电机控制技术项目5单相异步电动机控制与实现课件.ppt
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- 电机 控制 技术 项目 单相 异步电动机 实现 课件
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1、电电 机机 控控 制制 技技 术术单相异步电动机控制与实现单相异步电动机控制与实现任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 5.1单相异步电动机结构与工作原理单相异步电动机结构与工作原理 一、单相异步电动机结构一、单相异步电动机结构 单相异步电动机是指接单相电源运行的异步电动机单相异步电动机是指接单相电源运行的异步电动机。其结构简单,成本较低,只需单相供电。主要用于小。其结构简单,成本较低,只需单相供电。主要用于小功率(容量在功率(容量在.6kW以下)的电扇、鼓风机、油泵、医以下)的电扇、鼓风机、油泵、医疗器械和家用电器中。疗器械和家用电器中。单相异步电动机的
2、结构如图单相异步电动机的结构如图5-1所示。所示。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 单相异步电动机采用普通鼠笼式转子,定子上通常单相异步电动机采用普通鼠笼式转子,定子上通常 有两组绕组,在空间互差有两组绕组,在空间互差90电角度,其中一相叫做工电角度,其中一相叫做工作绕组(或主绕组),另一相叫做启动绕组(或副绕组作绕组(或主绕组),另一相叫做启动绕组(或副绕组),如图),如图5-2所示。工作绕组用来产生电机的主磁场并传所示。工作绕组用来产生电机的主磁场并传递功率,启动绕组用来启动
3、电动机。递功率,启动绕组用来启动电动机。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 二、单相异步电动机的型号二、单相异步电动机的型号单相异步电动机的型号含义如下单相异步电动机的型号含义如下任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 三、单相异步电动机工作原理三、单相异步电动机工作原理 1单相绕组通电时的脉振磁动势分解单相绕组通电时的脉振磁动势分解单相异步电动机的工作绕组接通单相交流电源时,产生单相异步电动机的工作绕组接通单相交流电源时,产生的磁动势是交变的脉振磁动势。通过电磁理论可知:交的磁动势是交变的脉振磁动势。通过电磁理论可知
4、:交变的脉振磁动势,可分解为两个旋转方向相反、转速大变的脉振磁动势,可分解为两个旋转方向相反、转速大小相等的旋转磁动势。这两个旋转磁动势的振幅等于脉小相等的旋转磁动势。这两个旋转磁动势的振幅等于脉振磁动势基波振幅的振磁动势基波振幅的1/2,它们在空间以相同的速度沿相,它们在空间以相同的速度沿相反的方向旋转。可以用空间矢量来表示这些磁动势,如反的方向旋转。可以用空间矢量来表示这些磁动势,如图图5-3所示。所示。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 2工作绕组单独通电时的机械特性工作绕组
5、单独通电时的机械特性 当单相异步电动机只有工作绕组接通交流电源时,所产生的磁当单相异步电动机只有工作绕组接通交流电源时,所产生的磁动势所产生的磁动势是交变的脉振磁动势,即两个旋转方向相反、动势所产生的磁动势是交变的脉振磁动势,即两个旋转方向相反、转速大小相等的旋转磁动势。每个旋转磁动势与笼型转子相作用,转速大小相等的旋转磁动势。每个旋转磁动势与笼型转子相作用,都相当于一台三相异步电动机。也就是说,单相异步电动机的转子都相当于一台三相异步电动机。也就是说,单相异步电动机的转子在脉振磁动势的作用下,将产生两个方向相反的电磁转矩。因此,在脉振磁动势的作用下,将产生两个方向相反的电磁转矩。因此,一台单
6、相异步电动机可以看成两台同轴连接的三相异步电动机,这一台单相异步电动机可以看成两台同轴连接的三相异步电动机,这两台三相异步电动机的旋转磁动势的旋转方向相反。因而,单相异两台三相异步电动机的旋转磁动势的旋转方向相反。因而,单相异步电动机的机械特性可以看成是这样两台三相异步电动机的机械特步电动机的机械特性可以看成是这样两台三相异步电动机的机械特性合成的结果,如图性合成的结果,如图5-4所示。在图中,表示只有正向旋转磁动势作所示。在图中,表示只有正向旋转磁动势作用时电动机的机械特性曲线;表示只有反向旋转磁动势作用时的机用时电动机的机械特性曲线;表示只有反向旋转磁动势作用时的机械特性曲线。将两条曲线上
7、转速相同处的转矩相加,就得到了单相械特性曲线。将两条曲线上转速相同处的转矩相加,就得到了单相异步电动机的机械特性曲线。异步电动机的机械特性曲线。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 由于正向旋转磁动势和反向旋转磁动势的幅值相等由于正向旋转磁动势和反向旋转磁动势的幅值相等,当转子不动()时,作用在转子上的正向转矩和反向,当转子不动()时,作用在转子上的正向转矩和反向转矩大小相等、方向相反,因而合成转矩等于零,电动转矩大小相等、方向相反,因而合成转矩等于零,电动机不能启动。可见,只有一个
8、工作绕组时,单相异步电机不能启动。可见,只有一个工作绕组时,单相异步电动机没有启动转矩。动机没有启动转矩。如果启动时用外力朝任意一个方向拨动电动机的转如果启动时用外力朝任意一个方向拨动电动机的转子,则转子两边产生的电磁转矩就有了差距,就会产生子,则转子两边产生的电磁转矩就有了差距,就会产生合成转矩,电动机就会朝着被拨动的方向旋转起来。合成转矩,电动机就会朝着被拨动的方向旋转起来。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 3两相绕组通电时的机械特性两相绕组通电时的机械特性 为了解决启动问题,在单相异步电动机的定子上装为了解决启动问题,在单相异步电动机的定子上装有
9、与工作绕组在空间互差有与工作绕组在空间互差90电角度的启动绕组,并在电角度的启动绕组,并在两个绕组中通入在时间上有一定相位差(最好是互差两个绕组中通入在时间上有一定相位差(最好是互差90电角度)的电流。电角度)的电流。根据电磁理论知,在空间上和时间上都互差根据电磁理论知,在空间上和时间上都互差90电电角度且振幅相等的两个脉振磁动势,它们的合成磁动势角度且振幅相等的两个脉振磁动势,它们的合成磁动势是圆形旋转磁动势。因此,单相异步电动机就可以像三是圆形旋转磁动势。因此,单相异步电动机就可以像三相异步电动机一样旋转起来。相异步电动机一样旋转起来。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电
10、动机正反转控制与实现 5.2 单相异步电动机的启动单相异步电动机的启动 单相异步电动机自行启动的条件是电机启动时的磁单相异步电动机自行启动的条件是电机启动时的磁动势为旋转磁动势,为此设有启动绕组,并且要使启动动势为旋转磁动势,为此设有启动绕组,并且要使启动绕组和工作绕组的电流相位不同。根据启动方法的不同绕组和工作绕组的电流相位不同。根据启动方法的不同,单相异步电动机可以分为分相式电动机和罩极式电动,单相异步电动机可以分为分相式电动机和罩极式电动机两大类。机两大类。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 一、分相式电动机一、分相式电动机 分相式电动机的定子上有
11、两个绕组,两个绕组的轴分相式电动机的定子上有两个绕组,两个绕组的轴线在空间相差线在空间相差90电角度。电动机启动时,工作绕组和电角度。电动机启动时,工作绕组和启动绕组接到同一个单相交流电源上,设工作绕组的阻启动绕组接到同一个单相交流电源上,设工作绕组的阻抗为,则其电流为;设启动绕组的阻抗为,则其电流为抗为,则其电流为;设启动绕组的阻抗为,则其电流为。如工作绕组与启动绕组完全一样,则和相等,和同相。如工作绕组与启动绕组完全一样,则和相等,和同相位。为了使两个绕组中的电流在时间上有一定的相位差位。为了使两个绕组中的电流在时间上有一定的相位差(即分相),须在启动绕组中串入电容器或电阻器,也(即分相)
12、,须在启动绕组中串入电容器或电阻器,也可以使启动绕组本身的电阻远大于工作绕组的电阻。因可以使启动绕组本身的电阻远大于工作绕组的电阻。因此,分相式电动机又可分为电阻分相电动机和电容分相此,分相式电动机又可分为电阻分相电动机和电容分相电动机两种类型。电动机两种类型。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 电阻分相单相异步电动机电阻分相单相异步电动机 图图5-5(a)为电阻分相电动机的原理图,图中)为电阻分相电动机的原理图,图中1为为工作绕组,工作绕组,2为启动绕组。设计时启动绕组的匝数较少,为启动绕组。设计时启动绕组的匝数较少,导线截面取得较小,与工作绕组相比,
13、其电抗小而电阻导线截面取得较小,与工作绕组相比,其电抗小而电阻大。启动绕组和工作绕组并接电源时,启动绕组电流与大。启动绕组和工作绕组并接电源时,启动绕组电流与工作绕组电流便有不同相位。从而产生椭圆旋转磁动势工作绕组电流便有不同相位。从而产生椭圆旋转磁动势,使电动机能够自行启动。启动绕组一般是按短时工作,使电动机能够自行启动。启动绕组一般是按短时工作设计的,启动结束后应切除启动绕组,所以在启动绕组设计的,启动结束后应切除启动绕组,所以在启动绕组回路中串有开关,当转速上升到接近稳定转速时自动回路中串有开关,当转速上升到接近稳定转速时自动断开,以保护启动绕组和减少损耗,由工作绕组维持运断开,以保护启
14、动绕组和减少损耗,由工作绕组维持运行。行。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 以上是用电阻较大的导线绕制启动绕组,也可在启以上是用电阻较大的导线绕制启动绕组,也可在启动绕组电路中串联电阻器来达到分相的目的。电阻分相动绕组电路中串联电阻器来达到分相的目的。电阻分相时两绕组中电流的相位差达不到时两绕组中电流的相位差达不到90电角度,相位关系电角度,相位关系如图如图5-5()所示。这种电机中除了正向旋转磁动势以()所示。这种电机中除了正向旋转磁动势以外,还存在着一定的反向旋转磁动势,所以
15、电机的电磁外,还存在着一定的反向旋转磁动势,所以电机的电磁转矩较小,启动电流较大,性能较差,但价格比较便宜转矩较小,启动电流较大,性能较差,但价格比较便宜。适用于轻载和空载启动的场合。适用于轻载和空载启动的场合。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 电容分相单相异步电动机电容分相单相异步电动机 电容分相式单相异步电动机是在启动绕组回路中串电容分相式单相异步电动机是在启动绕组回路中串联一个电容器,再与工作绕组并联,接到单相交流电源联一个电容器,再与工作绕组并联,接到单相交流电源。启动绕组中的电流超前于电源电压。启动绕组中的电流超前于电源电压 从而与工作绕组电
16、从而与工作绕组电流之间有较大的相位差,启动性能和运行性能均优于电流之间有较大的相位差,启动性能和运行性能均优于电阻分相电动机。电容器的大小最好能使启动绕组中的电阻分相电动机。电容器的大小最好能使启动绕组中的电流相位较工作绕组中的电流相位超前流相位较工作绕组中的电流相位超前90电角度,以便电角度,以便获得较大的启动转矩。获得较大的启动转矩。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 (1)电容分相电动机类型)电容分相电动机类型 1)电容启动单相异步电动机)电容启动单相异步电动机任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 电容启动单相
17、异步电动机电路如图电容启动单相异步电动机电路如图5-6()所示。()所示。此种单相异步电动机的启动绕组是按短时运行方式设计此种单相异步电动机的启动绕组是按短时运行方式设计的,长时间通电就会因过热而损坏。因此,当转速达到的,长时间通电就会因过热而损坏。因此,当转速达到同步转速的同步转速的7580%时,利用离心开关将启动绕组断开时,利用离心开关将启动绕组断开,这种电机叫做电容启动电动机。电容的大小合适时,这种电机叫做电容启动电动机。电容的大小合适时,启动绕组的电流超前于工作绕组的电流接近启动绕组的电流超前于工作绕组的电流接近90电角度电角度,其相量图如图,其相量图如图5-6(b)所示。这样可使启动
18、时电动机)所示。这样可使启动时电动机中的磁动势接近于圆形旋转磁动势,这种电动机的启动中的磁动势接近于圆形旋转磁动势,这种电动机的启动转矩大,启动电流小,启动性能最好。转矩大,启动电流小,启动性能最好。任务一任务一 单相异步电动机正反转控制与实现单相异步电动机正反转控制与实现 )电容运转单相异步电动机)电容运转单相异步电动机 如果启动绕组是按持续工作设计的,就可以在启动如果启动绕组是按持续工作设计的,就可以在启动结束后继续接在电路中与工作绕组并联工作,这种电机结束后继续接在电路中与工作绕组并联工作,这种电机叫做电容运转电动机或电容电动机,电路如图叫做电容运转电动机或电容电动机,电路如图5-7所示
19、。所示。启动绕组和电容器不仅启动时起作用,运行时也起作用启动绕组和电容器不仅启动时起作用,运行时也起作用,这样可以提高电动机的功率因数和效率,所以这种电,这样可以提高电动机的功率因数和效率,所以这种电动机的运行性能优于电容启动电动机。电容运转电动机动机的运行性能优于电容启动电动机。电容运转电动机启动绕组所串电容器的容量,主要是根据运行性能的要启动绕组所串电容器的容量,主要是根据运行性能的要求而确定的,比根据启动性能要求而确定的电容量要小求而确定的,比根据启动性能要求而确定的电容量要小,因此这种电动机的启动性能不如电容启动电动机好。,因此这种电动机的启动性能不如电容启动电动机好。电容运转电动机不
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