矿用车辆安全驾驶培训课件.ppt

1、井下交通运输规定国内煤矿辅助运输现状一一1神东公司目前车辆现状2三三二二4一一驾驶员一般规定35应急避险管理二、防爆无轨胶轮车使用现状 神东煤炭集团从2004年开始广泛试用推广使用防爆车，目前全公司共有各类防爆车1974台，主要由山西天地煤机装备有限公司和常州科研试制中心有限公司生产，其中山西天地煤机装备有限公司防爆车879台，常州科研试制中心有限公司防爆车1015台，其它厂家防爆车80台45%51%4%879台1015台80台山西煤机常州科试l 辅助运输辅助运输现状现状国内大部分煤矿仍然采用传统的辅助运输方式国内大部分煤矿仍然采用传统的辅助运输方式,少少部分部分矿井采用无轨胶轮车作为辅助运输

2、设备矿井采用无轨胶轮车作为辅助运输设备。缺乏重视缺乏重视、人员素质人员素质参差不齐、参差不齐、平行交叉作平行交叉作业多业多,而辅助运输过程又具复杂性而辅助运输过程又具复杂性等诸多等诸多不安不安全因素全因素，这从根本上决定了辅助运输在现场这从根本上决定了辅助运输在现场实施和组织管理上成为最典型的薄弱环节。实施和组织管理上成为最典型的薄弱环节。我国煤矿运输事故死亡率占总死亡率的我国煤矿运输事故死亡率占总死亡率的25%25%以以上上,而辅助运输作业则属于最易发生事死亡人数而辅助运输作业则属于最易发生事死亡人数占事故死亡总人数的占事故死亡总人数的31.5%,31.5%,运输重伤总人数占运输重伤总人数占

3、重伤人数的重伤人数的43%,43%,严重地影响煤矿安全生产。严重地影响煤矿安全生产。l 辅助运输辅助运输现状现状国内大部分煤矿仍然采用传统的辅助运输方式国内大部分煤矿仍然采用传统的辅助运输方式,少少部分部分矿井采用无轨胶轮车作为辅助运输设备矿井采用无轨胶轮车作为辅助运输设备。缺乏重视缺乏重视、人员素质人员素质参差不齐、参差不齐、平行交叉作平行交叉作业多业多,而辅助运输过程又具复杂性而辅助运输过程又具复杂性等诸多等诸多不安不安全因素全因素，这从根本上决定了辅助运输在现场这从根本上决定了辅助运输在现场实施和组织管理上成为最典型的薄弱环节。实施和组织管理上成为最典型的薄弱环节。我国煤矿运输事故死亡率

4、占总死亡率的我国煤矿运输事故死亡率占总死亡率的25%25%以以上上,而辅助运输作业则属于最易发生事死亡人数而辅助运输作业则属于最易发生事死亡人数占事故死亡总人数的占事故死亡总人数的31.5%,31.5%,运输重伤总人数占运输重伤总人数占重伤人数的重伤人数的43%,43%,严重地影响煤矿安全生产。严重地影响煤矿安全生产。1.1.提高安全性、提高安全性、可靠性。可靠性。2.2.装备功能多样装备功能多样化化3.3.工艺技术多样工艺技术多样化化 4.4.清洁能源车辆清洁能源车辆的开发。的开发。5.5.人性化。人性化。6.6.自动化、智能自动化、智能化。化。l 无轨运输的发展趋势无轨运输的发展趋势 l

5、定义：定义：煤矿井下无轨辅助运输设备以防爆低污染柴油机煤矿井下无轨辅助运输设备以防爆低污染柴油机或防爆蓄电池为动力，以抗静电胶轮或履带为行走机构，或防爆蓄电池为动力，以抗静电胶轮或履带为行走机构，主要用于煤矿井下运送人员、设备、材料和其他物料等，主要用于煤矿井下运送人员、设备、材料和其他物料等，以及进行巷道工程和采煤工作面搬家等运输作业。以及进行巷道工程和采煤工作面搬家等运输作业。l 特点：（与轨道运输相比）特点：（与轨道运输相比）1 1、可实现一次装载运送，无需转载，简化了辅助运输、可实现一次装载运送，无需转载，简化了辅助运输系统，减少了作业人员，提高了生产效率。系统，减少了作业人员，提高了

6、生产效率。2 2、可实现一机多用，并可实现集铲装、运输、卸料功、可实现一机多用，并可实现集铲装、运输、卸料功能于一机。有利于文明生产，又能提高生产效率，较低劳能于一机。有利于文明生产，又能提高生产效率，较低劳动强度。动强度。3 3、机动灵活、操作简单、安全性好，特别适合于沿煤、机动灵活、操作简单、安全性好，特别适合于沿煤层开采的多分支巷道辅助运输。层开采的多分支巷道辅助运输。l 分类分类 无轨胶轮车可按用途、结构特征等分类无轨胶轮车可按用途、结构特征等分类按用途分类按用途分类 1 1、运输类车辆、运输类车辆 主要运送人员、物料主要运送人员、物料 、设备等、设备等 2 2、铲运类车辆、铲运类车辆

7、 铲、运、卸物料铲、运、卸物料 3 3、特种类车辆、特种类车辆 具有专项功能的车辆具有专项功能的车辆按结构分类按结构分类 1 1、铰接式车架类车辆、铰接式车架类车辆 2 2、整体车架类车辆、整体车架类车辆（一）柴油机的工作原理（一）柴油机的工作原理1 1）工作原理：）工作原理：利用柴油在气缸内燃烧产生的热能，使气利用柴油在气缸内燃烧产生的热能，使气体膨胀，推动活塞运动，以实现将热能转变成机械能。体膨胀，推动活塞运动，以实现将热能转变成机械能。2 2）工作过程分四个行程：）工作过程分四个行程：进气行程、压缩行程、做功行进气行程、压缩行程、做功行程、排气行程。程、排气行程。3 3）柴油机与汽油机区

8、别）柴油机与汽油机区别柴油机在进气行程进入气缸的不是可燃混合气，而是纯柴油机在进气行程进入气缸的不是可燃混合气，而是纯空气，柴油是在做功行程开始阶段喷入气缸，在气缸内空气，柴油是在做功行程开始阶段喷入气缸，在气缸内与空气混合。与空气混合。汽油机用电火花点燃混合气，而柴油机是用高压将柴油汽油机用电火花点燃混合气，而柴油机是用高压将柴油喷入气缸内，靠高温气体加热自行着火燃烧，即着火方喷入气缸内，靠高温气体加热自行着火燃烧，即着火方式不同。所以汽油机有点火系，而柴油机则无点火系。式不同。所以汽油机有点火系，而柴油机则无点火系。（二）各结构件的作用（二）各结构件的作用l离合器的作用：离合器的作用：是使

9、发动机与传动系平顺接是使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断动力的传递。者分开，切断动力的传递。l变矩器作用：变矩器作用：1 1）成倍增加发动机产生的转矩成倍增加发动机产生的转矩 2 2）起到自动离合的作用，传送或断开发动机起到自动离合的作用，传送或断开发动机至变速箱的转矩传递至变速箱的转矩传递 3 3）缓冲发动机及传动系的扭转振动缓冲发动机及传动系的扭转振动 4 4）起到飞轮的作用，使发动机运转平稳起到飞轮的作用，使发动机运转平稳 5 5）驱动液压系统的液压泵驱动液压系统的液压泵（二）各结构件的作用（二）各结构件的作用变

10、速器的作用：变速器的作用：是实现变速、变扭、和变是实现变速、变扭、和变向。还可以在发动机运转的情况下切向。还可以在发动机运转的情况下切断发动机向驱动轮的动力传递。断发动机向驱动轮的动力传递。改变汽车的行驶速度和驱动力；改变驱动轮旋转方向，实现汽车倒驶；中断动力传递；驱动其他机构。l万向传动装置的作用万向传动装置的作用：是将变速器传出：是将变速器传出的动力传给主减速器。的动力传给主减速器。l主减速器的作用：主减速器的作用：是降低转速以增加扭是降低转速以增加扭矩，并且通常要将传动系的旋转方向改矩，并且通常要将传动系的旋转方向改变变9090，把由传动轴传来的动力传给差，把由传动轴传来的动力传给差速器

11、。速器。（二）各结构件的作用（二）各结构件的作用l差速器的作用：差速器的作用：是将主减速器传来的动力分配给左右半轴，是将主减速器传来的动力分配给左右半轴，并允许左右半轴以不同的转速旋转，使机车既能并允许左右半轴以不同的转速旋转，使机车既能直行，又能轻便地转弯直行，又能轻便地转弯l半轴的作用：半轴的作用：是将动力由差速器传给驱动车轮，使驱动轮是将动力由差速器传给驱动车轮，使驱动轮获得旋转动力获得旋转动力l车桥的作用：车桥的作用：是传递车架与车轮之间的各向作是传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯矩和扭矩用力及其所产生的弯矩和扭矩l车轮：车轮：是由轮辋、轮毂、轮胎及连接部分组成是由轮辋、轮毂

12、、轮胎及连接部分组成（三）整车介绍（三）整车介绍无轨胶轮车是一种以柴油机为动力，液无轨胶轮车是一种以柴油机为动力，液力机械为传动，四轮驱动的煤矿井下无力机械为传动，四轮驱动的煤矿井下无轨式运输机械。主要用于巷道不小于轨式运输机械。主要用于巷道不小于4 4*3m,3m,坡度不大于坡度不大于25%25%的有瓦斯煤矿井的有瓦斯煤矿井下运输作业下运输作业.该机具有结构紧凑该机具有结构紧凑,操作方操作方便便,转弯半径小转弯半径小,爬坡能力强及污染低爬坡能力强及污染低,运输效率高等特点运输效率高等特点.W C 10 E W C 10 E（A A）平推平推液力传动液力传动主参数：载重主参数：载重t t柴油机

13、驱动柴油机驱动无轨运输车无轨运输车1 1、额定载重、额定载重 10000kg 10000kg2 2、发动机、发动机 型号型号CKS6102ZQFB CKS6102ZQFB 额定功率额定功率105kW105kW3 3、传动系统、传动系统 变矩器变矩器 YBQ323W8 YBQ323W8（中南传动机械厂）（中南传动机械厂）变速箱变速箱 WCX12033 WCX12033（中南传动机械厂）（中南传动机械厂）驱动桥型号驱动桥型号PR50.15K PR50.15K 传动比传动比i=14.98i=14.98 轮胎轮胎10.00-2010.00-20或实芯充填轮胎或实芯充填轮胎8.00-208.00-20

14、实际使用实际使用12.5-2012.5-204 4、制动系统、制动系统 工作制动工作制动：湿式多盘制动湿式多盘制动 制动压力制动压力5.5MPa5.5MPa 停车制动停车制动：弹簧制动、液压松闸弹簧制动、液压松闸 松闸压力松闸压力3MPa3MPa5 5、转向系统、转向系统 中央铰接、液压转向，转向额定压中央铰接、液压转向，转向额定压力力12.6MPa12.6MPa6 6、车厢、车厢 货箱容积货箱容积 3.8m3.8m3 3，车厢高度，车厢高度500mm500mm7 7、机车电气系统、机车电气系统直流电压直流电压24V 24V 发电机功率发电机功率350W350W8 8、油箱容积、油箱容积 燃油

15、箱容积燃油箱容积120 L 120 L 液压油箱容积液压油箱容积160 L160 L9 9、尺寸、尺寸 7535 7535196019602000200050mm50mm（四）（四）、主要结构特征及工作原理主要结构特征及工作原理 总体结构形式总体结构形式：前、后机架中央铰接，液：前、后机架中央铰接，液力机械传动，四轮驱动，正向驾驶，液压力机械传动，四轮驱动，正向驾驶，液压动力转向，机架整体摆动，钢板弹簧减振。动力转向，机架整体摆动，钢板弹簧减振。主要组成部分主要组成部分（附图一）：动力系统、传（附图一）：动力系统、传动系统、液压系统、前机架、后机架、车动系统、液压系统、前机架、后机架、车厢、电

16、气系统、气启动系统等。前机架上厢、电气系统、气启动系统等。前机架上安置柴油机、变矩器、变速箱、散热器、安置柴油机、变矩器、变速箱、散热器、废气处理箱、驾驶室等主要元部件，后机废气处理箱、驾驶室等主要元部件，后机架主要安置货厢、自卸油缸、气包等。架主要安置货厢、自卸油缸、气包等。1.1.动力系统动力系统：主要是由主要是由防爆柴油机主机防爆柴油机主机、进气进气系统系统、排气系统排气系统、冷却系统冷却系统和和自动保护监控装自动保护监控装置置组成。组成。见附图二。见附图二。1 1）柴油机柴油机 1 1、型号、型号 CKS6102ZQFB CKS6102ZQFB六缸防爆六缸防爆柴油机柴油机 2 2、额定

17、功率、额定功率 105kW 105kW 3 3、起动方式、起动方式 气起动气起动 4 4、废气净化方式、废气净化方式水洗式水洗式2)2)进气系统进气系统组成组成：由进气波纹管、进气防爆栅由进气波纹管、进气防爆栅栏及空气滤清器等组成。进气防爆栏及空气滤清器等组成。进气防爆栅栏是为了防止柴油机气缸可能返栅栏是为了防止柴油机气缸可能返回火焰直接通向大气，火焰经它熄回火焰直接通向大气，火焰经它熄灭，不致引燃工作环境中的可燃气灭，不致引燃工作环境中的可燃气体，并设有进气关断阀作紧急停车体，并设有进气关断阀作紧急停车用。用。注意：注意：空气滤清器应定期清洗和更空气滤清器应定期清洗和更换滤芯。平时要经常清洗

18、集尘杯。换滤芯。平时要经常清洗集尘杯。重新组装时应注意滤清器内部元件重新组装时应注意滤清器内部元件体的方位和密封部位的密封性能。体的方位和密封部位的密封性能。3 3）废气处理系统废气处理系统 组成组成：由废气处理箱、废气波纹由废气处理箱、废气波纹管及补水箱（前机架上）等组成。管及补水箱（前机架上）等组成。废气波纹管废气波纹管为水夹层排气管，其为水夹层排气管，其作用是将柴油机排出的废气引入作用是将柴油机排出的废气引入废气处理箱，保证排气管表面温废气处理箱，保证排气管表面温度不超过度不超过150150的作用。的作用。废气处理箱废气处理箱（附图三）采用层套附图三）采用层套式水洗方式。式水洗方式。排气

19、系统的作用是将防爆柴油机排气系统的作用是将防爆柴油机气缸燃烧后的废气通过排气歧管气缸燃烧后的废气通过排气歧管排气波纹管排气波纹管排气管排气管废气处废气处理箱（降温、洗涤、消声）排向理箱（降温、洗涤、消声）排向大气的。大气的。4)4)柴油机冷却系统柴油机冷却系统作用作用：是防止在汽缸中燃是防止在汽缸中燃烧所产生的热量引起发动烧所产生的热量引起发动机各部温度过高。本车冷机各部温度过高。本车冷却系统采用的是封闭强制却系统采用的是封闭强制循环水冷式。循环水冷式。本车用散热器集水冷和油本车用散热器集水冷和油冷于一体，用来散发冷却冷于一体，用来散发冷却水所吸收的柴油机热量及水所吸收的柴油机热量及冷却油所吸

20、收的变矩器、冷却油所吸收的变矩器、变速箱热量。变速箱热量。车架车架主要是由前机架和后机架两大部件铰接组成。主要是由前机架和后机架两大部件铰接组成。前、后机架可作左右各前、后机架可作左右各3737度的相对摆转，车辆随度的相对摆转，车辆随转向油缸的伸缩实现转向。上铰接点和下铰接点转向油缸的伸缩实现转向。上铰接点和下铰接点均采用关节轴承。转向油缸一端装在后机架（转均采用关节轴承。转向油缸一端装在后机架（转向油缸铰点），另一端装在前机架转向油缸铰点。向油缸铰点），另一端装在前机架转向油缸铰点。前机架是各主要元部件的安装基础，并设置敞开前机架是各主要元部件的安装基础，并设置敞开式驾驶室，定员一人。前驱动

21、桥通过钢板弹簧悬式驾驶室，定员一人。前驱动桥通过钢板弹簧悬挂在前机架上，以实现减振。挂在前机架上，以实现减振。后机架主要支撑车厢。后驱动桥通过钢板弹簧悬后机架主要支撑车厢。后驱动桥通过钢板弹簧悬挂在后机架上。挂在后机架上。3.3.传动系统传动系统：本车传动方式采用液力机械传动，前、后桥四轮驱动。本车传动方式采用液力机械传动，前、后桥四轮驱动。如附图四所示，其动力由柴油机的飞轮传给变矩器，如附图四所示，其动力由柴油机的飞轮传给变矩器，再由变矩器输出，将动力传给变速箱，变速箱的输出再由变矩器输出，将动力传给变速箱，变速箱的输出轴经传动轴分别与前、后驱动桥相联，将动力传给前、轴经传动轴分别与前、后驱

22、动桥相联，将动力传给前、后驱动桥，最后传给驱动轮。后驱动桥，最后传给驱动轮。15 附图四：传动系统1.变速箱操纵装置 2.变矩器 3.变速箱 4.传动轴 5.传动轴支撑 6.板簧 7.前、后驱动桥 8.轮胎2346781 1）变矩器变矩器 YBQ323W8YBQ323W8（中南传动机械厂）（中南传动机械厂）变矩器能使传动系统具有一定的自动适应性，即随着外载荷变矩器能使传动系统具有一定的自动适应性，即随着外载荷增大，变矩器输出轴的转速将自动降低，同时扭矩自动增大；增大，变矩器输出轴的转速将自动降低，同时扭矩自动增大；当外载荷减小时，变矩器输出轴的转速将自动增加，而扭矩当外载荷减小时，变矩器输出轴

23、的转速将自动增加，而扭矩则自动减小，它在则自动减小，它在一定的范围内相当于一个自动调节的无级一定的范围内相当于一个自动调节的无级变速器变速器。变矩器的正常工作油温应为：。变矩器的正常工作油温应为：70907090；在发动机；在发动机输出转速不小于输出转速不小于1800r/min1800r/min时，变矩器进口油压应为时，变矩器进口油压应为4.06.0kg/cm24.06.0kg/cm2。2 2）变速箱变速箱 WCX12033WCX12033（中南传动机械厂）（中南传动机械厂）变速比（双向）变速比（双向）档：档：2.3662 2.3662 档：档：1.32351.3235 档：档：0.70440

24、.7044变速箱具有三个前进档和三个后退档。变速箱具有三个前进档和三个后退档。车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，必须在挂空档并停车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，必须在挂空档并停车后进行。采用液压离合器换档，可在行驶中自由换高、低档车后进行。采用液压离合器换档，可在行驶中自由换高、低档。3 3）驱动桥型号驱动桥型号PR50.15K 传动比传动比i=14.98驱动桥的主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，传递由传动轴传驱动桥的主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，传递由传动轴传来的扭矩和运动。来的扭矩和运动。轮边减速器为一行星齿轮机构。内齿圈经花键固定在桥壳两端轮边减速器为一行星齿轮机构。内齿圈经花

25、键固定在桥壳两端头的轮边支承上，它是固定不动的。行星架的轮辋由螺栓固定头的轮边支承上，它是固定不动的。行星架的轮辋由螺栓固定在一体，因此轮辋和行星架一起转动，其动力是通过半轴，太在一体，因此轮辋和行星架一起转动，其动力是通过半轴，太阳轮再传到行星架上。阳轮再传到行星架上。4）传动轴传动轴 主要功用是将变速箱输出轴的动力传给距离较远的前、后驱主要功用是将变速箱输出轴的动力传给距离较远的前、后驱动桥，即使前、后驱动桥主传动锥齿轮的轴线和变速箱输出动桥，即使前、后驱动桥主传动锥齿轮的轴线和变速箱输出轴的轴线不能严格保证具有同一中心线而存在安装误差，车轴的轴线不能严格保证具有同一中心线而存在安装误差，

26、车架变形或轴线偏斜等情况。亦能保证动力的传递不受影响。架变形或轴线偏斜等情况。亦能保证动力的传递不受影响。本机采用了四根传动轴，用以连接变矩器和变速箱，连接变本机采用了四根传动轴，用以连接变矩器和变速箱，连接变速箱与前驱动桥，连接变速箱与后驱动桥。速箱与前驱动桥，连接变速箱与后驱动桥。5）轮胎 充气工业轮胎充气工业轮胎10.00-2010.00-20或实芯充填轮胎或实芯充填轮胎8.00-208.00-20 实际使用实际使用12.5-2012.5-2015 附图四：传动系统1.变速箱操纵装置 2.变矩器 3.变速箱 4.传动轴 5.传动轴支撑 6.板簧 7.前、后驱动桥 8.轮胎2346785

27、5）工作制动工作制动湿式多盘制动湿式多盘制动 制动压力制动压力5.5MPa6 6）停车制动停车制动弹簧制动、液压松闸弹簧制动、液压松闸 松闸压力松闸压力3MPau停车及紧急制动器采用多盘制动器，弹簧制动，液停车及紧急制动器采用多盘制动器，弹簧制动，液压松闸，制动安全可靠。该制动器全释放压力压松闸，制动安全可靠。该制动器全释放压力3MPa3MPa。该制动器设置在变速箱上。该制动器设置在变速箱上。4.4.液压系统液压系统：u 无轨胶轮车液压系统由转向无轨胶轮车液压系统由转向、及及三部分组成，其原理见附图三部分组成，其原理见附图五。五。1 1）转向液压系统转向液压系统组成：组成：主要由转向操纵机构、

28、主要由转向操纵机构、全液压转向器（带全液压转向器（带FKA2FKA2阀块）、转向油缸、齿阀块）、转向油缸、齿轮泵、翻举油缸、滤油器和油箱组成。轮泵、翻举油缸、滤油器和油箱组成。2 2）制动系统组成制动系统组成：由滤油器、制动齿轮泵、由滤油器、制动齿轮泵、溢流阀、双回路充液阀、蓄能器、双回路脚制溢流阀、双回路充液阀、蓄能器、双回路脚制动阀、手动换向阀、驱动桥带湿式多盘制动器、动阀、手动换向阀、驱动桥带湿式多盘制动器、紧急及停车制动器、管路及压力表等组成。紧急及停车制动器、管路及压力表等组成。4.4.液压系统液压系统：本车制动系统分为工作制动、紧本车制动系统分为工作制动、紧急制动及停车制动系统。急

29、制动及停车制动系统。工作制动工作制动用于经常性和一般行驶用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。中速度控制、停车。湿式多盘制湿式多盘制动动，制动压力制动压力5.5MPa5.5MPa。紧急制动系统和停车制动紧急制动系统和停车制动系统合二系统合二为一，紧急及停车制动系统用于停为一，紧急及停车制动系统用于停车后的制动或者在行车制动失效时车后的制动或者在行车制动失效时的应急制动。的应急制动。弹簧制动、液压松闸弹簧制动、液压松闸，松闸压力松闸压力3MPa3MPa。5.5.行驶行驶液压系统液压系统：行驶液压系统为行驶液压系统为机车变矩器与变机车变矩器与变速箱之间的循环速箱之间的循环冷却与操纵控制。冷却与操纵

30、控制。系统主要由变矩系统主要由变矩器、变速泵、变器、变速泵、变速箱、压力表及速箱、压力表及管路等组成。其管路等组成。其原理见附图六原理见附图六本车气启动系统用于机车启动及鸣笛，主要由空压机、安全本车气启动系统用于机车启动及鸣笛，主要由空压机、安全阀、气包、单向阀、球阀、主启动阀、消音器、启动按钮、阀、气包、单向阀、球阀、主启动阀、消音器、启动按钮、启动马达、喇叭按钮、气喇叭、压力表、管路等组成，其原启动马达、喇叭按钮、气喇叭、压力表、管路等组成，其原理见附图七。空压机装置在柴油机取力口上，为系统提供气理见附图七。空压机装置在柴油机取力口上，为系统提供气源并储存在气包中，空压机出口限压阀设定为源

31、并储存在气包中，空压机出口限压阀设定为0.8Mpa,0.8Mpa,气气包安全阀设定包安全阀设定,为为0.9Mpa0.9Mpa。无轨胶轮车电气系统主要用于机车照明无轨胶轮车电气系统主要用于机车照明及监控。本系统由防爆发电机、机车照及监控。本系统由防爆发电机、机车照明、防爆柴油机车用隔爆型接线盒及机明、防爆柴油机车用隔爆型接线盒及机车保护监控系统等组成。其原理图车保护监控系统等组成。其原理图(附图附图八八)。1 1、防爆发电机、防爆发电机装置在柴油机上，为照明和监控提供电装置在柴油机上，为照明和监控提供电源。源。2 2、照明、照明机车前、后各设置两照明灯，车尾设置机车前、后各设置两照明灯，车尾设置

32、两红色信号灯。两红色信号灯。3 3、机车保护监控系统、机车保护监控系统本车装有一套新型的机车保护监控仪，本车装有一套新型的机车保护监控仪，对柴油机的表面温度、机油压力、排气对柴油机的表面温度、机油压力、排气温度、冷却水温、废气处理箱水位温度、冷却水温、废气处理箱水位、瓦、瓦斯、斯、等实行全程监控，超标声光报警。等实行全程监控，超标声光报警。附图八：电气原理图生命之车生命之车 马路杀手马路杀手 流动炸弹流动炸弹 驾驶人凶手（自然人）驾驶人凶手（自然人）文明驾驶、礼让行车：文明驾驶、礼让行车：1正确地心态2做一个文明的司机3不带情绪驾车什么叫安全驾驶什么叫安全驾驶?在驾驶过程中不发生事故在驾驶过程

33、中不发生事故,没有没有事故隐患的行为。事故隐患的行为。一、规范驾驶是保证行车安全的前提条件一、规范驾驶是保证行车安全的前提条件 二、理性驾驶是衡量驾驶水平的重要标志二、理性驾驶是衡量驾驶水平的重要标志三、科学驾驶是防止事故发生的很好办法三、科学驾驶是防止事故发生的很好办法四、文明驾驶是避免事故发生的有效手段四、文明驾驶是避免事故发生的有效手段一、规范操作是保证行车安全的前提一、规范操作是保证行车安全的前提(一一)安全措施实施规范安全措施实施规范调节座椅座椅的调节1、前后距离以腿部空间为基础，做到双腿舒适，踩踏板时不受影响。2、腿部弯曲呈约90度，右脚刚好可以把前脚掌放在刹车踏板上，但还留有继续

34、踩踏的空间。3、臀部坐满整个座椅,不要采用半躺的姿势开车。一、规范操作是保证行车安全的前提一、规范操作是保证行车安全的前提(一一)安全措施实施规范安全措施实施规范安全带的使用1、拉平，不要扭曲，髋部+胸前。2、不能太高，否则容易损伤颈部3、不能太低，在发生危险时，容易脱落。调节方向盘 方向盘的正确把握方式1、两手握于方向盘9点与3点位置，手肘微曲,拇指在外。2、转向时应交叉互换满打方向，切不可单手操作或小幅度多次转向。方向盘的距离1、臀部坐满座椅，身体靠在椅背上，前臂伸直自然搭在方向盘上，这时方向盘的最上方位置正好在手腕处。调节方向盘 （一）交通常识（一）交通常识交通信号分为：交通信号灯、交通

35、标志、交通标交通信号分为：交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。线和交通警察的指挥。交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。路交通的基本语言。交通信号灯由红灯交通信号灯由红灯(表示禁止通行表示禁止通行)、绿灯绿灯(表示允许通行表示允许通行)、黄灯黄灯(表示警示表示警示)组成。组成。分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。信号灯、道路与铁路平面交叉道口信

36、号灯。按国家的标准将道路交通标志分为主标志和辅助按国家的标准将道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类：标志两大类：1 1、主标志、主标志(1)(1)警告标志警告标志：警告车辆和行人注意危险地点的标志。警告车辆和行人注意危险地点的标志。(2)(2)禁令标志禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为的标禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。志。(3)(3)指示标志指示标志：指示车辆、行人行进的标志。指示车辆、行人行进的标志。(4)(4)指路标志指路标志：传递道路方向、地点、距离的标志。传递道路方向、地点、距离的标志。(5)(5)旅游区标志旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志。提供旅游景点方向、距离的

37、标志。(6)(6)道路施工安全标志道路施工安全标志：通告通告道路施工区通行的标志。道路施工区通行的标志。（一）交通常识（一）交通常识2 2、辅助标志、辅助标志附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。(1)(1)指示标线指示标线：指示行车道、行车方向、路面指示行车道、行车方向、路面边缘、人行道等设施的标线。边缘、人行道等设施的标线。(2)(2)禁止标线：禁止标线：告示道路交通的遵行、禁止、告示道路交通的遵行、禁止、限制等特殊规定，车辆驾驶人员及行人需要严限制等特殊规定，车辆驾驶人员及行人需要严格遵守的标线。格遵守的标线。(3)(3)警告标线：警告标线：促使车辆

38、驾驶人员及行人了解促使车辆驾驶人员及行人了解道路上的特殊情况，提高警觉，准备防范应变道路上的特殊情况，提高警觉，准备防范应变措施的标线。措施的标线。（一）交通常识（一）交通常识交通警告标志交通警告标志指示标志指示标志道路施工安全标志道路施工安全标志交通辅助标志交通辅助标志道路交通标线道路交通标线（二）驾驶员的一般规定（二）驾驶员的一般规定驾驶员必须持有与所驾驶驾驶员必须持有与所驾驶车辆相对应的机动车辆驾车辆相对应的机动车辆驾驶证。驶证。驾驶员必须经过煤矿井下驾驶员必须经过煤矿井下安全培训，持入井证上岗。安全培训，持入井证上岗。（二）驾驶员的一般规定（二）驾驶员的一般规定 驾驶员必须按要求佩戴劳

39、动保护用品，随身携带矿灯、安全帽驾驶员必须按要求佩戴劳动保护用品，随身携带矿灯、安全帽和自救器、人员和车辆定位仪。严禁穿化纤衣服入井、带烟火和自救器、人员和车辆定位仪。严禁穿化纤衣服入井、带烟火入井、酒后驾车、私自将车辆交给他人、公车私用入井、酒后驾车、私自将车辆交给他人、公车私用 驾驶员必须佩戴便携式驾驶员必须佩戴便携式氧气、一氧化碳、瓦斯检测仪氧气、一氧化碳、瓦斯检测仪，进，进入不同区域时必须检查瓦斯浓度，瓦斯浓度达到入不同区域时必须检查瓦斯浓度，瓦斯浓度达到0.50.5时，时，应立即停车关闭发动机，撤出人员并及时报告。应立即停车关闭发动机，撤出人员并及时报告。（二）驾驶员的一般规定（二）

40、驾驶员的一般规定驾驶员应熟悉矿井运输路驾驶员应熟悉矿井运输路线和井下避灾路线。线和井下避灾路线。低污染指挥车和各区队固低污染指挥车和各区队固定使用的低污染车允许非定使用的低污染车允许非专职驾驶员驾驶，但必须专职驾驶员驾驶，但必须取得与所驾驶车辆相适应取得与所驾驶车辆相适应的机动车辆驾驶证，且必的机动车辆驾驶证，且必须经车辆管理部门考试合须经车辆管理部门考试合格后方可驾驶。其它车辆格后方可驾驶。其它车辆必须由专职驾驶员驾驶。必须由专职驾驶员驾驶。（二）井下交通运输规定（二）井下交通运输规定l 入井、升井车辆规定入井、升井车辆规定 必须在井口进行登记、销号，做到一车一必须在井口进行登记、销号，做到

41、一车一杆。杆。必须遵守井下安全行车警示标识标志指令。必须遵守井下安全行车警示标识标志指令。必须配备必须配备2 2个个4kg4kg或或1 1个个8kg8kg的合格灭火器和的合格灭火器和2 2个故障警示牌及个故障警示牌及2 2个阻车器。个阻车器。必须安装车载式瓦斯断电仪、倒车报警装必须安装车载式瓦斯断电仪、倒车报警装置及车辆定位仪。置及车辆定位仪。车辆要求必须完好。车辆要求必须完好。l 入井前检查入井前检查 车队安排专人进行车辆的完好检查，在车辆出车前车队安排专人进行车辆的完好检查，在车辆出车前逐台检查入井车辆的完好情况，达到完好标准发放逐台检查入井车辆的完好情况，达到完好标准发放车辆完好合格证，

42、不完好车辆不发证。车辆完好合格证，不完好车辆不发证。井口检身员只对车辆完好合格证、车辆外观（主要井口检身员只对车辆完好合格证、车辆外观（主要包括灯光、轮胎气压、反光镜、车辆定位仪等）、包括灯光、轮胎气压、反光镜、车辆定位仪等）、人车超员、人货混装、超宽、超载等进行检查，违人车超员、人货混装、超宽、超载等进行检查，违反规定的一律不允许入井。反规定的一律不允许入井。司机在入井前认真检查车辆完好和状态，接受井口司机在入井前认真检查车辆完好和状态，接受井口检查合格发证方可入井。检查合格发证方可入井。l 井井下车辆行驶速度下车辆行驶速度规定规定 井下所有车辆的最高行驶速度不得超过井下所有车辆的最高行驶速

43、度不得超过30km/h30km/h，特种车辆直行巷道空载最，特种车辆直行巷道空载最高速度不得超过高速度不得超过20km/h20km/h；重载最高速度不得超过；重载最高速度不得超过15 km/h15 km/h。巷道交叉口、转弯处、下坡处、会车时、行车区域内视线不清时，应鸣笛，巷道交叉口、转弯处、下坡处、会车时、行车区域内视线不清时，应鸣笛，减速慢行。减速慢行。进入作业区或运输巷道有人作业时，应当注意警示标志，鸣笛、减速行驶，进入作业区或运输巷道有人作业时，应当注意警示标志，鸣笛、减速行驶，特种车辆车速不超过特种车辆车速不超过5km/h5km/h，其它车辆车速不超过，其它车辆车速不超过10 km/

44、h10 km/h，有妨碍时待人，有妨碍时待人撤离后再通过。撤离后再通过。牵引故障车辆时，特种车辆主要运输巷道速度不超过牵引故障车辆时，特种车辆主要运输巷道速度不超过10 km/h10 km/h，其它车辆，其它车辆速度不超过速度不超过15km/h15km/h，转弯、下坡时不超过，转弯、下坡时不超过5km/h5km/h，且必须有安全技术措施。，且必须有安全技术措施。l 巷道内有雾气影响视线时的运行规定：巷道内有雾气影响视线时的运行规定：视情节立即降低运行速度，车速不视情节立即降低运行速度，车速不超过超过5km/h5km/h。情节不严重，要鸣笛、变换灯光以情节不严重，要鸣笛、变换灯光以示警告，有雾灯

45、打开雾灯、有双闪示警告，有雾灯打开雾灯、有双闪打开双闪；情节严重时，停止运行，打开双闪；情节严重时，停止运行，汇报调度室，并分析查找原因，及汇报调度室，并分析查找原因，及时消除雾气等因素。时消除雾气等因素。l 单巷双向行驶会车遵守以下规定：单巷双向行驶会车遵守以下规定：车辆实行靠右行驶的原则。车辆实行靠右行驶的原则。靠近躲避硐室的车辆主动避让。靠近躲避硐室的车辆主动避让。靠近管路、缆线侧车辆停车让行。靠近管路、缆线侧车辆停车让行。遇参观车辆时应及时靠右停车或进入躲避硐室遇参观车辆时应及时靠右停车或进入躲避硐室(联巷联巷)让行。让行。会车时相距会车时相距5050米开始变光减速，让行车辆必须停车并

46、关闭大米开始变光减速，让行车辆必须停车并关闭大灯，等待对面车辆通过后方可通行灯，等待对面车辆通过后方可通行。l 井下行车严格执行井下行车严格执行“行人不行车，行车不行人行人不行车，行车不行人”制度制度井下作业人员遇行驶车辆时，必须主动避让，就近进入躲避硐井下作业人员遇行驶车辆时，必须主动避让，就近进入躲避硐室；附近无躲避硐室时，待车辆停稳后，人员行至车辆后方室；附近无躲避硐室时，待车辆停稳后，人员行至车辆后方5m5m外，人员给司机发出信号，车辆通过后方可前行。外，人员给司机发出信号，车辆通过后方可前行。车辆通过施工地点时，要鸣笛、减速慢行。在施工点车辆通过施工地点时，要鸣笛、减速慢行。在施工点

47、5 5米前停米前停车，确认施工点人员躲避到安全地点后，方可慢速通过。车，确认施工点人员躲避到安全地点后，方可慢速通过。l 运送人员必须遵守下列规定运送人员必须遵守下列规定运送人员应使用专用人车运送。开车前应关好车运送人员应使用专用人车运送。开车前应关好车门，门，运送人员应使用专用人车运送。开车前应关运送人员应使用专用人车运送。开车前应关好车门，防护栏，人体及所携带的工具、材料不好车门，防护栏，人体及所携带的工具、材料不应露出车外。车辆启动前，司机必须检查车辆完应露出车外。车辆启动前，司机必须检查车辆完好状况；开动前，应向乘车人员发出警示，得到好状况；开动前，应向乘车人员发出警示，得到坐乘人员明

48、确指令后方可开车。坐乘人员明确指令后方可开车。车辆运行中和尚未停稳时，人员严禁上、下车或车辆运行中和尚未停稳时，人员严禁上、下车或在车内站立，严禁扒车、跳车。在运行中乘坐人在车内站立，严禁扒车、跳车。在运行中乘坐人员发现异常情况时，应立即向驾驶员发出信号。员发现异常情况时，应立即向驾驶员发出信号。各种运人车辆应明确定员，严禁超员运输。各种运人车辆应明确定员，严禁超员运输。l 运送材料、设备的一般规定运送材料、设备的一般规定 车辆的运输应遵循分类原则，严禁人货混装，车辆的运输应遵循分类原则，严禁人货混装，易燃、易爆和腐蚀性物品不应混合运送。易燃、易爆和腐蚀性物品不应混合运送。车辆不允许超载运输。

49、车辆不允许超载运输。车辆运送设备、工具或材料时，不应超宽或超车辆运送设备、工具或材料时，不应超宽或超高。如需超宽或超高运送，应制定安全措施。高。如需超宽或超高运送，应制定安全措施。运送特殊材料，应使用专用车辆；运送松散物运送特殊材料，应使用专用车辆；运送松散物料时，应采取可靠的防抛洒措施；运送易滚动料时，应采取可靠的防抛洒措施；运送易滚动物件时，必须采取防滚动措施。物件时，必须采取防滚动措施。运送火工品入井时，应使用专用车辆，必须加运送火工品入井时，应使用专用车辆，必须加设接地线；严格执行安全措施，规定具体时间设接地线；严格执行安全措施，规定具体时间和运行路线。和运行路线。l 超长、超宽、超高

50、物件运送必须遵守下列规定超长、超宽、超高物件运送必须遵守下列规定 超长、超宽、超高物件必须设置警示标志。超长、超宽、超高物件必须设置警示标志。运送超宽物件车辆，遇对面来车无法会车时，应提前变换或运送超宽物件车辆，遇对面来车无法会车时，应提前变换或开关前灯，连续变换开关前灯，连续变换3 3次前灯为一次信号提示。次前灯为一次信号提示。大型物件捆绑后司机必须进行检查，并在车的前后设有警示。大型物件捆绑后司机必须进行检查，并在车的前后设有警示。必须设专人跟车，经过变窄、限高、拐弯路段时，跟车人员必须设专人跟车，经过变窄、限高、拐弯路段时，跟车人员必须下车，在设备倾倒范围以外的安全地点指挥，指引车辆必须