混合动力和电动汽车控制系统开发课件.ppt
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- 关 键 词:
- 混合 动力 电动汽车 控制系统 开发 课件
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1、2022-8-14混合动力和电动汽车控制系统开发混合动力和电动汽车控混合动力和电动汽车控制系统开发制系统开发混合动力和电动汽车控制系统开发简介系统概述新技术要求和市场需求用于EV/HEV的控制系统开发开发EV/HEV 系统的工具链控制复杂度 AUTOSAR概念开发未来ECU(电子控制单元)的工具控制功能原型开发用于检测ECU网络和实时性要求高的控制功能的硬件在环系统ECU 标定成功案例:赋予宝马 X5 混合动力车活力综述及前景展望议程 混合动力和电动汽车控制系统开发Development of Control Systems for Hybrid and Electric Vehicles l
2、 H.Goller l 1st China Virtual Powertrain Conference,Beijing l October 27-28,2010 ETAS GmbH 2010.All rights reserved.The names and designations used in this document are trademarks or brands belonging to their respective owners.3简介系统概述新技术要求和市场需求用于EV/HEV的控制系统开发开发EV/HEV 系统的工具链控制复杂度 AUTOSAR概念开发未来ECU(电子控
3、制单元)的工具控制功能原型开发用于检测ECU网络和实时性要求高的控制功能的硬件在环系统ECU 标定成功案例:赋予宝马 X5 混合动力车活力综述及前景展望议程 混合动力和电动汽车控制系统开发电机电机/发电机发电机蓄电池蓄电池功率电子元件功率电子元件混合动力混合动力 CANE-motorECU蓄电池管理蓄电池管理电动和混合动力驱动电子控制开发电动和混合动力驱动电子控制开发系统概述变速箱变速箱内燃机内燃机变速箱变速箱ECU驱动扭矩驱动扭矩制动制动制动制动ECUPowertrain CANChassis CANGate-way 中央混合动力中央混合动力 控制控制 实施驱动策略 协调机械和电子驱动及制动
4、混合混合动力动力ECU发动机发动机ECU 电机控制电机控制 控制和监控功率电子元件(逆变器)高动态(采样时间50 s-100 s)高安全要求电机电机ECU混合动力和电动汽车控制系统开发电机电机/发电机发电机蓄电池蓄电池功率电子元件功率电子元件混合动力混合动力 CAN电机电机ECU蓄电池管理蓄电池管理电动和混合动力驱动电子控制开发电动和混合动力驱动电子控制开发系统概述变速箱变速箱内燃机内燃机发动机发动机ECUTrans-missionECU驱动扭矩驱动扭矩制动制动制动制动ECU传动系传动系 CAN底盘底盘CANGate-way混合混合动力动力ECU 蓄电池控制蓄电池控制 监测 SOC 电池平衡
5、电源管理混合动力和电动汽车控制系统开发客户客户(成本/效益,性能、扭矩、舒适度、安全性)法规和环境法规和环境(排放、能耗和安全性)制造成本制造成本可靠性可靠性上市时间上市时间市场市场(人口结构、需求、车型、燃料种类)不同版本不同版本 可用性可用性可维护性可维护性开发、生产和运营需求:开发、生产和运营需求:以下是车辆设计要求主要影响要素以下是车辆设计要求主要影响要素:系统系统软件软件生命周期生命周期竞争促进车辆多样性竞争促进车辆多样性应用应用(PV,LCV,HCV,)细分细分(小型、中型、豪华型)车辆类型车辆类型(PV,SUV,轿卡,客货车,)型号型号(小轿车、旅行车、活动顶篷汽车、AT自动档、
6、MT手动档,CVT、柴油车、汽油车、混合动力车)新技术要求和市场需求系统及其不同版本更具多样性系统及其不同版本更具多样性混合动力和电动汽车控制系统开发ISO 26262:电子系统功能安全性规范ISO 26262 取代公路车辆通用标准IEC 61508ISO 26262 要求对电子系统开发所采用的软件工具进行资质认证依照该规范,不可能有独立于使用实例且“符合ISO26262”的通用工具ETAS支持软件开发工具的流程相关资质认证悬架悬架转向转向制动制动距离距离车道偏离车道偏离障碍障碍驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统车辆动态车辆动态栅极栅极(插电插电)电机电机/发电机发电机蓄电池蓄电池功率功率电子元件电
7、子元件例例2 驾驶员辅助系统和车辆动态控制系统驾驶员辅助系统和车辆动态控制系统例例1 电力驱动电力驱动安全性要求高的系统安全性要求高的系统电子系统的功能安全性电子系统的功能安全性/ISO 26262混合动力和电动汽车控制系统开发简介系统概述新技术要求和市场需求用于EV/HEV的控制系统开发开发EV/HEV 系统的工具链控制复杂度 AUTOSAR概念开发未来ECU(电子控制单元)的工具控制功能原型开发用于检测ECU网络和实时性要求高的控制功能的硬件在环系统ECU 标定成功案例:赋予宝马 X5 混合动力车活力综述及前景展望议程 混合动力和电动汽车控制系统开发混合动力汽车控制系统的开发混合动力汽车控
8、制系统的开发用于用于混合动力控制开发的工具链混合动力控制开发的工具链9ECU 网络网络休眠总线仿休眠总线仿真真功能模型和环境仿功能模型和环境仿真真PC台式电脑混合动力台式电脑混合动力控制的功能模型控制的功能模型原型混合动力控制验证原型混合动力控制验证混合动力控制原型混合动力控制原型ECU 网络网络功能在环功能在环ECU 网络网络车上的混合动力控制的标定和车上的混合动力控制的标定和验证验证混合动力控制通过实时混合动力控制通过实时PC进行硬件在环试验进行硬件在环试验混合动力控制混合动力控制功能模型自动生成代码写入功能模型自动生成代码写入ECU软件软件接口模块接口模块ES59x测量模块测量模块ES4
9、xx混合动力控制标定混合动力控制标定F11011111000001111000ABCDE基本软件基本软件控制控制 原型原型 ECU网络内复杂 控制算法的验证 要求要求 紧凑且功能强大,适于车载应用 高性能CAN/FlexRay集成 ECU兼容性实时环境 测试系统测试系统 各个复杂度水平的验证各个复杂度水平的验证 要求要求 延时短,周期快 通过总线接口集成 高性能ECU 扩展总线仿真 选项:充分使用 特定ECU功能,以执行白盒 测试 标定环境标定环境 同时标定混合动力控制和周边系统 改进开发流程内的标定任务,在台式电脑或硬件在环系统上实现基于模型的标定功能 要求要求 同步快速使用多个控制器 实验
10、室和车辆标定的智能优化算法混合动力和电动汽车控制系统开发控制复杂度 概念 AUTOSAR 虚虚拟拟功能功能总线总线(VFB)是一个新的抽象层 支持网络中ECU的软件组件的抽象开发已及灵活分配总线总线功能范围 AUTOSAR 减少系统之间的相互依赖性并降低复杂度 易于重复使用软件 展现全新的车辆功能和系统的先进平台展现全新的车辆功能和系统的先进平台混合动力和电动汽车控制系统开发简介系统概述新技术要求和市场需求用于EV/HEV的控制系统开发开发EV/HEV 系统的工具链控制复杂程度 AUTOSAR概念开发未来ECU(电子控制单元)的工具控制功能原型开发用于检测ECU网络和实时性要求高的控制功能的硬
11、件在环系统ECU 标定成功案例:赋予宝马 X5 混合动力车活力综述及前景展望议程 混合动力和电动汽车控制系统开发开发未来ECU的工具控制功能对特定芯片的原型设计 问题问题 用与产品相近的硬件开发原型,而无需SW开发 解决方法解决方法 用基本软件和集成界面进行与产品相近的ECU原型设计 用MBD工具实现所开发功能的完美整合 性能性能 FlexECU,EHOOKS,INTECRIO OSEK 实时环境 用于ECU的I/O驱动程序 支持多种MBD 工具 集成编译器 标定工具界面ECUECU 插口插口物理信号物理信号Target system带有基本软件和带有基本软件和 SW原型的原型的ECU原型原型
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