检测技术理论基础课件.ppt
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1、 考勤:未出勤3次(含)以上免“试”课堂纪律:手机、pad等数码设备:不鼓励用,紧急情况请离开教室 睡觉:允许小憩,不鼓励大憩 不鼓励“学习”与本课程无关的知识 实验:每次必到,考勤+成绩 作业:鼓励原创,鄙视抄袭 成绩:平时30%,期末卷面成绩70%答疑:周三下午3:15-4:00 点名的作用 靠点名留住学生的老师如同靠怀孕留住男人的小三?师生关系 合作?互利?男一号、女一号?学习目的 为了父母?为了工作?为了大学?为了。IT技术信息采集、信息传输、信息处理信息产业三大支柱传感器技术、通信技术、计算机技术什么是传感器?形形色色的传感器参考书目传感器,强锡富主编,机械工业出版社,1999刘迎春
2、 叶湘滨编著 传感器原理、设计与应用 国防科技大学出版社 1997年 课程安排讲 课 3030 学时实验课 6 6 学时总 计 36 36 学时1.1 绪言绪言1.2 测量与误差测量与误差1.3 测量误差的处理测量误差的处理1.4 检测系统的构成与发展检测系统的构成与发展测量是以确定被测量的值或获取测量结果为目的的一系列操作。uxn n测量也就是将被测量与同种性质的标准量进行比较,确定被测量对标准量的倍数。nux 或式中:x被测量值u标准量,即测量单位n比值(纯数),含有测量误差n电工量:电流、电压、电功率、电感、电阻、电容频率、磁通密度、磁场强度n热工量:温度、热量、比热容、热流、热分布,压
3、力、压差、真空度,流量、流速、风速,物位、液位、界面n机械量:位移、形状,力、应力、力矩,重量、质量,转速、线速度,振动、加速度、噪声n物性和成分量:气体成分、液体成分、固体成分,酸碱度、盐度、浓度、粘度、密度n状态量:颜色、透明度、磨损量、裂纹、缺陷、泄漏、表面粗糙度n常用方法:非电量电测法n精确度:精密度和准确度的综合,常以测量误差的相对值表示n稳定性:时间的影响,外部环境和工作条件的影响n输入输出特性:静态,动态n电磁兼容性根据获得测量值的方法分为直接测量:直接测量:电流表测电流、弹簧秤称称重量间接测量:间接测量:测水塔的水量、曹冲称象联立(组合)测量联立(组合)测量:若干个被测量及测量
4、量的情况n根据测量方式分为n偏差式测量:偏差式测量:用仪表指针的位移(即偏差)决定被测量的量值。模拟电流/压表、体重秤等。n零位式测量:零位式测量:指零仪表指零时,被测量与已知标准量相等。天平、电位差计等。n微差式测量:微差式测量:将被测量与已知的标准量相比较,取得差值后,再用偏差法测得此差值。游标卡尺等。n根据测量条件分为n等精度测量:等精度测量:用相同仪表与测量方法对同一被测量进行多次重复测量n不等精度测量:不等精度测量:用不同精度的仪表或不同的测量方法,或在环境条件相差很大时对同一被测量进行多次重复测量n根据被测量变化的快慢分为n静态测量n动态测量n量值的概念n量和量值n真值、约定真值和
5、实际值n标称值和指示值n误差的概念n一切测量都具有误差,误差自始至终存在于所有科学实验的过程之中n测量误差是测得值减去被测量的真值n误差的表示方法n绝对误差n相对误差n引用误差n基本误差n附加误差 (1)绝对误差 绝对误差可用下式定义:=x-L 式中:绝对误差;x测量值;L真值。采用绝对误差表示测量误差,不能很好说明测量质量的好坏。例如,在温度测量时,绝对误差=1,对体温测量来说是不允许的,而对测量钢水温度来说却是一个极好的测量结果。(2)相对误差 相对误差可用下式定义:式中:相对误差,一般用百分数给出;绝对误差;L真值。标称相对误差:%100L%100 x(3)引用误差 引用误差可用下式定义
6、:引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法。(4)基本误差仪表在规定的标准条件下所具有的误差。(5)附加误差仪表的使用条件偏离额定条件下出现的误差。测量上限测量下限maxminmaxmaxxxn误差的分类n系统误差n随机误差n粗大(1)随机误差对同一被测量进行多次重复测量时,绝对值和符号不可预知地随机变化,但就误差的总体而言,具有一定的统计规律性的误差称为随机误差。引起的原因?(2)系统误差对同一被测量进行多次重复测量时,如果误差按照一定的规律出现,则把这种误差称为系统误差。例如,标准量值的不准确及仪表刻度的不准确而引起的误差。引起的原因?(3)粗大误差明显偏离测量结果的误差。引起的原因?60k
7、g50kg0kg系统误差随机误差粗大误差n系统误差的处理系统误差的发现n构造误差、方法误差、环境误差、人员误差n系统误差的一般处理方法n替代法n零位式测量法n差值法(微差法)n补偿法n引入修正值法n其他方法系统误差产生的原因传感器、仪表不准确(刻度不准、放大关系不准确)测量方法不完善(如仪表内阻未考虑)安装不当环境不合操作不当系统误差的判别实验对比法,例如一台测量仪表本身存在固定的系统误差,即使进行多次测量也不能发现,只有用更高一级精度的测量仪表测量时,才能发现这台测量仪表的系统误差。残余误差观察法(绘出先后次序排列的残差)准则检验 准则检验法马利科夫判据是将残余误差前后各半分两组,若“vi前
8、”与“vi后”之差明显不为零,则可能含有线性系统误差。阿贝检验法则检查残余误差是否偏离正态分布,若偏离,则可能存在变化的系统误差。将测量值的残余误差按测量顺序排列,且设A=v12+v22+vn2,B=(v1-v2)2+(v2-v3)2+(vn-1-vn)2+(vn-v1)2。若 则可能含有变化的系统误差。nAB112系统误差的消除在测量结果中进行修正 已知系统误差,变值系统误差,未知系统误差消除系统误差的根源根源?在测量系统中采用补偿措施实时反馈修正正态分布随机误差具有以下特征:绝对值相等的正误差与负误差出现的次数大致相等对称性。在一定测量条件下的有限测量值中,其随机误差的绝对值不会超过一定的
9、界限有界性。绝对值小的误差出现的次数比绝对值大的误差出现的次数多单峰性 对同一量值进行多次测量,其误差的算术平均值随着测量次数n的增加趋向于零抵偿性。(凡是具有抵偿性的误差原则上可以按随机误差来处理)这种误差的特征符合正态分布 随机误差的数字特征算术平均值。对被测量进行等精度的n次测量,,得n个测量值x1,x2,xn,,它们的算术平均值为:标准偏差 简称标准差,又称均方根误差,刻划总体的分散程度,可以描述测量数据和测量结果的精度。niinxnxxxnx1211)(1nnLxniinii1212)(用测量的均值代替真值:有限次测量中,算术平均值不可能等于真值,即也有偏差,的均方根偏差:11)(1
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