角度与距离测量课件.pptx

1、内容提要内容提要:4.1 4.1 角度测量原理角度测量原理 4.2 J64.2 J6光学经纬仪构造光学经纬仪构造4.3 4.3 角度测量角度测量4.4 4.4 光学经纬仪检验与校正光学经纬仪检验与校正4.5 4.5 水平角观测误差分析水平角观测误差分析4.6 4.6 距离测量距离测量4.7 4.7 全站型电子速测仪全站型电子速测仪 用于确定点的平面位置（计算坐标）用于两点间高差计算或将斜距换算成平距4.2 J64.2 J6光学经纬仪构造和使用光学经纬仪构造和使用水平面abcABC0ca水平度盘水平度盘=c-a=c-a水平角也可看成是包含BA、BC视线的两个铅垂面之间的两面角。仪器安置的高低及瞄

2、准目标的高低对水平角的观测有无影响？天顶铅垂线水平线ACAZCZACB090 180270 1 1、照准部、照准部望远镜望远镜（目镜，物镜，目镜调焦，（目镜，物镜，目镜调焦，物镜调焦，粗瞄准器，调焦透镜，十字物镜调焦，粗瞄准器，调焦透镜，十字丝分划板）丝分划板）读数显微镜读数显微镜（分微尺）（分微尺）竖直度盘竖直度盘光学对中器光学对中器照准部照准部(水平水平)制动、微动制动、微动望远镜望远镜(竖直竖直)制动、微动制动、微动照准部水准管照准部水准管 水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光学玻璃制成 顺时针顺时针0 00 0 3603600 0刻度；刻度；水平度盘与照准部相互脱离；水平度盘与照准部相互

3、脱离；仪器整平，水平度盘水平；仪器整平，水平度盘水平；改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测扳手。改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测扳手。090180270090180270 圆水准器圆水准器 脚螺旋脚螺旋4.J6经纬仪的 读数装置水平度盘垂直度盘1 1、读数设备包括：、读数设备包括：度盘度盘 光路系统光路系统 测微器（分微尺）测微器（分微尺）水平度盘读数：水平度盘读数：73730 00404 2424017373 分微尺的分划值为分微尺的分划值为11 估读到估读到 0.1(6“)0.1(6“)0123456068195水平水平竖直竖直HV水平度盘竖直度盘J6J6经纬仪读数方法经纬仪读数方

4、法6BBCA气泡居中，气泡居中，1、2等高等高123气泡居中，气泡居中，3与与1、2等高等高123目镜调焦目镜调焦粗瞄粗瞄制动制动物镜调焦物镜调焦微动精瞄微动精瞄注意：注意：瞄准时，尽量瞄准目标下部，消除视差。瞄准时，尽量瞄准目标下部，消除视差。注意：打开反光镜）注意：打开反光镜）1.目的和要求 （1）了解J6光学经纬仪的基本构造和各部件的名称；（2）练习J6光学经纬仪的对中、整平、瞄准和读数。2.实验设备 （1）3人或4人一组，J6光学经纬仪1台。3.方法和步骤 （1）J6经纬仪认识：认清J6光学经纬仪的构造和各部件名称 （2）J6经纬仪使用：对中整平瞄准读数 4.练习与成果 （1）每人轮流

5、操作练习。（2）记录并上交“水平度盘读数记录表”（详见样例）。课间实习五课间实习五 J6J6光学经纬仪的认识与使用光学经纬仪的认识与使用盘左观测盘左观测盘右观测盘右观测竖直度盘竖直度盘竖直度盘竖直度盘 1测站测站ABOa1b1 2测站测站ABOa2b2注：遇到不够减时，右目标读数加上360再减 254 24 06180 05 0074 19 06右右ABO左左AB00 04 1874 23 42 74 19 2474 19 15ABO 测站测站竖盘竖盘位置位置目标目标水平度水平度盘读数盘读数 半测回半测回角值角值 一测回一测回角值角值 示示 意意 图图 为了提高测角精度，需要测几个测回；为了提

6、高测角精度，需要测几个测回；为了为了减少度盘分划不均匀误差影响，测回间需减少度盘分划不均匀误差影响，测回间需配置度盘；配置度盘；若观测若观测N N个测回，各测回间按个测回，各测回间按1801800 0/N/N的差值来配置度盘；的差值来配置度盘；各测回角度互差各测回角度互差 24“24“。1.目的和要求 （1）了解水平测角原理和测回法观测水平角的方法；（2）练习测回法观测水平角。2.实验设备 （1）3人或4人一组，J6光学经纬仪1台。3.方法和步骤 （1）在测站安置经纬仪（对中、整平）（2）练习测回法观测水平角（一测回观测）4.练习与成果 （1）每人轮流操作练习。（2）记录并上交“水平角观测手簿

7、（测回法）”详见样例。课间实习六课间实习六 水平角观测（测回法）水平角观测（测回法）ABOCD盘盘左左零方向零方向ABOCD盘盘右右零方向零方向1、仪器高度要和观测者的身高相适应；三脚架要踩实，仪器与脚架连接要牢固，操作仪器时不要用手扶三脚架；转动照准部和望远镜之前，应先松开制动螺旋，使用各种螺旋时用力要轻。2、精确对中，特别是对短边测角，对中要求应更严格。3、当观测目标间高低相差较大时，更应注意仪器整平。4、照准标志要竖直，尽可能用十字丝交点瞄准标杆或测钎底部。5、记录要清楚，应当场计算，发现错误，立即重测。6、一测回水平角观测过程中，不得再调整照准部管水准气泡，如气泡偏离中央超过2格时，应

8、重新整平与对中仪器，重新观测。天顶天顶铅垂线水平线ACAZCZACB090 180270竖直角竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线 之间的夹角之间的夹角(也叫垂直角也叫垂直角)。=0=00 090900 0，仰角为正，俯角为负。，仰角为正，俯角为负。（一）竖直度盘构造（一）竖直度盘构造1801800 02702700 0 0 0090900盘左盘左指标线指标线2702700909000 001801800盘右盘右指标线指标线（二）竖盘的注记形式：（二）竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。有顺时针与逆时针两种。2 2、逆时针注记、逆时针

9、注记0 00 02702700 0 180 180090900盘左盘左指标线指标线27027009090018018000 00盘右盘右指标线指标线1 1、顺时针注记、顺时针注记 盘左：盘左：左左=90=90-L-L 盘右：盘右：右右=R-270=R-270 一测回竖直角：一测回竖直角：=（左左+右右）/2/2 2 2、逆时针注记、逆时针注记问题：问题：左左=？右右=？盘左盘左:左左=L=L-90-90 盘右盘右:右右=270=270-R R一测回竖直角一测回竖直角:=（左左+右）右）/2/2（四）竖盘指标差（四）竖盘指标差18018002702700 0 0090900 x盘左盘左（2 2）

10、结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。（3 3）规范规定，指标差变动范围，）规范规定，指标差变动范围，J625J625、J215 J215。2 2、计算公式、计算公式）或左右(21)360(21xRLx（1 1）指标差）指标差:对于顺时针注记的：对于顺时针注记的：正确的竖直角正确的竖直角=(90=(90+x)-L=+x)-L=左左+x +x =R-(270+x)=R-(270+x)=右右-x-x（五）竖直角的观测及记录（五）竖直角的观测及记录一、经纬仪的主要轴线一、经纬仪的主要轴线:1 1、竖轴、竖轴VVVV 2 2、水准管轴、水准管轴LLLL

11、 3 3、横轴、横轴HHHH 4 4、视准轴、视准轴CCCC 5 5、圆水准器轴、圆水准器轴L LL LLLHHCCVVLL二、经纬仪轴线应满足的条件二、经纬仪轴线应满足的条件1 1、V VL L V VL L 2 2、H HH H十字丝竖丝十字丝竖丝3 3、H HC C H HC C 4 4、H HV V H HV V 5 5、L LL LV V V V 6 6、竖盘指标差应为零、竖盘指标差应为零7 7、光学垂线与、光学垂线与V VV V重合重合 LLHHCCVVLL垂直垂直 若竖竖丝垂直横垂直横轴，仪器整平，横横轴水平，竖竖丝应铅垂。若竖竖丝不垂直横垂直横轴，仪器整平，横横轴水平，竖竖丝倾

12、斜。竖竖丝照准固定点P，转动垂直微动螺旋上下旋转。竖竖竖竖铅垂竖竖视准轴不垂直于横轴所偏离的角值视准轴不垂直于横轴所偏离的角值c c称为视准轴误差。具有视准轴误差的称为视准轴误差。具有视准轴误差的望远镜绕横轴旋转时，视准轴将扫过一个圆锥面，而不是一个平面。望远镜绕横轴旋转时，视准轴将扫过一个圆锥面，而不是一个平面。（1 1）整平，盘左瞄准目标，读整平，盘左瞄准目标，读左。左。（2 2）盘盘右右瞄准目标瞄准目标（水平）（水平），读，读右右。（3 3）若若2c=2c=左左-（右右180180）2020秒秒不需要校不需要校正，否则需要校正。正，否则需要校正。（1 1）正确读数）正确读数A A右右=左

13、左+（右右180 180）/2/2 （2 2）打开十字丝板护盖，校正十字丝板使目标点）打开十字丝板护盖，校正十字丝板使目标点与与竖竖丝重合。丝重合。若横轴不垂直于竖轴，则仪器整平后竖轴虽已竖直，横轴并不水平，因若横轴不垂直于竖轴，则仪器整平后竖轴虽已竖直，横轴并不水平，因而视准轴绕倾斜的横轴旋转所形成的轨迹是一个倾斜面。而视准轴绕倾斜的横轴旋转所形成的轨迹是一个倾斜面。（1 1）盘左瞄准盘左瞄准高处高处目标目标P P，在水平方向定，在水平方向定A A点；点；（2 2）盘盘右右瞄准瞄准高处高处目标目标P P，在水平方向定，在水平方向定B B点；点；（3 3）若若A A、B B两点重合，说明横轴是

14、水平的，横两点重合，说明横轴是水平的，横轴垂直于竖轴；否则，轴垂直于竖轴；否则，大于大于2 mm2 mm需要校正。需要校正。（1 1）瞄准）瞄准M M点，抬高望远镜，点，抬高望远镜，（2 2）校正横轴一端（升或降），使十字丝对准）校正横轴一端（升或降），使十字丝对准A A点即可。点即可。L LL L （1 1）盘左瞄准盘左瞄准水平水平目标目标P P，读竖直盘读数，读竖直盘读数左左；（2 2）盘盘右右瞄准瞄准水平水平目标目标P P，读竖直盘读数，读竖直盘读数右右；（3 3）计算指标差）计算指标差 x x=(=(左左-右右)/2)/2。(4)(4)若若x30 x30秒，则需要校正。秒，则需要校正。

15、（1 1）计算正确读数）计算正确读数R R右右=右右-x-x，（2 2）校正竖盘指标水准管校正螺钉气泡居中即可。）校正竖盘指标水准管校正螺钉气泡居中即可。（1 1）整平仪器，地面上放置一张）整平仪器，地面上放置一张“十字十字”形标志的白纸，精确对中。形标志的白纸，精确对中。（2 2）旋转）旋转180180度，若光学对中器偏离中心，则需要校正。校正：用校正度，若光学对中器偏离中心，则需要校正。校正：用校正针进行校正。针进行校正。（1 1）取两点中心连线的中点；）取两点中心连线的中点；（2 2）校正对中器校正螺钉对中即可。）校正对中器校正螺钉对中即可。1.目的和要求 （1）熟悉经纬仪各主要轴线间应

16、满足的几何条件；（2）了解经纬仪检验和校正的基本原理；（3）掌握经纬仪检验和校正的程序和操作方法。2.实验设备 （1）3人或4人一组，J6光学经纬仪1台。3.方法和步骤 选择较平坦的场地，按检验项目表格中内容，逐一进行检查，并将检查结果如实填于表中相应栏内。4.练习与成果 （1）每人轮流操作练习，上交检验成果详见样例。课间实习七课间实习七 经纬仪检验与校正经纬仪检验与校正一、仪器误差一、仪器误差（仪器校正的残余误差）（仪器校正的残余误差）1.1.水平度盘偏心误差：水平度盘偏心误差：长期使用、缺乏保养或剧烈震动造成照准长期使用、缺乏保养或剧烈震动造成照准部轴与轴套间空隙加大以致于水平度盘中心与照

17、准部旋转中心不重合。部轴与轴套间空隙加大以致于水平度盘中心与照准部旋转中心不重合。对水平角测量影响：对水平角测量影响：对不同的方向观测值影响不同，盘左盘右对不同的方向观测值影响不同，盘左盘右对水平方向读数大小相同，符号相反。对水平方向读数大小相同，符号相反。消除方法：消除方法：盘左盘右取平均可以消除其对水平角观测的影响。盘左盘右取平均可以消除其对水平角观测的影响。2.2.度盘刻划误差：度盘刻划误差：在度盘制造时产生。在度盘制造时产生。对水平角测量影响：对水平角测量影响：一般很小。一般很小。消除或削弱方法：消除或削弱方法：采用变换度盘位置的办法来减低度盘刻划误采用变换度盘位置的办法来减低度盘刻划

18、误差的影响。差的影响。3.3.三轴误差：三轴误差：视准轴误差（视准轴误差（CCHHCCHH）盘左盘右观测取平均消除盘左盘右观测取平均消除 横轴误差横轴误差 （HHVVHHVV）盘左盘右观测取平均消除盘左盘右观测取平均消除 竖轴误差竖轴误差 （LLVVLLVV）盘左盘右观测取平均不能抵消，仔细整平。盘左盘右观测取平均不能抵消，仔细整平。二、人的误差二、人的误差 1.1.仪器对中误差：仪器对中误差：仪器中心与测站点的中心不在同一铅垂线上。仪器中心与测站点的中心不在同一铅垂线上。对水平角测量影响：对水平角测量影响：跟偏心距，边长和与目标方向有关。跟偏心距，边长和与目标方向有关。消除或削弱措施：消除或

19、削弱措施：精确对中，特别是对短边测角时。精确对中，特别是对短边测角时。2.2.目标对中误差：目标对中误差：照准目标中心与目标中心不在同一铅垂线上。照准目标中心与目标中心不在同一铅垂线上。对水平角测量影响：对水平角测量影响：跟偏心距，边长和与目标方向有关。跟偏心距，边长和与目标方向有关。消除或削弱措施：消除或削弱措施：觇标铅垂、尽量照准目标底部、觇标铅垂、尽量照准目标底部、三联脚架三联脚架。3.3.观测误差：观测误差：（1 1）照准误差）照准误差 （2 2）读数误差）读数误差 （3 3）视差）视差 三、外界条件影响三、外界条件影响 气象条件：气象条件：温度、湿度、能见度、大气折光温度、湿度、能见

20、度、大气折光 削弱措施：削弱措施：选择有利观测时间，设法避开不利条件；选择有利观测时间，设法避开不利条件；尽量缩短一测回的观测时间。尽量缩短一测回的观测时间。钢尺钢尺(steel tape)(steel tape)基本分划为基本分划为厘米厘米，最小分划为，最小分划为毫米毫米，在每分米及每米处印有数字注记。在每分米及每米处印有数字注记。根据零点位置的不同，钢尺有根据零点位置的不同，钢尺有端点尺端点尺和和刻划尺刻划尺两种。两种。辅助工具辅助工具测钎：用于标定尺段；测钎：用于标定尺段；标杆：用于直线定线；标杆：用于直线定线；温度计：用于测定温度温度计：用于测定温度。目测定线法目测定线法 适用于钢尺量

21、距的一般方法适用于钢尺量距的一般方法经纬仪定线法经纬仪定线法 适用于钢尺量距的精密方法适用于钢尺量距的精密方法AABB12345直线定线：直线定线：目测定线法目测定线法往返丈量：往返丈量：D D往往=D=DABAB=nlnl+q q1 1 D D返返=D=DBABA=nlnl+q q2 2计算计算 两点间水平距离为：两点间水平距离为：精度评定：精度评定：相对精度相对精度 MDDDK1平均返往2返往平均DDD例例1 1：用用30m30m长的钢尺往返丈量长的钢尺往返丈量A A、B B两点间的水平距离，丈量两点间的水平距离，丈量 结果为：往测结果为：往测4 4个整尺段，余长为个整尺段，余长为19.9

22、8m19.98m；返测；返测4 4个整尺段，余个整尺段，余长为长为20.02m20.02m。计算。计算A A、B B两点间的水平距离两点间的水平距离D DABAB及其相对误差及其相对误差K K。解：解：1.1.两点间距离为：两点间距离为：2.2.相对误差：相对误差：3.3.相对误差允许值不应大于相对误差允许值不应大于 m98.129m98.9m3041qnlDABm02.130m02.10m3042qnlDBAm00.130m)02.130m98.129(21)(21av BAABDDD3250100.13004.0m00.130m02.130m98.129avDDDKBAAB钢尺检定钢尺检定

23、 尺长方程式：尺长方程式：000)(lttlllt 式中式中 l lt t 钢尺在温度钢尺在温度t t时的实际长度（时的实际长度（m m）；）；l l0 0 钢尺的名义长度（钢尺的名义长度（m m）；）；l l 尺长改正数（尺长改正数（m m）；）；钢尺的膨胀系数，钢尺的膨胀系数，=1.25=1.251010-5-5m/1m/1；t t0 0 钢尺检定时的温度（钢尺检定时的温度（）；）；t t 钢尺使用时的温度（钢尺使用时的温度（）。）。直线定线：直线定线：经纬仪定线法经纬仪定线法测桩顶间高差：测桩顶间高差：利用水准仪，测出各相邻桩顶间高差。利用水准仪，测出各相邻桩顶间高差。4 4、按一般方法

24、丈量距离、按一般方法丈量距离:5 5、三项改正：、三项改正：（1 1）尺长改正：）尺长改正：（2 2）温度改正：）温度改正：（3 3）倾斜改正：）倾斜改正：6 6、改正后的水平距离、改正后的水平距离:2返往DDllllld0lttlt)(0lhlh22htdllllD视距测量（视距测量（1/300-1/4001/300-1/400）视距测量视距测量利用测量望远镜的视距丝，间接测定距离和高差的方法。利用测量望远镜的视距丝，间接测定距离和高差的方法。优点：优点：测量速度快，不受地形限制。测量速度快，不受地形限制。不足：不足：精度低。精度低。用途：用途：主要用于地形图测绘。主要用于地形图测绘。lDn

25、mlab100kl（上下丝读数差）1.1.视线水平时视距公式：视线水平时视距公式：其中：其中：l l-视距间隔（米为单位）视距间隔（米为单位）k-k-视距常数视距常数 2coscoscoscosKlLDKlKlLllNMl为目标高为仪器高为竖直角其中：viviDhtgAB2.2.视线倾斜时的视距公式：视线倾斜时的视距公式：距离：距离：高差：高差：1 1、基本原理、基本原理DCtD221ABD2 2、光电测距仪的分类、光电测距仪的分类（3 3）按测程分）按测程分 远程远程 几十公里几十公里 中程中程 几公里几十公里几公里几十公里 短程短程 3.5 3.5 公里公里 （4 4）按精度分为）按精度分

26、为1 1（5mm)5mm)、2(5-10mm)2(5-10mm)、3(11-20mm)3(11-20mm)级级DBAmd测距仪的精度指标：测距仪的精度指标：如如 m md d=5mm+5ppmD=5mm+5ppmD B B用用ppmppm表示表示 mm/kmmm/km）（2 2）按载波分）按载波分（1 1）依据测定时间的方法：）依据测定时间的方法：变频法、相位法、干涉法、脉冲法变频法、相位法、干涉法、脉冲法3 3、相位式光电测距仪的原理、相位式光电测距仪的原理调制器接收器相位计显示器高频信号发生器光强时间光强时间光源光强反射镜图12-1往程返程2NDDN2ft2（1）（2）（3）22,cDf则

27、波长2NfCtCD22121)2(2ND)(21ND（4）（5）2令则2D称为测尺长度310skmCC/10350fC22222fCD表12-1测尺频率f测尺长度u精 度 1cm10cm1m10m100m10m1km10km 100km100m15MHz1.5MHz15kHz1.5kHz150kHz精度：310fC20skmC/10350km101kHzf151km101m1002MHzf5.12m1002m13MHzf1503m13DBAmDA：固定误差B：比例误差系数D：被测距离例如：某仪器的精度为5mm+5ppmD4.7 4.7 全站型电子速测仪全站型电子速测仪全站仪全站仪:是由红外测距

28、仪，电子经纬仪和微处理器组合成的是由红外测距仪，电子经纬仪和微处理器组合成的一个智能性测量仪器。一个智能性测量仪器。基本功能基本功能:能自动地完成测距、水平方向、竖直方向读数能自动地完成测距、水平方向、竖直方向读数和观测数据的显示、存贮。和观测数据的显示、存贮。精度：精度：（用于数字化成图）（用于数字化成图）测距精度：测距精度：5mm+5ppm5mm+5ppm，测角精度：测角精度：2-52-5秒。秒。1.目的和要求 （1）了解全站仪的基本构造和各部件的名称；（2）练习全站仪的对中、整平、瞄准和读数。2.实验设备 （1）3人或4人一组，全站仪1台。3.方法和步骤 （1）全站仪认识：认清全站仪的构

29、造和各部件名称 （2）全站仪使用：对中整平瞄准读数 4.练习与成果 （1）每人轮流操作练习。（2）记录并上交“水平度盘读数记录表”（详见样例）。课间实习八课间实习八 全站仪的认识与使用全站仪的认识与使用 1.目的和要求 （1）了解全站仪的基本构造和角度测量原理；（2）练习全站仪全圆方向观测法观测水平角。2.实验设备 （1）3人或4人一组，全站仪1台。3.方法和步骤 （1）全站仪全圆方向观测法观测水平角4.练习与成果 （1）每人轮流操作练习。（2）记录并上交“全站仪全圆方向观测记录表”（详见样例）。课间实习九课间实习九 全站仪全圆方向观测法全站仪全圆方向观测法全站仪棱镜常数的测定全站仪棱镜常数的

30、测定（1）棱镜构造：主要构件是一块玻璃体，这块玻璃体前面（测距时朝仪器那一面）是一个平面，后面则是几个斜面。全站仪棱镜常数的测定全站仪棱镜常数的测定（4）棱镜常数：由于棱镜反射面并不是刚好位于棱镜中心的（也就是说不是与控制点正对的位置），这个差数就是棱镜常数。棱镜常数就是。全站仪棱镜常数的测定全站仪棱镜常数的测定（5）棱镜常数测定：（“六段法”和“三站法”）三站法:1、在较为平坦的地面选择同一直线上三点A、B、C，B点大致为AC的中点。2、在A点设站测量AB、AC间的水平距离，读数五次，取平均数。3、在C点设站测量CB、CA间的水平距离，读数五次，取平均数。4、在B点设站测量BC、BA间的水平

31、距离，读数五次，取平均数。5、棱镜常数 C=(Dac-(Dba+Dbc)*10006、假如在徕卡全站仪里面设置，徕卡本来原配棱镜常数为34.4mm，那么，此棱镜常数就设置为C。但是此棱镜自身的棱镜常数则为:(C-34.4)mm。1.目的和要求 （1）练习全站仪棱镜常数（三段法）棱镜常数（三段法）测定方法测定方法；2.实验设备 （1）3人或4人一组，全站仪1台。3.方法和步骤 （1）全站仪棱镜常数（三段法）测定棱镜常数（三段法）测定4.练习与成果 （1）每人轮流操作练习。（2）记录并上交“全站仪棱镜常数（三段法）测定棱镜常数（三段法）测定记录表”（详见样例）。课间实习十课间实习十 全站仪棱镜常数

32、（三段法）测定全站仪棱镜常数（三段法）测定索佳索佳SET230R/530R/630R230R/530R/630R型全站仪型全站仪仪器部件及名称：仪器部件及名称：提柄提柄电源开关电源开关脚螺旋脚螺旋基座基座物镜物镜粗瞄准器粗瞄准器显示窗显示窗对中器目镜对中器目镜对中器调焦对中器调焦环环圆圆水准器水准器操作面板操作面板圆圆水准器水准器仪器部件及名称仪器部件及名称垂直垂直微微动动手轮手轮测距头测距头望远镜望远镜调调焦焦环环目镜目镜垂直制动垂直制动手轮手轮数据输出口数据输出口水平制动手轮水平制动手轮水平微动手轮水平微动手轮电池护盖电池护盖长水准器长水准器索佳索佳SET230R/530R/630R230R/530R/630R型全站仪型全站仪操作面板操作面板软软键键索佳索佳SET230R/530R/630R230R/530R/630R型全站仪型全站仪