电火花线切割数控编程技术课件.ppt
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- 电火花 切割 数控 编程 技术 课件
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1、第七章第七章 电火花线切割加工编程电火花线切割加工编程7.1 电火花线切割加工概述电火花线切割加工概述7.2 电火花线切割编程方法电火花线切割编程方法 1.1 电火花线切割的基本原理电火花线切割的基本原理 1.2 电火花线切割的加工特点电火花线切割的加工特点 第一节第一节 电火花线切割加工概述电火花线切割加工概述 1.5 电火花线切割加工机床电火花线切割加工机床1.3 电火花线切割的工艺范围电火花线切割的工艺范围1.4 电火花线切割的工艺范围实例电火花线切割的工艺范围实例1.1 电火花线切割的基本原理电火花线切割的基本原理 7-17-1电火花线切割的基本原理电火花线切割的基本原理线切割加工的基
2、本原理:利线切割加工的基本原理:利用作为负极的电极丝和作为正极用作为负极的电极丝和作为正极的金属材料的金属材料工件之间脉冲火花工件之间脉冲火花放电时的电腐蚀现象来蚀除多余放电时的电腐蚀现象来蚀除多余的金属,以达到对零件的尺寸、的金属,以达到对零件的尺寸、形状及表面质量预定的加工要求形状及表面质量预定的加工要求,对工件加工的一种工艺方法。对工件加工的一种工艺方法。线切割加工时,线电极一方面相对于工件不断地移动线切割加工时,线电极一方面相对于工件不断地移动(慢速走丝是单向移动,快速走丝是往返移动慢速走丝是单向移动,快速走丝是往返移动),另一方,另一方面,装夹工件的十字工作台,由数控伺服电动机驱动,
3、面,装夹工件的十字工作台,由数控伺服电动机驱动,在在x、y轴方向实现切割进给,使线电极沿加工图形的轨轴方向实现切割进给,使线电极沿加工图形的轨迹运动对工件进行切割加工。迹运动对工件进行切割加工。1.2 电火花线切割的加工特点电火花线切割的加工特点1、数控线切割加工是轮廓切割加工,勿需设计和制造成形、数控线切割加工是轮廓切割加工,勿需设计和制造成形工具电极,降低费用,缩短了生产周期。工具电极,降低费用,缩短了生产周期。2、直接利用电能进行脉冲放电加工,、直接利用电能进行脉冲放电加工,工具电极和工件不直工具电极和工件不直接接触,无机械加工中的宏观切削力接接触,无机械加工中的宏观切削力,适宜于加工低
4、刚度零,适宜于加工低刚度零件及细小零件。件及细小零件。3、无论工件硬度如何,只要是、无论工件硬度如何,只要是导电或半导电的材料导电或半导电的材料都能进都能进行加工。行加工。4、切缝可窄达仅、切缝可窄达仅 0.005mm,只对沿工件材料轮廓进行加,只对沿工件材料轮廓进行加工,材料利用率高,能有效节约贵重材料。工,材料利用率高,能有效节约贵重材料。5、移动的长电极丝连续不断地通过切割区,单位长度电、移动的长电极丝连续不断地通过切割区,单位长度电极丝的损耗量较小,加工精度高。极丝的损耗量较小,加工精度高。1.2 电火花线切割的加工特点电火花线切割的加工特点8、不能加工盲孔不能加工盲孔及纵向阶梯表面。
5、及纵向阶梯表面。9、被加工材料必须导电被加工材料必须导电。6、一般采用、一般采用水基工作液水基工作液,可避免发生火灾,安全可靠,可避免发生火灾,安全可靠,可实现昼夜无人值守连续加工。可实现昼夜无人值守连续加工。7、通常用于加工零件上的、通常用于加工零件上的直壁曲面直壁曲面,也可进行,也可进行锥度切锥度切割割和和加工上下截面异形体加工上下截面异形体、形状扭曲的曲面体形状扭曲的曲面体和和球形球形体体等零件。等零件。1.3 电火花线切割的工艺范围电火花线切割的工艺范围线切割广泛用于加工线切割广泛用于加工硬质合金、淬火钢模具硬质合金、淬火钢模具零件、样板、各种形状复杂的细小零件、窄缝零件、样板、各种形
6、状复杂的细小零件、窄缝等。等。如形状复杂、带有尖角窄缝的小型凹模的型孔可如形状复杂、带有尖角窄缝的小型凹模的型孔可采用整体结构在淬火后加工,既能保证模具精度,采用整体结构在淬火后加工,既能保证模具精度,也可简化模具设计和制造。此外,电火花线切割也可简化模具设计和制造。此外,电火花线切割还可加工除盲孔以外的其它难加工的金属零件。还可加工除盲孔以外的其它难加工的金属零件。1.4 电火花线切割的工艺范围实例电火花线切割的工艺范围实例1.1.高硬材料高硬材料2.2.微细结构微细结构3.3.复杂形状复杂形状4.4.高精度尺寸零件高精度尺寸零件5.5.高表面质量零件高表面质量零件复杂型腔零件复杂型腔零件精
7、密冷冲模具精密冷冲模具1.4 电火花线切割的工艺范围实例(续)电火花线切割的工艺范围实例(续)各种零件的加工各种零件的加工棱锥体形件棱锥体形件冷冲凸模的加工冷冲凸模的加工多孔窄缝加工多孔窄缝加工1.5 电火花线切割加工机床电火花线切割加工机床图图7-2 数控电火花线切割机床数控电火花线切割机床组成组成数控装置数控装置脉冲电源脉冲电源主机主机一、分类:一、分类:快走丝快走丝 6-10m/s6-10m/s慢走丝慢走丝 0.001-0.25m/s0.001-0.25m/s立式立式卧式卧式冲液式冲液式浸液式浸液式3.3.按工作液供给方式分按工作液供给方式分2.2.按电极丝位置分按电极丝位置分表表7-1
8、 7-1 快、慢走丝线切割机床的主要区别快、慢走丝线切割机床的主要区别 快速走丝机床:快速走丝机床:常用常用钼丝钼丝、钨丝钨丝或或钨钼合金钨钼合金作线作线电极;工作液采用电极;工作液采用乳化液乳化液或或水基工作液水基工作液。慢速走丝机床慢速走丝机床:可用各种可用各种铜丝铜丝、铁丝铁丝,专用,专用合金合金丝丝以及以及镀层镀层(如镀锌等如镀锌等)的的电极丝电极丝;工作液采用;工作液采用去离子去离子水,个别场合使用水,个别场合使用煤油煤油。二、组成:二、组成:床身、坐标工作台、走丝机构、线架、工作液床身、坐标工作台、走丝机构、线架、工作液 箱、附件和夹具箱、附件和夹具(1)床身:床身:一般为铸件,是
9、坐标工作台、绕丝机构及线架的支承和固一般为铸件,是坐标工作台、绕丝机构及线架的支承和固定基础。通常采用箱式结构,有足够的强度和刚度。床身内部安置定基础。通常采用箱式结构,有足够的强度和刚度。床身内部安置电源和工作液箱。电源和工作液箱。(2)坐标工作台:坐标工作台:装夹工件;装夹工件;工作台的移动精度直接影响工件的加工工作台的移动精度直接影响工件的加工质量,因此各拖板均采用滚珠丝杠传动副和滚动导轨,便于实现精质量,因此各拖板均采用滚珠丝杠传动副和滚动导轨,便于实现精确和微量移动,且运动灵活、平稳。确和微量移动,且运动灵活、平稳。线切割机床的坐标系线切割机床的坐标系:以以右手直角笛卡右手直角笛卡尔
10、尔坐标系为基础,参考坐标系为基础,参考电极丝相对静止电极丝相对静止工件的运动方向来决定工件的运动方向来决定:面向机床正面:面向机床正面,横向为,横向为 X X 方向,且丝向右运行为方向,且丝向右运行为 X X正方向,向左运行为正方向,向左运行为 X X负方向;纵向为负方向;纵向为 Y Y 方向,且丝向外运行为方向,且丝向外运行为 Y Y正方向,向正方向,向内运行为内运行为 Y Y负方向。负方向。(3)走丝机构:走丝机构:使电极丝以一定的速度并保持一定的张力连续不断使电极丝以一定的速度并保持一定的张力连续不断进入和离开放电区域,是线切割机床区别于普通机床的主要标志。进入和离开放电区域,是线切割机
11、床区别于普通机床的主要标志。快走丝机构的电极丝材料一般采用快走丝机构的电极丝材料一般采用钼丝钼丝,慢走丝机构的电极丝材料,慢走丝机构的电极丝材料一般采用成卷的一般采用成卷的黄铜丝黄铜丝。(4)脉冲电源:脉冲电源:把工频交流电流转换成一定频率的单向脉冲电流,以把工频交流电流转换成一定频率的单向脉冲电流,以供给火花放电间隙所需要的能量来蚀除金属。脉宽较窄供给火花放电间隙所需要的能量来蚀除金属。脉宽较窄(260s),单个脉冲能量、平均电流一般较小。单个脉冲能量、平均电流一般较小。形式:晶体管短形波形式:晶体管短形波脉冲电源、脉冲电源、高频分组高频分组脉冲电源、脉冲电源、并联电容型并联电容型脉脉冲电源
12、。冲电源。(5)数控装置:数控装置:在电火花线切割加工过程中,按加工要求自动控制电在电火花线切割加工过程中,按加工要求自动控制电极丝相对工件的运动轨迹和进给速度,来实现对工件的形状和尺寸极丝相对工件的运动轨迹和进给速度,来实现对工件的形状和尺寸加工。加工。2.1 3B代码编程代码编程2.2 4B代码编程代码编程第二节第二节 电火花线切割编程方法电火花线切割编程方法 2.3 ISO代码数控程序编程代码数控程序编程2.4 计算机自动编程计算机自动编程2.1 3B代码编程代码编程编程格式:编程格式:BX BY BJ G ZBB间隔符,它的作用是将间隔符,它的作用是将X X、Y Y、J J数码区分开来
13、;数码区分开来;JJ表示加工线段的计数长度,表示加工线段的计数长度,单位为单位为mm ,为正数;,为正数;GG表示加工线段计数方向,记为表示加工线段计数方向,记为GXGX或或GYGY;ZZ表示加工指令。表示加工指令。X X、YY表示增量表示增量(相对相对)坐标值;坐标值;单位为单位为mm,负号不写负号不写。整个程序的最后,应有停机符整个程序的最后,应有停机符“MJ”,表示程序结束,表示程序结束(加工完毕加工完毕)。2.1 3B代码编程代码编程(续续)坐标系与坐标值坐标系与坐标值X、Y的确定:的确定:坐标系:坐标系:X、Y的确定:的确定:编程时,采用编程时,采用相对坐标系相对坐标系,即,即坐标系
14、的原坐标系的原点随程序段的不同而变化点随程序段的不同而变化。参考参考电极丝电极丝相对静止相对静止工件工件的运动方向来决定。的运动方向来决定。面向面向机床正面,横向为机床正面,横向为 X 方向,且丝向右运行为方向,且丝向右运行为X正方正方向;纵向为向;纵向为 Y 方向,且丝向外运行为方向,且丝向外运行为 Y正方向。正方向。加工直线时,以该直线的起点为坐标系的原点,加工直线时,以该直线的起点为坐标系的原点,X、Y取该取该直线直线终点的坐标值终点的坐标值;加工圆弧时,以该加工圆弧时,以该圆弧的圆心圆弧的圆心为坐标系的为坐标系的原点原点,X、Y取该取该圆弧起点的坐标值圆弧起点的坐标值。2.1 3B代码
15、编程代码编程(续续)计数方向计数方向G的确定:的确定:按终点的位置来确定。按终点的位置来确定。加工直线时,终点靠近何轴,则计数方向取该轴。加工直线时,终点靠近何轴,则计数方向取该轴。如图如图7-37-3。加工圆弧时,终点靠近何轴,则计数方向取另一轴。加工圆弧时,终点靠近何轴,则计数方向取另一轴。如图如图7-47-4。图图7-3 直线的计数方向直线的计数方向 7-4 圆弧的计数方向圆弧的计数方向 2.1 3B代码编程代码编程(续续)计数长度计数长度J的确定:的确定:被加工的直线或圆弧被加工的直线或圆弧在计数方向在计数方向坐标轴上投影坐标轴上投影的的绝对值总和绝对值总和。例例1 1:在图:在图7-
16、57-5中加工直线中加工直线OAOA时,试确定时,试确定G G和和J J。答答:因为加工终点靠近:因为加工终点靠近X X轴轴,故计数方向故计数方向G G为为X X轴,记为轴,记为GXGX;计数长度计数长度J J为为OBOB,数值等于,数值等于A A点的点的X X坐标值。坐标值。O O图图7-5 加工直线时的计数方向和计数长度加工直线时的计数方向和计数长度 例例3 3:加工图:加工图7-6b7-6b所示圆弧,加工终点所示圆弧,加工终点B,B,试确定试确定G G和和J J。b b答:答:因加工因加工终点终点B B靠近靠近X X轴,故计数方向取轴,故计数方向取GYGY;J J为各象为各象限的圆弧段限
17、的圆弧段在在Y Y轴上投影长度的总和轴上投影长度的总和,即即J=JJ=Jy1y1+J+Jy2y2+J+Jy3y3。图图7-6加工圆弧时的计数方向和计数长度加工圆弧时的计数方向和计数长度 例例2 2:加工图:加工图7-6a7-6a所示圆弧,加工起点所示圆弧,加工起点A A在第四象限,终点在第四象限,终点B B在第一在第一象限,试确定象限,试确定G G和和J J。a a答:答:因为加工终点靠近因为加工终点靠近Y Y轴轴,计数方向取计数方向取GXGX;计数长度为各计数长度为各象限中的圆弧段在象限中的圆弧段在X X轴上投影长度的总和,即轴上投影长度的总和,即J=JJ=JX1X1+J+JX2X2。2.1
18、 3B代码编程代码编程(续续)加工指令加工指令Z的确定:的确定:用于表达被加工图形的形状、所在象用于表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息限和加工方向等信息。共有共有12种种加工指令。加工指令。加工直线时有四种加工指令:加工直线时有四种加工指令:LlLl、L2L2、L3L3、L4L4。直线在第直线在第象限时,加工指令记作象限时,加工指令记作L1L1。如图。如图7-7(a)7-7(a)。加工顺时针圆弧时有四种加工指令:加工顺时针圆弧时有四种加工指令:SRlSRl、SR2SR2、SR3SR3、SR4SR4。圆弧的起点在第圆弧的起点在第象限时,加工指令记作象限时,加工指令记作SR1SR1。如
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