自动化仓库的管理与控制课件.ppt
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- 自动化 仓库 管理 控制 课件
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1、第十二章第十二章 自动化仓库的管理与控自动化仓库的管理与控制制第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自动化仓库的管理与控制第1页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述一、自动化立体仓库的构成一、自动化立体仓库的构成自动化立体仓库基本由以下部分组成自动化立体仓库基本由以下部分组成:1.托盘托盘(货箱货箱)用于承载货物的器具,亦称工位器具。用于承载货物的器具,亦称工位器具。2.高层货架高层货架用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。种基本形式。下一页返回第2页
2、,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述3.巷道堆垛机巷道堆垛机用于自动存取货物的设备。用于自动存取货物的设备。.按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;.按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统输送机系统立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机
3、等。分配车,提升机机,皮带机等。上一页 下一页返回第3页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述5.AGV系统系统AGV系统即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车系统即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。和激光导向小车。6.自动控制系统自动控制系统驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前采用现场总驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前采用现场总线方式为控制模式为主。线方式为控制模式为主。上一页 下一页返回第4页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述7.库存信息管理系统库存信息管理系统库存信息管理系统亦称中央计算机管
4、理系统,是全自动化立体库库存信息管理系统亦称中央计算机管理系统,是全自动化立体库系统的核心。系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如如ORACLE,SYBASE等等)构筑典型的客户机朋良务器体系,可以构筑典型的客户机朋良务器体系,可以与其他系统与其他系统(如如ERP系统等系统等)联网或集成。联网或集成。上一页 下一页返回第5页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类1.按存储方式来分按存储方式来分(1)单装载单元单装载单元 在货架货位的深度方向只能存储一个装载单
5、元,在货架货位的深度方向只能存储一个装载单元,如图如图12-1所示。所示。(2)双装载单元双装载单元 在货架货位的深度方向能存储两个装载单元,在货架货位的深度方向能存储两个装载单元,如图如图12-2所示。所示。(3)多装载单元多装载单元 在货架深度方向可存储多个装载单元,如图在货架深度方向可存储多个装载单元,如图12-3所示。所示。上一页 下一页返回第6页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述2.按货架结构来分按货架结构来分(1)整体式整体式 图图12-4所示,这种仓库的货架及其主要结构均与所示,这种仓库的货架及其主要结构均与房屋的屋顶和墙壁固连成一体。房屋的屋顶和墙壁固连成一
6、体。(2)分离式分离式 自动化立体仓库是独立建在屋内的,如图自动化立体仓库是独立建在屋内的,如图12-5所示。所示。3.按设计来分按设计来分(1)按出按出/人车工作台布置方式分类人车工作台布置方式分类.单侧出单侧出/入库方式入库方式 出出/入库工作台设置在堆垛机行走路线的一入库工作台设置在堆垛机行走路线的一端,如图端,如图12-6所示。所示。.两端出两端出/入库方式入库方式 入库和出库的工作台分别设置在堆垛机行走入库和出库的工作台分别设置在堆垛机行走方向的两侧,如图方向的两侧,如图12一一7所示。所示。上一页 下一页返回第7页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述.中间出中间出
7、/入库方式入库方式 出出/入库工作台设置在堆垛机行走路线的中入库工作台设置在堆垛机行走路线的中间位置,如图间位置,如图12-8所示。所示。(2)按导轨配置分类按导轨配置分类.横移式横移式 如图如图12-9所示,通过横移接轨方式把所示,通过横移接轨方式把n条平行的导轨条平行的导轨连接起来,可以减少堆垛机数量。连接起来,可以减少堆垛机数量。.直线导轨直线导轨 堆垛机行走路线完全是直线,如图堆垛机行走路线完全是直线,如图12一一10所示。所示。.U形导轨形导轨 堆垛机行走路线是直线和圆弧,如图堆垛机行走路线是直线和圆弧,如图12一一11所示。所示。上一页 下一页返回第8页,共71页。第一节第一节 自
8、动化仓库概述自动化仓库概述(3)按出按出/人车工作台配置高度分类人车工作台配置高度分类.同一层出同一层出/入库方式入库方式 出出/入库工作台设置在同一楼层上,如图入库工作台设置在同一楼层上,如图12-12所示。所示。.非同层出非同层出/入库工作台方式入库工作台方式 把出把出/入库工作台设置在不同的楼入库工作台设置在不同的楼层中,如图层中,如图12-13所示。所示。上一页 下一页返回第9页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述4.按用途来分按用途来分(1)零部件仓库零部件仓库 用于暂时保管加工和装配需要的零部件的仓库。用于暂时保管加工和装配需要的零部件的仓库。(2)原材料仓库原材
9、料仓库 用于暂时保存制造业需要的原材料的仓库。用于暂时保存制造业需要的原材料的仓库。(3)工序间仓库工序间仓库 用于保管和调节工序间需要的零部件和原材料的用于保管和调节工序间需要的零部件和原材料的仓库。仓库。(4)流通仓库流通仓库 用于保管和分类流通过程中的商品的仓库。用于保管和分类流通过程中的商品的仓库。(5)成品仓库成品仓库 用于暂时保管成品的仓库。用于暂时保管成品的仓库。上一页 下一页返回第10页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述5.按使用环境来分按使用环境来分(1)一般自动化立体仓库一般自动化立体仓库 在常温、常湿度条件下保管装载单元。在常温、常湿度条件下保管装载单
10、元。(2)低温低温(冷藏冷藏/冷冻冷冻)自动化立体仓库自动化立体仓库 在在0以下环境中保存装以下环境中保存装载单元。载单元。(3)防爆自动化立体仓库防爆自动化立体仓库 在防爆环境中保存装载单元。在防爆环境中保存装载单元。(4)高温自动化立体仓库高温自动化立体仓库 在在40以上的环境中保存装载单元。以上的环境中保存装载单元。(5)其他环境条件下的自动化立体仓库其他环境条件下的自动化立体仓库 在其他环境中保存装载在其他环境中保存装载单元。单元。上一页 下一页返回第11页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述三、自动化立体仓库的优越性三、自动化立体仓库的优越性自动化立体仓库的优越性是
11、多方面的,对于企业来说,可从以下自动化立体仓库的优越性是多方面的,对于企业来说,可从以下几个方面得到体现几个方面得到体现:1.提高企业生产管理水平提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所,保存货物是其唯一的功能,是一传统仓库只是货物储存的场所,保存货物是其唯一的功能,是一种种“静态储存静态储存”。自动化立体仓库的特征自动化立体仓库的特征:.采用先进的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要采用先进的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接,并自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接,并通过计算机管理系统和自动化物
12、料搬运设备使仓库成为企业生产通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节物流中的一个重要环节;上一页 下一页返回第12页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述.企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节,短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行环节,短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产,从而形成一个自动化的物流系统,这是一种生产,从而形成一个自动化的物流系统,这是一种“动态储存动态储存”,也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。也是当今自动化
13、仓库发展的一个明显的技术趋势。2.提高空间利用率提高空间利用率早期立体仓库的构想,其基本出发点就是提高空间利用率,充分早期立体仓库的构想,其基本出发点就是提高空间利用率,充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家,提高空间利用率节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家,提高空间利用率的观点已有更广泛、更深刻的含义,节约土地,已与节约能源、的观点已有更广泛、更深刻的含义,节约土地,已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。环境保护等更多的方面联系起来。上一页 下一页返回第13页,共71页。第一节第一节 自动化仓库概述自动化仓库概述立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说,自动化高架立体库
14、的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说,自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的仓库其空间利用率为普通平库的25倍,这是相当可观的。倍,这是相当可观的。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统(从订货、必从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等运等)的一个子系统,建立物流系统与企业大系统间的实时连接,的一个子系统,建立物流系统与企业大系统间的实时连接,是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。上一页返回第14页
15、,共71页。第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自动化仓库的管理与控制一、自动化立体仓库的管理方式一、自动化立体仓库的管理方式根据操作手段的不同,自动化立体仓库的管理大致可以分为以下根据操作手段的不同,自动化立体仓库的管理大致可以分为以下三种三种:1.台账管理台账管理这种方式是历史上一直沿用的方式。此种方式的特点是这种方式是历史上一直沿用的方式。此种方式的特点是:.库存情况全部记载在账册内,分类统计,用人工选择出入库货格库存情况全部记载在账册内,分类统计,用人工选择出入库货格地址地址;.管理工作量大,质量不高,容易出错,提供信息也不及时管理工作量大,质量不高,容易出错,提供信息也不及时;.这是
16、一种比较落后的方式,只有规模较小的机械化作业的仓库才这是一种比较落后的方式,只有规模较小的机械化作业的仓库才采用。采用。下一页返回第15页,共71页。第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自动化仓库的管理与控制2.穿孔卡片结合台账管理穿孔卡片结合台账管理在用穿孔卡片对起重机进行控制的立体仓库内,穿孔卡片也可以在用穿孔卡片对起重机进行控制的立体仓库内,穿孔卡片也可以兼做货格管理之用。此种方式的特点是兼做货格管理之用。此种方式的特点是:.这种穿孔卡片的下部用穿孔代表货格地址这种穿孔卡片的下部用穿孔代表货格地址;.每个货格有自己的卡片,卡片上部备有口袋每个货格有自己的卡片,卡片上部备有口袋;.口袋里可
17、以装一张记录这个货格内存货的票签口袋里可以装一张记录这个货格内存货的票签;.有货物的货格卡片和空货格卡片分别存放在有货卡片和空货格卡有货物的货格卡片和空货格卡片分别存放在有货卡片和空货格卡片拒中,有货卡片拒内的卡片按货格内所存货物的代号顺序排列片拒中,有货卡片拒内的卡片按货格内所存货物的代号顺序排列;上一页 下一页返回第16页,共71页。第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自动化仓库的管理与控制.出库时,从中选出恰当的卡片,送入顺序控制器进行操作出库时,从中选出恰当的卡片,送入顺序控制器进行操作;.为了实行先入先出,同一代号的各货格卡片按入库的先后排列为了实行先入先出,同一代号的各货格卡片按入
18、库的先后排列;.空货格卡片拒内的货格卡片则按货格号顺序排列空货格卡片拒内的货格卡片则按货格号顺序排列;.入库时从中选择适当的卡片操作。仓库的库存情况仍然采用台账入库时从中选择适当的卡片操作。仓库的库存情况仍然采用台账管理管理;.每天下班时将当天用过的卡片集中进行一次登账处理。每天下班时将当天用过的卡片集中进行一次登账处理。上一页 下一页返回第17页,共71页。第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自动化仓库的管理与控制3.计算机管理计算机管理随着计算机硬件性能的提高和价格的下降,以及应用软件的丰富随着计算机硬件性能的提高和价格的下降,以及应用软件的丰富和完善,计算机在高架自动化仓库管理中的应用越
19、来越普遍。和完善,计算机在高架自动化仓库管理中的应用越来越普遍。目前,不仅自动控制的立体仓库,而且许多不是自动控制的立体目前,不仅自动控制的立体仓库,而且许多不是自动控制的立体仓库也同样采用计算机管理。计算机管理具有以下优点仓库也同样采用计算机管理。计算机管理具有以下优点:.由于计算机存储信息量大及运算速度高,能及时、准确和全面地由于计算机存储信息量大及运算速度高,能及时、准确和全面地了解库存情况,进行库存分析和预刚,合理安排销售和生产,减了解库存情况,进行库存分析和预刚,合理安排销售和生产,减少库存资金积压少库存资金积压;.选择最佳货格地址进行出入库,提高出入库频率,并能充分利用选择最佳货格
20、地址进行出入库,提高出入库频率,并能充分利用所有货位的存储力所有货位的存储力;.管理计算机在运行货格管理的同时还能直接向下级机传达作业命管理计算机在运行货格管理的同时还能直接向下级机传达作业命令,从而提高作业效率。令,从而提高作业效率。上一页 下一页返回第18页,共71页。第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自动化仓库的管理与控制二、计算机管理系统二、计算机管理系统1.计算机管理的主要功能计算机管理的主要功能自动化仓库采用计算机管理应包括如下功能自动化仓库采用计算机管理应包括如下功能:(1)货位管理货位管理 对于自动化仓库,计算机管理的一项重要内容是对于自动化仓库,计算机管理的一项重要内容是货
21、位管理,计算机管理的自动化仓库一般都采用货位管理,计算机管理的自动化仓库一般都采用“自由货位自由货位”储储存法,即各种货物并没有固定的存放货位,任意货位都可以存放存法,即各种货物并没有固定的存放货位,任意货位都可以存放任一货物单元。任一货物单元。计算机货位管理的任务便是根据事先制定的原则,为需要入库或计算机货位管理的任务便是根据事先制定的原则,为需要入库或出库的货物单元选定最佳货位地址。出库的货物单元选定最佳货位地址。上一页 下一页返回第19页,共71页。第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自动化仓库的管理与控制(2)库存管理库存管理 计算机库存管理主要是将库存货物的实时信息,计算机库存管理主
22、要是将库存货物的实时信息,诸如货物品种、数量、单价、来源、入库时间、货位地址、货物诸如货物品种、数量、单价、来源、入库时间、货位地址、货物属性以及其他必要数据都存储起来,并在必要的时候经过数据处属性以及其他必要数据都存储起来,并在必要的时候经过数据处理提供使用理提供使用(查询、打印报表、预测分析和报警等查询、打印报表、预测分析和报警等)。2.货位管理的原则货位管理的原则采用自由货位储存时,货位管理的原则要密切结合仓库运转的实采用自由货位储存时,货位管理的原则要密切结合仓库运转的实际需要制定。入库时可际需要制定。入库时可上一页 下一页返回第20页,共71页。第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自
23、动化仓库的管理与控制以考虑下列通用原则以考虑下列通用原则:1)“就近入就近入/出库出库”的原则具体体现在的原则具体体现在:.在一个巷道内,应该尽量选离巷道口较近、位置较低的货位入库在一个巷道内,应该尽量选离巷道口较近、位置较低的货位入库;.对于同端入库的高架自动仓库,就近入库,出库时运行距离也短,对于同端入库的高架自动仓库,就近入库,出库时运行距离也短,其效益是显而易见的其效益是显而易见的:.对以出入口位置作贯通式布置的仓库,则要根据仓库作业的需要对以出入口位置作贯通式布置的仓库,则要根据仓库作业的需要具体分析具体分析;.有的仓库入库是分散的,出库则比较集中,要求快,那么就应该有的仓库入库是分
24、散的,出库则比较集中,要求快,那么就应该把货物优先放到靠近出库端的货位,以便保证快速出库把货物优先放到靠近出库端的货位,以便保证快速出库;.有时入库比较集中,要求尽快完成,那就尽量找离入库口近的货有时入库比较集中,要求尽快完成,那就尽量找离入库口近的货位入库。位入库。上一页 下一页返回第21页,共71页。第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自动化仓库的管理与控制2)对货架受载有利的原则对货架受载有利的原则 选择入库货位时,尽可能是货格立柱选择入库货位时,尽可能是货格立柱两侧受载比较均匀,下层货格比上层货格优先存放等。两侧受载比较均匀,下层货格比上层货格优先存放等。3)均匀分布的原则均匀分布的原
25、则 这个原则要求同一品种规格的货物尽量做这个原则要求同一品种规格的货物尽量做到仓库的各个巷道内都有大体上等量的存放,以便出库时能够使到仓库的各个巷道内都有大体上等量的存放,以便出库时能够使各巷道的起重机同时出库,提高速度。同时,在许多箱同一品种各巷道的起重机同时出库,提高速度。同时,在许多箱同一品种的货物集中入库时,按均匀分布的原则将它们分散到各个巷道入的货物集中入库时,按均匀分布的原则将它们分散到各个巷道入库也可以提高入库速度。库也可以提高入库速度。上一页 下一页返回第22页,共71页。第二节第二节 自动化仓库的管理与控制自动化仓库的管理与控制(2)出库原则出库原则 出库时,可以考虑以下一些
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