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1、 第十二章 自动变速器汽车构造下概述液力变矩器自动变速器的齿轮变速机构第一节第二节第三节自动变速器的控制系统第四节手动/自动一体化自动变速器第五节无级变速器第六节双离合自动变速器第七节EMT自动变速器第八节第一节概述1 自动变速器的特点1、操作简单，提高了安全性能；2、适时换挡3、防止过载4、提高了汽车的通过性能；5、降低了汽车有害排放物2 自动变速器的分类1、按传动比的变化规律：有级式和无级式两种；2、按照其用途：通常把发动机前置后桥驱动仅起变速作用的变速器称为自动变速器，把发动机前置前桥驱动既有变速器又有主降速器差速器功能的变速器称为自动传动桥；3、按控制方式不同：液控自动变速器、电液控自

2、动变速器；4、按传动形式：行星齿轮传动自动变速器和定轴斜齿轮传动自动变速器3 自动变速器的组成自动变速器由四大部分组成:液力变矩器，齿轮变速机构，控制系统，冷却、润滑装置。液力变矩器第二节1 变矩器的功用()起到离合器的作用，传递或切断发动机与自动变速器传动机构之间的动力传递；()在一定范围内无级变速、变矩，可将发动机的转矩增大2-4倍输出；()起到飞轮的作用，使发动机运转平稳；()驱动液压控制系统的油泵运转。2022-8-142 液力变矩器的组成汽车上使用的变矩器是由泵轮、涡轮和导轮组成，称三元件变矩器。1、泵轮如图12-1所示，泵轮与变矩器壳体连成一体，其内部径向装有许多扭曲的叶片，叶片内

3、缘则装有让变速器油液平滑流过的导环，变矩器壳体与曲轴后端的驱动盘相连接，有的车发动机后端无飞轮，起动齿圈直接装在变矩器上。图12-1液力变矩器的结构2022-8-142、涡轮如图12-2 所示，同泵轮一样，涡轮也装有许多叶片，但涡轮叶片的扭曲方向与泵轮叶片的扭曲的方向相反，涡轮中心有花键孔与变速器输入轴相连，泵轮叶片与涡轮叶片相对安置，中间有3-4mm的间隙。图12-2涡轮2022-8-143、导轮如图12-3所示，导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向离合器安装在与变速器壳体连接的固定轴上，它也是由许多扭曲叶片组成。图12-3导轮2022-8-143 液力变矩器的工作原理1、液力变矩器的涡流与环流

4、如图12-4所示，当发动机曲轴带动泵轮旋转时，泵轮带动自动变速器油一起旋转，在离心力的作用下，自动变速器油从叶片的内缘向外缘流动，自动变速器油将冲击涡轮的叶片，并沿着涡轮叶片由外向内流动，冲击到导轮叶片，然后沿着导轮叶片流动，回到泵轮进入下一个循环，从泵轮、涡轮、导轮又到泵轮的液体流动叫涡流，自动变速器油在进行涡流的同时，又绕曲轴中心线旋转，液体绕轴线旋转的流动，称为环流，事实上，变矩器中的液流是由涡流和环流合成的，如图12-5所示。图12-4液力变矩器的涡流图12-5液力变矩器的涡流和环流合成示意图1-环流；2-涡流2022-8-142、液力变矩器的受力分析图12-6液力变矩器工作轮展开示意

5、图B-泵轮；W-涡轮；D-导轮2022-8-144 液力变矩器的特性图12-9 液力变矩器特性2022-8-145 单向离合器导轮中单向离合器的作用是不允许导轮逆时针转动，即当导轮对涡轮的反作用力矩为正值时，导轮不转动，产生一个正的反作用力矩，允许导轮顺时针转动，即当导轮对涡轮的反作用力矩为负值时，导轮转动，不产生反作用力矩。单向离合器有楔槽式和楔块式两种形式。楔槽式单向离合器工作原理如图12-10所示，它由外座圈2、内座圈1、滚柱5和叠形弹簧6等组成，导轮3 用铆钉4铆在外座圈上，可以随外座圈一起转动，内座圈用花键和与油泵壳体制成一体的固定套管连接，油泵壳体固定在变速器壳体上，即内座圈与变速

6、器壳体连接在一起，固定不动，外座圈的内表面有若干个楔形圆弧槽，在槽内装有滚子和叠形弹簧，叠形弹簧将滚柱始终压向内外座圈之间的窄槽处。楔块式单向离合器如图12-11所示，它由外座圈、内座圈、保持架、楔块等件组成。2022-8-14图12-10楔槽式单向离合器图12-11楔块式单向离合器组成2022-8-146 锁止离合器锁止离合器的作用就是在高速时，液力变矩器的压盘将泵轮与涡轮连在一起，像普通离合器一样，使发动机产生的动力通过摩擦直接传给自动变速器的变速传动机构，以提高高速时汽车的经济性和动力性.。这里所提到的高速，一般是指自动变速器在2 挡以上，车速在60km/h以上。锁止离合器由减振盘、压盘

7、等部件组成，见图12-12。图12-12锁止离合器组成2022-8-14自动变速器的齿轮变速机构第三节1 自动变速器的选档手柄1、自动变速器选挡手柄位置及用途P停车挡；R倒挡；N空挡；D前进挡；2强制2挡；L低速挡。2、手自一体自动变速器选挡手柄位置及用途S运动模式；冰雪路模式；M手动模式。2 行星齿轮传动基本原理2022-8-142022-8-142022-8-14图12-13行星齿轮机构简易记忆方法)太阳轮；)齿圈当量齿轮；)行星架当量齿轮2022-8-143 离合器与制动器1、离合器离合器的作用是将行星齿轮两个元件连接在一起，或将两个传动轴连接在一起，自动变速器中的离合器为湿式、多片离合

8、器，采用液压控制，其特点是径向尺寸小、接合柔和、能传递较大的转矩。图12-14离合器组成1-输入轴转鼓；2-活塞；3-外O形密封圈；4-内O形密封圈；5-弹簧；6-弹簧座；7-卡环；8-钢片；9-摩擦片；10-卡环；11-推力轴承；12-输出转鼓；13-传动鼓；14-卡环；15-推力轴承2022-8-142、制动器制动器的作用是固定行星齿轮的某一元件，使其制动不动。自动变速器中的制动器有带式制动器和片式制动器两种形式，片式制动器的结构与工作原理与片式离合器的基本相同，这里不再赘述，下面介绍带式制动器。图12-15带式制动器组成2022-8-144 典型齿轮变速机构2022-8-14图12-17

9、拉维挪式行星齿轮机构组成2022-8-14图12-19本田轿车定轴斜齿轮变速机构示意图1-液力变矩器；2-输出轴1挡齿轮；3-输出轴3挡齿轮；4-输入轴3挡齿轮；5-3挡离合器；6-4挡离合器；7-输入轴4挡齿轮；8-输入轴倒挡齿轮；9-倒挡惰轮；10-输入轴常啮齿轮；11-输入轴；12-P挡锁止齿轮；13-输出轴；14-输出轴常啮齿轮；15-输出轴2挡齿轮；16-中间轴；17-中间轴常啮齿轮；18-中间轴2 挡齿轮；19-输出轴倒挡齿轮；20-接合套；21-输出轴4挡齿轮；22-2挡离合器；23-1挡离合器；24-输入轴3挡齿轮；25-中间轴1挡齿轮；26-差速器；27-主减速器从动齿8-主

10、减速器主动齿轮2022-8-14自动变速器的控制系统第四节1 控制系统的作用自动变速器控制系统的作用是根据车速、节气门开度等信号，控制变速传动机构中不同的离合器、制动器工作，使变速齿轮进行不同的组合，从而实现自动变速器换挡。2 控制系统的分类控制系统按照控制方式不同可分为液控系统和电液控系统，液控系统是依靠液压控制油路使不同的离合器、制动器工作以实现换挡，电液控系统是一个以自动变速器电控单元为核心的控制系统，传感器将各种信号送给电控单元，电控单元控制执行器电磁阀改变控制油路，使不同的离合器、制动器工作，以实现换挡。2022-8-143 控制系统基本原理图12-20为电液控自动变速器基本原理示意

11、图。图12-20电液控自动变速器基本原理)低速工作状态；)高速工作状态2022-8-14节气门位置传感器感受节气门开度信号，车速传感器感受车速信号，这些信号送给自动变速器电控单元，电控单元将这些信号经过处理后发出指令，控制电磁阀A阀和B阀工作，例如节气门开度大、车速低时，节气门位置传感器和车速传感器将节气门开度大的信号和车速低的信号送给自动变速器电控单元，自动变速器电控单元发出指令，电磁阀B通电，打开换挡阀右侧油压的通道，让换挡阀右端泄压，电磁阀A不通电，工作油压加到换挡阀的左端，阀在油压以及弹簧的作用力下右移，接通了低挡油路，使变速机构的低挡离合器或制动器接合，变速机构挂上低挡。当车速高、节

12、气门开度小时，自动变速器电控单元使电磁阀A通电，换挡阀左侧泄压，电磁阀B不通电，换挡阀右侧加控制油压，阀芯在油压差的作用下左移，接通了高挡油路，使变速机构的高挡离合器、制动器接合，变速机构挂上高挡。自动变速器电控单元有如下功能:1、换挡控制；2、锁止控制；3、油压控制；4、自诊系统；5 发动机转矩控制；6、巡航行驶控制；7、失效保护2022-8-144 控制系统的主要件1、油泵应用于自动变速器的油泵有齿轮泵、叶片泵等类型。图12-21内啮合齿轮泵1-密封圈；2-泵体；3-形密封圈；4-从动齿轮；5-主动齿轮；6-导轮固定导管；7-泵盖；8-固定螺栓；9-密封环图12-22叶片泵1-转子；2-定

13、位环；3-定子；4-叶片；A-进油口；B-出油口2022-8-14图12-23手控阀2、手控阀手控阀由驾驶员通过选挡手柄直接操纵，其作用是控制液压系统接通不同的油路，从而改变自动变速器的工作范围。2022-8-14手动/自动一体化自动变速器第五节1 手动/自动M模式控制的特点1、扩大了动力挡的控制范围；2、不仅是为了应急使用(PCM 自动换挡控制单元失效)2 手动控制原理与使用方法它是由手柄、台阶式双通道导向槽、定位弹簧、手柄的挡位开关拉索臂、手动模式开关、挡位指示灯等组成。本田车系还有手柄锁止电磁阀、手柄锁止释放器。(1)换挡手柄处制有两个运动通道，一侧为传统的挡位通道，一侧为手动模式通道，

14、都利用板面上挡位指示灯显示，仪表板上也有指示灯同步显示；(2)换挡手柄向下运动自由，向上运动锁止；(3)手柄在P 挡和R挡时，手柄锁止电磁阀将手柄下端锁死，必须踩下制动踏板，制动开关信号使锁止电磁阀导通，而释放手柄，目的是安全控制，如果该电磁阀不工作，可利用释放孔，利用点火钥匙，压下释放器即解除锁止。2022-8-14(4)手柄的下端连接拉索臂，控制变速器外壳上的挡位开关动作，当手柄从D挡左移到M挡时，手柄的下端与拉索臂脱钩，挡位即保持在D挡，从此，即进入手动模式通道，并和手动模式开关S/SW连接，其M指示灯显示；（5）当手柄在M通道向上拨动时，即升挡;点动依次触发递增为1、2、3、4、5 挡

15、，当向下拨动时，即降挡：点动依次触发递减为5、4、3、2、1 挡；(6)点动换挡信号送至PCM，其手动换挡控制单元中，编制有1-5 挡的控制程序，发令使各换挡电磁阀动作，换入所需要的挡位(电磁阀的通断组合同D挡)，同时，仪表板上的数码管指示灯，即显示所换的挡位。2022-8-14无级变速器第六节1 带式无级变速器基本结构与工作原理带式无级传动装置的基本结构和工作原理，如图12-24所示。与三角带传动相似，它由主动、从动两个带轮及传动带组成，每个带轮由两个锥形盘组成，一个锥形盘固定不动，另一个锥形盘可以轴向移动，当两锥形盘间距变小，其传动半径变大，反之，当两锥形盘间距变大，其传动半径变小，传动装

16、置中的主、从动带轮中心距是固定不变的。图12-24带式无级变速器变速原理2022-8-142 传动带图12-25范道尔纳式金属传动带1-钢片；2-钢带环图12-26鲍格瓦纳链式传动带1-钢片；2-销子；3-铰接片2022-8-143 无级变速器1、组成图12-27所示为无级变速器工作原理示意图，它主要由变速传动机构、控制系统(液控单元、电控单元)等组成。图12-27无级变速器工作原理示意图(选挡手柄在P、N位置)1-主动带轮伺服油缸；2-主动带轮滑动盘；3-主动带轮固定盘；4-前进挡离合器；5-倒挡制动器；6-齿圈；7-行星齿轮轴及架；8-行星齿轮；9-太阳轮；10-输入轴；11-钢带.；12

17、-从动带轮固定盘；13-从动带轮滑动盘；14-中间减速从动齿轮；15-差速器；16-驱动轴凸缘盘；17-主减速器从动齿轮；18-输出轴；19-主减速器主动齿轮；20-起步离合器；21-中间减速主动齿轮；22-中间轴2022-8-142、变速传动机构工作原理1)当选挡手柄在P、N 位置时当选挡手柄在P、N位置时，离合器、制动器不接合，发动机飞轮仅带动输入轴及太阳轮旋转，无动力输出，另外，选当手柄在 位置时，停车爪将中间轴主动齿轮锁止，即将车轮制动，防止溜车。2)当选挡手柄在前进挡位置时如图12-28所示，控制系统使前进挡离合器充油接合，动力由输入轴传递给主动带轮，同时，控制系统控制起步离合器随着

18、节气门开度增大而逐渐接合，将动力传给主减速器，使汽车起步平稳，选挡手柄在位置时，控制系统根据节气门开度、车速等信号，控制伺服油缸的油压，改变主动带轮和从动带轮的有效直径，即无级改变传动比，发动机的动力通过输入轴、太阳轮与行星架、主动带轮、从动带轮、起步离合器、减速齿轮、主减速器、差速器和半轴等传给驱动轮，使汽车向前行驶，当选挡手柄位于位置时，变速器使汽车具有良好的加速性能，当选挡手柄位于位置时，发动机反拖，变速器具有较大传动比，使汽车具有良好的爬坡能力。2022-8-14图12-28无级变速器工作原理示意图(选挡手柄在位置)当选挡手柄在位置时如图12-28所示，控制系统使倒挡离合器充油接合，在

19、行星齿轮排中，由于齿圈制动，太阳轮主动、行星架(具有两排行星齿轮)从动，所以输入转向与输出转向相反，使主动带轮反向转动，变速器具有倒挡。2022-8-143、液控系统工作原理液控系统由油泵、控制阀体、主阀体和手动阀体等组成。1)油泵油泵由螺栓固定在主阀体上，油泵为转子泵,，内转子由变速器输入轴驱动旋转，内转子带动外转子转动向外泵油，为变速器提供工作油压。2)控制阀体控制阀体由主动带轮压力控制阀、从动带轮压力控制阀、主动带轮电磁阀、从动带轮电，磁阀和起步离合器电磁阀等组成。主动带轮电磁阀调节主动带轮压力控，制阀的控制油压，使主动带轮压力控制阀输出不同的油压，改变主动带轮的有效直径，从动带轮电磁阀

20、调节从动带轮压力控制阀的控制油压，使从动带轮压力控制阀输出不同的油压，改变从动带轮的有效直径，从而无级改变自动变速器的传动比，起步离合器电磁阀直接调，节起步离合器的油压，使起步离合器完成起步及传力等工作。2022-8-143)主阀体主阀体由主油路调压阀、主油路控制油压阀、离合器减压阀、换挡锁定阀、起步离合器蓄，压器、起步离合器换挡阀、起步离合器后备阀和润滑阀等组成。主油路控制油压阀根据带轮电磁阀提供的油压，调节主油路调压阀的控制油压，使主油路调压阀输出主油路油压，主油路油压通过带轮压力调节器调节后进入带轮，同时也分别进入润滑阀、离合器减压阀、起步离合器后备阀等，离合器减压阀降低输入油压，为离合

21、器、制动器及带轮电磁阀提供工作油压，润滑阀降低输入油压，为行星架、离合器、钢带等提供润油压，起步离合器蓄压阀缓冲起步离合器油压，使起步离合器接合柔和，换挡限止阀、起步离合器换挡阀、起步离合器后备阀等，其作用是为了当电子控制系统出现故障时，对起步离合器进行液压控制。4)手动阀体手动阀体由手动阀、倒挡限止阀等组成。手动阀有、位置，它主要切换进入前进离合器和倒挡离合器的油路，使前进挡离合器或倒挡制动器工作。2022-8-14双离合自动变速器（DCT）第七节1 DTC组成图12-29DTC 变速器的结构2022-8-142 工作原理双离合自动变速系统的基本工作原理相当于采用两个变速器和两个离合器，一个

22、变速器处于工作状态时，另一个变速器空转，通过两个离合器的切换来实现两变速器交替投入工作状态，可以在不中断动力传递的条件下完成换挡过程。3 DTC系统的控制DTC系统的控制框图如图12-30所示。图12-30双离合器自动变速系统控制原理图2022-8-144 DTC电控液动换挡系统的原理1、发动机不运转时液压换挡系统无油压，电磁阀断电关闭，液压滑阀在F力的作用下，处在中间位置，两个离合器都是泄油状态。2、发动机运转时液压油作用在液压滑阀的两端，油压平衡，滑阀不动，仍为泄油状态。3、汽车起步时变速手柄在挡，电脑接到节气门传感器起步信号，使电磁阀通电开启泄油，液压滑阀右移，离合器充油接合，同步器也向

23、前接合，换入1挡行驶。4、汽车升挡时当需要升挡时，电磁阀通电开启泄油，阀断电关闭充油，液压滑阀左移，离合器充油接合，同步器也向前接合，换入2挡行驶。5、其他挡位时其他挡位的升挡和降挡过程和同步器的控制原理类同。2022-8-14EMT自动变速器第八节1 EMT的含义 就是在手动变速器的基础上，将其操作机构中选挡与挂挡变成电控液动自动化装置，即自动变速器，同时，其离合器也配合自动变速器自动化控制。2 EMT自动变速器结构特点无离合器踏板，采用电椌液动装置，依靠加速踏板信号和操纵杆位置信号，实现自动换挡；有两种控制模式，并在仪表板上显示、等。2022-8-143 EMT控制系统的组成与工作原理1、

24、液压控制部分液压控制部分产生独立的液压动力，自动地使离合器分离、接合，变速器选挡、挂挡，它由储液罐、电机油泵、蓄压器(内有压缩氮气)、压力传感器、分离和换挡机构、五个二位三通电磁阀组成。2、离合器控制部分离合器控制部分由液压缸、一个离合器电磁阀组成，工作模式为：分离、保持分离、接合、保持接合四种状态。3、变速器控制部分变速器控制部分完成五个前进 挡、挡、挡控制，先分离、后换挡、再接合，其工作原理为：一个电磁阀泄油，另一个电磁阀充油，垂直相交移动的 轴来进行选挡、挂挡。2022-8-144、喷油控制部分与ECM电脑配合，改善换挡品质，升挡时，减小喷油量和点火提前角，减速、减矩，离合器两次分离，同步换挡，同样，降挡时，模拟手动换挡操作，离合器两次离合，加空油，减小转速差，同步换挡。