弹性力学平面问题有限元课件.ppt
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1、8.1概述在有限元法中,把单元与单元之间设置的相互连接点,称为结点。一般用号码1、2、进行结点编号。有了结点,才可将实际连续体看成是仅在结点处相互连接的单元集合组成的离散型结构。由单元、结点、结点连线构成的集合称为有限元模型。8.1.1单元划分类型单元类型:三角形、四边形单元数目:根据计算精度要求来确定结点设置:使单元的的结点编号尽量靠近有限元模型:由单元、结点、结点连线构成的集合8.1.2位移函数在选择多项式时,为了使有限单元法的计算精度和收敛性得到保障,还需要满足完备性和连续性的要求。为了使位移模式尽可能地反映物体中的真实位移形态,它应满足下列条件:(1)位移模式必须能反映单元的刚体位移;
2、(2)位移模式必须能反映单元的常量应变;(3)位移模式应尽可能地反映位移的连续性。弹性力学平面问题一般选择多项式函数作为位移函数。.26524321yaxyaxayaxaau.26524321ybxybxbybxbbv8.2平面三角形单元平面三角形单元三角形单元是一种简单方便、对边界适应性强的单元,由于以三角形的三个顶点作为结点,因此又成为三结点三角形单元。这种单元的计算精度较低,使用的时候必须进行精细的网格划分,但他仍然是一种常用的单元(a)均匀受力板力学模型 (b)力学模型离散化 平面问题有限单元法的计算力学模型根据完备性和连续性的要求,选取3结点三角形单元的位移场函数如下:(8-1a)将
3、3个结点上的坐标和位移分别代入式(8-1a)就可以将六个待定系数用结点坐标和结点位移分量表示出来。将水平位移分量和结点坐标分别代入(8-1a)中的第一式,得到 yaxaayaxaau654321vijm、mmmjjjiiiyaxaauyaxaauyaxaau321321321u(8-1b)mmmjjjiiiyaxaavyaxaavyaxaav6546546548.2.1位移函数的选取(xm,ym)uivi(xi,yi)(xj,yj)ijmxyOujumvjvmijm、),(iiyx),(jjyx),(mmyx如图所示的3结点平面三角形单元,结点的坐标分别为、,结点位移分别为 、。记单元的结点位
4、移向量 和结点力向量 为:iuivjujvmumv Tmmjjiievuvuvu a TymxmyjxjyixieFFFFFF FeaeF(8-1a)写成矩阵形式,有:(8-2)123111iiijjjmmmuxyauxyauxya12det 11iijjmmxyAxyxy0Aijm、1123111iiijjjmmmaxyuaxyuaxyu1456111iiijjjmmmaxyvaxyvaxyv(8-3)为了避免出现为了避免出现 的情的情况,三个结点况,三个结点 按逆按逆时针顺序排列。时针顺序排列。其中A,为三角形单元的面积。将(8-3)代回(8-1))()()(21mmmmjjjjiiiiu
5、ycxbauycxbauycxbaAu)()()(21mmmmjjjjiiiivycxbavycxbavycxbaAvyaxaayaxaau654321v整理后可得:1123111iiijjjmmmaxyuaxyuaxyu1456111iiijjjmmmaxyvaxyvaxyv(8-1)(8-3))()()(21mmmmjjjjiiiiuycxbauycxbauycxbaAu)()()(21mmmmjjjjiiiivycxbavycxbavycxbaAvmjiiimmjjiimjiiimmjjiivNvNvNvNvuNuNuNuNu、)(21ycxbaANiiiijmmjimjmjijmjmm
6、jjixxxxcyyyybyxyxyxyxam1111(下标 轮换)ijm、(8-4)000000iiijmjijmjmmuvNNNuuNNNvvuv N把称为形函数矩阵,称为形函数。iN单元内的位移场函数可以简写成:写成矩阵形式(8-4)mjiiimmjjiimjiiimmjjiivNvNvNvNvuNuNuNuNu、(8-5b)形函数 是单元内任意一点坐标的线性函数。单元内位移场的插值函数。也就是说,单元的节点位移通过N(x,y)控制着单元的位移场的形态。所以N(x,y)称为单元的形态函数或形函数。mjiNNN,eeN Na au插值函数具有如下性质:插值函数具有如下性质:(1)在节点 i
7、 上值为1,在节点 j 和 m 上值为0,即有:iNmmjjiimmjjiivNvNvNvuNuNuNu也即有0),(),(,1),(mmijjiiiiyxNyxNyxN0,1mjiNNNiuu iiyyxx,由上式可见,当即在节点i,应有其他两个形函数也具有同样的性质。因此也必然要求m)ji ijijyxNijjji,(0 1),(当当(2)在三角形单元的一条边上,如i j 上,形函数与第三个顶点m的坐标无关(3)在单元中任一点各插值函数之和应等于1,即:因为若单元发生刚体位移,如x方向有刚体位移 ,则单元内(包括结点上到处应有位移 ,即 ,又有:oomjimmjjiiuuNNNuNuNuN
8、u)(1mjiNNN0u0uuuumji0u(4)对于现在的单元,插值函数是线性的,在单元内部及单元的边界上位移也是线性的,可由结点上的位移值唯一地确定。由于相邻单元公共结点的结点位移是相等的,因此保证了相邻单元在公共边界上位移的连续性。8.2.2单元的应变场由几何方程知vuxyyxxvyuyvxuxyyx0000(8-6)根据单元的位移场函数式(8-5),由几何方程可以得到单元的应变场表达式:mjiiimmjjiimjiiimmjjiivNvNvNvNvuNuNuNuNu、(8-5)求偏导数)()(21)(21)(21mmjjiimmjjiimmjjiimmjjiixyyxvbvbvbucu
9、cucvcvcvcububub简写为:eBa mjimmjjiimjimjibcbcbccccbbbBBBB00000021 由于矩阵B B是常量,单元内各点应变分量也都是常量,这是由于采用了线性位移函数的缘故,这种单元称为常应变三角形单元。010(,)2rrrrrbcri j mAcbB8.2.3单元的应力场由物理方程,可以得到单元的应力场表达式:D21010(1)1002ED其中 为应力矩阵,称为弹性矩阵,对于平面应力问题,(8-9)(8-8)eeSaDBaDDBS DBS 将应力矩阵表示为分块矩阵的形式,有:2(,)2(1)1122rrrrrrrrbcEbcri j mAcbSDB11(
10、,)2(1 2)111 21 22 12 1rrrrirrrbcEbcri j mAcbSDB其中:E21E1(8-10)可以看出,应力分量也是一个常量。在一个三角形单元中各点应力相同,一般用形心一点表示。其应变也可同样表示。平面应变问题:mjiSSSS8.2.4单元刚度矩阵最小势能原理(1 1)单元的应变能)单元的应变能 12TUd(8-11)单元的刚度矩阵:结点力和结点位移间的关系。eBa eTTeeTTeeTeTetdxdytdxdytdxdytdxdyUaDBBaDBaBaDBaBa)(21)(21)(2121eeSaDBaDeTTeetdxdyUaDBBa)(218.2.4单元刚度矩
11、阵式中 分别表示单位体积的体积力、单元上的表面力、单元结点上的结点荷载。(8-12)(2)单元上外力的势能AecTesTvTedAdVFapupu)()()(eemjiNaaINININuAecTesTTevTTeedxdytdxdyVFapNapNa)()()(AecsTvTTeedxdytdxdyVFpNpNa)(ecsvFpp,单元的总势能为:利用最小势能原理,取结点位移的变分,得到:由的任意性,有:(8-13)AecsTvTTeeTTeedxdytdxdytdxdyFpNpNaaDBBa)()(21eeeVU 0emeemeejeejeeieeieeevuvuvua0eeeeaaeae
12、aTmmjjiievuvuvu a考虑到的对称性,对式(8-13)求偏导得到:记:(8-14)(8-15)0AecsTvTeTdxdytdxdytdxdyFpNpNaDBBeTtdxdykDBBeAecsTvTdxdytdxdyFFpNpNDBBTAecsTvTTeeTTeedxdytdxdytdxdyFpNpNaaDBBa)()(210emeemeejeejeeieeieeevuvuvua(8-13)则式(8-14)可写为:这就是描述单元结点力和结点位移向量之间关系的平衡方程。其中 称为单元刚度矩阵。eeeFakek在3结点等厚三角形单元中 和 的分量均为常量,则单元刚度矩阵可以表示为:BD
13、tATeDBBk 其中t、分别为单元的厚度和面积。单元刚度矩阵 可以表示为分块矩阵的形式:ektATeDBBk 对于平面应力问题,其中:,rx sxrx syTrsrsry sxry sykkr si j mkkkB DB,rx sxrx syTrsrsry sxry sykkr si j mkkkB DBmmmjmijmjjjiimijiiekkkkkkkkkkmjimmjjiimjimjibcbcbccccbbbBBBB00000021010(,)2rrrrrbcri j mAcbBa.单元刚度矩阵仅与单元的几何特征和材料性质有关。单元的横截面积A、惯性矩I、单元长度L L、单元的弹性模量
14、E有关。b.单元刚度矩阵是一个对称阵。在单元刚度矩阵对角线两侧对称位置上的两个元素数值相等,即,根据是反力互等定理。c.单元刚度矩阵是一个奇异阵。d.主元恒正。e.带状f.单元刚度矩阵可以分块矩阵的形式表示。具有确定的物理意义。单元的刚度矩阵的性质单元的刚度矩阵的性质654321666261262221161211aaaaaakkkkkkkkk 0 0 614121513111kkkykkkx 当单元的第当单元的第j j个结点位移为单位位移而其他个结点位移为单位位移而其他结点结点位移为零时,需要在第位移为零时,需要在第i i个结点个结点位移方向上施加的结点力的大小。位移方向上施加的结点力的大小
15、。单元的刚性大,则使结点产生单位位移所需施加的结点力就大。因此,单元刚度矩阵中的每个元素反映了单元的刚性大小,称为刚度系数。对于单元刚度矩阵的每一列(行)元素应有:对于单元刚度矩阵的每一列(行)元素应有:06),1,2,(j 0642642531531jjjjjjjjjjjjkkkkkkkkkkkk 00642531PPPyPPPxTe000001 a65432116121111PPPPPPkkka单元的刚度矩阵的性质单元的刚度矩阵的性质654321PPPPPP000001666261262221161211kkkkkkkkk654321PPPPPP 用虚位移原理来建立结点力和结点位移间的关系
16、式,从而得出三角形单元的刚度矩阵。(a)实际力系 (b)虚设位移弹性体虚位移原理的应用8.2.5单元刚度矩阵位移变分方程外力虚功为外力虚功为 AecTesTvTedAdWFapupu)()()(eaNuAecTesTevTeedAdWFapaNpaN)()()(AecsTvTTeedAdWFpNpNa)(结点虚位移列向量和虚应变列向量为TTememejejeieiemejeievuvuvuaaaaTexyeyextdxdyUeT)(eaBTTTBa)(etdxdyUeeBaTT)(用虚位移原理建立三角形单元的虚功方程为tdxdydAdeAecsTvTTeBaFpNpNaTT)()(由于虚位移是
17、任意的,等号两边可左乘1T)(eaeetdxdytdxdyaDBBBFTTeeak三角形单元的刚度矩阵可写成 dxdyteDBBkTtADBBT在式中括号中的前两个量分别为体积力、表面力移置到结点上的等效结点力,依次定义为、,即:evFesFdvTespNFAsTesdApNF得到了单元刚度矩阵后,需要将一系列的将单元组成一个整体结构,由单元刚度矩阵得到整体刚度矩阵的基本方法是刚度集成法基本方法是刚度集成法,即整体刚度矩阵是单元刚度矩阵的集成。8.2.6 8.2.6 整体刚度矩阵整体刚度矩阵得到整体刚度矩阵。整体分析包括以下4个步骤:(1)建立整体刚度矩阵,(2)根据支承条件修改整体刚度矩阵,
18、(3)解方程组,求出结点的位移,(4)根据结点位移,求出单元的应变和应力。)1()1()1()1()1()1()1(1)(1)(1)(1)(1)F a kFakmjimjimmmjmijmjjjiimijiiFFFaaakkkkkkkkk00000000008321 8 3 2 1 )1(88)1(83)1(82)1(38)1(33)1(32)1(28)1(23)1(22kkkkkkkkknjimnjimKnuuuuunjim8321 8 3 2 1 kkkkkkkkkk88(1)83(1)82(1)38(1)33(1)32(1)28(1)23(1)22(1)(1)00 8 3 2 1 )1(
19、8)1(3)1(2FFFnjimP8,3,2jim(1)4(1)3(1)2(1)(1)8(1)3(1)2(1)F aFFFaaa033)2()2(3231)2(23)2(22)2(21)2(13)2()2(12)2(11kkkkkkkkkK2,3,1mji kkkkkkkkkk33(2)32(2)31(2)23(2)22(2)21(2)13(2)12(2)11(2)(2)(2)3(2)2(2)1(2)(2)3(2)2(2)1(2)F aFFFaaanuuuunmji321 3 2 1 0 3 2 1 )2(3)2(2)2(1)2(FFFnjimFiieP PF F 结构的平衡条件可用所有结点的
20、平衡条件表示。假定i 结点为结构中的任一公共结点,则该结点平衡条件为:iiPF iFi 结点的结点力列向量 i结点的载荷列向量。iPnjnPPPFFFPuuuuukkkkkkkkkkkkkkkkkkK)1()2(3)1(3)2(2)1(21832188)1(83)1(82)1(38)1(33)1(33)2(32)1()2(3231)2(28)1(28)1(23)2(22)1(22)2(21)2(13)2()2(12)2(110njPPPFFFPP)1()2(3)1(3)2(2)1(21)2(2)1(22P FF8,3,2jim2,3,1mjiniPPPPPP32100)2(3)2(2)2(1)
21、2(32133)2()2(3231)2(23)2(22)2(21)2(13)2()2(12)2(11FFFFuuuukkkkkkkkkKn000000000000)1(8)1(3)1(2)1(8321)1(88)1(83)1(82)1(38)1(33)1(32)1(28)1(23)1(22FFFFuuuuukkkkkkkkkKnxy123456ijmijmijm单元编号单元编号单元结点局部编号单元结点局部编号单元结点整体编号单元结点整体编号(1)312(2)524(3)532(4)356ijm 4252 单元mjimmmjmijmjjjiimijiikkkkkkkkk)2(k)2(44)2(4
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