继电控制器接触系统课件.ppt

1、1 第第10章章 低压电器及控制电路低压电器及控制电路 一、常用控制电器一、常用控制电器 二、三相异步电动机控制的典型环节二、三相异步电动机控制的典型环节 三、建筑工地混凝土搅拌机的电气控制三、建筑工地混凝土搅拌机的电气控制2低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器 常用低压电器常用低压电器3 手动电器手动电器电路符号电路符号：Q1、闸刀开关、闸刀开关作用作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）分类分类：单极、双极、三极：单极、双极、三极 通常电源

2、的进线要接在静触头，负载接在另一通常电源的进线要接在静触头，负载接在另一侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。2、组合开关、组合开关作用作用：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动 和停止小容量的电动机。和停止小容量的电动机。工作过程：工作过程：转动手柄转动手柄 转轴转动（动触点和转轴固定）转轴转动（动触点和转轴固定）转动动触转动动触点点，静触，静触点点不动，顺时针转过不动，顺时针转过90 动静触动静触点点接触在一起，接通电源。接触在一起，接通电源。再顺时针转过再顺时针转过90，动静触点分开。，动静触点分开。电路符号：电

3、路符号：Q3.按钮按钮作用作用：用于控制电路的接通或断开。：用于控制电路的接通或断开。结构结构：在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。下面的一对触点断开，称为常开触点。下面的一对触点断开，称为常开触点。常开触点常开触点常闭触点常闭触点7按下按钮：按下按钮：动作过程动作过程：松开按钮：松开按钮：常闭触点先断开，常开触点后闭合。常闭触点先断开，常开触点后闭合。常开触点先断开，常闭触点后闭合。常开触点先断开，常闭触点后闭合。89常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。常

4、闭常闭(动断动断)按钮按钮SBSB101.交流接触器交流接触器结构：结构：作用：作用：用于接通和断开电动机或用于接通和断开电动机或其它电气设备的主电路。其它电气设备的主电路。电磁铁电磁铁触点触点铁心铁心吸引线圈吸引线圈静铁心静铁心动铁心动铁心主触点（主触点（3对）常开对）常开辅助触点辅助触点常开常开常闭常闭自动电器自动电器主触点做成桥式：主触点做成桥式：为了减小每个为了减小每个断点上的电压。断点上的电压。每个触点有两个每个触点有两个断点，主触点是断点，主触点是连动的。连动的。吸引线圈吸引线圈：引出两个接线端引出两个接线端子通过按钮接在子通过按钮接在电源上。电源上。主触点能通过比较大的电流，接在

5、电机的主电路中，主触点能通过比较大的电流，接在电机的主电路中，辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。主触点和辅助触点主触点和辅助触点固定在绝缘架上，固定在绝缘架上，与动铁心一起动作。与动铁心一起动作。13线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源14接触器电路符号：接触器电路符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接

6、触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象接触器控制对象：电动机及其它电力负载电动机及其它电力负载接触器技术指标接触器技术指标：额定工作电压额定工作电压、电流电流、触点数目触点数目等。等。KMKMKMKM1516简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸接入电源刀闸接入电源自锁自锁停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。172.中间继电器中间继电器继电器和接触器的主要区别在于，接触器继电器和接触器的主要区别在于，接触器 的主的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能

7、通触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。结构：结构：电磁铁电磁铁铁心铁心静铁心静铁心动铁心动铁心吸引线圈吸引线圈触点触点常开常开常闭常闭若干对若干对工作原理：工作原理：同交流接触器。同交流接触器。作用：作用：符号：符号：线圈线圈常开常开常闭常闭触点触点1819热元件热元件3.热继电器热继电器结构结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I扣板扣板复位按钮复位按钮20I热元件热元件电动机过载时电动机过载时 转速降低转速降低热元件热元件一段电阻不大的电阻丝一段电阻不大的电阻丝 n0-n增大增大 I2增大增大 I1增大

8、增大 电阻丝发热电阻丝发热热元件要串联在主电路中。热元件要串联在主电路中。21I双金双金属片属片双金属片双金属片两种具有不同线膨胀系数的金属片。两种具有不同线膨胀系数的金属片。受热时，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀受热时，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀系数大，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上系数大，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上弯曲，使扣板托扣，触点动作。弯曲，使扣板托扣，触点动作。常闭触点接在控制电路中。常闭触点接在控制电路中。22I工作原理：工作原理：主电路电流超过额定值主电路电流超过额定值 电阻丝发热电阻丝发热 双金属片受热膨胀双金属片受热膨胀 向上弯曲向上弯曲 双金属

9、片与扣板托扣双金属片与扣板托扣 弹簧带动扣板将常闭触点断开弹簧带动扣板将常闭触点断开 断开控制电路断开控制电路 断开主电路断开主电路23应用：应用：用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。由于热惯性，热继电器不能用作短路保护。由于热惯性，热继电器不能用作短路保护。（发生短路时，要求电路立即断开，而热继电（发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器不能立即动作。）器不能立即动作。）特点：特点：电动机起动或短时过载时，虽然电路电流大，但电动机起动或短时过载时，虽然电路电流大，但热继电器不会动作，可避免电动机不必要的停车。热继电器不会动作，可避免电动机不必要的停车。24热继电器的符号热继电器的符号

10、串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头KHKH热继电器的技术指标热继电器的技术指标整定电流：热元件中的电流超过此电流整定电流：热元件中的电流超过此电流20%时，时，热继电器应在热继电器应在20分钟内动作。（整定电流与电分钟内动作。（整定电流与电动机的额定电流基本一致。）动机的额定电流基本一致。）热元件热元件254.熔断器熔断器作用作用：用于短路保护（电路中电流过大，熔断）。：用于短路保护（电路中电流过大，熔断）。常用熔断器常用熔断器(a)管式熔断器管式熔断器(b)插式熔断器插式熔断器(c)螺旋式熔断器螺旋式熔断器27电路符号：电路符号：FU熔体额定电流熔体

11、额定电流IF 的选择：的选择：stFII216.113.频繁起动频繁起动 的电机的电机stFII315.21异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(57)额定电流额定电流2.一般电机一般电机LFII（稍大）（稍大）1.无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）28Q1.开关开关用来接通和断开电源用来接通和断开电源复习：复习：常用控制电器常用控制电器常开常开SB常闭常闭SB3.按钮按钮用于控制电路用于控制电路的接通或断开的接通或断开2.熔断器熔断器FU用于短路保护用于短路保护294.交流接触器交流接触器用于接通和用于接通和断开电动机断开电动机或其他电气或其他电气设备

12、主电路设备主电路线圈线圈KM 主触点主触点常开常开常闭常闭 辅助触点辅助触点5.热继电器热继电器用于电动机用于电动机的过载保护的过载保护常闭触头常闭触头FRFR热元件热元件30三相异步电动机的典型控制环节三相异步电动机的典型控制环节2）所有电器均用规定的图形和文字符号表示）所有电器均用规定的图形和文字符号表示,同一电器的各个组成部分可以分别画在主电同一电器的各个组成部分可以分别画在主电 路和控制电路中，但要使用相同的文字符号。路和控制电路中，但要使用相同的文字符号。1）主电路和控制电路可以分开画。）主电路和控制电路可以分开画。4）与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁芯、支架、弹簧等如铁芯、支

13、架、弹簧等)在控制电路中不画出。在控制电路中不画出。设计电路的基本原则：设计电路的基本原则：3）电器上的所有触点均按常态画。）电器上的所有触点均按常态画。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电器原理。考虑电器的结构和实际位置，突出的是电器原理。31三相异步电动机的基本控制三相异步电动机的基本控制一、电动机的直接起停控制一、电动机的直接起停控制二、电动机的点动控制二、电动机的点动控制三、电动机的正反转控制三、电动机的正反转控制32一、电动机的直接起停控制一、电动机的直接起停控制SBSB1 1SBSB2 2KMK

14、MKMQFUM3FRFR33SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3A B CSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFRA B C34停车按钮停车按钮起动按钮起动按钮SBSB1 1KMSBSB2 2FRKM主主电电路路控制电路控制电路QFUM3FRKMA B C35SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C1、控制过程、控制过程起起动动按下起动按钮按下起动按钮SBSB2 2主触点（主触点（KM）闭合）闭合按下按钮（按下按钮（SB2）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动电机转动36SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B

15、 C起起动动KMKM辅助触点闭合辅助触点闭合电机继续转动电机继续转动松开松开SBSB2 2线圈保持通电线圈保持通电自锁自锁37停停车车按下停车按钮按下停车按钮SBSB1 1SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C38SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C按下按下SB1KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开KM辅助触点断开辅助触点断开电机断电停车电机断电停车松开松开SB1，线圈保持断电，线圈保持断电392、控制作用、控制作用1）起动电动机）起动电动机2）停止电动机）停止电动机ABCKMFUQFRM3KMSB1KMSB2FR403)保

16、护措施保护措施KM熔断器熔断器电路发生短路电路发生短路 FU立即熔断立即熔断 切断主电路切断主电路 电机停转电机停转A BQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU保护过程：保护过程：短路保护：短路保护：FU41KMFRM3A BQKMSB1KMSB2FRCFU过载保护：过载保护：热继电器热继电器保护过程：保护过程：若电机单相运行：若电机单相运行：两个热元件通过两个热元件通过过载电流，保护电机过载电流，保护电机不会长时间单相运行。不会长时间单相运行。FRFR过载超过一定程度过载超过一定程度主电路中主电路中FR热元件热元件发热，双金属片动作发热，双金属片动作控制电路中的控制电路中的常闭触点常闭触点

17、FR断开断开KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开电机停转电机停转42按下起动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。按下起动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。二、电动机的点动控制二、电动机的点动控制动作过程动作过程触头（触头（KMKM）闭合）闭合按下按钮（按下按钮（SBSB）线圈（线圈（KMKM）通电）通电电机转动；电机转动；A BKMQFRM3KMSBFRCFU触头（触头（KMKM）打开）打开按钮（按钮（SBSB）松开）松开 线圈（线圈（KMKM）断电）断电电机停转。电机停转。43用复合按钮用复合按钮SB3：点动按钮：点动按钮SB2：长动按钮：长动按钮SB3KMKMSB1S

18、B2FR既能点动又能连续运转的控制电路既能点动又能连续运转的控制电路44断开断开闭合闭合带电带电松开松开SBSB3 3先断开先断开后闭合后闭合按下按下SBSB3 3闭合闭合电机运转电机运转断开断开电机停转电机停转点动时：点动时：失电失电SB3KMKMSB1SB2FR常闭先断开常闭先断开常开后闭合常开后闭合常开先断开常开先断开常闭后闭合常闭后闭合自锁触点不起作用自锁触点不起作用实现实现点动点动45连续运转时：按连续运转时：按SBSB2 2闭合闭合带电带电SB3KMKMSB1SB2FR连续连续运行运行46思考思考1不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB 以下控制电路能否实现即能点动以下控

19、制电路能否实现即能点动又能连续运行？又能连续运行？47FR得电得电闭合闭合闭合闭合得电得电正常运转正常运转按按SB1得电得电点动点动按按SB2SBSB1KMSB2KAKAKA思考思考2 以下控制电路能否实现即能点动以下控制电路能否实现即能点动 又能连续运行？又能连续运行？自锁自锁既能点既能点动又能动又能长动长动48三、电动机正反转的控制线路三、电动机正反转的控制线路应用：应用：正、反转的实现：正、反转的实现：生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转和反转；起重机的提升

20、、下降等。和反转；起重机的提升、下降等。把接入电源的任意两根联线对调。把接入电源的任意两根联线对调。用两个交流接触器用两个交流接触器实现两根电源线的调换。实现两根电源线的调换。49KMR正转接触器正转接触器KMF通电，通电，电动机正转；电动机正转；决不允许决不允许KMF和和KMR同时通电，否则，会同时通电，否则，会造成电源短路！造成电源短路！主电路主电路ABCKMFFUQFRM3反转接触器反转接触器KMR通电，通电，电动机反转；电动机反转；注意！注意！50KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。由反转到正

21、转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！控制电路（控制电路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制过程：按下按下SBF电机正转电机正转按下按下SBR电机反转电机反转按下按下SB1电机停车电机停车51KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制电路控制电路(2)-加互锁加互锁KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMR52KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制过程：电机正转：按下按下SBFKMF线圈通电线圈通电KMF主触点闭合主触点闭合KMF常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMF常闭触点断开常闭触点断开电机正

22、转电机正转反转接触器不能接通。反转接触器不能接通。53KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF电机反转：按下按下SBRKMR线圈通电线圈通电KMR主触点闭合主触点闭合KMR常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMR常闭触点断开常闭触点断开电机反转电机反转正转接触器不能接通。正转接触器不能接通。54联锁（互锁）控制：联锁（互锁）控制：KMF的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMR线圈电路中线圈电路中;KMR的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMF线圈电路中线圈电路中:即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通；即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通；反转接触器接通时，正转接触器

23、不能接通。反转接触器接通时，正转接触器不能接通。这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF55控制电路控制电路(3)-双重互锁双重互锁电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR双重互锁双重互锁机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触点）电器互锁（互锁触点）56KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机正转：按下按下SBFKMF线圈通电线圈通电KMF主触点闭合主触点闭合KMF常开触点闭合

24、，并自锁常开触点闭合，并自锁KMF常闭触点断开常闭触点断开电机正转电机正转反转接触器不能接通。反转接触器不能接通。控制过程：常闭触点先断开常闭触点先断开常开触点后闭合常开触点后闭合KMR线圈断电线圈断电57电机反转：按下按下SBRKMR线圈通电线圈通电KMR主触点闭合主触点闭合KMR常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMR常闭触点断开常闭触点断开电机反转电机反转正转接触器不能接通。正转接触器不能接通。常闭触点先断开常闭触点先断开常开触点后闭合常开触点后闭合KMF线圈断电线圈断电KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR58电机停车：按下按下SB1KMR线圈断电线圈断电KMF线圈断电线圈断电电机停车电机停车KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR