船艇机动与编队汇总课件.ppt
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- 船艇 机动 编队 汇总 课件
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1、船艇机动与编队航海教研室第1页,共45页。掌握阵位要素的变化绘算掌握阵位要素的变化绘算第一章第一章 船艇机动基础知识船艇机动基础知识目的要求:目的要求:了解了解基本概念基本概念第2页,共45页。第一节第一节 基本概念基本概念1 1机动船机动船2 2目标目标(船船)3 3阵位:阵位:船艇相对于某一目标的位置。船艇相对于某一目标的位置。TB000 .0D=100 CabOTO1OT1Q0DQt 机动船对于固机动船对于固定目标的阵位定目标的阵位 机动船与机动机动船与机动目标之间的阵位目标之间的阵位第3页,共45页。4 4阵位要素阵位要素5 5船艇机动船艇机动搜索和规避。搜索和规避。6.6.船艇机动方
2、式船艇机动方式接敌接敌展开展开变换阵位变换阵位占领阵位占领阵位侦察侦察7.7.战术机动战术机动第4页,共45页。二、机动基本样式二、机动基本样式定向定速机动定向定速机动曲折机动曲折机动定舷角机动定舷角机动混合机动混合机动第5页,共45页。第6页,共45页。距变率:距变率:机动船对目标距离的变化速度。用机动船对目标距离的变化速度。用R Rd d表示。距离表示。距离缩小时符号(一缩小时符号(一),距离增大时符号(十,距离增大时符号(十)。分)(链/cosQ6VcosQVRooood QoD0B0TO1VA VO Rd三、距变率、横移率、位变率三、距变率、横移率、位变率第7页,共45页。横移率横移率
3、:机动船在与方位线垂直方向上移动的速度。用机动船在与方位线垂直方向上移动的速度。用R Rt t表示。目标方位增大时符号为正表示。目标方位增大时符号为正(十十),减小时为负,减小时为负(一一)。分)(链/sinQ6VsinQVRooootQoD0B0TO1RtVA VO 第8页,共45页。位变率:位变率:机动船对目标方位的变化速度。用机动船对目标方位的变化速度。用R Rb b表示。表示。符号规定与横移率(符号规定与横移率(R Rt t )相同。增大时符号为正相同。增大时符号为正(十十),减小时符号为,减小时符号为(一一)。QoD0B0TO1RtVA VO VB RdRb0tbDRR(弧度小时弧度
4、小时)分)(度/3.57*6DsinQV000=第9页,共45页。QoD0B0TO1Rt VA VO VB RdRb结论结论当目标在我艇首尾方向附近时,目标的距离变化很快而方位当目标在我艇首尾方向附近时,目标的距离变化很快而方位变化很慢。当目标在我艇舷角变化很慢。当目标在我艇舷角9090附近时,目标的距离变化附近时,目标的距离变化很慢而方位变化很快。很慢而方位变化很快。当机动船舷角接近当机动船舷角接近9090时,若改变舰船航向时,若改变舰船航向(舷角舷角),将引,将引起起R Rd d的急剧变化;若改变船艇航速,则引起的急剧变化;若改变船艇航速,则引起R Rt t,和和R Rb b的急剧的急剧变
5、化。变化。当机动船的舷角接近当机动船的舷角接近0 0或或180180时,若改变船艇航向时,若改变船艇航向(舷角舷角),将引起将引起R Rt t,和和R Rb b的急剧变化;若改变船艇航速,则引起的急剧变化;若改变船艇航速,则引起R Rd d的的急剧变化。急剧变化。第10页,共45页。第二节第二节 舰艇定向定速运动时阵舰艇定向定速运动时阵 位要素的变化绘算位要素的变化绘算一、单艇对固定目标定向定速运动时阵一、单艇对固定目标定向定速运动时阵位要素的绘算位要素的绘算(一一)求某时刻的阵位要素求某时刻的阵位要素 方法方法:图解法、查表计算法图解法、查表计算法.第11页,共45页。例例1:我船航向:我船
6、航向Co=030.0航速航速Vo=24Kn,对某阵地进行火对某阵地进行火炮攻击,炮攻击,1000敌阵地的方位为敌阵地的方位为B1=090.0,距离距离D1=70Cab,求求1003时敌阵位要素(时敌阵位要素(B2、Qo2、D2)。)。图解法图解法:TD1B1Qo2D2B2Qo1O1O2 第12页,共45页。(二)求阵位要素变化到某一值的时刻(二)求阵位要素变化到某一值的时刻例:某艇准备对走私船实施火炮攻击,选择战斗航向例:某艇准备对走私船实施火炮攻击,选择战斗航向C0=090,航速航速V18Kn,前后主炮能同时对目标射前后主炮能同时对目标射击的舷角为击的舷角为45 135 ,进入战斗航向时的目
7、标,进入战斗航向时的目标方位为方位为050 、距离为、距离为90Cab。求:求:(1)舷角变化到)舷角变化到45 所需的时间和此时的距离;所需的时间和此时的距离;(2)舷角变化到)舷角变化到90 时所需的时间(时所需的时间(t2)和此时和此时的距离(的距离(D3););(3)前后主炮能同时对目标射击的总时间(前后主炮能同时对目标射击的总时间(t3)。)。第13页,共45页。(2)(2)计算计算Q Q。2 24545左、左、Q Q。3 39090左和左和Q Q。4 4135135左时的目左时的目标方位标方位B B2 2、B B3 3和和B B4 4;B B2 20900900 0十十(一一454
8、5)0450450 0;B B3 3090090.0.0十十(一一9090)000000O O;B B4 40900900 0十十(一一135135)3153150 0TD1B1O1Co=090.0(1)(1)把把T T置于舰操图中心,根据目标方位置于舰操图中心,根据目标方位0500500 0、距离、距离9090cabcab标出机动船初始位置标出机动船初始位置O O1 1、并过并过O O1 1画出画出090090.0.0的的航向线航向线;解解第14页,共45页。TO2D2D1B1O1Co=090.0O3D3O4D4(3)过)过T点分别作点分别作045O、0000和和3150方方位的方位线,与航
9、向线交于位的方位线,与航向线交于02、O3和和O4点。点。(4)舷角变化到舷角变化到45左所需时间左所需时间t1O1O2Vo37分钟,此时的距离分钟,此时的距离D2T02811Cab 量取航程量取航程O O1 1O O2 2111111,O Ol lO O3 3=6=69 9,O O2 2O O4 411116 6。量取量取距离距离TOTO2 2=81=811cab1cab,TOTO3 357578Cab8Cab。第15页,共45页。(5)舷角变化到舷角变化到90左所需时间左所需时间t2O1O3V。23分分钟,此时的距离钟,此时的距离D3TO3578cab。(6)(6)前后主炮能同时对目标射击
10、的总时间前后主炮能同时对目标射击的总时间t3 O O1 1O O3 3V V。=ll.618Kn386分钟。分钟。TO2D2D1B1O1Co=090.0O3D3O4D4第16页,共45页。二、两船定向定速运动时阵位要素的变化绘算二、两船定向定速运动时阵位要素的变化绘算方法方法例:我船和目标船各自作定向定速运动。例:我船和目标船各自作定向定速运动。CoCo0300300 0,VoVo2424节,节,CtCt3403400 0,VtVt1515节,节,14001400我船测目标船我船测目标船B B1 10900900 0,D Dl l7575链,求链,求14041404时的新阵位要素时的新阵位要素
11、D D2 2、B B2 2。T T0 0V Vt tB B1 1D D1 1O O0 0V V0 0B B2 2D D2 2S=VS=V0 0*t tS=VS=Vt t*t tO O1 1T1T1第17页,共45页。T4T3T2T1O1B4D4B3D3B2D2B1D1B1D1B3D3B4D4VtO3B2D2O2O4-VtO1T1第三节第三节 两船定向定速相对运动两船定向定速相对运动一、相对运动原理一、相对运动原理第18页,共45页。结结 论论 两船各自作定向定速运动时,假设一船不动(作两船各自作定向定速运动时,假设一船不动(作参照系)则另一船将以相对速度沿相对航向线对参照系)则另一船将以相对速
12、度沿相对航向线对其作相对运动,这就是其作相对运动,这就是“相对运动原理相对运动原理”.注意注意:机动船船首方向仍朝向原航机动船船首方向仍朝向原航向的方向。目标船所处的机动船舷向的方向。目标船所处的机动船舷角不是目标方位线与相对航向线的角不是目标方位线与相对航向线的夹角,而是目标方位线与机动船航夹角,而是目标方位线与机动船航向线夹角。向线夹角。第19页,共45页。二、相对航向线上阵位要素的变化与实际情况的一二、相对航向线上阵位要素的变化与实际情况的一致性致性即证明机动船在相对航向线上运动即证明机动船在相对航向线上运动时,目标船阵位要素的变化与实际时,目标船阵位要素的变化与实际情况的一致性。情况的
13、一致性。第20页,共45页。如图所示,设经过如图所示,设经过tt1 1时间,时间,O O船在相对航向线上运船在相对航向线上运动至动至O O2 2,O,O1 1O O2 2V Vrorott1 1,与此同时两船的实际与此同时两船的实际位置分别在位置分别在O O2 2和点和点T T2 2,连结连结0 01 10 02 2=V Vo ott1 1连结连结0 02 20 02 2、0 02 2T T1 1、O O2 2T T2 2,若能证明若能证明0 02 2T T2 2平行且相等于平行且相等于O O2 2TT1 1,亦亦即四边形即四边形O O2 2O O2 2TT1 1T T2 2为平行四边形,也就
14、是证明了相对为平行四边形,也就是证明了相对航向线上阵位要素的变化与实际储况是一致的。航向线上阵位要素的变化与实际储况是一致的。相对航线上阵位要素的变化与实际情况的一致性相对航线上阵位要素的变化与实际情况的一致性B2O2AVoO1B-VtVroB1D1T1VtB2D2O2D2T2Cro第21页,共45页。即四边形即四边形O Oz zT T2 2T Tl lOO2 2为平行四边形。为平行四边形。所以所以0 02 2T T2 2与与OO2 2T Tl l平行且相等平行且相等。证明:证明:在在OO1 1ABAB和和OO1 1O O2 2O O2 2中中O O1 1O O2 2VoVot1t1O O1
15、1A Att1 1O O1 1OO2 2VroVrot1t1O O1 1B Btt1 1OO1 1O O2 2O O1 1A=OA=O1 1OO2 2O O1 1B B tt1 1又又AOAO1 1B BOO2 2O O1 1OO2 2 O O1 1ABOABO1 1O O2 2OO2 2 ABO ABO1 1OO2 2 又有又有ABTABTl lT T2 2OO2 2OO2 2 T Tl lT T2 2根据相似三角形对应边成比例的定理,根据相似三角形对应边成比例的定理,有:有:O O1 1O O2 2O O1 1A AO O2 2OO2 2ABABtt1 1OO2 2OO2 2ABABtt1
16、 1VtVttt1 1OO2 2OO2 2T Tl lT T2 2B2O2AVoO1B-VtVroB1D1T1VtB2D2O2D2T2Cro第22页,共45页。六个要素即三个速度矢量的方向和大小:六个要素即三个速度矢量的方向和大小:C Co o、V Vo o、C Ct t、V Vt t、C Croro、V Vroro只要知道其中的四个要只要知道其中的四个要素,即可通过作图或计算求得其余两个要素。素,即可通过作图或计算求得其余两个要素。由由V Vo o、V Vt t、V Vroro三个速度矢量组成的、符合关三个速度矢量组成的、符合关系式系式Vo=VVo=Vt t+V+Vroro的三角形,称为速度
17、三角形。的三角形,称为速度三角形。(一般在(一般在T T1 1位置作图)位置作图)三、速度三角形三、速度三角形在船艇机动绘算中,作速度三角形求解问在船艇机动绘算中,作速度三角形求解问题可分为以下三种类型:题可分为以下三种类型:第23页,共45页。作速度三角形的步骤如下:3.3.连结连结DEDE,即得速度三角形即得速度三角形TT1 1DEDE,矢量就是矢量就是O O船对船对T T船船相对运动速度矢量,即。相对运动速度矢量,即。DE=VDE=Vroro,DE,DE的方向就是的方向就是O O对对T T的相对运动航向的相对运动航向C Croro,其大小即其大小即相对速度相对速度V Vroro。第一类第
18、一类:已知已知CoCo、VoVo、CtCt、VtVt,求相对航向求相对航向(Cro)Cro)和相对速度和相对速度(Vro)Vro)。1.1.从从T T1 1点沿目标船航向线截取点沿目标船航向线截取T T1 1D DV Vt t;2.2.自自T T1 1点作机动船航向平行点作机动船航向平行线并截取线并截取T T1 1E EV Vo o。O2B2D2B2D2Vo-VtVroVroVtVoB1D1O2T2CroEDT1-VtAB速度三角形O1C第24页,共45页。用于测定目标运动要素,该问题将在第二章详细讨用于测定目标运动要素,该问题将在第二章详细讨论。论。第二类第二类:已知已知C Co o、V V
19、o o、C Croro、V Vroro,求求T T船的航向船的航向(C Ct t)和航速和航速(V Vt t)。第三类:已知第三类:已知V V。、。、CtCt、VtVt、CroCro;求作求作O O船的航向船的航向(Co)Co)及相对速度及相对速度(Vro)Vro)。用于占领阵位、接近、规避等多种机动绘算用于占领阵位、接近、规避等多种机动绘算中,应用最为广泛。中,应用最为广泛。第25页,共45页。(4)(4)通过相对位置点航程三角形及平行四边形,求双通过相对位置点航程三角形及平行四边形,求双方实际位置。方实际位置。四、两船定向定速运动时阵位要素的绘算四、两船定向定速运动时阵位要素的绘算基本步骤
20、:基本步骤:(1)(1)标出双方的初始阵位标出双方的初始阵位O O1 1和和T Tl l点,把点,把T Tl l标在舰标在舰操图中心;操图中心;(2)(2)根据已知条件作速度三角形,求出相对航向和相对根据已知条件作速度三角形,求出相对航向和相对速度;速度;(3)(3)假设假设T T船不动,在相对航向线上绘算阵位要素;船不动,在相对航向线上绘算阵位要素;或在相对航向线上截取相对航程并以速度计算时间;或在相对航向线上截取相对航程并以速度计算时间;第26页,共45页。(一一)求求t t时间后的阵位要素时间后的阵位要素例:例:O船航向船航向Co025.0,航速航速VO15Kn,发现发现T船时船时T船方
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