配套课件-电工中级技能实训.ppt
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1、第 1 章 电力拖动技术实训 1.1 电力拖动技术实训基础 1.2 电力拖动技术实训 实训1 电动机控制与计量实训2 电动机正反转能耗制动与计量实训3 具有点动功能的正反转控制实训4 多台电动机的联动控制实训5 顺序启动控制实训6 电动机Y/角启动及顺序控制实训7 双速电动机控制实训8 三速电动机控制实训9 直流电动机反接制动控制实训10 直流电动机正反转、调速与制动控制 1.1 电力拖动技术实训基础 1.1.1 低压电气设备的选择 1.熔断器的选用1)熔断器类型的选择(1)对于车间配电网络,若短路电流较大,则应选用高分断能力的RTO系列。(2)对于机床电气设备,一般选用体积较小的RL1系列。
2、(3)在经常发生故障的地方,应考虑选用RC1和RM10系列。(4)半导体整流元件,应选用快速熔断器。(5)在易燃易爆场所,不允许选用敞开式熔断器。2)熔体额定电流选择熔体额定电流不能大于熔断器的额定电流,其具体选择原则如下:(1)对于照明及电热设备,装在线路总熔体的额定电流为电度表额定电流的0.91.0倍,支路熔体的额定电流为支路所有电气设备额定电流总和的11.1倍。(2)对于单台笼型电动机,熔体额定电流Ire不小于电动机额定电流Ide的1.53倍。所选电动机额定电流的倍数一般为:轻载启动的电动机可取1.52;重载启动的电动机可取22.5;频繁启动的电动机可取2.53;绕组式电动机和降压启动电
3、动机及直流电动机可取1.22。(3)对于多台笼型电动机,有 ezdere)5.25.1(III(1-1)式中:Izde容量最大的一台电动机的额定电流(A);Ie其他各台电动机的额定电流之和(A)。2.接触器的选用选用接触器时,应考虑其控制的负载类别、连续工作时间的长短以及工作环境条件的影响等因素。(1)对于无感或微感负载(如电阻炉),可按负载工作电流选用相应额定电流的接触器。(2)对于笼型电动机,则按下式来选用:dee3.1 II 式中:Ie接触器额定电流(A);Ide电动机额定电流(A)。(3)对于反复短时工作和环境散热条件较差的,应适当降低容量使用。(1-2)3.低压断路器的选择及整定(1
4、)低压断路器的额定电压大于等于线路的额定电压。(2)低压断路器的额定电流大于等于线路的计算电流,一般按其1.3倍计算,即 jse3.1 II 式中:Ie低压断路器的额定电流(A);Ijs线路的计算电流(A)。(1-3)(3)短延时或瞬时动作的脱扣器的整定电流Izd值应为 fzdKII(1-4)式中:If线路的峰值电流或电动机的启动电流(A);K可靠系数。对于动作时间小于0.02s(DZ)的脱扣器,K取1.72;对于动作时间大于0.02s(DW)的脱扣器,K取1.35。(4)对于多台电动机的供电干线,短延时或瞬时动作的脱扣器的整定电流(Izd)不小于容量最大的一台电动机的启动电流(Izdq)的K
5、(取值同上)倍与其他各设备的额定电流之和(Ie)的1.3倍,即 ezdqzd3.1IKII(1-5)(5)长延时(530s)动作的过电流脱扣器的整定电流(Izd)不小于线路中可能出现的正常过负荷电流(Izf),即 zfzdKII式中:K可靠系数,可取为1.2;Izf正常过负荷电流(A),可取额定电流的1.31.4倍。(1-6)(6)热脱扣器动作的整定电流不小于电动机的额定电流,即 dezdII(1-7)式中:Izd热脱扣器动作的整定电流(A);Ide电动机的额定电流(A)。4.热继电器的选择及整定 (1)热继电器类型的选择:当电动机为“”接法时,应选带断相保护的热继电器。当电动机为“Y”接法时
6、,则可选带断相也可选不带断相保护的热继电器。(2)热继电器额定电流的选择:热继电器额定电流大于电动机额定电流。(3)热继电器的整定:热继电器的整定电流等于电动机额定电流。5.导线的选择1)导线选择的一般原则(1)满足发热条件,即导线在通过计算电流时,其发热温度不能超过允许最高的温度。(2)符合电压损失要求,即导线在通过计算电流时,其产生的电压损失不应超过正常允许的电压损失值。(3)按经济电流密度选择,即高压和低压大电流线路应按照规定的经济电流密度选择导线截面,以满足节约有色金属和降低电能损耗的要求。(4)符合机械强度要求,即导线的截面不能低于最小允许截面,以满足机械强度的要求。(5)满足工作电
7、压的要求,即导线的绝缘水平必须满足其正常工作电压的要求。2)按发热条件选择导线的截面按发热条件选择导线的截面,实际上就是按允许电流选择导体的截面,即IjsIyx。当电流通过导体时,由于电流的热效应,导体会发热,温度升高。当温度超过一定数值时,将造成绝缘损坏并烧坏导体,因此,导体的发热温度不能超过导体的允许值。当周围介质温度为定值时,在最高允许温度的条件下,不同的导体都对应一个最大允许电流Iyx,只要通过导体的电流(计算电流)Ijs不超过允许电流,导体的温度就不会超过正常运行时的最高允许温度。不同导体的允许电流列于附录表A-3表A-5。在三相四线制供电系统中,零线的允许电流不能小于三相最大不平衡
8、电流,零线截面通常选择为相线截面的1/2左右,同时不得小于按机械强度要求的最小截面。例 1-1 有一条380/220V线路,采用BV铜芯塑料绝缘导线明敷,计算负荷电流为50A,安装地点的环境温度为30,试按发热条件选择导线的截面。解 查附录表A-3可知,当温度为30时,截面为10mm2的BV铜芯塑料绝缘导线明敷时的允许电流为70 A,大于计算负荷电流50 A,即(Ijs50 A)(Iyx70 A)。所以,按发热条件选择相线的截面为10mm2,零线截面为6mm2。3)按电压损失要求选择导线截面当电流通过供电线路的阻抗时,会产生电压降,使末端电压低于首端电压,线路首末两端电压的代数差,称为线路的电
9、压损失。为保证供电质量,供电线路的电压损失不能超过允许值(低压供电线路一般不超过额定电压的5)。当按其他方法计算出导线截面后,校验电压损失超过允许值时,应按允许电压损失条件重新计算,选择截面较大的导线。例 1-2 某车间照明负荷为3kW,全是灯泡,用明敷单相线路供电,线路长度为50 m,试选择铜导线截面。(0.0175 mm2/m)解 A63.132203000jsUPI(1)先按电压损失要求选择导线截面,后按发热条件校验。按电压损失要求选择导线截面:根据供电线路的电压损失不能超过允许值,即 11220%5%585.235020175.063.132jsUSSSLIIRU可求得S2.17mm2
10、,故取S2.5 mm2,即初步选取截面为2.5mm2的铜芯绝缘导线明敷。按发热条件校验:根据IjsIyx,查附录表A-3可知:当温度为25时,截面为2.5mm2的BV(或BBX)铜芯绝缘导线明敷时的允许电流为30 A(33 A),大于计算负荷电流13.63 A,校验合格。由上述、可知,应选择截面为2.5mm2的BV(或BBX)铜芯绝缘导线明敷。(2)先按发热条件选择导线截面,后按电压损失要求校验。按发热条件选择导线截面:根据IjsIyx,查附录表A-3可知:当温度为25时,截面为1mm2的BV(BBX)铜芯绝缘导线明敷时的允许电流为18A(20A),大于计算负荷电流13.63A,所以,初步选取
11、截面为1mm2的BV(或BBX)铜芯绝缘导线明敷。按电压损失要求校验 11V5%UV85.2315020175.063.132jsSLIIRU校验不合格,导线截面应加大一级,即为1.5mm2,再校验如下:11V5%V9.155.15020175.063.132jsUSLIIRU校验仍不合格,导线截面应再加大一级,即为2.5 mm2,再校验如下:11V5%V54.95.25020175.063.132jsUSLIIRU校验合格,故取S2.5mm2。由上述、可知,应选择截面为2.5mm2的BV(或BBX)铜芯绝缘导线明敷。比较上述(1)、(2)可知:对于低压照明线路,一般先按允许电压损失来选择截面
12、,然后再按发热条件校验。4)按机械强度校验导线截面架空导线经常要承受巨大的张力,因此,必须具有足够的机械强度,才能保证运行的安全可靠。所以,对于按其他条件选出的导线截面要进行机械强度的校验,一般要求导线截面大于最小允许截面。架空导线的最小允许截面如表11所示。表1-1 架空导线的最小允许截面mm26.应用举例例 1-3 现有一30 kW的三相笼型电动机,采用Y/降压启动,试选择其低压断路器、熔体额定电流、交流接触器、热继电器及导线。(线路长度为100m,0.0175mm2/m)。解根据经验公式可知:Ide2Pe23060 A。(1)低压断路器的选择:根据公式(1-3),可得低压断路器的额定电流
13、为 Ie1.3Ijs 1.36078A 查附录表A-1可知,触头额定电流(第二列)比78A大的一级为100A,且额定电压等其他条件也相符,故可选DZ10-100型低压断路器,其额定电压Ue500V,主触头额定电流为100A,脱扣器额定电流为100 A。根据公式(1-4),可得瞬时动作的脱扣器的整定电流为 IzdKIf(1.72)If(1.72)(47)Ide(1.72)(47)60 可取Izd600 A,即瞬时动作的脱扣器的整定电流为600 A。(2)熔断器的选择:熔体额定电流为:(1.22)6072120A(单台电动机降压启动)。查附录表A-2可知,应选RT0-100型熔体器,其熔体额定电流
14、为100 A。(3)交流接触器额定电流的选择:交流接触器额定电流为1.36078A,所以,应选额定电流为100 A、额定电压为380 V的交流接触器。(4)热继电器额定电流的选择:由于电动机额定电流为60A,因此,热继电器额定电流可选100A,整定电流为60A;又由于电动机为“”运行,因此,应选带断相保护的热继电器。(5)导线的选择(按常温25):常温明敷:因为电动机额定电流为60 A,查附录表A-3可知,常温25时,BV铜芯塑料绝缘导线的允许载流量大于60A的一级为75A,其对应的导线截面积为10mm2。电压损失校验:11V5%V25.5101000175.060deUSLIIRU校验合格,
15、导线截面应选10mm2。常温穿钢管暗敷:因为电动机额定电流为60 A,查附录表A-4可知,常温25时,BV铜芯塑料绝缘导线的允许载流量大于60A的一级为72A,其对应的导线截面积为16mm2(设导线为3根),穿管管径为32mm,且电压损失校验合格。常温穿硬塑料管暗敷:因为电动机额定电流为60A,查附录表A-5可知,常温25时,BX铜芯橡皮绝缘导线的允许载流量大于60A的一级为75A,其对应的导线截面积为25mm2(设导线为三根火线,一根零线,共四根),穿管管径为40mm,且电压损失校验合格。7.电工速算口诀以上是先通过计算,然后查有关的参数或手册来选择设备的。然而,在实际工作现场,不可能带上各
16、种各样的参数或手册来选择设备,而往往是凭电工的实践工作经验来进行估算的,这对于精度要求不高的场所是可以的。根据在长期的实践工作中的经验,人们总结出了一些电工速算口诀,掌握了这方面的知识,对将来从事实际工作很有必要。这里从“附录B 电工速算口诀”中选取两个来说明,希望起到抛砖引玉的作用。(1)电动机供电导线截面的速算口诀:多大导线配电动机,截面系数相加知。二点五加三,四加四,六上加五记仔细。一百二反配整一百,顺号依次往下推。说明:对于三相380 V容量为5.5kW电动机供电导线(支路配线或引线),通常是采用2.5 mm2以上的铜芯绝缘线三根穿管敷设,其导线截面大小的选择,可以通过有关计算及查附录
17、表A-5求得,其过程如下:因为PUI,所以,电动机的额定电流 A5.14V380W5500380VkW5.5UPI查附录表A-5得:“三根单芯”的这一行(无论是25,还是40)允许载流量比14.5A大的一级所对应的导线截面为2.5 mm2,故5.5kW的电动机必须选2.5mm2的铜芯绝缘线(三根穿硬塑料管敷设)供电。同理可得8kW、11kW的电动机必须选4mm2 6mm2的铜芯绝缘线(三根穿管敷设)供电。所以我们将其整理成口诀,方便读者记忆。该口诀是按环境温度35考虑的,由于电动机容量等级较多,一一按容量说出所配导线比较繁琐,故口诀反过来表示出导线截面大小和所能供的电动机最大容量之间的关系,也
18、就是说,记住了这一口诀,不同截面的导线所供电动机容量的范围就能直接算出,其方法是“多大导线配电动机,截面系数相加知。”即用该导线的截面数再加上一个系数,就是它所能供电动机的最大千瓦数。“二点五加三,四加四,六上加五记仔细。”说的是2.5 mm2的铜芯绝缘线,三根穿管敷设,可以配2.5+3=5.5 kW及以下的电动机,而4mm2铜芯绝缘线三根穿管敷设,可以供到最大4+4=8kW及以下电动机,6mm2及以上导线可以配到截面数加5 kW的电动机,如10mm2导线能配10+5=15 kW电动机。“一百二反配整一百,顺号依次往下推”表示当电动机的容量达到100kW及以上时,导线所配电动机的容量范围不再是
19、上面导线截面数加上一个系数的关系,而是反过来,120mm2铜芯绝缘线穿管敷,只能配100kW电动机,顺着导线截面型号和电动机容量顺序排列,以此类推,即150mm2的导线可以配125 kW的电动机等。(2)断路器脱扣器电流整定值的速算口诀:瞬动脱扣怎整定,单机额流用十乘。干线十倍选最大,一点三倍其余加。延时额流一点七,热脱额流正合适。说明:作为控制和保护设备的断路器,经常在笼型电动机供电线路或动力配电线路上使用,是非频繁操作开关。当电路发生短路、过负荷、失电压或欠电压时,能自动切断电路,起到保护作用。断路器的瞬时脱扣器、延时脱扣器和热脱扣器的电流整定值计算,也是电工常遇到的问题,该口诀直接给出了
20、整定电流值和所控制回路的额定电流之间的倍数关系。当断路器只控制一台380V鼠笼电动机时,断路器瞬时脱扣器电流的整定值的计算过程如下:根据公式(1-4)可知:IzdKIf,IfIq(Iq为电动机的启动电流),而Iq(47)Ide(Ide为电动机的额定电流)取Iq5.5Ide,又因为瞬时脱扣,故K取1.72。所以,IzdKIf(1.72)5.5Ide(9.3511)Ide故取Izd10Ide。当断路器控制配电干线回路时,根据公式(1-5)可知:断路器瞬时脱扣器电流的整定值为回路中最大一台电动机额定电流的10倍,再加上回路中其余负荷的计算电流的1.3倍,这就是“干线十倍选最大,一点三倍其余加”的意思
21、所在。应该指出,有些小容量电动机的启动电流比较大,按10倍额定电流选择瞬时动作脱扣器电流整定值后,还可能躲不开启动电流的影响,遇到这种情况时,瞬时脱扣器整定值允许再大一点,一般不宜超过20%。对于长延时(530s)动作的过电流脱扣器的整定电流,根据公式(1-6)可知:IzdKIzf。因为K=1.2,又因为Izf(1.31.4)Ide,所以 IzdKIzf1.2(1.31.4)Ide(1.561.68)Ide 故取Izd1.7Ide。对于热脱扣器动作的整定电流,根据公式(1-7)可知:IzdIde。例 1-4 求10kW电动机控制用的断路器瞬时脱扣器、热脱扣器电流整定值。解 根据口诀:电动机额定
22、电流为:10220A 瞬时脱扣器整定电流为:2010200A热脱扣器整定电流为:20A 例 1-5 供电干线使用的断路器,控制三台电动机,其容量分别为10kW、7kW、4.5 kW,求断路器瞬时脱扣器电流整定值。解 电动机额定电流分别是:10220 A,7214 A,4.529 A。根据口诀:瞬时脱扣器电流整定值为:1020+1.3(14+9)230 A 综上所述,为方便读者,现将常见的各种容量的电动机和与之匹配的低压电气元件列成表的形式(见表1-2),以供中级电工技能考核及在实践工作中选用。表 1-2 各种容量的电动机和与之匹配的低压电气元件 1.1.2 电气读图的基本方法如果对一台设备进行
23、安装、调试、维修或改造,首先必须要看懂其电气图,其中最主要的是电气原理图。在阅读电气原理图之前,还必须对控制对象有所了解,只有了解了有关的机械传动和液压(或气压)传动后,才能搞清楚全部控制过程。(1)分析主电路。(2)分析控制电路。(3)分析辅助电路。(4)分析联锁和保护环节。(5)总体检查。例如,对图1-1进行分析时,从主电路的KM1、KM2的相序关系中,可以知道KM1、KM2分别控制电动机的正反转,再分析KM3和二极管VD,它们组成了半波整流的能耗制动,这些都是从主电路中得到的信息。然后分析控制电路,从交流接触器线圈的情况看,可以将控制电路分成四个回路。第一个从主电路的1开始FU2SB1常
24、闭SB2常开(或KM1常开)KM2常闭KM3常闭KM1线圈FR常闭FU13,形成一个回路;第二个从主电路的1开始FU2SB1常闭SB3常开(或KM2常开)KM1常闭KM3常闭KM2线圈FR常闭FU13,形成一个回路;第三个从主电路的1开始FU2SB1常开(或KM3常开)KT延时断开KM1常闭KM2常闭KM3线圈FR常闭FU13,形成一个回路;第四个从主电路的1开始FU2SB1常开(或KM3常开)KT线圈FR常闭FU13,形成一个回路。将这四个回路与主电路联系起来不难看出:第一个回路是控制电动机的正转回路,第二个回路是控制电动机的反转回路,第三个回路是控制电动机能耗制动的回路,第四个个回路是能耗
25、制动的延时回路。最后,从控制电路中还可以得出按钮SB1具有机械联锁关系及KM1、KM2、KM3具有电气联锁关系,以上就是图1-1的读图过程。图 1-1 正反转能耗制动控制原理图 1.1.3 故障分析与查找 1.逻辑分析法逻辑分析法是根据控制系统的工作原理、控制环节的动作顺序以及它们之间的逻辑关系,并结合故障现象或测量的数据进行的分析。当故障可能发生的范围较大时,还可先对中间环节进行分析和试验,将故障范围大大缩小,加快查出故障的时间。例如:在后面实训三的Y/启动及顺序控制中,电动机M1能“Y”启动,就是没有“”运行。如果熟悉控制系统原理,采用逻辑分析的方法,首先分析“”运行的先决条件是:KM3线
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