基于PLC的自动门控制系统毕业设计说明书.docx
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《基于PLC的自动门控制系统毕业设计说明书.docx》由用户(阳光照进你心里)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 PLC 自动门 控制系统 毕业设计 说明书
- 资源描述:
-
1、毕业设计(论文)题目:基于PLC的自动门控制系统专业班级:19智能控制技术学生姓名:学号:指导教师:教师职称:日期:2021-6-25云南国土资源职业学院教务处制云南国土济源职业学院毕业设计(论文)任务书机电工程学院智能控制技术专业19级学生姓名:毕业设计(论文)题目:基于PLC的自动门控制系统毕业设计(论文)内容概述(200字以内):本文主要论述了通过PLC控制系统本文主要论述了基于PLC设计的自动门控制系统。对可能用到的可编程控制器、PLC的特点、中央处理器、PLC的控制原理进行了相关的介绍,对自动门控制方式及各功能的实现方式进行研究,最后,对PLC控制系统的软件程序和硬件结构进行设计。毕
2、业设计(论文)指导教师(签字):教研室主任(签字):基于PLC的自动门控制系统学院:机电工程学院专业:智能控制技术学生姓名:学号:指导教师:AutomaticgatecontrolsystembasedonPLCDepartment:schoolofmechanicalandelectricalengineeringMajor:IntelligentcontroltechnologyName:HeYuWeiStudentNumber:19D0731069Director:DaiShaoChengYUNNANLANDANDRESOURCESVOCATIONALCOLLEGE比业设计(论文)基于P
3、LC的自动门控制系统摘要本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC)感应器件,驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体和物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号做出判断,再发出控制信号,使驱动装置运行,再通过传动装置带动门动作。关键词:自动门;PLC;感应器件;驱动装置-青布朗土黄饭族#雪洗一 / YUNNAN LAND ANO RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计(论文)AutomaticgatecontrolsystembasedonPLCABSTRACTThispaperisaboutthedesig
4、nofautomaticdoorcontrolsystem,automaticdoorsystemismainlycomposedofprogrammingcontroller(PLC)inductiondevice,drivingdeviceandtransmissiondevice.ThemainworkingprincipleisthattheinductiondevicewilldetectthehumanbodyandobjectsignaltransmissiontoPLC.PLCandthenintegratedreceivedtheautomaticdoorstatesigna
5、ltomakeajudgment,andthenissuedacontrolsignal,sothatthedrivingdeviceoperation,andthenthroughthetransmissiondevicetodrivethedooraction.Keywords:Automaticdoor,PLCinductiondevicedriveydevice,AutomaticgatecontrolsystembasedonPLC,ABSTRACTIn青布朗土黄饭款#.孽沈YUNNAN LAND AND RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计(论文)目录前
6、言1第1章自动门控制系统总体方案设计21. 1自动门的功能2第2章自动门的控制的任务及要求32. 1自动门控制装置的硬件组成3第3章控制要求43. 1自动门控制系统构成44. 2PLC概述4第4章PLC和主要电气元件的选择85. 1PLC的选择86. 2驱动装置的选型87. 3感应器件的选型98. 4行程开关(限位开关)工作原理99. 5传动装置910. 6PLC的I/O分配和接线图设计911. 7PLC硬件接线图10第5章程序设计1212. 1工作过程分析12第6章程序调试18第7章设计总结19结论20谢辞21参考文献22in德;青布朗土黄饭款#号沈YUNNAN LAND AND RESOU
7、RCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计(论文)在经济发展飞速发展的中国,现实生活中的各行各业自动门已经随处可见,自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入。当人走进自动门是感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开,当人通过之后,再将门关上。由于自动门在通电之后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便,节约空调能源,防风,防尘,降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,自动门在国外早已得到普遍的应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来自动门发展黄金时期。自动门性能优劣主要取决于它的控制装置,早
8、期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐,体积大,不稳定,不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前的自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC,它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前它在机械制造,石油化工,冶金冶钢,汽车等领域得到了长远的发展。因此运用plc控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点。1第1章自动门控制系统总体方案设计1.1自动门的功能(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护,自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭,PLC动作输出信号控制点动机正转或者反转来开门或关门。(2
9、)紧急停止当门的闭合或者打开时出现意外情况,可以紧急停止,操作员按下紧急停止开关,停止自动门的当前动作状态。避免出现伤人情况。(3)PLC要求准确反映。当信号检测装置检测到有人靠近自动门但自动门没有打开或者检测到已无人靠近自动门但是自动门未关闭时,PLC输出控制信号用来控制电动机正转或者反转使自动门打开或者关闭。德;青布朗土黄饭款#号沈YUNNAN LAND AND RESOURCES VOCATIONAL COLLEGE毕业设计(论文)第2章自动门的控制的任务及要求2.1自动门控制装置的硬件组成自动门系统由一台PLC控制。其余部件有门内光电探测开关kl,门外光电探测开关k2,开关到位限位开关
10、k4开关执行机构KM1(使lOOOw单相交流电动机正装)关门执行机构KM2(使lOOOw单向交流电动机反转)等。光电检测开关设定为有断开,无光导通,开关门时有相应指示灯指示。根据上述硬件组成设计系统主电路及控制电路图。在本次自动门系统设计中要完成控制要求,需要以PLC控制为中心,并要有其它设备辅助共同构建一个完整的系统体系才能够达到控制要求的目的,系统主要的构成设备有感应探测器、动力体系、行程开关等。以下就是自动门系统的主要组成部分及其工作要求:(1)控制器:它是整个自动门系统的最主要部件,由PLC完成,首先编写程序并写入通过内部的CPU按照程序指令要求发出相应命令,指挥动力系统及其它各个系统
11、共同动作,最终完成自动门的动作要求。所以说控制器是整个系统的指挥中心,是系统最主要部分。(2)感应探测器:它的主要作用是采集外部信号,当该部件检测到有人或物进入其感应范围内,它就工作并向主控制器输送一个脉冲型号。主控制器根据其输送的信号发出一系列的动作信号。(3)动力系统:其主要工作就是为自动门的各种动作要求提供有效的动力保障,在本设计中动力系统为直流电动机。当然整个系统还需要其他的部件辅助完成,如行程开关等。这些所有的设备相互作用共同构建了一个完整的自动门系统。自动门各种动作的完成需要所有的组成部件共同工作协调完成。5第3章控制要求(1)当有人通过门内外两面的光电检测开关KM1或KM2时,开
12、关执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止。(2)自动门在开关位置停留3秒后,自动进入关门程序,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止。(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2s时,应立即停止关门,并自动进入开门程序(4)在门打开后的3秒等待时间内,若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或者K1时,必须重新开始等待3秒后,再自动进入关门过程,且开门和关门不能同时进行。(5)应有互锁等保护环节(如防止开,关门同时动作)根据上述控制要求设计PLC控制程序1.1 自动门控制系统构成自动门控制
13、系统包括PLC控制和动作的执行机构,具体组成如下:感应器件、驱动装置、传动装置。图3TPLC自动门根据上图,当感应器件检测到人体或物体信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号,是驱动装置运行,通过传动装置带动自动门的运行。3. 2PLC概述可编程控制器,英文(ProgrammableController),简称PLC,本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术,但基于电子计算机。它以微处理器为核心,集自动化技术,计算机技术,通信技术为一体,它通过运行储存在其内存中的程序,实现对负载的控制。输入接口A扩展接口外部设备接iIPLC一编程器.监控设
14、备一外部存储打印机输入设备(按 钮、开关等)输出设番(接触器、电磁阀等)条码编码器图3-2可编程控制器(PLC)由中央处理器,存储器,输入输出接口,编程器等组成。中央处理器是PLC的最主要部分,其主要的作用是接收输入的程序或者信号并对其储存。并且扫描当前的输入状态,对用户所定义的程序进行执行,并作出判断。存储器的作用是存放用户程序和数据。输入接口采集工作现场各种开关的当前信号状态,将其转变为PLC可以识别的标准逻辑电平。输出接口是用来输出电平信号来完成控制,使控制对象按照程序要求进行一系列的动作。编程器是个体用户对所需程序进行编写,修改,调试,检测和监视。同时还可以显示PLC当前的各种工作状态
15、。PLC的工作方式是“顺序扫描,不断循环”。也就是在PLC工作时,CPU依据个体用户编写完成并存储在用户存储器中的程序,按指令的步序号作周期性循环扫描,如在该程序中无跳转指令,则从用户第一条指令开始按照顺序逐次执行用户程序,直到该程序结束。然后再重新返回最开始的指令,进行新的扫描。根据以上PLC工作流程的描述,可以知道PLC在它工作时有如下几个特性:(1) PLC的工作方式是集中采集、集中输出,采用这样的工作方式可以大大减少外部的干扰。(2) PLC是循环扫描的工作过程,扫描的时间长短由程序长度、执行速度等多种因素决定。德;青布朗土黄饭款#号沈YUNNAN LAND AND RESOURCES
16、 VOCATIONAL COLLEGE毕业设计(论文)(3)由于PLC采用集中采集、集中输出的工作方式,所以造成了输出响应有一定的滞后现象。PLC的产生是现代化工业发展的产物,对于PLC来说最基本的就是要满足现代化工业控制的不同需求。因此它具有以下几点特征:(1)安全可靠、工作稳定性好、抗干扰能力强。它取代了传统继电器控制系统的的硬件线路,有效的减少了机械接触点和硬件线路。在抗干扰能力方面,PLC都是掩蔽在导磁能力强的材料中同时其内部主要的电路之间都有光电耦合器进行隔离,这些措施大大增加了它的抗干扰能力。(2)编写程序简单、易于实现、维修方便。梯形图语言其表现形式与继电器电路的原理图有很大的相
17、似之处,使用户能够很快掌握其编程语言并运用到实际工程中。PLC本身的功能就具有完善的故障诊断,其本身也是采用模块化结构,使维修人员快速和准确地找到出现问题的模块,并及时的更换出问题的模块或者对其进行其它处理,所以其维修相当方便。(3)面积小、作用强。PLC的控制是由软件来实现的,大量减少了继电器、定时器的应用,同时也提供了大量的软触点来代替传统电路中的硬触点。这些特点不但增加了PLC的功能同时也缩小了它本身的体积,减少了其自身能耗。同时也更有利于其在控制过程中发挥作用。首先我们需要对PLC进行选型,这是本次设计的基础,只有选型之后才能在此基础上进行软件设计。关于PLC型号的选择。工艺流程的实际
展开阅读全文