电子课件《机床电气控制(第三版)》B01402833.ppt
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1、第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用33 定时器与计数器定时器与计数器 了解定时器和计数器的知识掌握常用基本逻辑指令的应用掌握时间控制程序和计数控制程序的编制方法第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用 随着社会的发展、科技的进步,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活。而在自动控制系统中,定时和计数是最常用的自动控制手段。自动门控制系统报警灯第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用一、定时器的使用一、定时器的使用二、计数器的使用二、计数器的使用第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用一、定时
2、器的使用一、定时器的使用1定时器的分类定时器的分类 PLC中定时器可在程序中作延时控制。中定时器可在程序中作延时控制。FX3U系列可编程控制器定系列可编程控制器定时器具有以下几种类型。时器具有以下几种类型。定时器的类型T 的元件编号定时精度总点数定时时长T0T191100ms192点0.13276.7秒T192T199100ms(子程序、中断子程序用)8点0.13276.7秒T200T24510ms46点0.01327.67秒T246T2491ms累计型4点0.00132.767秒T250T255100ms累计型6点0.13276.7秒T256T5111ms256点0.00132.767秒第三
3、章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2时序图时序图定时器编程的梯形图如图所示。梯形图中,定时器编程的梯形图如图所示。梯形图中,K100是定时器是定时器T1的常的常数设定值,定时器数设定值,定时器T1延时时间为:延时时间为:t=1000.1s=10s,式中式中100由常数设定值决定,由常数设定值决定,0.1 s是定时器是定时器T1时钟脉冲周期时钟脉冲周期T=100ms=0.1s。当当X000的常开触点闭合时,定时器的常开触点闭合时,定时器T1的线圈得电,定时器开始延的线圈得电,定时器开始延时,时,10s时间一到,定时器时间一到,定时器T1的常开触点闭合,常闭触点断开;当的常
4、开触点闭合,常闭触点断开;当X000的常开触点断开时,定时器的常开触点断开时,定时器TI的线圈失电,定时器的线圈失电,定时器T1的常开触的常开触点瞬间恢复断开,常闭触点瞬间恢复闭合。点瞬间恢复断开,常闭触点瞬间恢复闭合。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2定时器编程方法定时器编程方法 定时器工作时,除了有和自己编号对应的存储器外,同时还有定时器工作时,除了有和自己编号对应的存储器外,同时还有一个常数设定值寄存器和一个当前值寄存器一起工作。常数设定值寄一个常数设定值寄存器和一个当前值寄存器一起工作。常数设定值寄存器存储的数据是程序赋予的计时时间,如图存器存储的数据是程
5、序赋予的计时时间,如图3一一64中的中的K100,当前当前值寄存器存储的数据是定时器的设定值值寄存器存储的数据是定时器的设定值(延时的时间长短延时的时间长短)。这些寄存。这些寄存器为器为16位二进制存储器。定时器满足计时条件开始计时,当前值寄存位二进制存储器。定时器满足计时条件开始计时,当前值寄存器则开始计数,当寄存器的数据与常数设定值寄存器数据相等时,定器则开始计数,当寄存器的数据与常数设定值寄存器数据相等时,定时器动作,其常开触头闭合,常闭触头断开,并通过程序作用于控制时器动作,其常开触头闭合,常闭触头断开,并通过程序作用于控制对象,达到延时控制的目的。对象,达到延时控制的目的。积算定时器
6、是在计时条件失去或积算定时器是在计时条件失去或PLC失电时,其当前值寄存器失电时,其当前值寄存器的数据及触点状态均可保持,可的数据及触点状态均可保持,可“累积累积”计时时间,所以称为计时时间,所以称为“积积算算”,这主要是积算式定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能,这主要是积算式定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能,其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2定时器编程方法定时器编程方法如图所示的定时器使用的情况如图所示的定时器使用的情况(a)图是非积算定时器,)图是非积算定时器,当当X00
7、0闭合时,闭合时,定时器定时器T1的线圈得电,的线圈得电,T1当前值寄存器则当前值寄存器则开始计数,开始计数,T1当前值寄存器的数据没有达当前值寄存器的数据没有达到到T1常数设定值寄存器数据时常数设定值寄存器数据时(即延时时间即延时时间没到没到),如果,如果X000断开或断开或PLC电源停电,电源停电,T1当前值寄存器则自动清零当前值寄存器则自动清零;在在X000再次再次闭合时,闭合时,T1当前值寄存器重新开始计数。当前值寄存器重新开始计数。(b)图是积算定时器,)图是积算定时器,当当X000闭合时,闭合时,定时器定时器250的线圈得电,的线圈得电,T250当前值寄存当前值寄存器则开始计数,器
8、则开始计数,T250当前值寄存器的数据当前值寄存器的数据没有达到没有达到T250常数设定值寄存器数据时常数设定值寄存器数据时(即即延时时间没到延时时间没到),如果,如果X000断开或断开或PLC电源电源停电,停电,T250当前值寄存器将此时的数据记当前值寄存器将此时的数据记忆下来,在忆下来,在X000再次闭合时,再次闭合时,T250当前值当前值寄存器继续计数。直到寄存器继续计数。直到T250当前值寄存器当前值寄存器的数据等于的数据等于T250常数设定值寄存器数据,常数设定值寄存器数据,T250线圈得电,触头动作。只有当线圈得电,触头动作。只有当X001常常开触头闭合,执行开触头闭合,执行“RS
9、T T250”指令,指令,T250 线圈才会失电,触头复位。线圈才会失电,触头复位。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2时序图时序图 时序图是编写和分析控制程序的基本方法之一。时序图就是在某一个时间应该进行某一个控制动作的图形。梯形图与对应的时序图a)梯形图b)时序图第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用 画时序图原则:p在画时序图时,规定只画各元件的常开触点的状态。p如果常开触点是闭合状态,用“1”表示(即高电平)。p常开触点是断开状态,用“0”表示(即低电平)。p假如梯形图中只有某元件的线圈或常闭触点,则在时序图中仍然只画常开触点的状态。
10、第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用3定时器指令应用定时器指令应用 车库自动门控制系统,当感应开关探测到车接近自动门,给PLC发出控制信号,延时10s后,驱动开门电动机打开自动门,门到位后停止运行;车进门后,自动门自动关闭。车库自动门控制系统第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用 根据车库自动门控制系统的控制要求编写程序。先列写I/O 分配表。自动门控制系统I/O 分配输入输出入口传感器X000开门接触器KM1Y001出口传感器X001关门接触器KM2Y002门上限位开关X002 门下限位开关X003 第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编
11、程控制器的原理与应用编程思路:当车接近自动门时,感应开关给PLC发出信号,X000线圈得电,X000常开触点闭合,定时器T0线圈得电,延时时间到,T0常开触点闭合,控制Y001线圈得电,PLC 输出点Y001有信号输出,KM1线圈得电,KM1主触点闭合,自动门驱动电动机正转,自动门上升,当自动门上升到位后,停止上升。为保证自动门是处于关门状态时执行这段程序,采用X003与X000串联来控制T0线圈。自动门上升控制梯形图第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用 车进车库后,另一个感应开关接受到信号,X1的常开触点闭合,当自动门是处于开门状态时(压合SQ1,X2常开触点闭合)
12、,就给PLC发出信号后,通过定时器T1延时,控制Y2线圈得电,PLC 输出点Y002有信号输出,KM2线圈得电,KM2主触点闭合,控制电动机反转,自动门下降,当自动门下降到位后,停止下降。自动门下降控制梯形图第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用 当车驶出车库接近自动门时,X000和X003常开触点闭合,完成自动门延时上升动作;出车库后,X000和X002常开触点闭合,完成自动门延时下降动作。车出库时自动门控制程序a)梯形图b)指令语句表第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用4定时器的扩展应用定时器的扩展应用 FX系列系列PLC的定时器为接通延时
13、定时器。即定时器线圈通电后,的定时器为接通延时定时器。即定时器线圈通电后,开始延时,待定时时间到,定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。开始延时,待定时时间到,定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。在定时器线圈断电时,定时器的触点瞬间复位。利用在定时器线圈断电时,定时器的触点瞬间复位。利用PLC中的定时器中的定时器可以设计出各种各样的时间控制程序,其中有长延时程序、接通延时可以设计出各种各样的时间控制程序,其中有长延时程序、接通延时和断开延时等控制程序。和断开延时等控制程序。(1)定时器串级使用)定时器串级使用 定时器定时时间的长短由常数设定值决定,定时器定时时间的长短由常数设定值决定,FX3U
14、系列系列PLC中,编号为中,编号为TOT511的定时器常数设定值的取值范围为的定时器常数设定值的取值范围为:132767,即最长的定,即最长的定时时间为时时间为t=327670.1=3276.7 s,不到,不到1h。如果需要设计定时时间为。如果需要设计定时时间为1h或更长的定时器,则可采用定时器串级使用的方法或更长的定时器,则可采用定时器串级使用的方法 实现长时间延时。实现长时间延时。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用 如图所示是定时时间为如图所示是定时时间为1小时的时间控制程序。由图中所示的时序图小时的时间控制程序。由图中所示的时序图可以看到,从输入触点可以看到,
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