定时器及应用修改课件.ppt
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1、7:576.1 6.1 定时器概述定时器概述6.2 6.2 定时器的控制定时器的控制 6.3 6.3 定时器的四种模式及应用定时器的四种模式及应用 6.4 6.4 思考题与习题思考题与习题第六章第六章 定时器及应用定时器及应用6.1 6.1 定时器概述定时器概述6.1.1 89C51定时器结构6.1.2 89C51定时器功能7:576.1.1 89C516.1.1 89C51定时器结构定时器结构 89C51定时器的结构如 图6-1 所示。有两个16位的定时器/计数器,即定时器0(T0)和定时器1(T1)。都是16位加1计数器。T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成;T1由TH1和TL1
2、构成。7:577:576.1.2 89C516.1.2 89C51定时器功能定时器功能 每个定时器都可由软件设置为 定时工作方式或 计数工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。定时器工作不占用CPU时间,除非定时器/计数器溢出,才能中断CPU的当前操作。定时器/计数器有四种工作模式。其中模式0-2对T0和T1是一样的,模式3对两者不同。7:57定时工作方式定时工作方式定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲,即每个机器周期使定时器(T0或T1)的数值加1直至计满溢出。当89C51采用12MHz晶振时,一个机器周期为1s,计数频率为1MHz。7:57计数工作方式计数工作方
3、式 通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时计数器的值加1。CPU检测一个检测一个1至至0的跳变需要两个机器周期,的跳变需要两个机器周期,故最高计数频率为振荡频率的故最高计数频率为振荡频率的1/24。为了确保某个电平在变化之前被采样一次,要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。对输入脉冲信号的基本要求如 图6-2所示。7:576.2 6.2 定时器的控制定时器的控制 6.2.1 工作模式寄存器 TMOD 6.2.2 控制器寄存器 TCON7:576.2.1 6.2.1 工作模式寄存器工作模式寄存器 TMODTMOD TMOD用于控制T
4、0和T1的工作模式。TMOD不能位寻址,只能用字节设置定时器的工作模式,低半字节设置T0,高半字节设置T1。89C51系统复位时,TMOD的所有位被清0。TMOD各位的定义格式如 图6-3 所示。TMOD各位定义及具体的意义归纳如 图6-4所示。7:57图图6-3 工作模式寄存器工作模式寄存器TMOD的位定义的位定义定时器定时器T1定时器定时器T0TMOD(89H)D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0GATE C/T M1 M07:57GATE C/T M1 M0 M1和M0操作模式控制位。两位可形成四种编码,对应于四种模式。M1 M0工工作作模模式式功功能能描描述述0 0模模式式
5、013 位位计计数数器器0 1模模式式 116 位位计计数数器器1 0模模式式 2自自动动再再装装入入 8 位位计计数数器器1 1模模式式 3定定时时器器 0:分分成成二二个个 8 位位计计数数器器 定定时时器器 1:停停止止计计数数表表6-1 M1,M0控制的四种工作模式控制的四种工作模式7:57 C/T计数器/定时器方式选择位。C/T=0,设置为定时方式。定时器计数89C51片内脉冲,即对机器周期计数。C/T=1,设置为计数方式。计数器的输入来自引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)端的外部脉冲。7:57 GATE门控位。GATE=0,只要用软件使TR0(或TR1)置1就可以启动定时器,而
6、不管INT0(或INT1)的电平是高还是低。GATE=1,只有INT0(或INT1)引脚为高电平且由软件使TR0(或TR1)置1时,才能启动定时器工作。7:577:576.2.2 控制器寄存器控制器寄存器 TCON TCON除可字节寻址外,各位还可位寻址可位寻址。89C51系统复位时,TCON的所有位被清0。TCON各位的定义格式如 图6-5所示。TCON各位定义及具体的意义归纳如 图6-6所示。TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0TCON(88H)8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H图图6-5 控制寄存器控制寄存器TCON的位定义的位定义7
7、:57 TF1(TCON.7)T1溢出标志位。当T1溢出时,由硬件自动使中断触发器TF1置1,并向CPU申请中断。当CPU响应中断进入中断服务程序后,TF1被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。7:57 TF0(TCON.5)T0溢出标志位。其功能和操作情况同TF1。当T0溢出时,由硬件自动使中断触发器TF0置1,并向CPU申请中断。当CPU响应中断进入中断服务程序后,TF1被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。7:57 TR1(TCON.6)T1运行控制位。可通过软件置1(TR1=1)或清0(TR1=0)来启动或 关闭 T1工作。在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1,定时器T
8、1便开始计数。用“CLR TR1”使TR1清0,定时器停止工作。7:57 TR0(TCON.4)T0运行控制位。其功能和操作情况同TR1。可通过软件置1(TR0=1)或清0(TR0=0)来启动或 关闭 T0。在程序中用指令“SETB TR0”使TR0位置1,定时器T0便开始计数。用“CLR TR0”使TR0清0,定时器停止工作。7:57 IE1,IT1,IE0,IT0(TCON.3TCON.0)外部中断INT1,INT0请求及请求方式控制位。前一章已经讲过。7:577:576.3 定时器的四种模式及应用定时器的四种模式及应用 6.3.1 模式 0 及其应用6.3.2 模式 1 及其应用6.3.
9、3 模式 2 及其应用6.3.4 模式 3 及其应用6.3.5 综合应用举例6.3.1 模式模式 0 及其应用及其应用一、模式一、模式 0 0 的逻辑电路结构的逻辑电路结构T0T0在模式在模式 0 0 的逻辑电路结构如的逻辑电路结构如图图6-76-7所示。(所示。(T1T1相同)相同)二、模式二、模式 0 0 工作特点工作特点三、模式三、模式 0 0 的应用举例的应用举例7:577:57二、模式二、模式 0 工作特点工作特点在这种模式下,在这种模式下,1616位寄存器(位寄存器(TH0TH0和和TL0TL0)只用了)只用了。其中。其中TL0TL0的高的高3 3位未用,其余位未用,其余5 5位为
10、整个位为整个1313位的低位的低5 5为,为,TH0TH0占高占高8 8位。当位。当TL0TL0的低的低5 5位溢位溢出时,向出时,向TH0TH0进位;进位;TH0TH0溢出时,向中断标志溢出时,向中断标志TF0TF0进位(硬件置位进位(硬件置位TF0TF0),),并申请中断。并申请中断。定时时间为:定时时间为:t=(2t=(21313T0T0初值初值)振荡周期振荡周期1212用于计数工作方式时,计数长度为:用于计数工作方式时,计数长度为:L=(2L=(21313T0T0初值初值)(个外部脉冲)(个外部脉冲)TH0TL08位5位7:57三、模式三、模式 0 的应用举例的应用举例例6-1:设晶振
11、为12MHz,试计算定时器T0工作于模式0时的最大定时时间T。解:当T0处于工作模式0时,加1计数器为13位。因为:定时时间为:因为:定时时间为:t=(2t=(21313T0T0初值初值)振荡周期振荡周期1212 最大定时时间为最大定时时间为“T0T0初值初值=0”=0”时。时。所以:所以:122T13 振振荡荡周周期期12101212613 ms192.81081926 7:57例6-2:设定时器T0用于定时10ms,晶振为6MHz。试确定T0初值。并编写定时器T0初始化程序段。解:解:1 1)确定)确定T0T0初值初值 当当T0处于工作模式处于工作模式0时,加时,加1计数器为计数器为13位
12、。位。定时时间:定时时间:120T2(T13 振振荡荡周周期期初初值值)所以:所以:120T2(ms1013 振振荡荡周周期期初初值值)12106101020T6313 初初值值T0T0初值初值=3192=C78H=3192=C78H =011000110110001111000 B11000 B即:(即:(TH0)=0110 0011 B=63H(高(高8位)位)(TL0)=1 1000 B=18H(低(低5位)位)7:57 TMOD的低四位为的低四位为T0的控制位的控制位 模式模式0:M1M0=00,定时器方式:定时器方式:C/T=0,门控位不受门控位不受INT0的影响:的影响:GATE=
13、0,其余位:其余位:为为 0。模式字为模式字为 TMOD=0000 0000 B=00H定时器定时器T1定时器定时器T0GATE C/T M1 M0 GATEM1C/TM0TMOD(89H)D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0解:解:2 2)确定确定TMOD的初值的初值7:57例6-3:设定时器T1工作于模式0,晶振为6MHz。编程实现:每10ms时间P1.0取反的程序。解:解:1 1)确定)确定T1T1初值初值 T1处于工作模式处于工作模式0时,定时时间位时,定时时间位10ms(同例(同例2)。)。(TH1)=0110 0011 B=63H(高(高8位)位)(TL1)=1 1000
14、 B=18H(低(低5位)位)121T2(T13 振振荡荡周周期期初初值值)定定时时时时间间:2 2)确定)确定TMODTMOD的初值的初值TMOD的高四位为T1的控制位 模式0:M1M0=00,定时器方式:C/T=0,门控位不受INT0的影响:GATE=0,其余位:为 0。模式字为 TMOD=0000 0000 B=00H7:57解:解:3 3)编写程序)编写程序初始化引导程序:ORG 0000HRESET:AJMP MAIN ;跳过中断服务程序区 ORG 001BH ;中断服务程序入口 AJMP ITOP主程序:ORG 0100HMAIN:MOV SP,#60H ;设堆栈指针 MOV TM
15、OD,#00H ;选择工作模式 MOV TH1,#63H ;送初值 MOV TL1,#18H SETB P1.0 ;P1.0置1 SETB TR1 ;启动定时 SETB ET1 ;T1开中断 SETB EA ;CPU开中断 HERE:AJMP HERE ;等待时间到,转入中断服务程序7:57中断服务程序中断服务程序 ORG 0150HITOP:MOV TL1,#18H;重新装入初值 MOV TH1,#63H CPL P1.0;P1.0取反 RETI;中断返回例例6-46-4:利用:利用T0T0的工作模式的工作模式0 0产生定时,在产生定时,在P1.0P1.0引脚输出周期为引脚输出周期为10ms
16、10ms的方波。设晶振频率的方波。设晶振频率fosc=12MHzfosc=12MHz。编程实现其功能(。编程实现其功能(分别分别采用查询方式和中断方式采用查询方式和中断方式)。)。解:要在P1.0引脚输出周期为10ms的方波,只要使P1.0每隔5ms取反一次即可。(1)选择工作模式 T0的模式字为TMOD=00H,即:M1M0=00,C/T=0,GATE=0,其余位为0。7:57(2)计算5ms定时T0的初值T=(213T0初值)(1/12)10-612=510-3 sT0初值=3192 D=C78 H=01100011 11000 BT0的低5位:11000 B=18H 即(TL0)=18H
17、T0的高8位:01100011 B=63H 即(TH0)=63H(3)采用查询方式的程序程序清单:ORG 0000H LJMPMAIN ;初始化引导程序 ORG0080HMAIN:MOV TMOD,#00H ;设置T0为模式0 MOV TL0,#18H ;送初值 MOV TH0,#63H SETB P1.0 SETB TR0 ;启动定时7:577:57LP:JBC TF0,NEXT ;查询定时时间到否 SJMP LPNEXT:MOV TL0,#18H ;重装计数初值 MOV TH0,#63H CPL P1.0 ;取反 SJMP LP ;重复循环(4)采用定时器溢出中断方式的程序 ORG 000
18、0H ;主程序 AJMP MAIN ;跳过中断服务程序区 ORG 000BH;定时器T0中断矢量 AJMP CTC0;转入中断服务程序 ORG 0030H MAIN:MOV TMOD,#00H;设置T0为模式0 MOV TL0,#18H ;送初值 MOV TH0,#63H 7:577:57 SETB EA ;CPU开中断 SETB ET0 ;T0中断允许 SETB TR0 ;启动定时 HERE:SJMP HERE ;等待中断 ORG 0120H ;中断服务程序 CTC0:MOV TL0,#18H ;重新装入初值MOV TH0,#63H CPL P1.0 ;P1.0取反 RETI;中断返回6.3
19、.2 模式模式 1 及其应用及其应用一、模式 1 的逻辑电路结构:T0在模式 1 的逻辑电路结构如 图6-8所示。(T1相同)二、模式 1 工作特点三、模式 1 的应用举例7:577:57二、模式二、模式 1 工作特点工作特点 该模式对应的是一个16位的定时器/计数器。用于定时工作方式时,定时时间为:用于定时工作方式时,定时时间为:t=(2t=(21616T0T0初值初值)振荡周期振荡周期1212 用于计数工作方式时,计数长度为:用于计数工作方式时,计数长度为:(2(21616T0T0初值初值)(个外部脉冲)(个外部脉冲)TH0TL08位8位7:57三、模式三、模式 1 的应用举例的应用举例例
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