桥式起重机(行车)基础知识培训课件.ppt
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1、桥式起重机桥式起重机(行车行车)基础知识培训基础知识培训单梁桥式起重机单梁桥式起重机(常说的天车、行车)(常说的天车、行车)电动单梁悬挂起重机电动单梁悬挂起重机(KPKKPK)简易简易单梁悬挂起重机单梁悬挂起重机(电动葫芦)(电动葫芦)生产中,行车的常见故障有哪些?生产中,行车的常见故障有哪些?导绳器损坏的危害有哪些?导绳器损坏的危害有哪些?吊钩冲顶会造成行车哪些部件损坏?吊钩冲顶会造成行车哪些部件损坏?答:答:钢丝绳缠绕轴间会造成哪些严重后果?钢丝绳缠绕轴间会造成哪些严重后果?答:答:冲顶:冲顶:冲顶是行车最常见的故障,冲顶就是吊钩上升时没有及时断电,使吊冲顶是行车最常见的故障,冲顶就是吊钩
2、上升时没有及时断电,使吊钩在钢丝绳的拉力作用下顶到卷筒上。钩在钢丝绳的拉力作用下顶到卷筒上。冲顶的危害冲顶的危害损坏吊钩滑轮损坏吊钩滑轮卷筒变形卷筒变形导绳器受挤压断裂导绳器受挤压断裂钢丝绳变形断股钢丝绳变形断股减速器损坏减速器损坏联轴器损坏联轴器损坏吊钩和起吊物坠落吊钩和起吊物坠落导绳器无法安装导绳器无法安装钢丝绳缠绕轴间:钢丝绳缠绕轴间:钢丝绳缠绕是钢丝绳没有规范缠绕在卷筒上,而是缠绕钢丝绳缠绕是钢丝绳没有规范缠绕在卷筒上,而是缠绕到卷筒两端主轴间隙,最常见的是缠绕在减速器端轴间。到卷筒两端主轴间隙,最常见的是缠绕在减速器端轴间。钢丝绳缠绕轴间钢丝绳缠绕轴间的危害的危害损坏减速器,外壳破裂
3、损坏减速器,外壳破裂钢丝绳变形断股报废钢丝绳变形断股报废减 速 器 坠减 速 器 坠落落人身伤亡事故人身伤亡事故设备事故设备事故导绳器损坏:导绳器损坏:导绳器损坏是由于断裂而顺钢丝绳坠落下来。其危害是:导绳器损坏是由于断裂而顺钢丝绳坠落下来。其危害是:导绳器损坏导绳器损坏的危害的危害钢丝绳乱绕;缠绕轴间钢丝绳乱绕;缠绕轴间断火器不工作断火器不工作钢丝绳反卷钢丝绳反卷吊钩冲顶吊钩冲顶大车滑车大车滑车滑车滑车(制动器失效制动器失效):滑车是由于制动器失效而造成刹车失灵。滑车是由于制动器失效而造成刹车失灵。滑车滑车(制动器失效制动器失效)的危害的危害行走轮啃轨、停车定位不准行走轮啃轨、停车定位不准起
4、吊物坠落起吊物坠落人身伤亡事故人身伤亡事故设备事故设备事故人身伤亡事故人身伤亡事故设备事故设备事故停车定位不准停车定位不准人身伤亡事故人身伤亡事故设备事故设备事故小车滑车小车滑车升降滑车升降滑车电机缺相:电机缺相:电机缺相是由于接触器触点烧坏而使三相线不能同时接通,或某电机缺相是由于接触器触点烧坏而使三相线不能同时接通,或某相连接线脱落而造成的电机缺少一相电源,缺相运行会使电机另两相电流呈相连接线脱落而造成的电机缺少一相电源,缺相运行会使电机另两相电流呈倍增大,烧毁电机。倍增大,烧毁电机。电机缺相电机缺相的危害的危害绕组烧毁绕组烧毁影响生产影响生产电机报废电机报废行车由哪几部分组成?行车由哪几
5、部分组成?导绳器除能使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上外,还有一个重要的作用导绳器除能使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上外,还有一个重要的作用是什么?是什么?上升极限位置限制器也叫重锤限位器或卷扬限位器,它的作用是什么?上升极限位置限制器也叫重锤限位器或卷扬限位器,它的作用是什么?它控制的是多少伏电源?它控制的是多少伏电源?吊钩下滑的原因是什么?如何处理?吊钩下滑的原因是什么?如何处理?电机缺相的危害是什么?应如何处理?电机缺相的危害是什么?应如何处理?单梁桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天单梁桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车、行车。车、行车。行车行车由
6、起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。金属结构:金属结构:桥架的金属结构由主粱和端粱组成,分为单主粱桥架和双桥架的金属结构由主粱和端粱组成,分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成,双粱粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成,双粱桥架由两根主粱和端粱组成。桥架由两根主粱和端粱组成。桥架的分别驱动是主梁两边桥架的分别驱动是主梁两边的车轮由两个相同的驱动装的车轮由两个相同的驱动装置独立驱动,它们之间没有置独立驱动,它们之间没有机械的联系。但必须保证两机械的联系。但必须保证两台电动机同步。台电动机同步
7、。桥架桥架运行机构:运行机构:行车的运行驱动装置布置在桥架上,由电动机通过传行车的运行驱动装置布置在桥架上,由电动机通过传动机构和装在横粱上的车轮来实现。动机构和装在横粱上的车轮来实现。电机减速箱端粱车轮补偿轴和半齿联轴器将动力传递给补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端,并经减速器把减速器的高速轴端,并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转电动机的高转数降低到所需要的转数之后,由减速器低速轴输出,又数之后,由减速器低速轴输出,又经全齿联轴器与大车主动车轮轴联经全齿联轴器与大车主动车轮轴联接,从而带动了大车主动车轮的旋接,从而带动了大车主动车轮的旋转,完成桥架纵向吊运重物的目的。转,
8、完成桥架纵向吊运重物的目的。大车的两端驱动机构是一样的。大车的两端驱动机构是一样的。运行系统的传动:运行系统的传动:桥架运行机构桥架运行机构的驱动采用的驱动采用三合一三合一驱动方式,即制动器、驱动方式,即制动器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式。动力由电动机发出,经制动轮联轴器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式。动力由电动机发出,经制动轮联轴器、电机齿轮锥形电机减速箱锥形转子电动机:锥形转子电动机:锥形转子电动机,具有产生轴向磁拉力的特点。电机借锥形转子电动机,具有产生轴向磁拉力的特点。电机借助轴向磁拉力和弹簧及风扇制动轮的作用使其起动和制动。助轴向磁拉力和弹簧及风扇制动轮的作用使其起动和
9、制动。锥形转子电机的锥形转子电机的常见故障是制动失效造成滑车和电源缺相。电源缺相的表现是电机有通电响常见故障是制动失效造成滑车和电源缺相。电源缺相的表现是电机有通电响声但不工作。缺相会造成电机绕组烧毁,电机报废。在工作中遇到相应电机声但不工作。缺相会造成电机绕组烧毁,电机报废。在工作中遇到相应电机开动后不工作应首先停止作业,呼叫专业人员确定是否缺相,排除故障。开动后不工作应首先停止作业,呼叫专业人员确定是否缺相,排除故障。电动机组件及工作原理电动机组件及工作原理:当起动时,磁拉力克服弹簧当起动时,磁拉力克服弹簧(1)的压力,使转子和与转子连成一体的风扇制动轮的压力,使转子和与转子连成一体的风扇
10、制动轮(5)产生轴向位产生轴向位移,风扇制动轮上锥形制动环移,风扇制动轮上锥形制动环(6)与后端盖与后端盖(9)脱开,转子自由运脱开,转子自由运转转(即工作状态即工作状态)。当断电后,磁拉力消失,在压力弹簧作用下,。当断电后,磁拉力消失,在压力弹簧作用下,风扇制动轮与后盖压紧,依靠制动环产生的摩擦力矩,在瞬间风扇制动轮与后盖压紧,依靠制动环产生的摩擦力矩,在瞬间实现制动。实现制动。减速器减速器输出轴减速器输入轴卷筒弹簧制动器座制动轮弹性联轴器起重小车起重小车:起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。小车架小车架与小车运行机构与
11、小车运行机构:小车架是支托和安装起升小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结件的机架,通常为焊接结构。构。起升机构小车运行机构小车架连接起升机构而带动了小车主动车轮的旋转,而带动了小车主动车轮的旋转,完成小车的横向运送重物的目完成小车的横向运送重物的目的。的。起重小车是依靠钢板悬挂起重小车是依靠钢板悬挂在横梁上,过度受力情况下连在横梁上,过度受力情况下连接螺栓或小车轮轴或钢板会变接螺栓或小车轮轴或钢板会变形弯曲,小车主被动轮脱离轨形弯曲,小车主被动轮脱离轨道,造成电动葫芦坠落,发生道,造成电动葫芦坠落,发生事故。事故。起重小车运行系统的传动:起重
12、小车运行系统的传动:动力由电动机发出,将动力传递给立式三级减动力由电动机发出,将动力传递给立式三级减速器的高速轴端,并经三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之速器的高速轴端,并经三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后,由减速器低速轴输出,又通过减速器输出齿轮与小车主动车轮联接,从后,由减速器低速轴输出,又通过减速器输出齿轮与小车主动车轮联接,从主动轮被动轮锥形电机输出齿轮减速器连接起升机构轨道、普通轨道、普通起重小车起重小车与与起升机构起升机构的连接的连接:运行电机主梁/轨道起升机构减速器连接起升机构螺栓卷筒装置起重电机主梁/轨道轨道、冶金轨道、冶金起重小车起重小车与与起升机
13、构起升机构的连接的连接:运行电机主梁/轨道起升机构减速器连接起升机构螺栓卷筒装置起重电机主梁/轨道起升机构起升机构:起升机构包括起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮和电动机、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮和导绳器以及安全机构。导绳器以及安全机构。电动机通过减速器带动电动机通过减速器带动卷筒转动,使钢丝绳绕卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。以升降重物。电动机卷筒钢丝绳滑轮减速器导绳器卷扬限位器重锤 左图左图是一种三级齿轮减速是一种三级齿轮减速机结构,电机主轴带动减速机机结构,电机主轴带动减速机第一轴第一轴第二轴第二轴第三轴,第三轴,第三
14、轴带动空心轴带动工作机第三轴带动空心轴带动工作机构实现传动。构实现传动。减速器常见故障减速器常见故障是轮齿磨损或断齿,齿轮是轮齿磨损或断齿,齿轮损坏损坏会使吊钩会使吊钩(起吊物起吊物)不能上升或不能上升或下滑,危及人身安全或设备安下滑,危及人身安全或设备安全。全。起升机构减速器起升机构减速器:改变电机输出轴转速,将动力传递给卷筒。减速后速度一改变电机输出轴转速,将动力传递给卷筒。减速后速度一般为般为8m/min16m/min8m/min16m/min第一轴第二轴第三轴卷筒空心轴联轴器:联轴器:靠滑键连接起重电机主轴与减速器第一轴,由于起重电机启动时,靠滑键连接起重电机主轴与减速器第一轴,由于起
15、重电机启动时,主轴(主轴、主轴(主轴、转子和与转子连成一体的风扇制动轮转子和与转子连成一体的风扇制动轮)向电机端)向电机端产生轴向位移产生轴向位移;电机关闭时主轴向减速器端轴向位移。这两个轴向位移靠滑键产生滑动来完电机关闭时主轴向减速器端轴向位移。这两个轴向位移靠滑键产生滑动来完成。联轴器是易损件。联轴器损坏会使吊钩成。联轴器是易损件。联轴器损坏会使吊钩(起吊物起吊物)不能上升或下滑,危及不能上升或下滑,危及人身安全或设备安全。人身安全或设备安全。磨损联轴器新联轴器导绳器导绳器:导绳器又叫排绳器导绳器又叫排绳器,由导绳螺母由导绳螺母、导绳板、连接钢带组成、导绳板、连接钢带组成。它的作用。它的作
16、用是使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上,是使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上,防止防止钢丝绳混乱、重叠而引起电动葫芦产钢丝绳混乱、重叠而引起电动葫芦产生机械故障,损坏电动葫芦生机械故障,损坏电动葫芦;并防止相邻钢丝绳相互摩擦,提高钢丝绳的使用并防止相邻钢丝绳相互摩擦,提高钢丝绳的使用寿命寿命。导绳螺母切成导绳螺母切成5 5块,由连接钢带和导绳板连成一体,钢丝绳从导绳板长形块,由连接钢带和导绳板连成一体,钢丝绳从导绳板长形槽槽内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合,内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合,卷筒转动驱动导绳螺母横向移动,卷筒转动驱动导绳螺母横向移动,以以完成导绳动作。吊钩冲顶使卷筒完成导绳动作。吊钩冲顶使卷筒
17、变形会影响导绳器的正常工作或损变形会影响导绳器的正常工作或损坏导绳器。坏导绳器。导绳螺母导绳螺母导绳板连接钢带导绳器的限位作用导绳器的限位作用:导绳板向卷筒两端横向移动,当达到极限位置时,带导绳板向卷筒两端横向移动,当达到极限位置时,带动安装在卷筒外壳上的限动安装在卷筒外壳上的限位位杆一齐移动,触动安装在主电机上的限位开关杆一齐移动,触动安装在主电机上的限位开关直直接控制接控制380v380v高压电源高压电源而起而起卷扬卷扬限位作用。限位作用。限位开关导绳器钢丝绳限位杆 导绳器工作时侧向受力很大,导绳器工作时侧向受力很大,因此常容易引起折段,是电动葫因此常容易引起折段,是电动葫芦上最易损坏的零
18、件之一。芦上最易损坏的零件之一。不使不使钢丝绳松动乱绕和禁止歪拉斜吊钢丝绳松动乱绕和禁止歪拉斜吊可以防止或减少导绳器的损坏。可以防止或减少导绳器的损坏。制动器制动器:电机工作与停止时,与电机主轴电机工作与停止时,与电机主轴连成一体的风扇制动轮上锥形制动连成一体的风扇制动轮上锥形制动环与后端盖产生环与后端盖产生开启、闭合,完成电机工作与制动。开启、闭合,完成电机工作与制动。锥形制动环锥形制动环是易损件,常是易损件,常见制动器故障是行车在停车时不能立即制动而滑车。吊钩下滑最为常见,特别见制动器故障是行车在停车时不能立即制动而滑车。吊钩下滑最为常见,特别是在起吊重物时最易发生,这时就表示制动环磨损,
19、应立即呼叫专业人员调整是在起吊重物时最易发生,这时就表示制动环磨损,应立即呼叫专业人员调整或更换。或更换。风罩电机后端盖风扇制动轮调整螺母锥形制动环电机后端盖风扇制动轮锥形制动环制动器座超载限制器超载限制器:超载限制器的综合误差,不大于超载限制器的综合误差,不大于8%。当载荷达到额定载荷的。当载荷达到额定载荷的90%时,应能发出报警信号。起重量超过额定起重量时,应能发出报警信号。起重量超过额定起重量105105%时,能自动切断起时,能自动切断起升动力源,并发出禁止性报警信号。升动力源,并发出禁止性报警信号。超载限制器卷扬限制器卷扬限位器卷扬限位器:保证当吊具起升到极限位置时,自动切断起升的动力
20、源保证当吊具起升到极限位置时,自动切断起升的动力源,它是,它是通过切断通过切断36v36v控制电源使继电器分离来工作的控制电源使继电器分离来工作的。卷扬限位器的常见故障重锤螺卷扬限位器的常见故障重锤螺丝掉落重锤不受钢丝绳约束、行程开关被短接或因粉尘原因不分离等。卷扬限丝掉落重锤不受钢丝绳约束、行程开关被短接或因粉尘原因不分离等。卷扬限位器失效会造成吊钩冲顶,损坏卷筒、吊钩;严重时会使减速器断轴、断齿。位器失效会造成吊钩冲顶,损坏卷筒、吊钩;严重时会使减速器断轴、断齿。电动葫芦电动葫芦行程开关重锤拉线冶金电动葫芦第二制动:冶金电动葫芦第二制动:它是一种机械式安全装置,能确保它是一种机械式安全装置
21、,能确保冶金冶金防爆电动防爆电动葫芦使用时的安全性。它利用葫芦卷筒在升降锥形电动机制动失灵时加速旋葫芦使用时的安全性。它利用葫芦卷筒在升降锥形电动机制动失灵时加速旋转产生的离心力使棘爪转产生的离心力使棘爪(j zhuj zhu)与棘轮啮合,达到使卷筒制动的与棘轮啮合,达到使卷筒制动的目的,为了避免产生机械火花,目的,为了避免产生机械火花,保证电动葫芦的防爆性能,棘爪保证电动葫芦的防爆性能,棘爪由不锈钢材料制成。由不锈钢材料制成。葫芦外壳冶金电动葫芦第二制动工作原理:冶金电动葫芦第二制动工作原理:在正常工作时第二制动不起作用,当第在正常工作时第二制动不起作用,当第一制动器失灵或者出现轴断、齿一制
22、动器失灵或者出现轴断、齿断重物自由下落,卷筒转速达到断重物自由下落,卷筒转速达到一定的转速(正常转速的一定的转速(正常转速的 1.25 1.25 倍)时,凸轮作用在摆臂上的滚倍)时,凸轮作用在摆臂上的滚轮的离心力使摆臂向外甩摆的幅轮的离心力使摆臂向外甩摆的幅度增大,克服弹簧力,棘爪插入度增大,克服弹簧力,棘爪插入棘轮槽内,使卷筒停止转动。此棘轮槽内,使卷筒停止转动。此时重物时重物 停在空中。停在空中。行程开关上升上升下降下降 在摆臂的摆动时,摆臂上的凸体将行程开关压下,使下降接触器断电不在摆臂的摆动时,摆臂上的凸体将行程开关压下,使下降接触器断电不能下降而只能上升。能下降而只能上升。为了将重物
23、降到地面,可按动上升为了将重物降到地面,可按动上升按钮按钮,卷筒上升,棘爪在棘轮与弹簧的卷筒上升,棘爪在棘轮与弹簧的作用下从棘轮槽中脱离出来,关闭上升作用下从棘轮槽中脱离出来,关闭上升按钮,卷筒停止上升,(因第一制动器按钮,卷筒停止上升,(因第一制动器失灵)使重物自由下落被再次制动,多失灵)使重物自由下落被再次制动,多次重复上述动作可使重物安全降到地面次重复上述动作可使重物安全降到地面上。上。其常见故障是吊钩冲顶后使外壳变其常见故障是吊钩冲顶后使外壳变形,影响棘爪的摆动幅度,或棘爪轴承形,影响棘爪的摆动幅度,或棘爪轴承损坏或脱落也会使第二制动不能工作。损坏或脱落也会使第二制动不能工作。其危害是
24、吊钩其危害是吊钩(起吊物起吊物)下滑,危及人身下滑,危及人身安全或设备安全。安全或设备安全。行程开关起重机的取物装置:起重机的取物装置:吊钩:吊钩:吊钩通常有锻造吊吊钩通常有锻造吊钩和板钩。钩和板钩。我们常用的是我们常用的是锻造吊钩。锻造吊钩。锻造吊钩一般锻造吊钩一般选用强度高、韧性较好的选用强度高、韧性较好的20#优质碳素钢加工而成。优质碳素钢加工而成。吊钩的危险断面吊钩的危险断面:吊钩的危险断面是日常检查和安全检验时的重要部位。吊钩的危险断面是日常检查和安全检验时的重要部位。B-B断面:由于重物的重量断面:由于重物的重量Q Q通过钢丝绳作用在这通过钢丝绳作用在这个断面上,在该断面上产生剪切
25、应力,个断面上,在该断面上产生剪切应力,有有把吊钩把吊钩切断的趋势。此处被经常摩擦横截面积减小,从切断的趋势。此处被经常摩擦横截面积减小,从而增大间断吊钩的危险。而增大间断吊钩的危险。C-C断面:这个断面位于吊钩柄柱螺纹的退刀槽处,断面:这个断面位于吊钩柄柱螺纹的退刀槽处,该断面为吊钩最小断面。由于重物重量该断面为吊钩最小断面。由于重物重量Q的作用,的作用,在该断面作用力有把吊钩拉断的趋势。在该断面作用力有把吊钩拉断的趋势。A-A断面:吊钩在重物重量作用下,产生拉、切应断面:吊钩在重物重量作用下,产生拉、切应力之外,还有把吊钩拉直的趋势。(吊钩断面为力之外,还有把吊钩拉直的趋势。(吊钩断面为内
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