配套课件-电磁波—传输.辐射.传播.ppt
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1、第1章 波 动 1.1 波波 1.2 波的表示形式波的表示形式 1.3 正弦波正弦波 1.4 波阵面波阵面 1.5 反射和折射反射和折射 1.6 色散色散 1.7 多普勒效应多普勒效应 1.8 驻波驻波 1.9 复数表示方法复数表示方法 1.1 波波 图1-1 物体的相互作用(a)直接碰撞传递能量;(b)通过波动传递能量 1.1.横波横波将长绳的一端固定,另一端抖动,就有一个波向固定端运动,如图1-2(a)所示。图1-2(b)表示在波前进过程中的两个很靠近的波形,图上实线是前一位置的波形,虚线是后一位置的波形。比较这两个波形可知,如要从前一波形转变为后一波形,则绳上的一部分质点必然依次向上运动
2、,另一部分质点必然依次向下运动。正是由于绳上各质点相继地做这种有规则的上下运动,才使波前进。在这种绳波中,质点运动的方向和波的传播方向垂直,称为横波。图1-2 绳上的横波 2.2.纵波纵波将弹簧的一端固定,在另一端加力压缩,然后放开。由于压缩使一部分弹簧得到了能量,压力去掉后,被压的一部分弹簧向邻近的弹簧释放能量,又使其受到压缩。这种过程依次进行就得到如图1-3所示的弹簧圈之间距离变化的疏密波。在这种波中,弹簧的运动方向与波的传播方向平行,称为纵波。对这种波,弹簧是传播介质。外力引起的质点纵向运动,通过它以波的形式把能量传下去。图1-3 弹簧上的纵波 空气中的声波和这种弹簧上的纵波相似。人的声
3、带或收音机中喇叭纸盆的运动相当于图13中对弹簧的压缩和放松。由此,造成空气密度变化的疏密波。图1-4是管中空气脉冲波的示意图。横波和纵波是两种最基本的波动形式。实际上发生的波动过程,有的并不这样单纯。例如,地震波既包含横波,又包含纵波。图1-4 管中的气体纵波 1.2 波的表示形式波的表示形式 为了把波动用适当的数学形式表示出来,应先确定波速。仍以绳波为例,如图1-5所示。有一脉冲波沿长绳向右传播。图上表示两个不同时刻波的位置。如果在传播过程中波的形状不变,就能够在波形上确定一个相对位置固定的点P。P点前进的速度就是波速。用v表示波速,则从图1-5可得 1212ttxxv(1-1)在此式中,距
4、离的基本单位用m;时间的基本单位用s;波速的单位就是m/s。这是波形前进的速度,不是传播介质的质点运动速度,不可将两者混淆。波速的大小决定于传播物质的特性和状态。不论用什么方式产生何种形式的波,只要传播物质的特性和状态不变,波速都是一样的。图1-5 确定波速 在温度为0、一个大气压的干空气中,声波的速度是331.45m/s。在020左右的范围内,大约温度每升高1,速度增加0.6m/s。在液体和固体中声速显著增大。例如:在海水中,当温度为17时,声速为15101550m/s在铁杆中,当温度为20时,声速为5170 m/s。在真空中的电磁波,不论是无线电波或光波,它的波速都是3108m/s。在普通
5、物体中,波速要减小。例如在土壤中,无线电波的波速有可能减小到真空中波速的一半。但电磁波在气体中的减小极为微小,故在空气中计算时常用真空的波速。在x轴的原点0放一个记录仪A,在与原点相距x处再放一个记录仪B。设有一个脉冲波自左向右沿x轴的正方向传播,如图1-6(a)所示。当波经过A时记下了0点处质点运动随时间变化的曲线。然后,波继续传下去到达B处时,也记下了x点处质点运动随时间变化的曲线。只要在传播中波的形状不变,这两条曲线随时间变化的规律是完全相同的。换句话说,如果只以各记录仪自己的时间为自变量来表示质点运动的函数图形,则两个图形恒等。如果将两者用共同的时间坐标表示出来,就会得到如图1-6(b
6、)所示的两条曲线。由于波从0点传到x点需要一段时间,因此记录仪B的记录要迟后一段时间才会重复记录仪A记下的变化。这段迟后时间等于x/v。这里,v表示波速,x是A至B的距离。如果用Y表示记录仪A的结果,则为 Y=F(t)令y表示记录仪B的结果,则从图上的坐标关系可知它必然应该写成 vxtFy(1-2)可见,只要把Y中的自变量t换成,Y就变成了y。vxt 式(1-2)说明:如果在x=0处有一波源,产生了一个用F(t)表示的扰动,则当它传到x处时,就应该用来表示。换句话说,表示在x=0点发出而沿x轴正方向以速度v传播的波。在这个表示式中,自变量被称为推迟时间。这说明t时刻在x点观测到的扰动是以前在x
7、=0处的扰动。vxtFvxtFvxt vxt 图1-6 波的函数表示 问题问题1.由于光速比声速快得多,可利用这个差别来粗略地测定声波。问:用什么方法?2.船向海底发出声波,1.6s后得到回波。如海水中的声速为1520 m/s。问:船所在地的海底有多深?3.表示自x=0点发出沿x轴负方向传播的波。问:为什么?vxtF1.3 正正 弦弦 波波 1.1.谐振波谐振波某个物理量随时间按正弦函数或余弦函数变化,就称为谐振动。由于以后在讲到波动时主要用余弦函数的形式,因此,在这里我们也用余弦函数来表示谐振动,即 tAycos(1-3)图1-7 谐振动 它的函数图形如图1-7所示。在此式中,函数y的最大值
8、A称为振幅。函数的两个相邻重复数值所经历的时间称为周期,用T表示。它的基本单位为s。在图1-7中就是t从0变到2所经过的时间。单位时间(1s)内的周期数称为频率,用f表示。它的基本单位为Hz。显然,周期和频率的关系为 Tf1在式(1-3)中,称为角频率。它的数值乘以时间就得角度。振动在一个周期内经历的角度为2弧度。因此,T=2。再把式(1-4)代入即得角频率与频率的关系为=2f(1-5)在谐振动中=t称为相位或相角。一般来说,两个同一频率的谐振动,不一定有相同的相位。如果以其中一个为准,另一个与之相对有一固定的相移,则这两个谐振动可以写为)cos(cos2211tAytAy(1-6)在此式中,
9、如果0,则表示y2滞后于y1;如果=0,则表示y1与y2同相。在正弦交流电路中讨论过的电流和电压都是谐振动的实际例证。2.2.周期波周期波如果使长绳的一端做有规则的周期振动,则将得到如图1-8所示的连续周期波。波动的最高点称为波峰,最低点称为波谷。图上显示了振动在一个周期内波运动的情况。图1-8 周期波如在传播波形上选一固定点,如图1-8中的P点,则这一点在振动进行一个周期时将前进一段距离。这一段距离叫做一个波长,通常用表示。它的基本单位为m。在图中,所选的固定点恰好是波峰点,所以,波长也就是相邻两个波峰点的距离。既然,在一个周期的时间内波前进的距离为一个波长,那么,波长与周期之比必然等于波速
10、。再考虑到式(1-4)就能得到下面的公式:fTv(1-7)这个公式适用于所有的周期波,并不限于绳上的横波。例如,已知在真空中的无线电波波速为v=3108m/s,某一电台广播的频率为540kHz,则由式(1-7)可知广播的波长为 m5601054010338fv又如,已知声速为343m/s,某声波的波长为1cm,则此声波的频率由式(17)算出为 kHz3.34Hz3430001.0343vf它属于人耳听不见的超声波。通常可见光的波长范围约为0.40.76m;可听见的声波波长范围约为0.1717m。表1-1是无线电波的频率和波长。表表1-1 无线电波的频率和波长无线电波的频率和波长 3.正弦波正弦
11、波设在波源处的振动为F(t)=Acost,则由式(1-2)可知,在距波源x处的振动为)cos(cosxtAvxtAvxtF其中,=/v。这是沿x轴正方向传播的正弦波。在此式中,A为波的振幅;是角频度,它与频率f的关系由式(1-5)决定;称为相移常数,它的单位为rad/m,它和频率、波长、波速之间的关系为 2v4.4.相位滞后与相移常数相位滞后与相移常数比较两个谐振动的表示式,例如比较交流电路中两条支路的电流,可以把它们分别写为)cos(cos022011tIitIi这里,电流i2总是滞后i1一个固定的相位角。另一方面,由式(1-8)可知,在波源处(x=0)和空间任一点x处的两个振动分别为 xt
12、AvxtFtAtFcoscos)(1-10)把这一结果和上面两个电流的表示式相对照,可以看出,当波沿x的正方向传播时,在空间任一点x的振动总是滞后于波源一个相位角x。与波源相距越远的点,x越大,滞后的相位角也越大。如果在同一时间坐标中把上两式画出,则将得到如图1-9所示的两条曲线。它表明相对于波源的振动相位滞后角度由观察点的位置(即波经过的路程)来确定。从式(1-9)可知,如果x等于半个波长,则相位滞后为,即180。在正弦波传播中,这种由路程而引起的相移,在分析电磁波的辐射时是经常要用到的基本概念。图1-9 传播波的相移 弄清了式(1-10)中x的意义之后,的意义也就清楚了。表示x=1的相移角
13、,即代表传播一个单位长的相移,所以,称它为相移常数,或相位常数。它的大小与波长,亦即与传播介质有关。例如,前述广播电台的频率为540kHz,已算出其波长为560 m,由式(1-9)算出其相移常数=2/560=0.01rad/m。如在距电台50 km处收听广播,则接收点的振动相对于发射点的相位滞后大约为35.72rad或1.21104。5.相速相速在正弦波中,由图1-5和式(1-1)确定的波速有进一步的意义。在确定波速时波形上的固定点是使余弦函数式(1-10)为定值的点。为此,t-x必须为常数。这就是说,波形上某一固定点前进的速度,也是相位t-x为常数的点前进的速度。因为设x1是该点在t1时的位
14、置,x2是该点在t2时的位置,则由t-x=常数,必然有 vttxxxtxt12122211常数问题问题1.我国第一颗人造地球卫星用20.009 MHz的频率播送东方红乐曲,问此无线电波的波长是多少米?2.当温度为20时,声波在三种介质中的速度如下:空气 343 m/s 水 1540 m/s 铁杆 5170 m/s设声振动的频率为1000 Hz,求在此三种情况下它的波长。3.已知黄光的波长范围为0.570.6m,试计算其相应的频率范围。4.一频率为500Hz的正弦波,其相速为350m/s,问相位差为/3、/2、和2两点之间的距离各为多大?5.已知在一正弦波传播方向上某一点A的振动表示式为 tyA
15、2cos6式中各量的单位为cm、s等。设波的传播相速为200cm/s。问与A点相距为500cm处的B点上的振动表示式yB应如何写出?B点和A点相对相移为多大?1.4 波波 阵阵 面面 波阵面是从表示波动的函数关系中得到的几何曲面。它有助于人们想像波在传播中的空间结构和解释传播的物理过程。设一位于坐标原点的波源做谐振动,振动的方式是发出以原点为中心沿着半径方向传播的波,则仿照式(1-8)可以把这种波的数学形式写成 A(r)cos(t-r)在此式中,r表示波阵面到原点的距离;A(r)表示在这样传播的波中,其振幅也可能是r的函数。但波阵面的形状由cos(t-r)来判定。从cos(t-r)的函数式,按
16、照波阵面的意义,可知这个波的波阵面在某个一定的时刻,即t一定时,是r=常数的曲面。显然,它是球面,如图1-10(a)所示。因此,上式表示球面波。另一方面,在式(1-8)中,当cos(t-x)表示沿x轴正方向传播的波时,在直角坐标系中,它的波阵面在某一定的时刻是x=常数的面,这是垂直于x轴的,也就是垂直于传播方向的平面,如图1-10(b)所示。所以,Acos(t-x)表示平面波。在此波中,振幅A是常数。图1-10 球面波与平面波的波阵面(a)球面波;(b)平面波 除以波阵面表示波动的空间形象外,还可以用射线来表示波的传播。我们不在此讨论射线的严密理论,而只把射线理解为自波源画出的垂直于波阵面的空
17、间几何曲线,它表示波的传播方向,如图1-11所示。利用波面和射线,可使波动过程形象化,使我们容易认识波在空间传播的物理过程。因为,波在传播中只要不受阻碍,不受其他物质影响,它总是直线传播的。在这种情况下,射线是直线。如果在传播过程中受到阻碍或其他影响,则射线必然发生弯曲,相应地波面在空间的分布也会发生改变。图1-11 射线 图1-12 球面波与平面波的波面和射线(a)球面波;(b)平面波 问题问题1.“相速也是波阵面前进的速度。”这句话对吗?2.声源如何发射球面声波?这种纵振动的球面声波其物理过程大致如何?3.图1-13表示两种波的传播情况。试由相速的概念解释波面和射线为什么有这样的形象。图1
18、-13 弯曲射线 1.5 反反 射射 和和 折折 射射 将长绳的一端固定,另一端抖动,就有一个脉冲波沿绳向固定端传播。这种情形如图12所示。当这个波到达固定端之后,如果它所携带的能量不被墙壁吸收或不被完全吸收,则必然有一个波从固定端朝反方向传播。这个反方向传播的波称为反射波,原方向传播的波称为入射波,如图1-14所示。这种绳波的反射是最简单的反射情形。图1-14 绳波的反射 一般情况下,波在传播中如碰到介质的性质发生突变,就会产生反射现象。图1-14的绳波中介质性质突变处是长绳一端的固定点。水面上的圆形波在传播介质突变面上的反射见图1-15。在山谷中大声喊叫听到的回声也是声波的反射现象。不论是
19、绳波、水波还是其他的波反射时产生的反射波,都好像在突变面后的某处有一波源在发出反方向传播的波。图1-15 水面波的反射 在交界面上波的反射规律是:入射波传播方向与面法线之间的入射角i和反射波传播方向与面法线之间的反射角r相等;而且入射线、反射线和突变面的法线三者在同一平面内,这个平面称为入射面(如图1-16所示),即 i=r(1-11)图1-16 反射 图1-17(a)表示一根通过原点O并以Ox为对称轴的抛物线。在此抛物线上任取一点P,通过它作切线BB和法线NN。又通过抛物线的焦点F作与y轴平行的线AA。把P点与焦点F连接起来,再以P点作垂直于AA的线段PM。显然,PM平行于Ox轴。由解析几何
20、的原理可知抛物线有下列两个重要的特性:(1)抛物线上任一点P与焦点之间的距离PF以及它与直线AA的垂直距离PM两者之和为常数,即PF+PM=常数。在图1-17(a)中可以证明:PF+PM=2OF。这里OF是抛物线顶点O与焦点F之间的距离,称为焦距。(2)在P点的法线NN平分FPM。如果把这个抛物线围绕Ox轴旋转,会得到如图1-17(b)所示的旋转抛物面。这时,通过焦点F的直线AA成为垂直于Ox轴的平面。图1-17 抛物面 在这种情形下,上述两个特性仍然是成立的。根据上述特性,对于这样的抛物面,如在焦点F处放一个波源,则不论它在面上哪一点发生反射,依照反射定律i=r,反射后的射线都平行于抛物面的
21、轴Ox。此外,在AA平面上的波有相同的相位。这是因为从波源F出发经过任一点反射到达AA平面时波经过的路程相同(即PF+PM=常数)。由此可见,经抛物面反射之后,从焦点处波源发出的球面波变成了平面波,它的波面平行于AA平面,它的射线平行于抛物面的轴,这样就能够把原来扩散到各个方向的能量集中到一个方向传播出去。所以,增加抛物反射面就会使波源有定向反射的能力。定向照射的聚光灯或抛物反射面天线都是应用这个原理。反过来,如果有平面波平行于抛物面的轴入射,在经过反射之后,将变成聚集于焦点F处的球面波。这样一来,波的能量将集中于焦点。实际上,在交界面上除反射外,还有透入界面的一个方面,就是折射。由于两种介质
22、的性质不同,透入的波前进的速度不一样,因此会引起透射波传播方向的改变。这种现象称为折射。在界面附近取一部分极小的波阵面,研究它的变化即可求得折射的规律。由于所取的波阵面很小,可以把它看作平面波。如图1-18所示,在投射到界面上的平面波中取两条平行射线之间的波阵面AB来看。设介质2中的波速v2小于介质1中的波速v1,则此波面进入介质2之后,A端的速度变慢,B端仍然是原来在介质1中的波速,比A端快。因此进入介质2之后波阵面AB自然会折转。当B点前进到C点时,A点前进到了D点。在介质2中的波阵面成为DC。相应的射线方向也改变了。从图1-18中的几何关系可知 t1sinsinACADACBC这里,i是
23、入射角,t称为折射角。由于BC和AD是在同一段时间内波在不同介质中走过的距离,因此应该有 21vvADBC将前两式相除,再把这一结果代入,则得到如下的折射定律:21tisinsinvv(1-12)这一结果虽然是从v1v2导出的,但在v1v2时,折射方向偏离界面靠近法线,即ti;当v1i,如图1-19所示。在图1-19(a)中把射线方向倒过来,也就是图1-19(b)所示的情形。在折射中方向倒转之后,射线路径不变的现象称为射线方向的可逆性。图1-18 折射定律的导出 图1-19 两种折射情况(a)v1v2;(b)v1n2)时,加大入射角i有可能使折射角t达到90以至超过90,如图1-22所示。这时
24、,入射波完全反射而不透入介质2。这种现象称为全反射。使t达到90的i角称为全反射的临界角。如用i0表示,则由式(1-14)可知它由下式决定:120isinnn如果介质2是空气,则n21,于是 n1arcsin0i图1-22 全反射这里n是入射面介质(即介质1)的折射率。通常在玻璃杯内水面的背面能看到像镜子一样发亮的反射面就是全反射现象。这种现象又是近代集成光学和光缆通信所依据的基本原理之一。上面我们讲述了波的反射和折射定律。实际上在一般情况下,反射和折射是同时存在的,如图1-23所示。也就是说,在交界面上,入射波分成了两部分。一部分反射回来,一部分通过折射透射过去。只是在不同的介质面上这两部分
25、的比例不同罢了。就光波来说,当我们需要良好的反射镜时就采用反射强而透射弱的材料,例如通常用来制造镜面的水银;当我们需要良好的透镜时,就采用透射强而反射弱的材料,例如玻璃。图1-23 反射和折射 问题问题1.一个平面反射镜至少要多长才能使一个人看见自己的全身?2.图1-24所示是一凹面透镜。它由折射率n1的材料做成。在焦点F处放一光源,则光通过此透镜后会更加扩散。试由折射原理来解释。3.如要求图1-24所示的凹面透镜能把在焦点F处发出的球面电磁波变成定向传播的平面波,应该用具有何种性质的材料?图1-24 凹面透镜 1.6 色色 散散 色散是波的相速随频率而变的现象。这个现象在光波的传播中可以看得
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