多用途分度装置（车、铣、钻附件）分析设计毕业设计说明书.docx

1、分类号:密级:毕业论文/设计题目：多用途分度装置（车馀钻附件）分析设计系别：矿业工程系专业年级：机械设计制造及自动化18级姓名：学号：指导教师：2022年6月本次毕业设计的题目是设计。通过对机床用多功能度装置的设计，使得即将毕业的大学生不仅能够设计机床多功能度装置，还能够在毕业以前加深熟悉机械设备设计的办法和流程。本次毕业设计的主要内容包括：确定机床多用途设备的传动计划方案；推动力测算和其它有关测算；零件的设计和检测；制作零件和cad零件图。针对机床多用途设备的设计，首要进行总体方案设计，传动方案选用齿轮传动和蜗杆传动；随之对所有的零件开展设计和强度校核，蜗杆和轴采用整体结构；蜗轮与工作台采用

2、螺钉连接；使用止推轴承确保工作台的平衡；箱体由箱座、箱盖和顶盖组成，其中箱体上设计了圆台和加强筋；最终，对各零件进行装配。关键词：机床用多功能度装置；齿轮；蜗杆；箱体AbstractThegraduationdesigntopicisinclinedweldingrotaryworktabledesign.BytheNCrotarytabledesign,makethestudentsstepintothesocietybefore,notonlytodesignNCrotarytable,andcanmasterthemechanicaldesignmethodsandsteps.Thema

3、incontentsofthereseai,chinclude:identificationofNCrotarytabletransmissionscheme;drivingforcecalculationandotherrelatedcalculation;componentdesignandverification;partsdrawingandassemblydrawing.ForNCrotarytabledesign,firstofall,fortheoverallprogramdesign,transmissionschemeadoptsgeartransmissionandworm

4、drive;andpartsofthedesignandverification,thewormandwormgearshaftadoptsanintegralstructure;andtheworktableadoptsscrewconnection;workingtablebalancethroughthethrustbearingtoensuretheboxbodycomprisesaboxseat;,aboxcoverandatopcover,whereintheboxbodyonthedesignoftheroundtableandthestiffener;finally,thepa

5、rtsareassembled.KeyWords:Rotarytable;gear;worm;boxin摘要VIIAbstractVIII目录IX第1章机床用多功能度装置的总体设计121.1 机床用多功能度装置设计的主要内容121.2 机床用多功能度装置的总体布局121.3 机床用多功能度装置概况131.4 设计准则131.5 主要技术参数14第2章机座设计151.1 设计要求152. 2方案设计15第3章旋转部分的设计163.1设计要求163. 2转盘设计163 .3传动方案及其分析164 .4步进电机的原理183 .5传动方案及其分析194 .6伺服电动机的原理203. 7传动方案及其分析

6、20第4章转轮组的设计224. 1设计要求224.2齿轮传动的设计224.2.1选择齿轮传动的类型224.2.2选择材料224.2.3按齿面接触疲劳强度设计224.2.4确定齿轮的主要参数与主要尺寸234.2.5校核齿根弯曲疲劳强度234.2.6确定齿轮传动精度234.2.7齿轮结构设计234.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算234.4 蜗轮及蜗杆的选用与校核254.4.1选择蜗杆传动类型254.4.2选择材料254.4.3按齿面接触疲劳强度设计254.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸264.5.1蜗杆264.5.2蜗轮24.6轴承的选用274.6.1轴承种类274.6.2轴承空隙和轴上

7、零件的配备274.6.3翻转轴承密封装置28第5章装配图的绘制29第6章机床用多功能度装置的原理30第7章对分度装置典型零件进行选材及工艺路线分析32致谢36参考文献37V多用途分度装置(-车、铳、钻附件)分析设计1机床用多功能度装置的总体设计1.1 机床用多功能度装置设计的主要内容通过对机床多功能度装置的设计，使学生熟悉机电一体化系统软件中机械结构的设计全过程，以及掌握制作2D图型或利用AutoCAD建立三维实体模型的能力。对机床多功能度装置的设计主要目的是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。基本任务及

8、要求(1)熟悉机床多功能度装置自身的特性，明确设计要求。(2)拟订机床多功能度装置的总体方案(机械部分)。(3)进行机械部分的结构设计。1.2 机床用多功能度装置的总体布局机床多功能度装置的外形与通用工作台几乎相同，但其驱动是伺服控制系统的驱动方式。它可以与其它伺服进给轴联动。它的进给、分度、转位、精准定位和锁住都由给定的命令进行控制。传动齿轮降速后，工作台的运动由交流伺服电机从蜗杆传送给蜗轮。为了更好地消除蜗杆副的传动空隙，采用双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种蜗杆左右两侧具有不同的螺距，因此蜗杆的齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同侧的螺距相同，因此任然可以保证正常的啮合。当

9、工作台静止不动时，务必使其处于锁紧状态。因此，蜗轮底端切向有8对夹持瓦,一样数目的小液压油缸联合分布在基座上。当工作压力油连接小液压油缸胸腹腔时，活塞杆压着钢球，开启夹持瓦，夹紧蜗轮。当工作台必须旋转时，小液压油缸的胸腹腔与泵油回路相接。在弹簧片的效果下，钢球被伸出，卡瓦松掉蜗轮。机床多功能度装置的滑轨面由大中型滚柱轴承支撑点，角接触球轴承和调心轴承径向圆柱滚子轴承维持精准旋转。机床多功能度装置的精确度关键在于蜗杆副的转动精密度，因而需要选用高精密的蜗杆副。在半自动控制系统中，具体精确测量工作台的静态数据精准定位偏差后，就可以明确要赔偿的视角部位和赔偿值，这种值将存放在赔偿回路中，由机械设备开

10、展赔偿。在全自动控制系统中，高精密圆光栅尺传出工作台的准确部位数据信号，意见反馈给机械设备开展操纵。1.3 机床用多功能度装置概况伴随着市场经济的发展趋势，机床用多功能度装置愈来愈普遍地运用于各个领域。机床多功能度装置是一个可以完成圆上走刀和测量范围健身运动的工作台。常常用在多种类型的设施上，可以高效率加工，进行大量工艺流程。关键由驱动力、传动齿轮、蜗轮蜗杆传动、工作台等部份构成，能清除空隙，扭紧蜗轮。它是一种十分适用的加工专用工具。本次毕业设计主要解决机床用多功能度装置的工作原理和机械设备的设计方案测算。设计构思是先原理后结构，先整体后局部。目前，机床用多功能度装置已广泛运用于数控机床和加工

11、中心，其总的发展趋向是:1 .规格型号将向两边拓宽，即开发设计小型和大中型转台；2 .特性层面，将产品研发钢质蜗轮，大幅度提高工作台转速比和旋转工作台承载力;3 .方式上，再次产品研发两轴连动、多轴平行面转动的数控转台。数控转台市场需求分析：伴随着我国制造行业的发展，为了更好地扩张加工范畴，愈来。愈规定配备第四轴或第五轴。预估近些年，数控转台的加工中心将做到每年600台左右。1.4设计准则造技我们的设计过程中，遵守以下几条设计准则：(1)创造性的利用所需要的物理性能。(2)剖析原理和性能。(3)区别功能载荷及其意义。(4)预测分析出现意外负荷。(5)创造有利的载荷条件。(6)提高合理的应力分布

12、和弯曲刚度。(7)重量要适合。(8)运用基本上公式计算寻找适宜的尺寸和最佳尺寸。(9)根据性能组合选择材料。(10)在零件和整体零件之间选择精度。(11)功能分析应达到生产制术和降低成本的要求。1.5主要技术参数(1)回转半径：400mm(2)重复定位精度：0.005mm(3)电液脉冲马达功率0.75kw(4)电液脉冲马达转速3000rpm(5)总传动比:72.5(6)最大承载重量100kg212机座设计1.1 设计要求底座作为机床多功能度装置设计的主要部件，在作业途中既要满足承受静、动载荷的要求，又要达到相关设备的安装与连接要求，同时为焊接作业给予必要的操作空间。底座是一个相对独立的造构件，

13、其设计最先要达到机床多用途装置设计技术方案的规定，随后要符合相关标准和规范，最后要融合生产加工生产制造安装的水准。2. 2方案设计底座的结构特征：底座的设计通常与机床多用途装置的整体方案设计方案息息相关。在机床多用途装置的整体方案设计方案中，通常将计划方案做为一个总体来考虑到，其构造应达到电机设备的安装和联接规定。在互相考虑到的历程中，现阶段机床的多用途装置和底座已经建立了各种各样构造。依据结构形式和吊装方式，关键有下列几类：叠箱座关键由上下箱座和钻台部件构成。为了更好地达到机床多用途装置底座的相对高度和运输要求，伴随着机床多用途装置水准的提升，叠箱底座的结构层次慢慢提升。手弹弓式弹弓式底座是

14、依据平行四边形的健身运动原理，运用机床多用途装置的驱动力和专业配置的驱动力，根据底座的走动系统软件或调节绳系统软件带动底座的调节绳，使底座和桌面上机器设备总体从低位挪动到工作中地方的构造。转动底座构造的鲜明特点是机床的多用途装置坐落于底座的下底座，维持了手弹弓底座的平行四边形健身运动原理，与此同时解决了手弹弓底座可靠性相对性较弱的缺陷。伸缩式底座主要运用于多用途机床，其优点是根据立杆的落地式来达到升高或降低的规定，达到多用途机床的电焊规定。可折叠底座根据平行四边形原理。底座在安装使用时处在低位，在运行时处在低位。吊装方式包含起重机吊装、液压油缸吊装等。3旋转部分的设计2.1 设计要求机床多功能

15、度装置一般由原动机、传动装置和工作台构成。传动装置在原动机和工作台中间传送活动驱动力，并能完成测量范围健身运动。本问题中，原动机选用液压推杆单脉冲电机，工作台为T型槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗轮蜗杆传动构成。有效的传送方案关键达到下列规定：(1)机械设备的基本功能规定：应达到工作台的输出功率、转速比和活动类型的规定。(2)工作中标准规定：如办公环境、场所、工作规范等。(3)工作中特性规定：确保运行靠谱，传动系统高效率。(4)构造工艺性能规定；如构造简易、规格紧密、应用维护保养便捷、工艺性能好、经济发展合理性等。3. 2转盘设计方案一种用来固定工件作回转焊接工作的回转盘，包含旋转工作台、地脚

16、螺栓、调整地脚螺栓和锁紧螺栓。在其中，转盘下端口的轴插进汽车底盘上的孔中，转盘顶部正中间开有置放测量仪器的T型槽，卡紧块安装在槽中。本产品适合作为转动专用工具，用以在转动历程中固定不动产品工件。3. 3传送方案以及剖析如下图所示，数控车床多用途设备有二种传动系统方案：方案一是第一级和第二级为齿轮传动；第二种方案是一级齿轮传动和二级蜗轮蜗杆传动。图3-1传动方案第一种方案的最大的缺陷是：1.总传动比小；2、占有空大；3操作台只有进行转动作用，不可以自锁。第二种方案尽管传送高效率低，但以上三种作用都可以自锁。因而，机床多功能度装置的传动方案为方案二：伺服电机一齿轮传动一蜗杆传动一操作台。传送方案剖

17、析如下所示：该传动齿轮承载力高，传动健身运动精确稳定，传动输出功率和轴向速率范畴大，传动高效率，结构紧凑。蜗杆传动具备下述特性：1 .传动比大，大学毕业能超过1000以上。与别的传动方式对比，在同样的传动比下，它的体型更小，构造更紧密。2 .传送畅顺。蜗轮是持续的螺旋齿轮，与蜗轮的齿合是持续的。因此传动稳定，噪音低。3 .它可以自锁。当涡杆的螺距角低于蜗轮间的等效电路内摩擦角时，假如涡杆是推动件，便会自锁。这类蜗杆传动常见于机器设备中。4 .高效率低，制造成本高的蜗杆传动：带自锁的蜗杆传动因为滚动速度更快，齿面磨擦损坏大，高效率在0.7-0.8上下，带自锁的蜗杆传动高效率仅有0.4上下。为了更

18、好地降低磨擦和耐磨性能，蜗轮通常由贵的稀有金属做成。从以上研究可以得到，传动齿轮传动放到传动系统软件的快速环节，蜗杆传动放到传动系统软件的慢速环节，因而传动方案更加有效。如下图，电动机由降速传动齿轮推动，降速传动齿轮推动蜗轮旋转，进而使操作台旋转。3.4步进电机的原理步进电机是一种电磁感应执行器，可以将数据脉冲信号转化成转动或平行线增加量健身运动。为单脉冲电动机的每一个转动轴键入一个步进电机视角增加量。电动机的总拐角与脉冲信号数正相关，相对应的转速比在于脉冲信号的工作频率。步进电机是机电一体化商品中的核心部件之一，通常用以精准定位操纵和稳速操纵。步进电机具有惯性小、精度等级高、无积累偏差、操纵

19、简便等特性。广泛运用于机电一体化商品，如：数控机床机床、包装设备、电脑外设、打印机、传真机等。在挑选步进电机时，最先要保证步进电机的功率超过负荷所需要的输出功率。挑选输出功率步进电机时，最先要测算机械结构的负荷转距。电动机的矩频特点能达到机械设备负荷，并有一定的裕度确保其靠谱运作。在具体运行环节中，各种各样工作频率下的负荷转距务必在矩频特点曲线图的范畴内。一般来说，静转距Mjmax大的电机负载转矩大。挑选步进电机时，横距角应与机械结构相符合，以得到机床需要的单脉冲剂量。在机械设备传动全过程中，为了更好地使单脉冲剂量更小，一是可以更改滚珠丝杠的分度圆直径，二是可以根据步进电机的细分化推动来进行。

20、可是细分化只有更改屏幕分辨率,不可以更改精密度。精度由电动机的本身特点决策。在挑选输出功率步进电机时，应可能机械设备载荷的惯性力和机床需要的启动工作频率，使步进电机的惯性力频率特点有一定的裕度配对，使其最大效率和持续输出功率达到机床迅速活动的必须。3. 5传送计划方案以及剖析机床用多功能度装置的传动计划方案是：液压推杆单脉冲电机一齿轮传动一蜗杆传动一工作中。传送计划方案剖析如下所示：该传动齿轮承载力高，传动健身运动精确稳定，传动输出功率和轴向速率范畴大，传动高效率，结构紧凑。蜗杆传动具备下述特性：1 .传动比大在分度机构中可以超过1000以上。与别的传动方式对比，在同样的传动比下，它的体型更小

21、，构造更紧密。2 .传送畅顺。蜗轮蜗杆是持续的螺旋齿轮，与蜗轮蜗杆的齿合是持续的。因此传动稳定，噪音低。3 .它可以自锁。当涡杆的螺距角低于蜗轮间的等效电路内摩擦角时，假如涡杆是推动件，便会自锁。这类蜗杆传动常见于机器设备中。4 .高效率低且制造成本高。蜗杆传动的特性是齿面滚动速率高，磨擦损坏大，因此高效率在0.7-0.8上下，带自锁的蜗杆传动高效率仅有0.4上下。为了更好地降低磨擦和耐磨性能，蜗轮蜗杆通常由贵的稀有金属做成。从以上研究可以得到，传动齿轮传动放到传动系统软件的快速环节，蜗杆传动放到传动系统软件的慢速环节，因而传动计划方案更加有效。与此同时，机床多用途装置构造简易，有开环增益机床

22、多用途装置和闭环控制机床多用途装置二种。这2种种类各有特色：开环增益机床的多用途装置开环增益机床的多用途装置和开环增益平行线走刀一样，可以用液点单脉冲电动机和输出功率步进电机推动。闭环控制机床的多用途装置闭环控制机床的多用途装置和开环增益机床的多用途装置基本相同。不同点取决于，用以闭环控制机床的多用途机器设备具备用以转动视角的精确测量元器件（环形光栅尺）。根据意见反馈，将检测结果与命令值实现较为，依照闭环控制基本原理开展工作中，进而提升测量范围精度等级。交流伺服电机分成沟通交流和DC。原理e是同步电机自感电动势；k是参量；j是每一个磁场的磁通量；Ua和la是同步电机工作电压和同步电机电流量；R

23、a是同步电机电阻器。DC交流伺服电机的速率可以利用更改Ua或来操纵，但一般是控制同步电机工作电压。在稀土永磁DC交流伺服电机中，励磁调节器绕阻由永磁材料替代，磁通稳定。DC交流伺服电机具备较好的线形调整特点和迅速的时长回应。3.6伺服电动机的原理伺服电动机(servomotor)用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的

24、。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%15%和小于15%25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/Klj=(Ua-IaRa)/KIj式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua,la为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变6,均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通3恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。3. 7传送计划方案以及剖析机床用多功能度装置的传动计划

25、方案是：DC交流伺服电机一一齿轮传动一一蜗杆传动工作中。传送计划方案剖析如下所示：该传动齿轮承载力高，传动健身运动精确稳定，传动输出功率和轴向速率范畴大，传动高效率，结构紧凑。蜗杆传动具备下述特性：1 .传动比大在分度机构中可以超过1000以上。与别的传动方式对比，在同样的传动比下，它的体型更小，构造更紧密。2 .传送畅顺。蜗轮蜗杆是持续的螺旋齿轮，与蜗轮蜗杆的齿合是持续的。因此传动稳定，噪音低。3 .它可以自锁。当涡杆的螺距角低于蜗轮间的等效电路内摩擦角时，假如涡杆是推动件，便会自锁。这类蜗杆传动常见于机器设备中。4 .高效率低且制造成本高。蜗杆传动的特性是齿面滚动速率高，磨擦损坏大，因此高

26、效率在0.7-0.8上下，带自锁的蜗杆传动高效率仅有0.4上下。为了更好地降低磨擦和耐磨性能，蜗轮蜗杆通常由贵的稀有金属做成。从以上研究可以得到，传动齿轮传动放到传动系统软件的快速环节，蜗杆传动放到传动系统软件的慢速环节，因而传动计划方案更加有效。与此同时，机床多用途装置构造简易，有开环增益机床多用途装置和闭环控制机床多用途装置二种。这2种种类各有特色：开环增益机床的多用途装置开环增益机床的多用途装置和开环增益平行线走刀一样，可以用步进电机推动。闭环控制机床的多用途装置闭环控制机床的多用途装置和开环增益机床的多用途装置基本相同。不同点取决于，用以闭环控制机床的多用途机器设备具备用以转动视角的精

27、确测量元器件（环形光栅尺）。根据意见反馈，将检测结果与命令值实现较为，依照闭环控制基本原理开展工作中，促使旋转工作台的测量范围精度等级更高一些。4转轮组的设计4.1 设计要求转动平稳可靠(1)机械的功能要求：应满足工作台的功率、转速和运动形式的要求。(2)工作条件的要求：例如工作环境、场地、工作制度等。(3)工作性能要求：保证工作可靠、传动效率高等。(4)结构工艺性要求；如结构简单、尺寸紧凑、使用维护便利、工艺性和经济合理等。4.2 齿轮传动的设计由于前述所选电机可知T=2.39N.M传动比设定为i=3,效率n=0.97工作日安排每年300工作日计，寿命为10年。4. 2.1选择齿轮传动的类型

28、根据GB/T100851988的推荐，采用直齿轮传动的形式。4. 2.2选择材料考虑到齿轮传动效率不大，速度只是中等，故蜗杆用45号钢；为达到更高的效率和更好的耐磨性，要求齿轮面，硬度为45-55HRC。4. 2.3按齿面接触疲劳强度设计先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。传递转矩T1=9.55X1O6P1/N1=(9.55X106X0.75/3000)=2.39N.M载荷系数K：因载荷平稳，由表6-6取K=1.2齿宽系数中d:由表6-7取+d=l许用接触压力6H：6H=6H2=220Mpa传动比i:i=3将以上参数代入公式D132(671/(8h)2(6-21)KTl(i+

29、l)/6diDI232.88mm4.2.4确定齿轮的主要参数与主要尺寸1)齿数取Zl=22,则Z2=iXZl=3X22=66,WZ2=66。2)模数m=d1/Z1=32.88/22=1.49mm,取标准值m=1.5。3)中心距标准中心距a=m/2(Zl+Z2)=60.5mm4)其他主要尺寸分度圆直径：dl=mZl=l.5x22=33mm,d2=mZ2=1.5x66=99mm齿顶圆直径：dal=dl+2m=33+2x1.5=36mm,da2=d2+2m=99+2x1.5=102mm齿宽：b=中dd1=0.6x33=19.8mm,取b2=20。b2=bl+(5-10)=20-30mm,bl=20m

30、mo4.2.5校核齿根弯曲疲劳强度复合齿形系数Ys：由x=0(标准齿轮)及Z1Z2查图6-29得YFS1=4.12,YFS2=3.96则弯曲强度足够。4.2.6确定齿轮传动精度齿轮圆周速度v=dlnjt/(60x1000)=3.14x72.5x970/(600x1000)=3.68m/s由表6-4确定第H公差组为8级。第I、II公差组也定为8级，齿厚偏差选HK4.2.7齿轮结构设计小齿轮dal=33mm采用实心式齿轮大齿轮da2=99mm采用腹板式齿轮4.3电液脉冲马达的选择及运动参数的计算很多机械加工制造必须少量进给。为了更好地完成微进给，可以选用步进电机电机和DC伺服驱动器沟通交流伺服驱动

31、器电机做为推动元器件。针对后二者，务必运用高精密感应器产生闭环控制系统软件来完成微进给。在闭环控制系统软件中，电液脉冲马达被普遍作为电动执行器。这是由于电液脉冲马达具备下列优势：立即数字控制；惯性力矩小，非常容易运行和终止；低成本；无偏差累积；精准定位精确；更强的低频率特点；变速覆盖面广；选用电液脉冲马达做为推动模块，也非常简单，主要包含加速齿轮副和滚珠丝杠副,摆脱了爬取和间距的缺陷。通常，步进电机电机每提升一个脉冲就转动一个脉冲；但鉴于其脉冲剂量一般比较大，如0.01mm,为了确保加工精度，数控机床中普遍选用电液脉冲马达细分化推动技术性。1)电液脉冲马达的挑选依据工作内容和标准，采用丫系列产

32、品通用性全封闭式自风机鼠笼式三相异步电机。2)挑选电液脉冲马达的额定功率。电机的额定功率应相当于或略大所需输出功率。假如额定功率低于工作标准，就无法确保工作中机的常规工作中，或是电机长期性超负荷太早毁坏。额定功率很大，电机就高，高效率和功率因素低就耗费了。工作所需功率为：Pw=FwVw/1000nwKWPw=Tnw/9950nwKW式中T=150N.M,nw=36r/min,电机工作效率nw=0.97,代入上式得Pw=150X36/(9950X0.97)=0.56KW电机所需的输出功率为：po=Pw/n式中：n为电机至工作台主动轴之间的总效率。由表2.4查得：齿轮传动的效率为nw=o.97；一

33、对滚动轴承的效率为nw=o.99；蜗杆传动的效率为nw=0.8。因此，n=n1n23n3=0.97X0.993X0.8=0.75P0=Pw/n=0.56/0.75=0.747KW一般电机的额定功率Pm=(l-1.3)P0=(l-1.3)0.747=0.747-0.97KW则由表2.1取电机额定功率为：Pm=0.75KWo确定电机转速按表2.5推荐的各种机构传动范围为，取：齿轮传动比：3-5,蜗杆传动比：15-32,则总的传动范围为：i=i1Xi2=3X15-5X32=45-160电机转速的范围为N=iXnw=(45-160)X36=1620-5760r/min为降低电机的重量和价格，由表2.1

34、中选取常用的同步转速为3000r/min的Y系列电机，型号为丫801-2,其满载转速nm=3000r/min,此外，电机的安装和外形尺寸可查表2.24.4蜗轮及蜗杆的选用与校核由于前述所选电机可知T=6.93N.M传动比设定为i=27.5,效率n=0.8工作日安排每年300工作日计，寿命为10年。4.4.1选择蜗杆传动类型根据GB/T100851988的推荐，采用渐开线蜗杆。4.4.2选择材料考虑到蜗杆传动效率不大，速度只是中等，故蜗杆用45号钢；为达到更高的效率和更好的耐磨性，要求蜗杆螺旋齿面淬火，硬度为45-55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZcusnlOpl,金属铸造。为了节约贵重的有色金属，

35、仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。4.4.3按齿面接触疲劳强度设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距：(3-2)(1)确定作用在蜗轮上的转距T2按Zl=2,估取效率n=0.8,则(3-3)T2=T*n*i=153.4N.M(2)确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数K8=1；由使用系数KA表从而选取KA=1.15；由于转速不高，冲击不大，可取动载系数KV=1.1；则(3-4)K=Ka*Kb*K、，=1*1.15*1.1=1.2651.27(3)确定弹性影响系数ZE选用的铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配。(4)确定接触

36、系数ZP先假设蜗杆分度圆直径dl和传动中心距a的比值dl/a=O.30,从而可查出ZP=3.12。(5)确定许用应力。出根据蜗轮材料为铸锡磷青铜zcusnlOpl,金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,从而可查得蜗轮的基本许用应力。H=268MPAo因为电动刀架中蜗轮蜗杆的传动为间隙性的，故初步定位、其寿命系数为KHN=O.92,(3-5)oH=0.92X268=246.564247MPA(3-6)取中心距a=50mm,m=l.25mm,蜗杆分度圆直径dl=22.4mm,这时=0.448,从而可查得接触系数=2.72,因为VZP,因此以上计算结果可用。4.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸4.

37、5.1蜗杆直径系数q=17.92；分度圆直径dl=22.4mm,蜗杆头数Zl=l；分度圆导程角丫=311，38蜗杆轴向齿距：PA=3.94mm；(3-7)蜗杆齿顶圆直径：%=4+2h：*m=32.2mm(3_8)蜗杆轴向齿厚：2,=1/2兀m=1.97mm(3-10)4.5.2蜗轮蜗轮齿数：Z2=62,变位系数X=0验算传动比:i=z2/Zi=62/1=62(3-U)这是传动比误差为：(60-62)/60=2/60=0,033=3.3%(3-12)蜗轮分度圆直径：d2=mz2=125x62=77.5“(3-13)蜗轮喉圆直径：da2=d2+2ha2=93.5(3-14)蜗轮喉母圆直径rg2=a

38、-l/2da2=50-1/293.5=3.25(3-17)4.6轴承的选用翻转轴承是当代设备中普遍采用的组件之一。它借助关键构件的翻转触碰来支撑点转动构件。与滚动轴承对比，翻转轴承具备低磨擦、功耗低、易运行等优势。并且绝大多数常见的翻转轴承都已经规范化了，因此在应用翻转轴承时，要依据实际的工作状况恰当挑选轴承的种类和规格。查验轴承的承载力。及其与轴承的安装、调节、润滑和密封有关的“轴承装置设计方案”。4.6.1轴承种类充分考虑生产加工产品工件时轴的多种偏差会立即传送到生产加工偏差上，因此采用调心特性良好的锥体滚子轴承轴承。这类轴承既能承载轴向荷载，又能承担径向荷载,外侧可以分离出来，安装时轴承

39、的空隙可以调节。它的编号是3000,随后依据安装规格和使用期限轴承型号规格是302084.6.2轴承空隙和轴上零件的配备轴承的空隙和紧度由轴承端盖下的垫圈调整，更为便捷。翻转轴承的配对翻转轴承是标件。为了更好地有利于轴承拆换和大批量生产，轴承孔与轴的搭配选用基孔制，就是以轴承孔规格为标准；轴承直径与外壳的搭配选用基轴系，就是以轴承直径为标准。翻转轴承的润滑充分考虑电动式刀头的高旋转和持续工作中，环境温度也高。因而，应用油润滑时,转速比越高，应应用黏度越低的润滑油；负荷越高，黏度越高。4. 6. 3翻转轴承密封装置轴承的密封装置致力于避免尘土、水、酸性气体和其它残渣进到轴承和润滑剂损害。密封装置

40、可分成非接触型和非接触式。这儿应用触碰密封和唇形密封。唇形密封圈根据弯折塑胶的弹性和额外环形螺旋弹簧的拧紧功效套在轴上，具有密封功效。唇形密封圈的密封唇方位应该是要密封的一部分。即如果是为了更好地密封圈,密封唇要朝里；假如主要是为了避免外物渗入，密峰唇要靠外。225装配图的绘制根据前面的设计，绘制装配图如下:326机床用多功能度装置的原理机床用多功能度装置可以实现精确的自动分度，扩大了数控加工范围。1-电机；2-小齿轮；3T扁心套；4-大齿轮；5-柱销；6、7、8、11-轴承盖、套筒；9-蜗杆；10-蜗轮；12、13-加紧瓦；14-油缸;15-活塞;16-弹簧；17-钢球；18-光栅;如图所示

41、为闭环数控转台的结构图，该数控转台用直流伺服电机1通过减速齿轮2和4带动蜗杆9,通过蜗轮10使工作台回转。为了更好地尽量消除齿隙和减速箱齿隙，调节轴力环3以消除传动齿轮2和4的齿合齿隙。传动齿轮4和涡杆9根据契形拉紧圆柱销5（横截面A-A）联接。这类联接方式可以消除轴和联轴器中间的相互配合空隙。根据光栅尺18精确测量工作台的转角部位，而且将来源于精确测量效果的反应数据信号与来源于标值操纵设备的指令数据信号完成较为。如果有误差，操纵交流伺服电机向消除误差的角度转动，使工作台精准定位。桌面上的锁住由八个联合分布的小液压缸14进行。当必须扭紧时，工作压力油进到液压缸胸腹腔，活塞杆15往下健身运动，根

42、据钢球17促进夹紧块12和13夹紧蜗轮。当工作台必须旋转时，数控机床传出命令，夹紧液压油缸14胸腹腔的油流回到机油箱，钢球17在扭簧16的效果下往上伸出，夹紧块12、13松掉蜗轮，蜗轮和设备的多用途设备将依据自动控制系统的命令旋转。多用途数控车床设备的滑轨面由大滚柱轴承支撑点，圆柱滚子轴承和锥孔调心轴承圆柱滚子轴承维持精准旋转。工作台支撑点在镶钢滚轮导轨上，平稳耐磨损。7对分度装置典型零件进行选材及工艺路线分析依据生产规划，该零件为成批生产制造。零件的原料是45钢。因为零件自身的功效，充分考虑工作中的时候会常常被推动，零件在运行时常常承担撞击荷载，齿面也需要有较强的强度。因而，铸钢件的挑选要避

43、免金属纤维被断开，保证零件的运行稳定性。因为生产量大，零件规格小，可以选用自由锻，进而保证生产率和加工精度。为有效保证零件的几何图形样子、规格精度和部位精度的技术标准，特制订本加工工艺线路。城市广场这类大批量生产计划方案中，选用有效的加工工艺线路可以进一步提高生产率，减少产品成本，得到丰厚的经济收益。一、加工方式的明确各零件表面加工方式的挑选最先要保证加工表面的加工精度和表面表面粗糙度规定，随后再考虑到生产率和合理性的规定。挑选时要依据各种各样加工方式的特性、他们的经济发展加工精度和表面表面粗糙度，融合零件的优点和技术标准。该工件毛坯经模锻成型，孔已铸出。其各表面加工方法如下：左、右端面：粗车

44、各外圆表面:内孔：齿轮：粗车一半精车钻一较孔滚齿一剃齿一壬行齿二、零件各表面加工顺序的确定1 .加工环节的区划为了更好地达到要求的技术标准，离合传动齿轮的加工可以区分为最后一个加工环节。粗加工内孔和端面，镂削里孔和花键孔；在半精加工环节，以画出的花键孔为关键精度标准进行内孔、滚齿和剃齿；精加工环节调整花键孔，以修正后的花键孔为精标准给磨传动齿轮。2 .加工次序的安排加工顺序的安排依据安排加工次序时要遵循的标准，并考虑到产品的主要特性，先安排内孔、端面和内螺纹的加工。因为花键孔是后面表面加工的关键精度标准，因而下面安排花键孔的洗削。花键孔加工进行后，以花键孔为精度标准，进行外圆车、铳、舌U，随后

45、安排花键孔校准和圻磨。热处理工艺安排：因为毛胚是模锻件，具体商品在加工前要开展解决，以清除煨造内应力、强度和加工性。粗加工后，安排3354的二次热处理工艺，零件的粽合物理性能。最终，依据零件的技术标准，对传动齿轮齿面开展热处理，以得到较高的表面强度和耐磨性能。协助工序的安排检测工序：热处理工艺后，安排正中间检测工序，最终安排最后检测工序，安排铳工研磨抛光，安排清仓处理工序，最终零件保存进库。3 .工作中流程的组成依据零件的生产规模、结构特点和加工方式，为了更好地尽量避免安装频次，在一道工序中安排多方面加工，确保较高的表面部位精度。充分考虑通用性数控车床和工装夹具的应用，工序组成选用工序集中化的

46、标准。4 .加工工艺风格的明确由于生产过程是批量生产器。充分考虑工序的集中化，工艺路线一：锻造、正火1粗车外圆及端面2拉花键孔3去毛刺,因此一般数控车床都应用常用工具、工装夹具和测量仪根据降低数控车床总数和减少生产效率来减少产品成本。工艺路线二锻造、正火1粗车外圆及端面2拉花键孔3去毛刺4精车外圆、端面4精车外圆及端面5检验5检验6滚齿6滚齿8倒角7倒角9去毛刺8去毛刺9去毛刺9剃齿10剃齿10齿部高频淬火11齿部高频淬火13总检14总检在2个工艺方案中，除开第七道工艺过程，别的工艺流程全是一样的，都是为了更好地激光切割。除此之外，工厂的条件和别的要素，如机器设备，大家能否可以使用专用工具，工装夹具和测量仪器等。在挑选方案时要进行考虑到。本设计方案应挑选工艺线路方案L依据第一个工艺方案，开展了详尽的工艺区划，如下图所示。这也是假冒的。清理后，开展淬火以清除热应力的生产特性。在毛坯车间，通过用心查验剖析，毛坯合乎技术标准，随后送至机加工车间开展机加工。1）锻造毛坯2）正火3）车右端面4）车外圆5）车左端面6）钻内孔，钱孔，倒角；7）拉花键孔，8）滚齿9）钳工去毛刺10）剃齿11）轮齿表面渗碳淬火12）清洗13）检验14）油封、库存。在这几