模拟集成电路设计基础62MOS电流源及CMOS运算放大器.ppt
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1、 6.1 引 言 v 随着微电子技术和计算机技术的发展,数字化已成为信号处理的主流技术,显示出越来越多的优越性。那么,是否模拟信号处理从此变成无用的技术而被数字技术全部代替了呢?事实并不是这样的,模拟技术在某些领域反而“热”了起来,这是因为:v 自然界的物理量绝大部分都是以模拟量的形式呈现的,如电、磁、光、声音、温度、压力、流量、速度、加速度等,在强度和时间上都具有“连续”的特性。v 数字处理之前,必须将模拟信号数字化,即经过模/数(A/D)变换,将幅度和时间上连续的信号变成幅度上和时间上均为离散的信号。v 但经过数字处理以后的信号有时还需D/A变换器还原为模拟信号。因此,在一个大系统中,模拟
2、信号处理和数字信号处理是并存的,只是占据的比例有所不同而已。典型的信号处理系统框图如图 6-1 所示。图 6-1 典型的信号处理系统框图 预处理(滤波、模/数转换)模拟信号输入数字处理器(微处理器)后处理(数/模转换和滤波)模拟信号输出控制数字模拟模拟v 在信号处理和传输中,可能混入噪声和干扰,那么低噪声放大、弱信号放大、预滤波等技术往往是必不可少的。v 在宽带、高速信号处理中,特别是光信号处理与传输以及射频信号处理等领域中,数字化困难较大,所以模拟处理方法更为常用,这也是当前为什么模拟电路又“兴旺”起来的原因之一。v 随着微电子技术的发展,数字处理和模拟处理往往融为一体,数模混合的片上系统“
3、SOC”必将得到进一步发展。6.2 MOS电流源及CMOS运算放大器v 6.2.1 MOS电流源 v 1.基本电流镜及比例电流源 v 1)工作原理 v 电流源可作为集成电路偏置和有源负载,也可作为运算单元,是十分重要的单元电路。基本电流镜及比例电流源电路如图 6-2 所示。图 6-2 基本电流镜及比例电流源 UDDIrRrV0V1V2Io1Io211A:v 图中V0支路为参考支路,其漏极与栅极短接,一旦电源电压加入,就可供给UGS1及参考电流Ir。V1管与V0管宽长比相同(1 1),V2管与V0 管宽长比为A,且0022/LWLWA(6-1)根据MOS管的电流方程)1()(22DSTHGSox
4、nDUUULWCI(6-2)v 由于各MOS管的工艺参数相同(n、Cox相同,UTH相同),栅源电压也相同,所以0100111111/DSDSrDroUULWLWIIII(6-3)如果UDS1UDS0,或沟道调制效应很弱,那么01AU1/00111LWLWIIro(6-4)v 如果UDS1UDS0,且沟道调制效应严重,则ID1Ir,电流源会产生很大误差。v 又有AUULWLWIIIIDSDSrDro0200222211/(6-5)实现了比例电流源的功能。同样,大,UDS2UDS0,也会产生误差。该电路的输出电阻Ro为DDADSoIIUrR1(6-6)v 2)设计举例v 已知下列条件:vIr=1
5、0A,Io1=5 A,Io2=20,电源电压UDD=3.3 V;v已知KN=nCox=17/V2,UTH=0.9 V;v1 m工艺。v 试设计一个如图 6-2 所示的恒流源电路。表 6-1 各MOS管的尺寸 v 2.共源-共栅电流源 v 为了增大电流源的输出电阻,减小沟道调制效应的影响,可采用共源-共栅电流源,如图 6-3 所示。图 6-3 共源-共栅电流源 UDDIrefV0V3IoV1V2yxPUGS0 Uxv 该电路相当于两个镜像电流源串联。该电路的输出电阻增大很容易理解,因为V2管构成V3管的串联电流负反馈,使输出电阻大为增加。该电路也可消除沟道调制效应引起的误差。如果保证 1203/
6、LWLWLWLWv那么,UGS0=UGS3,则有v Uy=-UGS3+UGS0+UGS1=UGS1=Ux (6-7)v 即v Uy=UDS2=UDS1=Ux (6-8)v 故沟道调制效应的影响可以忽略,所以121212)/()/(11)/()/(LWLWUULWLWIIDSDSro(6-9)v 6.2.2 CMOS运算放大器v 1.MOS管有源负载放大器 v 为了增大增益,避免集成电路制造大电阻,往往采用有源负载。由于NMOS管的性能优于PMOS管,所以放大管都用NMOS,而负载管可用增强型NMOS管、耗尽型NMOS管和PMOS管,后者构成互补型CMOS放大器。差分放大器有其独特的优点,所以有
7、源负载CMOS差分放大器是一种极为重要的电路,我们将对其进行详细分析。v 表6-2 给出了5种有源负载MOS管放大器。表 6 -2 有源负载MOS管放大器单元电路 类型电路与指标电路等效电路电压增益特点 因为 Ro2小,所以|Au|小(10)增益可达几十倍增益可达1000倍左右增益可达1000倍左右增益为正,且小于121222m1m2o1ds1m)/()/()1(1 )1()/(LWLWggRrgAu0.3)0.1 ()(m2m2B222m1m2o1ds1mggggRrgAu式中)/(2ds1ds1mrrgAuid2ds1ds1m2ds1dsD1o2ds1ds1m)/(22 )/(2 )/(U
8、rrgrrIUrrgAu11mB1m1m 11 gggAu2ds2mB2m2o/1/1 rggRi1mUgrds1Ro2i1mUgrds1Ro2i1mUgrds1Ro22ds2mB2o/1 rgRRo2 rds2)/)(2ds4ds2D1DorrIIUrds1rds21DI2DIoIoU)(oi1mUUgrds1rds21mB1gE/E电路E/D电路CMOS电路差分电路有源负载共漏电路ui放大管V1V2负载管UDDuoRo2uiV1V2UDDuoRo2uiV1V2UDDuoRo2UGGuiV1V2UDDuoUGG放大管V0UGGuidV1V2uoV3V4UDD USS()v 第一种电路(E/E
9、电路)的特点是放大管和负载管均为增强型NMOS,负载管V2栅漏相接,并接至电源UDD,衬底B2接地,衬底与源极不等电位,所以必须考虑V2管的背栅效应(gmB2)。计算负载管输出电阻Ro2的等效电路如图 6-4(b)所示。图 6-4 E/E电路有源负载Ro2及其等效电路 (a)负载管电路;(b)Ro2的等效电路;(c)整个E/E电路求 的等效电路;(d)交流负载线oUV2Ro2(a)oUGS2m2UgBS2mB2Ugrds2Ro3oU(b)GS1m1Ug(c)rds1Ro2oU(d)O交流负载线id1uDS1v由图可见:oBSoGSUUUU22(6-10)gm2为V2管的栅极跨导。可见,负载管电
10、流电压关系就是转移特性,如图 6-4(d)所示。等效负载2222221/1/1/1mBmdsmBmoggrggR(6-11a)v 是很小的,所以,这种电路的增益也是很小的。由图 6-4(c)等效电路可得增益为222/1dsmBorgR(6-11b)第二种电路(E/D电路)的负载管V2为耗尽型NMOS,栅源相连,,所以有02GSU(6-12a)22121211)/(mBmmomodsmiougggRgRrgUUAv 可见,负载管Ro2表现为uDS2与iD2的关系,其交流负载线如图 6-5所示。由于E/D电路负载管等效负载大于E/E电路负载管等效负载,所以,E/D电路电压增益也大于E/E电路。)/
11、1()/(1121211)/(dsdsmBmodsmioDEurrggRrgUUA(6-12b)图 6-5 耗尽型NMOS负载管 (a)负载管电路;(b)交流负载线V2GS2UoU0OuDS1id1交流负载线(a)(b)v 第 三 种 电 路(C M O S 电 路)由C M O S 管 构 成。V2管 为PMOS,,故v Ro2=rds2(6-13)v 可见,Ro2(CMOS)Ro2(E/D)Ro2(E/E),CMOS电路的电压增益是最大的。0,022GSBSUUv 第4种电路(差分电路)是有源负载差分放大器,PMOS管构成镜像电流源作为差分对管V1、V2的漏极负载。因为输出电流121242
12、DDDDDLIIIIII故该电路单端输出的增益和双端输出相同。v 2.CMOS差动放大器 v CMOS差动放大器电路如图 6-6 所示。图 6-6 CMOS差动放大器 V3V1V6RrUG1ID1V4V2ID2ID4UG2ILV5ISSUSSUDDUoRLIr1A:v 该电路中,V1、V2组成差动对管,V3、V4组成镜像电流源作为差动对管的有源负载,V5、V6组成比例电流源供给偏置电流。电路为单端输出,输出电流IL等于ID4-ID2。NMOS管V1和V2,V5和V6完全匹配,(W/L)5=A(W/L)6。v 1)静态输出电流ILQ为0v 由图可见:v ISS=AIr v ID1Q=ID2Q=v
13、 ID4Q=ID3Q=ID1Q v ILQ=ID4-ID2=02SSIv2)差模增益Aud)/(24121LdsdsmiioudRrrgUUUA(6-15)式中,gm1为差分对管V1(或V2)的跨导,rds4为V4的输出电阻,rds2为V2的输出电阻,RL为负载电阻。111212NDIQGSDmmIUIgg(6-16)v式中,N1为NMOS管V1的导电因子,且DQQDQDAdsDQQDQDAdsoxnNIIIUrIIIUrLWC11114444222211(6-17)(6-18)(6-19)v(1)若rds4rds2RL,则LDQoxnLNDQudRILWCRIA221(6-20)(2)若rd
14、s4rds2RL,则 DQNDQNudIIA212142(6-21)v 3.CMOS运算放大器 v 单级有源负载差动放大器的增益一般可达几十到几百倍左右。但作为运算放大器,这个增益是不够的,因此还需要多级级联。v 1)两级CMOS运算放大器v (1)电路。两级CMOS运算放大器的基本结构如图 6-7 所示。图 6-7 两级CMOS运放 V9V3UrID3ID1V1V4UiID4ID2V2V5UDD相位补偿CcAUoISSV8V7V6USSv (2)设计举例。电路如图 6-7,已知:KN=nCox=25 A/V2,KP=pCox=12.5 A/V2,v Cc=5 pF,功耗Pm10 mW,UDD
15、=9 V,v N=0.01-1,P=0.015 V-2,UTH=1V。v 图 6-8 压摆率计算 UoCcIo1v 由图 6-7 可见,加了密勒补偿Cc后,由于密勒等效电容对带宽的影响远大于MOS管极间电容的影响,所以,MOS管极间电容的影响可以忽略不计,那么该电路的高频小信号等效电路如图 6-9 所示。图 6-9 高频小信号等效电路 gm1U1Ro1U1gm5U1CcRo2Uov 用密勒等效原理作单向化近似如图6-10所示,其中密勒等效电容Cm为v Cm(gm 5Ro 2)Cc (6-24)v 显然Cm引入的是整个电路的主极点,也就决定了整个电路的单位增益带宽。图 6-10 单向化模型 gm
16、1Ro1UiRo1U1gm5U1CmRo2UoCcv 设Cm引入主极点,则根据图 6-10,输出电压Uo(j)为)()(125jURgjUomo(6-25)该式忽略了输出回路时常数的影响。111111)()(omiomRCjjURgjU(6-26)v所以 1215111)()(omoommiouRCjRRggjUjUA(6-27)单位增益 1)(1212121omGBoommuRCRRggA(6-28)代入Cm=(gm5Ro2)Cc得cmGBCg1(6-29)v式中,gm1为差分对管跨导QDNQDoxnmILWKILWCg11111122题目要求 GB=2GB=23 MHz 代入(6-29)式
17、,算出V1、V2的宽长比为55.3105025102109)2(102526612224221DIQNGBcIKCLWLW (6-30)表 6-3 两级运算放大器设计 v 图 6-11 给出了该电路的Pspice仿真结果,仿真时各管尺寸有所调整,特别是频率响应比计算值要差得多,这是因为计算时忽略了许多因素的缘故,如所有MOS电容引起的极点都未在计算之中。图 6-11 两级CMOS运算放大器的仿真结果 (a)Pspice仿真电路;(b)小信号放大;(c)大信号限幅状态;(d)频率响应9UdcV51.268 mW243.9 A0AV340.12 AV40AV50A83.24 A6.401 V6.4
18、01 VC16.207 V40.12 AV20AV10A6.401 VMbreakN4.000 V0A60.01 V0 Udc0AV30W0AV84 Udc80.40 A80.24 A0AV700V0AV10W4 UdcMbreakN0AV683.24 AMbreakN0A9.000 V40.12 A(a)V9V440.12 A40.12 A40.12 A图 6-11 两级CMOS运算放大器的仿真结果 (a)Pspice仿真电路;(b)小信号放大;(c)大信号限幅状态;(d)频率响应图 6-11 两级CMOS运算放大器的仿真结果 (a)Pspice仿真电路;(b)小信号放大;(c)大信号限幅状
19、态;(d)频率响应图 6-11 两级CMOS运算放大器的仿真结果 (a)Pspice仿真电路;(b)小信号放大;(c)大信号限幅状态;(d)频率响应v 2)共源-共栅两级运算放大器v 共源-共栅运算放大器电路如图 6-12 所示。该电路第二级采用共源-共栅放大器;V6为第二级放大管,接成共源组态;V8作为V6的负载,接成共栅组态。由于共栅组态输入阻抗很低(1/gm8),故可减小共源的密勒等效电容,从而使频带展宽。V9、V7为V6、V8的有源负载管。整个电路采用串联连接,有助于提高输出电阻。图 6-7 和图 6-12 所示电路都是高阻抗输出,即输出量相当于电流,输入是电压(Ui1-Ui2),所以
20、属跨导放大器,即OTA电路,是一种电流模电路。图 6-12 具有共源-共栅级的运算放大器 V3V1U2R biasUDDV5V4V2U1USSV11V10V7V9UGC9V8UGC8V6V12CcUov 3.低阻输出的运算放大器 v 图 6-13 给出一种具有互补跟随输出级的运算放大器,其输出级由NMOS管(V8)和PMOS管(V9)组成,输出负载接两管的源极,所以输出电阻很小(1/gm),带负载能力较强。图 6-13 具有互补跟随输出级的CMOS运算放大器 V3V1U2IbiasUDDV4V2U1USSV11V12V5RzCcUSSUDDV10V7ABUSSUDDV6V8V9RLCLUo6.
21、3 D/A 转 换 器 v D/A转换器即数/模转换器(Digital to Analog Converter),其任务是将数字量转换为模拟量。D/A转换器广泛用于信号处理中,如数字存储示波器的示波管显示器、增益控制、精密衰减器,精密数控电源,直接数字频率合成器等等。v D/A转换器的类型很多,其分类如图 6-14 所示。D/A转换器有电阻网络型、电容网络型,也有综合两者的电阻电容混合型,以及晶体管网络型。这些D/A转换器有并行的,也有串行的。下面对D/A转换器的原理、技术指标以及电路作以简单介绍。图 6-14 D/A转换器的分类 电阻串(Resistor String)串行电荷再分配并行电荷
22、再分配电容网络型电阻网络型开关电容电流镜晶体管网络型D/A转换器电阻电容混合型v 6.3.1 D/A转换器原理及技术指标v 1.D/A转换器的原理及输入输出特性 v D/A转换器的原理框图如图 6-15 所示。其中,b1bN为N位数字量输入,Uref为参考电压。那么,输出模拟量Uo为v Uo=KDUref (6-34)图 6-15 D/A转换器的原理图参考电压比例网络输出放大器UrefDUrefUo KDUref二进制开关b1b2b3bNv式中K为比例因子,D为 iiNirefdiiNiNNbKUUbbbbD2222211221故(6-35)(6-36)v 图 6-16 给出三位(3 bit)
23、D/A的输入输出特性。图中横坐标代表输入数字量,纵坐标代表输出模拟量。图中设K=1。图 6-16 D/A转换器输入输出理想特性000 001010 011 100101 110 1110FS数字输入代码1LSB理想模拟输出D/A输出FS81FS82FS83FS84FS85FS86FS87模拟输出值v 2.D/A转换器的主要技术指标 v 1)代表精度的指标位数(bit数)分辨率v 从D/A转换特性看,当输入数字量最低位变化时,对应的模拟量跳一个台阶,且NredULSBU21(6-37)v 若Uref=5 V,N=8,则每个台阶对应的电压值为mVLSBU53.1925651由此可见,位数越高,台阶
24、越密,越接近于理想特性。位数越高,可分辨的电压值也越小,所以位数越大,也代表分辨率越高。分辨率越高,转换误差就越小。v 2)代表速度的指标转换时间时钟频率v 这是一个动态特性指标,它反映了对输入数字信号变化的响应速度,主要参数是建立时间,即从数字信号输入D/A转换器起,到输出电压(或电流)达到稳态值所需要的时间,该时间决定了D/A转换器的转换速度。实际上,D/A转换要按时钟节拍工作。转换速度越快,允许的时钟频率越高。因此,通常也用最高时钟频率来表达D/A转换器的工作速度。v 3)其它静态误差v 所谓静态误差,是与时间无关,反映静态工作时实际模拟输出接近理想模拟输出的程度。通常有失调误差、增益误
25、差、非线性误差等。v 失调误差是由运算放大器零点漂移产生的,与数字量无关。其定义为:输入为0时,输出模拟量的偏移值。可通过调节运算放大器的零点来减小失调误差。图 6-17 D/A转换器非线性误差示意图 000 001010 011 100101 110 1110FS数字输入代码非线性FS81FS82FS83FS84FS85FS86FS87模拟输出值理想特性v 6.3.2 D/A转换器电路举例 v D/A转换器的电路形式很多,并行式的有权电阻网络D/A、权电流网络D/A、倒置R-2R 梯形网络D/A、权电容网络D/A、权电阻-电容混合网络D/A、开关树D/A等,串行式的有电荷再分配D/A、算法D
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