件版本我们的市场模式：面对两个市场第二类：消费级市场Plan计划我们的发展计划我们的开发计划2016年完成样机定型送检2017年第一代产品上市产品小规模试产接受预定销售2000台收入2.5亿元销售5万台收入25亿元销售40万台收200亿元市场研发阶段市场收入八代原型机第一代样机诞生第一代量产第二代样机第二代量产第三代样机第三代量产第四代样机四代原型机各功能模块预研产品研发软件发展算法与学习虚拟化发展AR、云化结构化发展模块化可变形人机合体神经与肌肉控制艰苦创业低成本高速度发展策略PreA融资实验室成立AB轮融资产业伙伴稳定CD轮融资并购技术团队F轮融资全球化布局公司创办天使融资管理计划20162017201820192015年度Plan计划我们的融资计划我们的融资计划类别项目预算（万元）共计（万元）研发费用神经网络算法300900传感器研发100机械研发100器件定制化100云系统100产业化100新产品研发100流动资金100100共计：1000万本轮融资1000万元人类将通过学习自己认知未来虽然这只是未来的一撇微光，难掩我们内心的万丈光芒让残疾人站起来只是狭义的现在。通过保护人类到学习人类，直到独立于人类存在。外骨骼对人工智能的进化意义深远而巨大。