电气控制线路基础培训教材(37张)课件.ppt
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- 电气控制 线路 基础 培训教材 37 课件
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1、第第2章章 电气控制线路基础电气控制线路基础2.1 2.1 基本电气控制电路基本电气控制电路2.2 2.2 常用机床的电气控制常用机床的电气控制2.1 2.1 基本电气控制电路基本电气控制电路 电气控制系统:电气控制系统:把各种有触点的接触器,继电把各种有触点的接触器,继电器,按钮,行程开关等电气元件,用导线按一定器,按钮,行程开关等电气元件,用导线按一定方式连接起来组成电气控制电路。方式连接起来组成电气控制电路。电气控制系统用于实现对电力拖动系统的控制电气控制系统用于实现对电力拖动系统的控制和过程控制。电气控制系统也称和过程控制。电气控制系统也称继电器接触器继电器接触器控制系统。控制系统。电
2、气图:表达设备的电气控制系统的组成、分析电气图:表达设备的电气控制系统的组成、分析控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系统。统。常用的电气图:常用的电气图:电气原理图、电器元件布置图、电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图电气安装接线图。1.1.电气原理图电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接线端子之间的相互关系。线端子之间的相互关系。电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路 2.2.电器元件布置图电器元件布置图 电气元件布置图主要用来表明各种电气元件在机电气元件布置图主要用来表
3、明各种电气元件在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置,为机械械设备上和电气控制柜中的实际安装位置,为机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。3.3.电器安装接线图电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号,根据原理电气安装接线图是用规定的图形符号,根据原理图,按各电器元件相对位置绘制的实际接线图,它图,按各电器元件相对位置绘制的实际接线图,它清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接的详细信息。电路连接的详细信息。机床机床电气电气控制控制继电器继电器控制控制PLC控控制系统制系
4、统低压低压电器电器控制控制电路电路硬件硬件软件软件继电器控制系统与继电器控制系统与PLCPLC控制系统控制系统l实现自动控制所采用的两种不同手段。实现自动控制所采用的两种不同手段。l它们的联系是:它们的联系是:两种方法基本上都可以实现同一种功能。它们的两种方法基本上都可以实现同一种功能。它们的运用都需要运用都需要“门电路门电路”的知识。门电路就是的知识。门电路就是“与与门门”、“非门非门”、“或门或门”之类的知识。之类的知识。采用采用PLCPLC控制,往往在采集输入信号时,可能需控制,往往在采集输入信号时,可能需要用到继电器。在输出控制信号时,还要用继电要用到继电器。在输出控制信号时,还要用继
5、电器做器做“功率放大功率放大”-PLC控制系统可能包括继电器控制系统可能包括继电器接触控制系统。接触控制系统。继电器控制系统与继电器控制系统与PLCPLC控制系统控制系统l区别:区别:两种系统的最大差别,是实现控制逻辑所用的硬件不两种系统的最大差别,是实现控制逻辑所用的硬件不同。同。继电器控制系统,其逻辑功能由传统的继电器来完成继电器控制系统,其逻辑功能由传统的继电器来完成的,比如控制时间,就有相应的时间继电器。继电器的的,比如控制时间,就有相应的时间继电器。继电器的动作一般与电磁有关。动作一般与电磁有关。PLCPLC是可编程控制器,它是基于各种是可编程控制器,它是基于各种“门电路门电路”的一
6、种的一种集成式的控制器。其式作状况与计算机更接近些。对于集成式的控制器。其式作状况与计算机更接近些。对于已经接好的线路,可以通过改变已经接好的线路,可以通过改变PCLPCL的程序来改变控制的程序来改变控制逻辑和参数,具有更灵活的运用方式。逻辑和参数,具有更灵活的运用方式。继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制,而继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制,而PLCPLC可可以实现更复杂的逻辑控制。以实现更复杂的逻辑控制。鼠笼式异步电动机控制鼠笼式异步电动机控制图图1 继电器控制系统继电器控制系统图图2 PLC控制的输入输出接线图控制的输入输出接线图图图3 PLC控制的梯形图控制的梯形图主回路(动力
7、回路)主回路(动力回路):大电流通过的部分,大电流通过的部分,包括从电源到电机之间相连的电器元件。包括从电源到电机之间相连的电器元件。控制回路:控制回路:接触器接触器和继电器线圈等小和继电器线圈等小电流线路;电流线路;启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮2.1.1 看懂继电器-接触器原理图11 1)基本原则是按电路画图)基本原则是按电路画图同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线上。上。全部控制线路分为全部控制线路分为主回路主回路、控制回路控制回路和和辅助回辅助回路路。主回路主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分,包括从电是电气控制线路中大电流通过的部分,
8、包括从电源到电机之间相连的电器元件,一般由源到电机之间相连的电器元件,一般由QS,FU,FRQS,FU,FR的热的热元件元件(QF)(QF),KMKM主触点和电动机组成。主触点和电动机组成。控制回路控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路;接触器和继电器线圈等小电流线路;辅助回路辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。其他如信号、保护、测量等小电流线路。2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 22 2)所有的主回路(或称动力回路)在图上都用粗)所有的主回路(或称动力回路)在图上都用粗线画出,并且一般都画在图纸的线画出,并且一般都画在图纸的上方或左方上方或左方。控。控制和辅助回路用细线表示,
9、画在同一张图纸的制和辅助回路用细线表示,画在同一张图纸的下下方或右方方或右方。3 3)图中各电器元件均应用)图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和国标规定的图形符号和文字符号文字符号同一电器的各部件(如继电器的线圈和触点)可同一电器的各部件(如继电器的线圈和触点)可以画在不同的位置,但必须采用相同的文字符号以画在不同的位置,但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器,可以用辅助符号或数字序号加以区别。各电器,可以用辅助符号或数字序号加以区别。2.1.1 看懂继电器-接触器原理图34 4)线路图中的所有触点都按其)线路图中
10、的所有触点都按其“正常正常”位置画出位置画出所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电,主令控制器手柄在零位,状态。例如接触器线圈未通电,主令控制器手柄在零位,按钮未按下时的情况等。按钮未按下时的情况等。5 5)尽可能减少线条和避免线条交叉)尽可能减少线条和避免线条交叉 各导线之间有电的联系时,在导线的交点处画一个实心各导线之间有电的联系时,在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要,可以将图形符号旋转圆点。根据图面布置的需要,可以将图形符号旋转9090度,度,但文字符号不可倒置。但文字符号不可倒置。2.1.
11、2 常用控制电路1.电动机电动机单向点动、自锁单向点动、自锁控制电路控制电路2.电动机正反向运行控制电路电动机正反向运行控制电路自动停止控制电路自动停止控制电路自动自动往返往返控制电路控制电路自动延时自动延时往返往返控制电路控制电路3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路三相笼型异步电动机减压起动控制电路星星-三角三角4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路三相绕线转子异步电动机起动控制电路5.三相异步电动机的制动控制电路三相异步电动机的制动控制电路6.典型控制电路典型控制电路1.单向点动、自锁 “一按(点)就动,一按(点)就动,一松(放)就停一松(放)就停”的的电路称为点动控制电电路称为点动控制
12、电路。点动控制电路常路。点动控制电路常用于调整机床,对刀用于调整机床,对刀操作等。因短时工作,操作等。因短时工作,电路中不设热继电器电路中不设热继电器单向点动控制电路 单向自锁控制电路依靠接触器自身辅助依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。通电的现象称为自锁。起自锁作用的辅助触起自锁作用的辅助触点,则称为自锁触点点,则称为自锁触点单向自锁控制电路 单向点动、自锁混合电路(1)(2)SB1-SB1-停止按钮停止按钮SB2-SB2-连续起动按钮连续起动按钮SB3-SB3-点动按钮点动按钮(1)中存在不足:点动时,若KM触头释放时间按钮恢复时间,点动结束,SB3常
13、闭触点复位时,KM常开触点未及时断开,KM继续通电,无法实现点动。2.电动机正反向运行控制电路 1.2.接触器接触器KM1KM1和和KM2KM2触点不可同时闭合,以免发生相间短路故障。触点不可同时闭合,以免发生相间短路故障。互锁:利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助互锁:利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助触点触点(KM1,KM2)(KM1,KM2)称为互锁触点。称为互锁触点。2 2正一反一停控制电路正一反一停控制电路1.正停反控制电路正停反控制电路2.电动机正反向运行控制电路 3自动停止控制电路2.电动机正反向运行控制电路 4自动往返控制电
14、路2.电动机正反向运行控制电路 5自动延时往返控制电路3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路星-三角减压启动u减少启动电流。u异步电动机减压起动方法:星-三角减压启动、定子绕组串电阻减压起动、自耦变压器减压启动Y:Y:每相绕组每相绕组220V 220V:每相绕组每相绕组380V380V 三相笼型异步电动机减压起动控制电路星-三角减压启动SBSB2 2 SB SB1 1 KM KM2 2 FU FU1 1 KM KM1 1 KM KM1 1 KM KM2 2 KM KM3 3KMKM3 3KMKM3 3 KM KM1 1MM3 3 KTKT KM KM2 2V V1 1WW1 1U U1 1WW
15、2 2 U U2 2V V2 2KMKM3 3L L3 3L L1 1L L2 2QFQFKTKTuSB2闭合;uKM3主触点闭合,星形起动;uKM2主触点闭合,三角形运行。4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路-定子绕组串电阻减压起动u原理:原理:起动时三相定子绕组串起动时三相定子绕组串接电阻接电阻R R,降低定子绕组电压,降低定子绕组电压,以减小起动电流。起动结束应将以减小起动电流。起动结束应将电阻短接。电阻短接。u刚起动刚起动SB2SB2电流继电器电流继电器KA1KA1,KA2KA2线圈得电线圈得电控制电路中的常闭控制电路中的常闭触点触点KA1KA1,KA2KA2断开断开KM2KM2,K
16、M3KM3不得电,不得电,R1R1,R2R2接入转子电路中。接入转子电路中。u转速升高转速升高电流减小电流减小 KA1KA1释释放放 KM2KM2得电,主触点闭合,得电,主触点闭合,切除切除R1R1 电流增大电流增大转速升高转速升高电流减小电流减小 KA2KA2释放释放 KM3KM3得电,主触点闭合,切除得电,主触点闭合,切除R2R2。5.三相异步电动机的制动控制电路u电气制动:电气制动:反接制动、能耗反接制动、能耗制动、回馈制动制动、回馈制动 u原理:原理:制动时使电动机产生制动时使电动机产生与转子原转向相反的制动转矩。与转子原转向相反的制动转矩。1 1、反接制动、反接制动l原理:原理:改变
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