电子教案工业机器人视觉技术及行业应用+参考答案附1软件界面介绍课件.pptx

1、软件界面介绍软件界面介绍1.OMRON1.OMRON视觉检测软件界面视觉检测软件界面构成构成2.2.RobotStudioRobotStudio集成视觉软件的集成视觉软件的用户界面用户界面1/13OMRONOMRON视觉检测软件界面构成视觉检测软件界面构成软件的主界面如下图所示：标号标号窗口窗口1判断显示窗口2信息显示窗口3工具窗口4测量窗口5流程显示窗口6详细结果显示窗口7图像窗口12/13OMRONOMRON视觉检测软件界面构成视觉检测软件界面构成软件的主界面各窗口功能见下表：标号标号窗口窗口注释注释1判断显示窗口显示场景整体的综合判定结果（OK/NG），综合判定中显示的处理单元群中，如果

2、任一判定结果为NG，则显示为NG。2信息显示窗口布局：将显示当前显示的布局编号。处理时间：显示测量处理所花的时间。场景组名称、场景名称：显示当前显示中的场景组编号、场景编号。3工具窗口“流程编辑”：启动用于设定测量流程的流程编辑界面。“保存于本体”：将设定数据保存到控制器的闪存中。变更任意设定后，请务必点击此按钮，保存设定。“场景切换”：切换场景组或场景。“布局切换”：切换布局编号。13/13OMRONOMRON视觉检测软件界面构成视觉检测软件界面构成标号标号窗口窗口注释注释4测量窗口相机测量：对相机图像进行试测量。图像文件测量：再测量保存图像。“输出”：要将调整画面中的试测量结果也输出到外部

3、时，勾选该选项。不输出到外部，仅进行传感器控制器单独的试测量时，取消该项目的勾选。这个设定菜单用于在显示主画面时，临时变更设定。切换场景或布局后，将不保存测量窗口的“输出”中设定的内容，而是应用布局设定的“输出”中的设定内容。请根据具体用途使用。“连续测量”：希望在调整画面中连续进行试测量时，勾选该选项。勾选“连续测量”并点击“测量”后，将连续重复执行测量。14/13OMRONOMRON视觉检测软件界面构成视觉检测软件界面构成标号标号窗口窗口注释注释5流程显示窗口此窗口将显示测量处理的内容（测量流程中设定的内容）。点击各处理项目的图标，将显示处理项目的参数等要设定的属性画面。6详细结果显示窗口

4、此窗口将显示测量结果。7图像窗口此窗口将显示已测量的图像，同时将显示选中的处理单元名，或“与流程显示连动”。15/13OMRONOMRON视觉检测软件界面构成视觉检测软件界面构成流程编辑界面如下图所示：标号标号功能功能1单元列表2属性设定按钮3结束记号4流程编辑按钮5显示选项6处理项目属性结构图16/13OMRONOMRON视觉检测软件界面构成视觉检测软件界面构成流程编辑界面各窗口功能见下表：标号标号功能功能注释注释1单元列表此列表显示构成流程的处理单元。通过在单元列表中追加处理项目，可以制作场景的流程。2属性设定按钮点击属性设定按钮将显示属性设定界面，进行详细设定。3结束记号表示流程的结束。

5、4流程编辑按钮这些按钮可以对场景内的处理单元进行重新排列或删除。5显示选项放大测量流程显示：若勾选该选项，则以大图标显示“单元列表”的流程。放大处理项目：若勾选该选项，则以大图标显示“处理项目树形结构图”。参照其它场景流程：若勾选该选项，则可参照同一场景组内的其它场景流程。17/13OMRONOMRON视觉检测软件界面构成视觉检测软件界面构成标号标号功能功能注释注释6处理项目属性结构图这是用于选择追加到流程中的处理项目的区域。处理项目按类别以树形结构图显示。点击各项目的“+”，可显示下一层项目。若点击各项目的“-”，则所显示的下一层项目将收起来。勾选了“参照其他场景流程”时，将显示场景选择框和

6、其他场景流程。18/13OMRONOMRON视觉检测软件界面构成视觉检测软件界面构成属性设定界面如下图所示：标号标号区域区域1项目标签区域2详细区域3图像显示区域4缩放浏览器区域19/13OMRONOMRON视觉检测软件界面构成视觉检测软件界面构成属性设定界面各窗口功能见下表：标号标号区域区域注释注释1项目标签区域此区域显示设定中处理单元的设定项目，从左边的项目起一次进行设定。2详细区域 设定详细项目。3图像显示区域显示相机的图像、图形、坐标等内容。4缩放浏览器区域放大/缩小显示图像。110/13RobotStudioRobotStudio集成视觉软件的用户界面集成视觉软件的用户界面进入Rob

7、otStudio的集成视觉系统界面后（即在Vision选项卡下），相关界面功能的介绍如下：2界面名称界面名称功能功能示意图示意图菜单栏菜单栏根据不同的功能类型，分组显示图标。控制器管控制器管理树理树显示图像系统中的所有相机及系统的相关配置。图像采集图像采集和配置区和配置区域域显示由相机获取的图像，附带有定位和检查的说明。11/13RobotStudioRobotStudio集成视觉软件的用户界面集成视觉软件的用户界面2界面名称界面名称功能功能示意图示意图胶卷工具胶卷工具条条用于记录一系列图像，以便以后分析。选择菜单栏中的幻灯片选项卡可打开胶卷的设置和录制窗口。采集时，绿色表示通过的图像，红色表示失败的图像*。上下文窗上下文窗口口包含所选控件的可用属性、设置以及事件。调色板窗调色板窗口口包含结果、I/O及帮助选项卡。本案例中主要使用的是结果选项卡，用于显示活动图像作业的设置以及所有已使用位置和检查工具的列表。12/13THANKS!THANKS!华航科技华航科技 致真唯实致真唯实13/13