电器控制线路的基本规律课件.ppt

1、Date:2022-8-15 Page:1电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页第二章 电器控制线路的基本规律 第一节第一节 电器控制线路的绘制原则电器控制线路的绘制原则第二节第二节 电气控制电路基本环节电气控制电路基本环节第三节第三节 三相异步电动机的启动控制三相异步电动机的启动控制第四节第四节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制第五节第五节 电气控制线路中的保护环节电气控制线路中的保护环节Date:2022-8-15 Page:2电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页相关国家标准：相关国家标准：GB4728GB47288585电

2、气图常用图形符号电气图常用图形符号GB7159GB71598787电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则GB6988GB69888686电气制图电气制图Date:2022-8-15 Page:3电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关一般三极电源开关低压断路器低压断路器 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 复合触点复合触点行程开关行程开关QSQFSQ熔断器熔断器 常开常开 常闭常闭 复合复合按钮按钮FUSB 线圈线圈 主触点主触点 常开辅助触常开辅助触点点

3、常闭辅助触点常闭辅助触点接触器接触器KM 线圈线圈 常开延时闭合触点常开延时闭合触点 常闭延时打开触常闭延时打开触点点 常开延时打开触点常开延时打开触点 常闭延时闭合触点常闭延时闭合触点得电延时得电延时 时间继电器时间继电器 失电延时失电延时KTDate:2022-8-15 Page:4电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点速度继电器速度继电器 热元件热元件 常闭触点常闭触点热继电器热继电器 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点中间继电器中间继电器

4、KSFRKA电磁铁电磁铁YA 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电压继电器电压继电器KU 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电流继电器电流继电器KI信号灯信号灯HL直流电动机直流电动机M变压器变压器三相三相异步电动机异步电动机M转换开关转换开关SATDate:2022-8-15 Page:5电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页电器原理图电器原理图电器元件布置图电器元件布置图电器安装接线图电器安装接线图Date:2022-8-15 Page:6电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页电器原理图：电器原理图：根据电气控制系统的根据

5、电气控制系统的工作原理，工作原理，采用电采用电器器元件展开的形式元件展开的形式绘制的电气图。绘制的电气图。方法：方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起的元件在电路中所起的作用作用画在不同的部位上。画在不同的部位上。作用：用于分析研究系统的作用：用于分析研究系统的组成组成和和工作原理，工作原理，为寻为寻找电气故障提供帮助，同时也是编制电气安装接线找电气故障提供帮助，同时也是编制电气安装接线图的依据。图的依据。特点：特点：结构简单，层次分明，便于研究和分析电路结构简单，层次分明，便于研究和分析电路的工作原理。的工作原理。Date:2022

6、-8-15 Page:7电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页1)1)原理图一般分原理图一般分和和两部分：两部分：电路电路用用条画在原理图的条画在原理图的；辅助电路用；辅助电路用条画条画在原理图的在原理图的。2)2)原理图中各电器元件不画出实际的外形图，采原理图中各电器元件不画出实际的外形图，采用电气用电气图图和和文文表示。表示。3)3)同一电器的同一电器的，用相，用相同的文字符号标注，如同的文字符号标注，如KM KM、KTKT等。等。Date:2022-8-15 Page:8电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页4)4)原理图中所有电器触点，都

7、按原理图中所有电器触点，都按和和时的状态画出。时的状态画出。5)5)原理图中，各电器元件一般按动作顺序原理图中，各电器元件一般按动作顺序，从从依次排列，可水平布置或垂直布置。依次排列，可水平布置或垂直布置。6)6)原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用用表示。表示。Date:2022-8-15 Page:9电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页2、图区划分下图为CW6132型普通车床电气原理图 Date:2022-8-15 Page:10电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页3.符号位置的索引符号位

8、置的索引Date:2022-8-15 Page:11电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页三、电器元件布置图：三、电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设备的表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置实际位置，是电气控，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。电器元件的布置原则：电器元件的布置原则：1.体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发热元件应装在上方方，发热元件应装在上方2.强弱电分开，弱电应屏蔽强弱电分开，弱电应屏蔽3.需经常维护、检修、调整的

9、元件的安装位置不宜需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高过高4.布置应整齐、美观、对称布置应整齐、美观、对称5.元件之间应留有一定间距元件之间应留有一定间距Date:2022-8-15 Page:12电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页Date:2022-8-15 Page:13电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页四、电器安装接线图四、电器安装接线图电器安装接线图是按照电器元件的电器安装接线图是按照电器元件的实实际位置和实际接线绘制际位置和实际接线绘制的，根据电器元的，根据电器元件布置最合理，连接导线最经济等原则件布置最合理，连接导线

10、最经济等原则来安排。来安排。它为安装电器设备、电器元件之间进它为安装电器设备、电器元件之间进行配线及检修电气故障提供了必要的基行配线及检修电气故障提供了必要的基础。础。Date:2022-8-15 Page:14电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页四、电器安装接线图四、电器安装接线图原则：原则：1、各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电、各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致，同一电器元件气原理图为准，并保持一致，同一电器元件各部件必各部件必须画在一起。须画在一起。2、不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，、不在同一控

11、制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经必须经接线端子板接线端子板进行。进行。3、走向相同的多根导线可用、走向相同的多根导线可用单线表示单线表示，连接导线应注明，连接导线应注明导线规格（数量、截面积）以及穿线管的尺寸。导线规格（数量、截面积）以及穿线管的尺寸。Date:2022-8-15 Page:15电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页Date:2022-8-15 Page:16电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页1、点动控制、点动控制工作原理：工作原理：一、点动、长动和停止控制一、点动、长动和停止控制启动：启动：按下起动按钮按下起动按

12、钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：电气原理图：Date:2022-8-15 Page:17电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页1、点动控制、点动控制应用：应用：（1）常用于电葫芦）常用于电葫芦控制和车床拖板箱快控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。速移动的电机控制。（2）生产设备的调）生产设备的调整整保

13、护环节：保护环节：短路保护、过载保护短路保护、过载保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2FRFRDate:2022-8-15 Page:18电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页Date:2022-8-15 Page:19电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页电气原理图电气原理图2、单向全压启动控制、单向全压启动控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1自锁自锁：由接触器（继电

14、器）自身的常开触点来使：由接触器（继电器）自身的常开触点来使其线圈长期保持通电的控制称为其线圈长期保持通电的控制称为“自锁自锁”Date:2022-8-15 Page:20电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页电气原理图电气原理图工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB22、单向全压启动控制、单向全压启动控制Date:2022-8-15 Page:21电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页短路保护短路保护：FU1、FU2过载保护过载保护：FR工作原理工作原理保护

15、环节保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图2、单向全压启动控制、单向全压启动控制Date:2022-8-15 Page:22电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页短路保护短路保护：FU1、FU2工作原理工作原理保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图过载保护过载保护：FR2、单向全压启动控制、单向全压启动控制Date:2022-8-15 Page:23电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页工作原理工作

16、原理Date:2022-8-15 Page:24电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页开关切换开关切换3 3长动与点动混合控制长动与点动混合控制按钮切换按钮切换利用中间继电器利用中间继电器Date:2022-8-15 Page:25电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页(1)开关切换开关切换点动控制：点动控制：SA断开断开FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路3 3长动与点动混合控制长动与点动混合控制FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路Date:2022-8-15 Page:26电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应

17、用下 页上 页(1)开关切换开关切换FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路点动控制：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制：SA闭合闭合 控制电路控制电路3 3长动与点动混合控制长动与点动混合控制FU2SB1KMKMFRSB2SADate:2022-8-15 Page:27电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页(2)按钮切换按钮切换工作原理：工作原理：连续控制：松开连续控制：松开按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路3 3长动与点动混合控制长动与点

18、动混合控制Date:2022-8-15 Page:28电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页(3)利用中间继电器利用中间继电器工作原理：工作原理：连续控制：按下按钮连续控制：按下按钮SB2 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路3 3长动与点动混合控制长动与点动混合控制FU2SB2KMFRSB1KA控制电路控制电路SB3KAKMKADate:2022-8-15 Page:29电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页二、可逆控制和互锁环节二、可逆控制和互锁环节电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改

19、变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改可改变电动机的变电动机的旋转方向旋转方向按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制Date:2022-8-15 Page:30电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页1.1.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：(1)基本控制电路基本控制电路易产生故障易产生故障Date:20

20、22-8-15 Page:31电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页1.1.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：(2)接触器互锁控制接触器互锁控制控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器互锁互锁互锁互锁：利用辅助触点互相制约：利用辅助触点互相制约工作状态的控制称为互锁工作状态的控制称为互锁优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便Date:2022-8-15 Page:32电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页1.1.按钮控制

21、正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：（3）接触器、按钮双重互）接触器、按钮双重互锁控制锁控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图Date:2022-8-15 Page:33电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页接触器互锁正反转控制电路接触器互锁正反转控制电路Date:2022-8-15 Page:34电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页2.2.位置开关控制位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工

22、作台在一定距离内有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能能自动往返自动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。Date:2022-8-15 Page:35电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页工作台自动往返控制工作台自动往返控制Date:2022-8-15 Page:36电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页三、顺序控制环节三、顺序控制环节电路的构成电路的构成两台电动机顺序控制电路两台电动机顺序控制电路 要求几台电动机的要求几台电动机的启动或停止按一定的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控先后顺

23、序来完成的控制方式制方式Date:2022-8-15 Page:37电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页要求：要求：M1启动后，启动后，M2才能起动，才能起动，M1、M2同时停车同时停车SB1KM1KM1KM2KM1KM2SB2SB31、顺序启动同时停止控制、顺序启动同时停止控制Date:2022-8-15 Page:38电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页要求：要求：M1启动后，启动后，M2才能启动；才能启动；M2停车后，停车后，M1才能停才能停车。车。SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB42、顺序启动逆序停止控制、顺

24、序启动逆序停止控制v还有还有其他方其他方法吗法吗?Date:2022-8-15 Page:39电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页 顺序控制顺序控制Date:2022-8-15 Page:40电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页四、多点控制：四、多点控制：控制电路控制电路1 1：三个地点均可三个地点均可单独启动和停止。单独启动和停止。控制电路控制电路2 2：启动时需三个启动时需三个地点同时按启动按钮。停止地点同时按启动按钮。停止时任何一处均可停车。时任何一处均可停车。在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式

25、Date:2022-8-15 Page:41电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页三地控制三地控制Date:2022-8-15 Page:42电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页5、试设计两台电动机的控制。要求：要求：M1启动后，启动后，M2才能启动；才能启动；M1停车后，停车后，M2才能停车才能停车Date:2022-8-15 Page:43电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动固态降

26、压启动器启动固态降压启动器启动降压启动的实质：降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。进入正常工作状态。启动方式：直接启动和降压启动启动方式：直接启动和降压启动Date:2022-8-15 Page:44电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页一、定子串电阻降压启动控制线路一、定子串电阻降压启动控制线路KM2KM1优点优点：动作可靠，结动作可靠，结构简单。构简单。缺点缺点：电阻上功率损电阻上功率损耗大。耗大。Date

27、:2022-8-15 Page:45电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页二、星形二、星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。接成三角形，使电动机全压运行。Y Y起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。形接法的电动机。Date:2022-8-15 Page:46电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页星星

28、-三角形降压启动控制线路：三角形降压启动控制线路：KM1优点：优点：启动电流小，投启动电流小，投资少，线路简单。资少，线路简单。缺点：缺点：启动转矩小。启动转矩小。启动转矩启动转矩为为接法直接法直接启动的接启动的1/3启动电流启动电流为为接法直接法直接启动的接启动的1/3适用于小容量电动机轻适用于小容量电动机轻载启动，且正常运转时定载启动，且正常运转时定子为三角形接法。子为三角形接法。Date:2022-8-15 Page:47电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页Y降压启动控制降压启动控制Date:2022-8-15 Page:48电器控制线路的基本规律 CH1电气控

29、制与PLC应用下 页上 页三、自耦变压器降压启动控制线路自耦变压器降压启动控制线路优点优点：对电网的电流冲击小，功率对电网的电流冲击小，功率损耗小，损耗小，启动转矩启动转矩可调节。可调节。缺点：缺点：结构复杂，价格较贵。结构复杂，价格较贵。主要用较大容量电动机。主要用较大容量电动机。Date:2022-8-15 Page:49电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页四、固态降压启动器固态降压启动器 固态降压启动器是一种集电机固态降压启动器是一种集电机软启动软启动、软停车软停车、轻载节能轻载节能和和多种保护多种保护功能功能于一体的新颖的电机控制装置。它可以实现交流异步电动机

30、的软启动、软停止于一体的新颖的电机控制装置。它可以实现交流异步电动机的软启动、软停止功能，同时还具有过载、缺相、过压、欠压、过热等多项保护功能。功能，同时还具有过载、缺相、过压、欠压、过热等多项保护功能。固态降压启动器由电动机的固态降压启动器由电动机的启启停控制停控制装置装置和和软启动控制器软启动控制器组成，其核心部件是组成，其核心部件是软启动控制器软启动控制器。启动时，使晶闸管的导通。启动时，使晶闸管的导通角从角从0 0开始，逐渐前移，电机的端电压从开始，逐渐前移，电机的端电压从零开始，按预设函数关系逐渐上升，直至零开始，按预设函数关系逐渐上升，直至达到满足启动转矩而使电动机顺利启动，达到满

31、足启动转矩而使电动机顺利启动，再使电机全电压运行。再使电机全电压运行。M3Date:2022-8-15 Page:50电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页软起动的工作原理软起动的工作原理 软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。直到晶闸管全导

32、通，电机在额定电压下工作。西诺克西诺克Sinoco-SS2Sinoco-SS2系列系列软启动控制器的外形图软启动控制器的外形图 ABB公司公司PST/PSTBDate:2022-8-15 Page:51电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页PSTPST系列是应用微处理器系列是应用微处理器的软起动器，该设计应用的软起动器，该设计应用了最新技术，为电动机提了最新技术，为电动机提供软起动和软起动功能。供软起动和软起动功能。PSTPST软起动器标配有多个软起动器标配有多个先进的电动机保护功能。先进的电动机保护功能。四个按键的键盘和逻辑结四个按键的键盘和逻辑结构的菜单，使安装、调

33、试构的菜单，使安装、调试以及操作都变得简单：还以及操作都变得简单：还有有1010种语言可供选择。种语言可供选择。PST PST软起动器可使用或软起动器可使用或不使用旁路接触器，在大不使用旁路接触器，在大规格的规格的PSTB370PSTB1050PSTB370PSTB1050软软启动器内置有旁路接触器。启动器内置有旁路接触器。Date:2022-8-15 Page:52电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页ABBABB软起动器的主要控制功能：软起动器的主要控制功能：1.1.起动时升压时间的设定和控制起动时升压时间的设定和控制 PSSPSS型软起动器的起动时升压时间设定范围

34、为：型软起动器的起动时升压时间设定范围为：130S130S；PSDPSD型软起动器的起型软起动器的起动时升压时间设定范围为动时升压时间设定范围为0.560S0.560S。2.2.起动时初始电压的设定和控制起动时初始电压的设定和控制 PSSPSS型软起动器的起动时初始电压设定范围为：型软起动器的起动时初始电压设定范围为：3070 3070%电源电压（电源电压（PSSPSS型软型软起动器在运用限流功能后，起动时初始电压被固定在起动器在运用限流功能后，起动时初始电压被固定在40%40%电源电压）；电源电压）；PSDPSD型软型软起动器的起动时初始电压设定范围为：起动器的起动时初始电压设定范围为：10

35、60%1060%电源电压。电源电压。3.3.限流功能的设定和控制限流功能的设定和控制 PSSPSS型软起动器的限流设定范围：型软起动器的限流设定范围：1.51.54 4倍电机额定电流。倍电机额定电流。PSDPSD型软起动器的型软起动器的限流设定范围：限流设定范围：2 25 5倍电机额定电流。倍电机额定电流。4.4.停止时降压时间的设定和控制停止时降压时间的设定和控制 PSSPSS型软起动器的停止时降压时间设定范围为：型软起动器的停止时降压时间设定范围为：030S030S；PSDPSD型软起动器的停型软起动器的停止时降压时间设定范围为：止时降压时间设定范围为：5240S5240S。ABBABB软

36、起动器在得到停止信号后，按照设定软起动器在得到停止信号后，按照设定的降压时间，输出端由电源电压（的降压时间，输出端由电源电压（PSDPSD型软起动器由设定的级落电压，型软起动器由设定的级落电压，10030%10030%电源电压）降至初始电压，然后即刻降到零电压。电源电压）降至初始电压，然后即刻降到零电压。Date:2022-8-15 Page:53电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页Date:2022-8-15 Page:54电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页典型应用典型应用Date:2022-8-15 Page:55电器控制线路的基本规律

37、 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页1.为什么要降压启动？哪些电动机采用降压启动？为什么要降压启动？哪些电动机采用降压启动？2.星星/三角启动时定子绕组的电压为三角启动时定子绕组的电压为接法直接启动的接法直接启动的_倍倍3.星星/三角启动时启动转矩为三角启动时启动转矩为接法直接启动的接法直接启动的_倍倍4.星星/三角启动时启动电流为三角启动时启动电流为接法直接启动的接法直接启动的_倍倍5.星星/三角启动时，启动转矩是固定的。（三角启动时，启动转矩是固定的。（）6.自耦变压器降压启动时，启动转矩是固定的。（自耦变压器降压启动时，启动转矩是固定的。（）Date:2022-8-15 Page:5

38、6电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页电动机制动目的电动机制动目的：主要使电动机主要使电动机迅速停车迅速停车或或准确定位。准确定位。一、机械制动一、机械制动用机械装置产生机械力来强迫电动机迅速停车。主要有：用机械装置产生机械力来强迫电动机迅速停车。主要有：机械抱闸、液压或气压制动。机械抱闸、液压或气压制动。二、电气制动二、电气制动使电动机的磁场转矩方向与电动机旋转方向相反，从而达使电动机的磁场转矩方向与电动机旋转方向相反，从而达到制动目的，实质是产生反向制动转矩。主要有：到制动目的，实质是产生反向制动转矩。主要有：反接制反接制动、能耗制动。动、能耗制动。Date:20

39、22-8-15 Page:57电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页1.1.反接制动控制反接制动控制 反接制动：反接制动：利用改变电动机电源的相序，利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。因而产生制动转矩的一种制动方法。二、电气制动：二、电气制动：Date:2022-8-15 Page:58电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页主电路：主电路：控制电路控制电路：电路的工作过程：电路的工作过程：起动：起动：制动：制动：按下复合按钮按下复合按钮SBlKMlSBlKM

40、l线圈失电，线圈失电，KM2KM2线圈由于线圈由于KSKS的动合触点在的动合触点在转子惯性转动下仍然闭合而转子惯性转动下仍然闭合而得电并自锁，电动机进入反得电并自锁，电动机进入反接制动；当电动机转速接近接制动；当电动机转速接近零时，零时，KSKS的触点复位断开的触点复位断开KM2KM2线圈失电线圈失电制动结制动结束，停机。束，停机。Date:2022-8-15 Page:59电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页反接制动控制特点：反接制动控制特点：1 1、制动转矩大、制动迅速、冲击大，常用于、制动转矩大、制动迅速、冲击大，常用于10KW10KW以下的电机。以下的电机。2

41、 2、当电动机转速接近零时，必须及时切断反相序、当电动机转速接近零时，必须及时切断反相序电源，以防止电机反向再起动，常用速度继电器来电源，以防止电机反向再起动，常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。Date:2022-8-15 Page:60电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页2.2.能耗制动控制能耗制动控制 三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源源转子旋转产生感应电流转子旋转产生感应电流感应电流使转子产生反向的电磁转感应电流使

42、转子产生反向的电磁转矩矩(即制动转矩即制动转矩)转速为零时再将其切除。转速为零时再将其切除。电路的构成：电路的构成：主电路主电路：变压器变压器T T和和整流器整流器UR提供制动提供制动直流电源，直流电源，KM2KM2为为制动接触器。制动接触器。控制电路控制电路：Date:2022-8-15 Page:61电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页电路的工作过程电路的工作过程：起动：起动：制动：制动：思考题：思考题：采用能耗制动若不及时断采用能耗制动若不及时断开制动回路，电动机会反转吗？开制动回路，电动机会反转吗？Date:2022-8-15 Page:62电器控制线路的基本

43、规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页Date:2022-8-15 Page:63电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页能耗制动控制电路特点：能耗制动控制电路特点：制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。一般取直流电流为电动机空载电流的一般取直流电流为电动机空载电流的3 34 4倍，过大会使定子过热。倍，过大会使定子过热。可调节整流器输出端的可变电阻可调节整流器输出端

44、的可变电阻R R，得到合适的制动电流。，得到合适的制动电流。能耗制动：能耗制动：制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源。制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源。反接制动：反接制动：制动显著，有冲击，能量消耗较大。制动显著，有冲击，能量消耗较大。Date:2022-8-15 Page:64电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页一、一、短路保护短路保护:常用熔断器和低压断路器常用熔断器和低压断路器.二、二、过载保护过载保护:常用热继电器常用热继电器.三、三、过电流保护过电流保护:常用过电流继电器与接触器配合常用过电流继电器与接触器配合 使用、低压

45、断路器使用、低压断路器四、四、零电压保护零电压保护:常用接触器和中间继电器常用接触器和中间继电器五、五、欠电压保护欠电压保护:常用欠电压继电器常用欠电压继电器.保护目的：保护目的：消除有害因素消除有害因素;保障设备和人身安全保障设备和人身安全.保护环节：保护环节：短路、过载、过电流、欠电压与零电压等短路、过载、过电流、欠电压与零电压等.Date:2022-8-15 Page:65电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页1.1.短路保护短路保护短路保护应具有短路保护应具有瞬动特性瞬动特性。图图a a为采用为采用熔断器熔断器作短路保护的电路。作短路保护的电路。图图b b为采用

46、为采用断路器断路器作为短路保护的电路。作为短路保护的电路。若主电动机容量较小，若主电动机容量较小，主电路中主电路中的熔断器可同时作为控制电路的短路的熔断器可同时作为控制电路的短路保护。保护。若主电动机容量较大，若主电动机容量较大，则控制电则控制电路一定要单独设置短路保护熔断器。路一定要单独设置短路保护熔断器。Date:2022-8-15 Page:66电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页2.2.过载保护过载保护 电动机长期超载运行的危害，使其绕组的温升将超过额定值而损坏，电动机长期超载运行的危害，使其绕组的温升将超过额定值而损坏，常采用热继电器作为过载保护元件。常采用

47、热继电器作为过载保护元件。单相、两相、三相过载保护单相、两相、三相过载保护由于热惯性的关系，热继由于热惯性的关系，热继电器不会受短路电流的冲电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。但当有击而瞬时动作。但当有8 81010倍额定电流通过热倍额定电流通过热继电器时，有可能使热继继电器时，有可能使热继电器的发热元件烧坏。电器的发热元件烧坏。在使用在使用热继电器热继电器作过载作过载保护时，还必须装有熔保护时，还必须装有熔断器或过流继电器配合断器或过流继电器配合使用使用。原因原因Date:2022-8-15 Page:67电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页3.3.过电流保护过电流

48、保护不正确的起动和过大的冲击负载，常常引起电动机出现很大的过电流。不正确的起动和过大的冲击负载，常常引起电动机出现很大的过电流。过电流的危害，导致电机损坏，引起过大的电动机转矩，使机械的转动过电流的危害，导致电机损坏，引起过大的电动机转矩，使机械的转动部件受到损坏。部件受到损坏。Date:2022-8-15 Page:68电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页4.4.失电压保护失电压保护 失电压保护：是指防止电压恢复时电动机自起动的保护。失电压保护：是指防止电压恢复时电动机自起动的保护。失压保护方式：两种方式失压保护方式：两种方式（a）（b）KVKMSA120KVDat

49、e:2022-8-15 Page:69电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页5.5.欠电压保护欠电压保护 欠电压保护欠电压保护:当电动机正常运转时，由于电压过分降低，将引起当电动机正常运转时，由于电压过分降低，将引起一些电器释放，造成控制电路工作失调，可能产生事故。因此，一些电器释放，造成控制电路工作失调，可能产生事故。因此，必须在电源电压降到一定值以下时切断电源，即为欠电压保护。必须在电源电压降到一定值以下时切断电源，即为欠电压保护。一般常用一般常用电磁式电压继电器电磁式电压继电器实现欠电压保护。当电源电压过低实现欠电压保护。当电源电压过低或消失时，电压继电器就释放，

50、从而切断控制回路，电压再恢复或消失时，电压继电器就释放，从而切断控制回路，电压再恢复时，要重新起动才能工作。时，要重新起动才能工作。Date:2022-8-15 Page:70电器控制线路的基本规律 CH1电气控制与PLC应用下 页上 页交流电动机常用保护类型示意图交流电动机常用保护类型示意图短路保护短路保护熔断器熔断器FU1FU1、FU2FU2过载保护过载保护热继电器热继电器FRFR过流保护过流保护过电流继电器过电流继电器KI1KI1、KI2KI2失压保护失压保护按钮按钮SB2SB2、SB3SB3并接并接KM1KM1、KM2KM2常常开辅助触点开辅助触点欠压保护欠压保护欠压继电器欠压继电器K