基于PLC的自动门控制系统毕业设计说明书.docx

1、毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动门控制系统专业班级：19智能控制技术学生姓名：学号：指导教师：教师职称：日期：2021-6-25云南国土资源职业学院教务处制云南国土济源职业学院毕业设计（论文）任务书机电工程学院智能控制技术专业19级学生姓名：毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动门控制系统毕业设计（论文）内容概述（200字以内）：本文主要论述了通过PLC控制系统本文主要论述了基于PLC设计的自动门控制系统。对可能用到的可编程控制器、PLC的特点、中央处理器、PLC的控制原理进行了相关的介绍，对自动门控制方式及各功能的实现方式进行研究，最后，对PLC控制系统的软件程序和硬件结构进行设计。毕

2、业设计（论文）指导教师（签字）：教研室主任（签字）：基于PLC的自动门控制系统学院：机电工程学院专业：智能控制技术学生姓名：学号：指导教师：AutomaticgatecontrolsystembasedonPLCDepartment：schoolofmechanicalandelectricalengineeringMajor:IntelligentcontroltechnologyName：HeYuWeiStudentNumber：19D0731069Director:DaiShaoChengYUNNANLANDANDRESOURCESVOCATIONALCOLLEGE比业设计（论文）基于P

3、LC的自动门控制系统摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）感应器件，驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体和物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号做出判断，再发出控制信号,使驱动装置运行，再通过传动装置带动门动作。关键词：自动门；PLC；感应器件；驱动装置-青布朗土黄饭族#雪洗一 / YUNNAN LAND ANO RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计（论文）AutomaticgatecontrolsystembasedonPLCABSTRACTThispaperisaboutthedesig

4、nofautomaticdoorcontrolsystem,automaticdoorsystemismainlycomposedofprogrammingcontroller(PLC)inductiondevice,drivingdeviceandtransmissiondevice.ThemainworkingprincipleisthattheinductiondevicewilldetectthehumanbodyandobjectsignaltransmissiontoPLC.PLCandthenintegratedreceivedtheautomaticdoorstatesigna

5、ltomakeajudgment,andthenissuedacontrolsignal,sothatthedrivingdeviceoperation,andthenthroughthetransmissiondevicetodrivethedooraction.Keywords:Automaticdoor,PLCinductiondevicedriveydevice,AutomaticgatecontrolsystembasedonPLC,ABSTRACTIn青布朗土黄饭款#.孽沈YUNNAN LAND AND RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计（论文）目录前

6、言1第1章自动门控制系统总体方案设计21. 1自动门的功能2第2章自动门的控制的任务及要求32. 1自动门控制装置的硬件组成3第3章控制要求43. 1自动门控制系统构成44. 2PLC概述4第4章PLC和主要电气元件的选择85. 1PLC的选择86. 2驱动装置的选型87. 3感应器件的选型98. 4行程开关（限位开关）工作原理99. 5传动装置910. 6PLC的I/O分配和接线图设计911. 7PLC硬件接线图10第5章程序设计1212. 1工作过程分析12第6章程序调试18第7章设计总结19结论20谢辞21参考文献22in德；青布朗土黄饭款#号沈YUNNAN LAND AND RESOU

7、RCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计（论文）在经济发展飞速发展的中国，现实生活中的各行各业自动门已经随处可见，自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入。当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电之后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便，节约空调能源，防风，防尘，降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息，自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来自动门发展黄金时期。自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早

8、期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐，体积大，不稳定，不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前的自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC,它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前它在机械制造，石油化工，冶金冶钢，汽车等领域得到了长远的发展。因此运用plc控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点。1第1章自动门控制系统总体方案设计1.1自动门的功能（1）开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号控制点动机正转或者反转来开门或关门。（2

9、）紧急停止当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止，操作员按下紧急停止开关，停止自动门的当前动作状态。避免出现伤人情况。（3）PLC要求准确反映。当信号检测装置检测到有人靠近自动门但自动门没有打开或者检测到已无人靠近自动门但是自动门未关闭时，PLC输出控制信号用来控制电动机正转或者反转使自动门打开或者关闭。德；青布朗土黄饭款#号沈YUNNAN LAND AND RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计（论文）第2章自动门的控制的任务及要求2.1自动门控制装置的硬件组成自动门系统由一台PLC控制。其余部件有门内光电探测开关kl,门外光电探测开关k2,开关到位限位开关

10、k4开关执行机构KM1（使lOOOw单相交流电动机正装）关门执行机构KM2（使lOOOw单向交流电动机反转）等。光电检测开关设定为有断开,无光导通，开关门时有相应指示灯指示。根据上述硬件组成设计系统主电路及控制电路图。在本次自动门系统设计中要完成控制要求，需要以PLC控制为中心，并要有其它设备辅助共同构建一个完整的系统体系才能够达到控制要求的目的，系统主要的构成设备有感应探测器、动力体系、行程开关等。以下就是自动门系统的主要组成部分及其工作要求：（1）控制器：它是整个自动门系统的最主要部件，由PLC完成，首先编写程序并写入通过内部的CPU按照程序指令要求发出相应命令，指挥动力系统及其它各个系统

11、共同动作，最终完成自动门的动作要求。所以说控制器是整个系统的指挥中心，是系统最主要部分。（2）感应探测器：它的主要作用是采集外部信号，当该部件检测到有人或物进入其感应范围内，它就工作并向主控制器输送一个脉冲型号。主控制器根据其输送的信号发出一系列的动作信号。（3）动力系统：其主要工作就是为自动门的各种动作要求提供有效的动力保障,在本设计中动力系统为直流电动机。当然整个系统还需要其他的部件辅助完成，如行程开关等。这些所有的设备相互作用共同构建了一个完整的自动门系统。自动门各种动作的完成需要所有的组成部件共同工作协调完成。5第3章控制要求(1)当有人通过门内外两面的光电检测开关KM1或KM2时，开

12、关执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止。(2)自动门在开关位置停留3秒后，自动进入关门程序，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止。(3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2s时，应立即停止关门，并自动进入开门程序(4)在门打开后的3秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或者K1时，必须重新开始等待3秒后，再自动进入关门过程，且开门和关门不能同时进行。(5)应有互锁等保护环节(如防止开，关门同时动作)根据上述控制要求设计PLC控制程序1.1 自动门控制系统构成自动门控制

13、系统包括PLC控制和动作的执行机构，具体组成如下：感应器件、驱动装置、传动装置。图3TPLC自动门根据上图，当感应器件检测到人体或物体信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。3. 2PLC概述可编程控制器，英文(ProgrammableController)，简称PLC,本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术，计算机技术，通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。输入接口A扩展接口外部设备接iIPLC一编程器.监控设

14、备一外部存储打印机输入设备（按 钮、开关等）输出设番（接触器、电磁阀等）条码编码器图3-2可编程控制器（PLC）由中央处理器，存储器,输入输出接口，编程器等组成。中央处理器是PLC的最主要部分,其主要的作用是接收输入的程序或者信号并对其储存。并且扫描当前的输入状态,对用户所定义的程序进行执行,并作出判断。存储器的作用是存放用户程序和数据。输入接口采集工作现场各种开关的当前信号状态，将其转变为PLC可以识别的标准逻辑电平。输出接口是用来输出电平信号来完成控制，使控制对象按照程序要求进行一系列的动作。编程器是个体用户对所需程序进行编写,修改,调试,检测和监视。同时还可以显示PLC当前的各种工作状态

15、。PLC的工作方式是“顺序扫描，不断循环”。也就是在PLC工作时，CPU依据个体用户编写完成并存储在用户存储器中的程序，按指令的步序号作周期性循环扫描，如在该程序中无跳转指令，则从用户第一条指令开始按照顺序逐次执行用户程序，直到该程序结束。然后再重新返回最开始的指令，进行新的扫描。根据以上PLC工作流程的描述，可以知道PLC在它工作时有如下几个特性：（1） PLC的工作方式是集中采集、集中输出，采用这样的工作方式可以大大减少外部的干扰。（2） PLC是循环扫描的工作过程，扫描的时间长短由程序长度、执行速度等多种因素决定。德；青布朗土黄饭款#号沈YUNNAN LAND AND RESOURCES

16、 VOCATIONAL COLLEGE毕业设计（论文）（3）由于PLC采用集中采集、集中输出的工作方式，所以造成了输出响应有一定的滞后现象。PLC的产生是现代化工业发展的产物，对于PLC来说最基本的就是要满足现代化工业控制的不同需求。因此它具有以下几点特征：（1）安全可靠、工作稳定性好、抗干扰能力强。它取代了传统继电器控制系统的的硬件线路，有效的减少了机械接触点和硬件线路。在抗干扰能力方面，PLC都是掩蔽在导磁能力强的材料中同时其内部主要的电路之间都有光电耦合器进行隔离,这些措施大大增加了它的抗干扰能力。（2）编写程序简单、易于实现、维修方便。梯形图语言其表现形式与继电器电路的原理图有很大的相

17、似之处，使用户能够很快掌握其编程语言并运用到实际工程中。PLC本身的功能就具有完善的故障诊断，其本身也是采用模块化结构，使维修人员快速和准确地找到出现问题的模块，并及时的更换出问题的模块或者对其进行其它处理，所以其维修相当方便。（3）面积小、作用强。PLC的控制是由软件来实现的，大量减少了继电器、定时器的应用，同时也提供了大量的软触点来代替传统电路中的硬触点。这些特点不但增加了PLC的功能同时也缩小了它本身的体积，减少了其自身能耗。同时也更有利于其在控制过程中发挥作用。首先我们需要对PLC进行选型，这是本次设计的基础，只有选型之后才能在此基础上进行软件设计。关于PLC型号的选择。工艺流程的实际

18、需要和控制要求是选型的主要根据。因此在工业设计中对工程设计选型和计算时，应该对该工艺过程的特点和控制要求进行详细的理论分析和工程计算，进而确定该系统控制任务，确定所要进行的每一步操作和外部负载的动作要求，根据系统的控制要求，及其它设备所需的技术参数确定PLC所要完成的功能、所需的外部设备等，最后选择性价比较高的PLC类型,并按照控制要求设计控制系统。在本次设计中根据控制要求系统不需要扩展单元，所以关于PLC型号的选择我们可以使用应用比较广泛的西门子系列,按照最终的功能实现，考虑到经济及其他因素我们选择PLC型号为S7-200系列的PLCPLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口通信接口有大

19、容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能：（1）逻辑处理功能（2）数据运算功能（3）准确定时功能（4）高速计数功能（5）中断处理功能（6）程序与数据存储功能（7）联网通信功能（8）自检测自诊断功能。（3） 构成具体构成框图如下：人机界面PLC限位开关微波传感电机变频器9第4章PLC和主要电气元件的选择4. 1PLC的选择在本次设计中根据控制要求系统不需要扩展单元，所以关于PLC型号的选择我们可以使用应用比较广泛的西门子系列,按照最终的功能实现，考虑到经济及其他因素我们选择PLC型号为S7-200系列的PLCo在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型

20、。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求明确任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数所需存储器的容量确定PLC的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。选择型号为S7-200系列的PLCo图4.1动PLC硬件结构图微处理器电源部件输入部件输出部件接收现场信号受控原件B基本单元扩展单元扩展接口用户程序系统程序存储器外设接口编辑器I/O接口4. 2驱动装置的选型自动门的驱动装置是自动门能否良好工作的保障。结合安全稳定的考虑，在本设计选用型号为YSM100/112,W,S,

21、的3相220v交流电机，此电机噪音小,调速性能好，具备交流电动机的结构简单运行可靠，维护方便等优点，又具备直流电动机机械特性，调速范围宽，启动转矩大，运行效率高等诸多优点。4. 3感应器件的选型目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器，红外感应器等。微波感应器又称微波雷达，对你物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。结合本课题的实际需要在设计自动门的人员检测上运用微波雷达传感器为自动门感应器微波感应器的特点：（1）非接触探测（2）不受温度，湿度，噪音影响4.4行程开关（限位开关）工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将

22、行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛应用于各类机床和起重机械，用以控制其行程，进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关桥门的速度，自动开关的限位，桥厢的上，下限位保护。滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮非自动复位，双滚轮行程开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。4. 5传动装置本控制系统所用到的传动装置具体包括如下：1）自动门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走

23、轮系统，使其按特定方向进行。2）自动门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。3）同步皮带：用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走轮系统，限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向，速度，行程大小或位置的一种自动控制器件。4. 6PLC的I/O分配和接线图设计1 .自动门控制系统I/O地址分配表co符号皿注m1启动1002倬Lt1013蒙电停止1024手动开门ia35q手动关门1046光电开关K11057勺先电开关41068光电开关K31079a关iPR值开关K411.010电句7凯正转FoO11o电动

24、机苴情Q0112正转指示灯Q0213良用搔示灯Q03图4-6I/O分配表DC24V180mA图4-6接线图设计4-7PLC硬件接线图I/O分配表示编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。I/O输入点：00000电源开关S自动门的开启与关闭毕业设计（论文）0001门内光电感应器开关kl当门内有人时闭合0001门外光电感应器k2,当门外有人闭合00003开关限位开关k3,当门完全打开时闭合00004关门极限位k4当门完全关闭时闭合。输出点；01000开门感应电磁阀KM输出当K1或K2闭合时通电01001电动机正转（开门）驱动电磁阀KM1输出KM1通电时，电动机正转使门打开。

25、01002电动机反转（关门）驱动电磁阀KM2输出KM2通电时，电动机反转使门关闭。01003开门极限位置电磁阀KM3输出当门完全打开时K3闭合，使得KM3通电。01004开门极限位置电磁阀KM4输出当门完全关闭时K4闭合，使得KM4通电。I,开始若KI.K2信号K4打开停止11青布朗土黄饭款声.孽洗/ YUNNAN LAND AND RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE比业设计（论文）第5章程序设计5.1工作过程分析前期的准备工作都已经完成，接下来就是要根据控制要求编写具体的操作程序。程序就是PLC的激活码，如果没有程序下载到PLC中，PLC是无法正常工作的。只有当一定的程

26、序下载进入PLC之后它才能正常工作，并且可以按照程序所反应和要求的控制动作驱动外部的硬件进行动作，已达到最终的控制目的，由此可见编写程序是关系到整个系统能否完成的关键。本设计的工作过程如下：1）首先按下启动按钮，当传感器检测到有人体信号时，电动机正转，带动自动门执行开门过程。2）当门完全打开后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行3秒延时。若此时感应器重新检测到由人体信号时，则再重新进行3秒延时。3）当3秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程，在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。4）当自动门出现故障时，可以手动开关门。PLC程序中应用最广泛的编程语言就是梯形

27、图语言。梯形图语言与系统的实际强电控制电路有着相似之处。而继电器-接触器电路是人们在学习电气知识时必须要学习的部分。因此，人们对继电器-接触器电路十分熟悉。因为梯形图语言与之有很大的相似之处，人们理解和翻译起来比较简单，很容易被人接受。所以梯形图语言在现在的PLC工程控制领域有着广泛的应用。梯形图语言有着一些其他编程语言无法相比的特点：首先梯形图语言与电气控制原理图一一对应，其自身便于人们的理解；其次，梯形图语言其结构上的特性有着较强的直观性。当然梯形图语言与原来的继电器控制电路有着一定的区别，梯形图中没有实际的能量流动状况即没有电流的流通。梯形图有许多的辅助继电器线圈这些并不是实际存在的，只

28、是为了更好地控制负载。#青布朗土黄饭款#.孽沈YUNNAN LAND AND RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计(论文)I程序注释网络1网络标题I网络注释M0.1光电开关K1:l0.5启动:此。光电开关K3:IO7紧急停止:02电动机正转:QQ0 I1I1ITIF-rI/I1/I()M0.1光电开关K1:l0.5T/I1I手动开门J0.3符号地址ISI电动机正转Q0.0光电开关K1I0.5光电开关K3I0.7紧急停止I0.2启动I0.0手动开门IQ3网络2C1M3.4 I=I()0网络3IC1M3.3 I=|I()网络413德；青布朗土黄饭款#号沈YUNNAN L

29、AND AND RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计（论文）符号地址注释电动机正转Q0.0正转指示灯Q0.2网络515CUCTUD一CD一R20-PV符号I地址I注释反转指示灯IQ0-3青布朗土黄饭款#.孽沈YUNNAN LAND AND RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计(论文)网络11符号地址注彩电动机反转Q0.1光电开关K3I0.71I0.0网络12光电开关KW0.5电动机反转:Q0.1电动机正转:QQOM0.2IITIITI/I()光电开关K2U0.6|M0.2符号地址注释电动机反转Q0.1电动机正转Q0.0光电开关K1I0.5

30、光电开关K2I0.6网络13II电动机反转:QQ1光电开关K3W.7启动：10.0光电开关K3:l0.7M0.2紧急停止：02M0.3iIAI1Ipipipic)M0.3II1符号地址I注释I电动机反转Q0.1光电开关K3I0.7紧急停止I0.2看动I0.0网络14IM0.0正转指示灯:QQ2M0.3III17德；青布朗土黄饭款#号沈YUNNAN LAND AND RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计（论文）第6章程序调试当程序编译在软件上后，点击在线联机工作，将程序导入PLC中去，点击操作模式为运行，然后根据设计任务及要求进行调试，如果PLC正常工作，那么按下触发

31、开关能完成要求。通过调试之后能完成预定设定要求。21第7章设计总结本设计研究了PLC的自动门控制系统的设计原理与实现方法。包括硬件设计与软件设计，将PLC应用到自动门控制系统中，充分发挥PLC高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单，灵活，维修方便。现在我们只是暂时模拟自动门控制，但是在实际生活中还应结合实际情况。考虑供电电源的设计，系统接地问题，PLC输出端保护等问题。通过这次毕业设计，使我们学到了很多有关PLC在实际应用中应该注意哪些问题，学到了不少知识。了解了PLC系统的工作原理，控制方法和控制要求。这次毕业设计不仅使我们了解了许多课本上学不到的专业知识，而且更使我们懂得了理论和实际相结合的

32、重要性。将所学的东西一点点转化为实际的东西，更加深化了我们对课本与实际之间的理解，刻苦研究，才能更出色的完成我们的学业任务。结论我做的这个题目是有关PLC控制系统，也是将我三年所学习的知识的一个结合应用。这次毕业设计给予我理论与实践相结合的机会，提高了我实际操作和独立解决问题的能力。通过这次设计实践。让我更熟练的掌握PLC的编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我的专业基础。在设计的过程中我还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法。但是一味依靠他人解决问题并不能帮助自己提升，很多时候

33、，自己还是通过查资料来解决毕业设计中遇到的问题。通过自己亲自去查找资料，不仅将自己所学的知识都进行了复习、加深理解，而且和新学的的知识有效的结合了起来，提升了自己。现在我的毕业设计已经圆满结束，可是我的学习之路还没有完，这次毕业设计只是对我能力的一次小小测试。这次毕业设计教给了我在以后面对时的另一条道路自己去寻求答案。而对我来说这次毕业设计，是一个终点，同时也是一个起点。谢辞本文的研究工作是在代绍钺老师的精心指导和悉心关怀下完成的，在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受的启迪。在老师身上我不仅学到了扎实、宽广的专业知识

34、，也学到了做人的道理。在此我要向老师致以最衷心的感谢和深深的敬忌。经过查阅和整理材料，随着论文的完成，终于让学生在大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了。要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。要感谢我的朋友和同学，使他们在我遇到问题是给我以指点。通过此次的论文，我学到了很多知识，在论文的写作过程中，通过查资料和搜集有关的文献，培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识，这可以说是学习方法上的一个很大的突破。总之，此次论文的写作过程，我收获了很多，即为大学三年划上了一个

35、完美的句号，也为将来的人生之路做好了一个很好的铺垫。在此，向所有关心和帮助过我的领导、老师、同学和朋友表示由衷的谢意！衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师！参考文献1黄元龙.可编程控制器M.北京：电子工业出版社,20042高钦和.可编程序控制器应用技术与设计实例M.北京:人民邮电出版社,20043周军.电气控制及PLCM.北京:机械工业出版社,20054朱学军.PLC顺序控制方法研究J.组合机床与自动化加工技术,20055吴中俊.黄永红.可编程序控制器原理及应用.北京.机械工出版社，20046吕景泉，可编程控制器技术教程.北京：高等教育出版社，20017宋德玉，可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京.冶金工业出版社，20028郑晟，巩建平，张学.现代可编程序控制器原理与应用.北京：科学出版社，20039司慧玲,基于PLC的自动门控制系统的设计J.电子设计,201310张万忠，可编程控制器入门与应用实例M.北京:北京电力出版社,2005