精密机械设计基础7-2.ppt

1、一、一、圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动的应用和特点的应用和特点第十一节 锥齿轮传动=90=90第十一节 锥齿轮传动第十一节 锥齿轮传动GB12369-90规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。理论齿廓理论齿廓O O1 1 O O2 2 第十一节 锥齿轮传动OAKNR 第十一节 锥齿轮传动 齿轮分度圆锥母齿轮分度圆锥母线与轴线间的夹角。线与轴线间的夹角。OA锥距锥距ReA齿顶高齿顶高fA齿根高齿根高O1A OA当量齿轮当量齿轮背锥展开背锥展开扇形扇形补齐为圆（作分度圆）补齐为圆（作分度圆）圆柱齿轮圆柱齿轮圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动 转化为转化为 平面扇形齿轮传动平面扇形齿轮传动

2、第十一节 锥齿轮传动 rv=O1A=r/cos=zm/2cos rv=zvm/2 r rv v第十一节 锥齿轮传动三、正确啮合条件三、正确啮合条件m1=m2 ,1=2 锥距相等，锥顶重合锥距相等，锥顶重合四、传动比和几何尺寸的计算四、传动比和几何尺寸的计算 传动比传动比当 时12902212211sintansinriur第十一节 锥齿轮传动12212211rziurz 几何尺寸计算几何尺寸计算大端模数取标准值、大端模数取标准值、=20=20几何尺寸以大端为准几何尺寸以大端为准 表表7-117-11GB12369-90GB12369-90规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。规定，多采用等顶隙圆锥齿

3、轮传动。五五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析、直齿圆锥齿轮传动的受力分析11111112costancostmrtTFdFFF11111111sintansin2coscosattnmFFFFTFd第十一节 锥齿轮传动Fa1Fa212arFF 12raFF 轴向力指向大端轴向力指向大端五五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析、直齿圆锥齿轮传动的受力分析第十一节 锥齿轮传动Fa1Fa212arFF 12raFF 轴向力指向大端轴向力指向大端圆周力的方向，在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上圆周力的方向，在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与其转动方向相同；与其转动方向相同；径向力的方向分别指向轴心；径向力的

4、方向分别指向轴心；一、蜗杆的类型与特点一、蜗杆的类型与特点 端面齿形为阿基米德螺线端面齿形为阿基米德螺线端面齿形为渐开线。端面齿形为渐开线。第十二节 蜗杆传动一、一、蜗杆蜗杆的类型与特点的类型与特点1、形成：交错轴斜齿轮传动的特例。、形成：交错轴斜齿轮传动的特例。=1+2=90 啮合特点：啮合特点：线接触线接触2、螺旋线多采用右旋。、螺旋线多采用右旋。3、单头蜗杆、单头蜗杆 双头蜗杆双头蜗杆 多头蜗杆多头蜗杆4、蜗杆螺旋线参数、蜗杆螺旋线参数 导程角导程角 1=2第十二节 蜗杆传动蜗轮蜗杆5 5、特点、特点 第十二节 蜗杆传动二、正确啮合条件二、正确啮合条件正确啮合条件：正确啮合条件：限定条件

5、：限定条件：阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆 主平面内主平面内第十二节 蜗杆传动212112txtxmmm螺旋线方向相同螺旋线方向相同主平面主平面主平面主平面三、主要参数和几何尺寸三、主要参数和几何尺寸主要参数（表主要参数（表7-12）：1.模数模数m和压力角和压力角：主平面内为标准值。：主平面内为标准值。2.蜗杆分度圆直径标准值蜗杆分度圆直径标准值d1、直径系数、直径系数 q=d1/m（表（表7-12）3.蜗杆导程角蜗杆导程角 ，；3 40，自锁，自锁4.蜗杆头数蜗杆头数z1、蜗轮齿数、蜗轮齿数z25.齿面间的滑动速度齿面间的滑动速度 第十二节 蜗杆传动1111111111tantanxz pzmz

6、 mzmzddddq11 1cos60 1000cossvd nv（二）圆柱蜗杆传动的几何尺寸（部分）（二）圆柱蜗杆传动的几何尺寸（部分）第十二节 蜗杆传动1221zznni12ddi)2(2121dxmda7-12四、蜗杆传动的失效形式和材料的选择四、蜗杆传动的失效形式和材料的选择(一一)失效形式失效形式 蜗轮的胶合和磨损蜗轮的胶合和磨损(二二)材料选择材料选择 良好的减摩、耐磨、易于跑合和抗胶合良好的减摩、耐磨、易于跑合和抗胶合的能力，足够的强度。的能力，足够的强度。蜗轮常采用贵重的减摩、耐磨材料如铜蜗轮常采用贵重的减摩、耐磨材料如铜合金制造，还需良好的润滑和散热条件；蜗合金制造，还需良好

7、的润滑和散热条件；蜗杆多采用优质碳素钢或合金钢制造，经淬火杆多采用优质碳素钢或合金钢制造，经淬火处理提高表面硬度。处理提高表面硬度。第十二节 蜗杆传动五、蜗杆传动受力分析五、蜗杆传动受力分析轮齿受力分析轮齿受力分析第十二节 蜗杆传动11211212212122tantantatatrraTFFdFTFFdFFF n1n2u蜗杆和蜗轮的形状蜗杆和蜗轮的形状第十二节 蜗杆传动凹形圆凹形圆弧齿面弧齿面主平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的剖面主平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的剖面主平面主平面点接触点接触 线接触线接触 第十三节 轮系 Z Z2 2 Z Z2 2H HZ Z1 1Z Z3 3一、一

8、、轮系的用途和分类轮系的用途和分类 轮系的用途轮系的用途1-第十三节 轮系一、一、轮系的用途和分类轮系的用途和分类 轮系的用途轮系的用途1-结构紧凑下获得较大传动比结构紧凑下获得较大传动比第十三节 轮系第十三节 轮系一、一、轮系的用途和分类轮系的用途和分类 轮系的用途轮系的用途1-结构紧凑下获得较大传动比结构紧凑下获得较大传动比2-远距离传动远距离传动第十三节 轮系主动轴从动轴一、一、轮系的用途和分类轮系的用途和分类 轮系的用途轮系的用途1-结构紧凑结构紧凑2-远距离传动远距离传动3-多传动比传动多传动比传动滑移齿轮第十三节 轮系一、一、轮系的用途和分类轮系的用途和分类 轮系的用途轮系的用途1

9、-结构紧凑结构紧凑2-远距离传动远距离传动3-多传动比传动多传动比传动第十三节 轮系一、一、轮系的用途和分类轮系的用途和分类 轮系的用途轮系的用途1-结构紧凑结构紧凑2-远距离传动远距离传动3-多传动比传动多传动比传动4-正反转正反转一、一、轮系的用途和分类轮系的用途和分类 轮系的用途轮系的用途1-结构紧凑结构紧凑2-远距离传动远距离传动3-多种传动比多种传动比4-正反转正反转5-第十三节 轮系nH=(n1+n3)/2 加法机构加法机构系杆系杆H H的转速由太阳轮的转速由太阳轮1 1和和3 3合成。合成。1 1 2 2 轮系的分类轮系的分类第十三节 轮系二、轮系传动比计算二、轮系传动比计算 定

10、轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算第十三节 轮系 惰轮11122(1)mknin 各从动齿轮齿数的乘积各主动齿轮齿数的乘积kk第十三节 轮系含有空间轮系时，采用箭头法标识各轴转向。含有空间轮系时，采用箭头法标识各轴转向。例例 时钟上的轮系如右图所时钟上的轮系如右图所示。已知示。已知:122334458,60,8,64,28,42,8,64zzzzzzzz求：秒针与分针、分针与时求：秒针与分针、分针与时针的传动比。针的传动比。解解：秒针与分针的传动秒针与分针的传动比比2311331 260 64608 8z zninz z(2)(2)分针与时针的传动比分针与时针的传动比3453553442 641228 8nz zinz z 第十三节 轮系 周转轮系传动比计算（略）周转轮系传动比计算（略）第十二节 蜗杆传动设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云双线螺纹双线螺纹单线螺纹单线螺纹PSS=2PPSPS=P