比例方向阀的出口节流压力补偿回路课件.ppt
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1、6、比例方向阀的出口节流压力补偿回路出口节流压力补偿回路1 1单向出口节流压力补偿单向出口节流压力补偿2 2出口节流压力补偿器控制回路出口节流压力补偿器控制回路静态重力平衡静态重力平衡 重力平衡和出口压力不补偿重力平衡和出口压力不补偿 重力平衡和超越负载平衡重力平衡和超越负载平衡 上次课我们学到单向进口压力补偿(与二单向进口压力补偿(与二位四通比例方向阀匹配)位四通比例方向阀匹配)和双向进口压力双向进口压力补偿回路(与三位四通比例方向阀匹配)补偿回路(与三位四通比例方向阀匹配)1 1、单向出口节流压力补偿采用减压阀采用减压阀1 1、单向出口节流压力补偿(采、单向出口节流压力补偿(采用的是减压阀
2、)用的是减压阀)右图是右图是采用一个普通的先导式减压阀普通的先导式减压阀,与比例方向阀适当连接,即构成了单向的出口节流压力单向的出口节流压力补偿补偿。这种可在较低的压差下获得准确的流量在较低的压差下获得准确的流量。显然,如果需要在两个方向上进行精确调速,在如果需要在两个方向上进行精确调速,在油孔油孔A侧也同样串入一只相同的减压阀便可侧也同样串入一只相同的减压阀便可。减压阀的先导油泄腔与回油腔T相连接。图3-29 单向出口节流压力补偿回路很少采用很少采用(这种只能适用于较低压差的流量调速)(这种只能适用于较低压差的流量调速)这种回路的一个应注意的问题注意的问题是在有杆腔会有杆腔会产生高压。特别是
3、在大直径活塞杆和超越负产生高压。特别是在大直径活塞杆和超越负载的情况下更为严重载的情况下更为严重。在使用前应认真计算在使用前应认真计算可能出现的高压。并应采取适当的措施可能出现的高压。并应采取适当的措施。否则液压缸的密封,甚至缸体都会因超压而造成损坏。计算举例:见书本:计算举例:见书本:有杆腔会产生高压。特别是在有杆腔会产生高压。特别是在大直径活塞杆和超越负载的情大直径活塞杆和超越负载的情况下更为严重。况下更为严重。图图3-303-30如果需要在两个方向上如果需要在两个方向上进行精确调速,进行精确调速,在油孔在油孔A A侧也同样串入侧也同样串入一只相同的减压阀便可。一只相同的减压阀便可。减压阀
4、的先导油泄腔减压阀的先导油泄腔与回油腔与回油腔T T相连接。相连接。不过要注意:这种只能不过要注意:这种只能适用于较低压差的流量适用于较低压差的流量调速。调速。2 2、出口节流压力补偿器出口节流压力补偿器控制回路 双向出口节流压力补偿就采用出口节流压力补偿器出口节流压力补偿就采用出口节流压力补偿器对于双向负载双向负载的工作系统,如果采用进口节流的压力补偿采用进口节流的压力补偿器有一定的缺点,就是有可能不能正确选择反馈压力,器有一定的缺点,就是有可能不能正确选择反馈压力,尤其在减速过程制动中可能如此,使丧失压力补偿的功能。解决措施解决措施:增设保护回路增设保护回路制动阀制动阀 采用出口节流压力补
5、偿器采用出口节流压力补偿器出口压力补偿器控制的液压回路图见图3-31所示。电液比例阀左位接入系统,电液比例阀左位接入系统,PA6aA1PA6aA1无杆腔无杆腔先导活塞有杆腔、先导活塞有杆腔、Y Y腔和腔和Z Z腔都有压力。腔都有压力。由于溢流阀由于溢流阀1212调定为调定为1.2MPa1.2MPa,所以,所以Z Z腔腔Y Y腔均为腔均为1.2MPa1.2MPa。此回路的作用:此回路的作用:静态重力平衡(比例阀处于中静态重力平衡(比例阀处于中位时)位时)比例阀处于左位或右位时平衡比例阀处于左位或右位时平衡超越负载超越负载 出口负载压力补偿出口负载压力补偿注意:此比例阀左右两位进出口注意:此比例阀
6、左右两位进出口同时节流。同时节流。A A、B B口与口与T T口之间保持口之间保持0.8MPa0.8MPa压差。压差。这个油路具有重力平衡和出口压力补偿(恒速)作用这个油路具有重力平衡和出口压力补偿(恒速)作用,即能实现即能实现1和和3的功能的功能.这个出口压力补偿回路这个出口压力补偿回路节流仍然是靠比例阀,节流仍然是靠比例阀,控制比例阀控制比例阀BTBT或或ATAT的两端压差恒定的是的两端压差恒定的是右端减压阀右端减压阀+12+12及相关及相关控制油路。控制油路。在这个油路上始终维持在这个油路上始终维持B B口口T T口或者口或者ATAT的压的压差为恒定值差为恒定值0.8MPa0.8MPa制
7、动阀的作用制动阀的作用:是具有可控制单向截止阀的功能,截止时无泄漏,在相反方向可自由流通。是可根据由执行器一侧流进的是可根据由执行器一侧流进的流量限制执行器另一侧的流量流量限制执行器另一侧的流量。图3-31 出口压力补偿器控制回路1a减压节流孔 2 a、2b固定阻尼小孔 3 b主阀芯复位弹簧 10 a、10b控制活塞 11a、11b减压阀弹簧(控制活塞复位弹簧)12溢流阀出口压力补偿器具有三种功能:1)无泄漏的重力平衡功能;2)当A管或B管与油箱连接时的平衡超越负载功能;3)当A管或B管径节流孔回油箱时的出口负载压力补偿功能。下面分别介绍三种功能的实现:下面分别介绍三种功能的实现:考虑如图3-
8、33所示的液压回路图。负载类型为双向超越负载双向超越负载,采用面积比为接近2:1的液压缸驱动,如果采用出口节流虽可平衡超出口节流虽可平衡超越负载的作用,但差动缸的增压作用使有杆越负载的作用,但差动缸的增压作用使有杆腔的压力超过许用值腔的压力超过许用值,为此这里采用双向进采用双向进口压力补偿,使速度不受负载影响,口压力补偿,使速度不受负载影响,同时还同时还利用出口压力补偿器的平衡超越负载功能。利用出口压力补偿器的平衡超越负载功能。注意这里使用的比例阀,从A到T和从B到T是不节流的,结果是PB=0,因此出口补偿器没出口补偿器没有出口压力补偿功能有出口压力补偿功能(削去被压腔的部分压削去被压腔的部分
9、压力力),比例阀只能进口压力补偿只能进口压力补偿。在这个回路中,进口压力补偿是利用叠加式进口压力补偿器来实现的。在这个油路中在这个油路中,注意这里使用的比例阀,从A到T和从B到T是不节流的,结果是PB=0,出口补偿器没有出口压力补出口补偿器没有出口压力补偿功能偿功能(削去被压腔的部分压削去被压腔的部分压力力),比例阀只能通过进口压只能通过进口压力补偿力补偿。出口压力补偿器在这里出口压力补偿器在这里只能起到重力平衡和平衡超只能起到重力平衡和平衡超越负载的作用越负载的作用.这里的电液比例阀比这里的电液比例阀比较特殊较特殊!此油路实现重力平衡此油路实现重力平衡和平衡超越负载的功和平衡超越负载的功能能
10、.压力补偿的节流压力补偿的节流调速功能是靠进口压调速功能是靠进口压力补偿器来完成的力补偿器来完成的.反之亦然反之亦然.正负载时正负载时,进口压力进口压力补偿起调速补偿起调速,负负载负负载时时,出口压力补偿起出口压力补偿起平衡负负载的作用平衡负负载的作用.开始时是正负载,运到中间时是0负载,继续向右运动时是负负载。比例阀左位接入系,并形成比例阀左位接入系,并形成节流作用,开始工作时是阻节流作用,开始工作时是阻性性(正)负载(正)负载,在,在A管处产管处产生高的压力。若此压力足以生高的压力。若此压力足以在在流量稳定器流量稳定器1处产生先导处产生先导流量流量,则在节流孔,则在节流孔2(或溢(或溢流阀
11、)前产生一个流阀)前产生一个1.2MPa的压力,这一压力将会克服的压力,这一压力将会克服0.4MPa的弹簧力,控制活的弹簧力,控制活塞塞10b把主锥阀完全打开,把主锥阀完全打开,这时进口节流压力补偿在起这时进口节流压力补偿在起作用。作用。0负载是瞬时转换位负载是瞬时转换位置不必讨论。置不必讨论。负负载:负负载:从从A到到A1的管道中的管道中的压力下降,当先导流量入的压力下降,当先导流量入口的压力低于口的压力低于1.2MPa时,时,它的出口压力也必然下降。它的出口压力也必然下降。主阀芯主阀芯6b与阀座形成的节流与阀座形成的节流孔孔8b起着充分的节流作用,起着充分的节流作用,足以防止负载的超速下降
12、。足以防止负载的超速下降。反之亦然反之亦然.正负载时正负载时,进口压力进口压力补偿起调速补偿起调速,负负载负负载时时,出口压力补偿起出口压力补偿起平衡负负载的作用平衡负负载的作用.7、采用插装元件插装元件的压力补偿回路 减压型进口节流压力补偿减压型进口节流压力补偿 减压型出口节流压力补偿减压型出口节流压力补偿 溢流型负载压力补偿溢流型负载压力补偿 插装式元件的双向压力补偿回路插装式元件的双向压力补偿回路7、采用插装元件的压力补偿回路本节要讨论的是本节要讨论的是用插装元件来控制的比例调速回路用插装元件来控制的比例调速回路。插装阀可以实现进口压力补偿、出口压力补偿插装阀可以实现进口压力补偿、出口压
13、力补偿。减压型可以控制进、出口压力补偿;减压型可以控制进、出口压力补偿;溢流型只能控制进口压力补偿。溢流型只能控制进口压力补偿。本节讨论的是:插装元件的进、出口压力补偿回路。插装元件的进、出口压力补偿回路。插装阀是专门设计用于组成集成块的。选择插装阀的压力补选择插装阀的压力补偿回路偿回路,具有结构紧凑,易维修的特点。插装阀:由插装组件与盖板组成插装组件与盖板组成,而插装组插装组件又是由阀套阀芯和偏置弹簧组成件又是由阀套阀芯和偏置弹簧组成。它被插装在集成块多路板上。而盖板安装在插装组件的顶部。盖板有盖板有2 2个功能:个功能:把插装组件固定在集成块孔内,设置设置插装组件的先导油流孔。比例方向阀的
14、压力补偿可以采用比例方向阀的压力补偿可以采用插装溢流元插装溢流元件件或或减压元件减压元件来实现来实现。插装阀的组成1 1、控制盖板、控制盖板2 2、插装主阀(阀套、弹簧、阀、插装主阀(阀套、弹簧、阀 芯及芯及密封件组成)密封件组成)3 3、插装块体先导元件(装在控制盖板、插装块体先导元件(装在控制盖板上)上)插装阀:由插装组件与盖板组成插装组件与盖板组成,而插装组件又是由阀套阀芯和偏置弹簧插装组件又是由阀套阀芯和偏置弹簧组成组成。它被插装在集成块多路板上。而盖板安装在插装组件的顶部。盖板有盖板有2 2个功能:个功能:把插装组件固定在集成块孔内,设置设置插装组件的先导油流孔。图图3-34 3-3
15、4 插装式组件插装式组件a)a)溢流组件溢流组件 b)b)减压组件减压组件常闭常闭阀芯常开阀芯常开阀套装在阀块内静止阀套装在阀块内静止不动,阀芯可上下运不动,阀芯可上下运动动减压型进口节流压力补偿减压型进口节流压力补偿减压型压力补偿是指采用定差减压型压力补偿是指采用定差减压组件作为补偿元件减压组件作为补偿元件。因定差减压阀只有两条主油路,故有时被称作二通阀。二通型进口节流压力补偿的油路原理如左图所示。图3-35 二通型进口节流压力补偿回路进口节流压力补偿回路1减压插装组件 2盖板R20.5-0.8MPaR2是动态反馈液阻,用于改善动态是动态反馈液阻,用于改善动态特性。特性。压力补偿可以从P孔到
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