(完整版)ICB生物力学课件.ppt

1、 第一部分：第一部分：足踝生物力学异常原因足踝生物力学异常原因重力的垂直力作用在足弓的顶部，使得重力的垂直力作用在足弓的顶部，使得与地面接触的前与地面接触的前足足和后足承受压力。和后足承受压力。这个拱用来减轻和吸收由负重活动所产这个拱用来减轻和吸收由负重活动所产生的力。生的力。足的骨骼和关节结合起来形成很多的拱足的骨骼和关节结合起来形成很多的拱形。其中最重要的是形。其中最重要的是内侧纵弓内侧纵弓。它的功能是锁定结构并提供一个传递由它的功能是锁定结构并提供一个传递由负载产生的垂直力的稳定的途径。负载产生的垂直力的稳定的途径。如果这个结构不稳定，那么起连接作用如果这个结构不稳定，那么起连接作用的结

2、构也会变得不稳定，尤其是当它承的结构也会变得不稳定，尤其是当它承受负载的时候。受负载的时候。扁平足（过度旋前）扁平足（过度旋前）多数情况下，由于后足过度旋前导致内侧纵弓缺失，引起婴幼儿扁平足多数情况下，由于后足过度旋前导致内侧纵弓缺失，引起婴幼儿扁平足这类扁平足并不正常，应视为先天生物力学缺陷，并不会随生长而解决这类扁平足并不正常，应视为先天生物力学缺陷，并不会随生长而解决这一情况现在被视为成人下肢姿势不良的最基本原因之一。这一情况现在被视为成人下肢姿势不良的最基本原因之一。1010自矫形疗法受到关注以来，距下关节可以说是下自矫形疗法受到关注以来，距下关节可以说是下肢最重要的关节了。肢最重要的

3、关节了。它的活动在足部的三平面上同时发生。我们称之它的活动在足部的三平面上同时发生。我们称之为三平面运动。它允许足部在步态周期根据需要为三平面运动。它允许足部在步态周期根据需要旋前、旋后旋前、旋后因其相对于足部其它部分及小腿，距下关节的实因其相对于足部其它部分及小腿，距下关节的实际运动在足部功能中起重要作用。际运动在足部功能中起重要作用。步态周期中距下关节错位可导致足部和小腿在整步态周期中距下关节错位可导致足部和小腿在整个活动过程中错位。个活动过程中错位。平均斜轴方向为矢平面平均斜轴方向为矢平面4242o o（4 4变化）变化）。如大于如大于4242o o=高足弓高足弓如小于如小于4242o

4、o=低足弓低足弓外展背屈外翻内收跖屈内翻协调三平面的运动被称为旋前和旋后。两种运动贯穿于负重活动始终。旋前旋前足部外展、背屈和外翻旋后旋后足部内收，跖屈和内翻中间的中间的 既不是旋前也不是旋后旋前和旋后都会对足的结构造成影响正常：正常：站立时，横向和垂直的距离相等旋前：旋前：距骨头部内翻和跖屈，降低了拱面使足部变宽变长旋后：旋后：距骨头部外翻和背曲，提高了拱面使足部变窄变短T.DV.DT.DV.D.足部变长没有拱面旋前足部变短增加拱面旋后足部旋前足部旋前足部中立足部中立足部因矫形鞋足部因矫形鞋垫的作用而处垫的作用而处于中立位于中立位足部因接触较软表面而处于足部因接触较软表面而处于中立位中立位为

5、什么会旋前？为什么会旋前？旋前是正常的，用于帮助减弱并消耗行走的力。旋前是正常的，用于帮助减弱并消耗行走的力。过度旋前则并非正常，这是距下关节负荷过度的结果，导致其旋前值过度旋前则并非正常，这是距下关节负荷过度的结果，导致其旋前值多于正常减震所需的量。这一情况的发生是因为足部所接触的地面不多于正常减震所需的量。这一情况的发生是因为足部所接触的地面不能适应足部形状。能适应足部形状。旋前在负重活动中也会影响胫骨和腓骨的结构。旋前的1度=胫骨内旋的1度；胫骨内旋导致胫骨和腓骨内部旋转，而这反过来又会导致膝关节对应的变化。Ref:Ref:TiberioTiberio,1987;Michaud,1997

6、,1987;Michaud,1997旋前的旋前的1O=胫骨内旋的胫骨内旋的1O 值得考虑的问题：生物力学生物力学功能功能结构结构结构-生物力学-功能的相互关系足部及下肢结构功能异常引致的问题 常未被引起足够的重视！力的确定性力的确定性承重活动是写入了我们承重活动是写入了我们DNADNA里面的。里面的。从出生到死亡，承重活动是健康生活所必从出生到死亡，承重活动是健康生活所必需。需。它影响我们的身体、环境和我们的生活方它影响我们的身体、环境和我们的生活方式。式。与其它哺乳动物不同，新生儿出生时不能与其它哺乳动物不同，新生儿出生时不能行走，儿童的生长发育是与重力的对抗。行走，儿童的生长发育是与重力的

7、对抗。我们通常会忽略产生这些的重力和地面反我们通常会忽略产生这些的重力和地面反作用力这两种相反的力。作用力这两种相反的力。重力（力）重力（力）50%80%100%所承担的身体所承担的身体重量的百分比重量的百分比重力是一种使我们保持在重力是一种使我们保持在地面的持续的力地面的持续的力地面反作用力是我们对抗重力地面反作用力是我们对抗重力时产生的力，是动力的来源时产生的力，是动力的来源。重量重量=质量质量X X重力重力2222负荷负荷负荷是施加在物体上的力。负荷是施加在物体上的力。机械负荷分为三类。机械负荷分为三类。这在工程中是重要的考量。这在工程中是重要的考量。在生物力学中同样重要。在生物力学中同

8、样重要。空载空载拉伸拉伸压迫压迫剪切剪切因身体的肌肉骨骼系统在承重过程中受同样的负荷。因身体的肌肉骨骼系统在承重过程中受同样的负荷。该负荷对骨骼、肌肉、肌腱和筋膜产生同样的内力该负荷对骨骼、肌肉、肌腱和筋膜产生同样的内力。空载空载拉伸拉伸 肌腱肌腱,韧韧带带 和和 肌肌肉肉压迫压迫骨骼和骨骼和 关节软骨关节软骨剪切剪切-弯曲弯曲 肌腱、肌腱、韧韧带带 和肌肉和肌肉剪切剪切-摩摩擦擦 骨骼骨骼和关节和关节软骨软骨剪切剪切-扭扭转转 骨骼骨骼和韧带和韧带多种负荷多种负荷 骨骼、肌骨骼、肌腱、韧带腱、韧带2323行行走看似简走看似简单行为单行为这这三个人体系统中任何一个的损伤都会导致正常的生长发育出

9、现并发症。三个人体系统中任何一个的损伤都会导致正常的生长发育出现并发症。骨骼骨骼肌肉肌肉中枢神经中枢神经系统系统步态步态（行走）（行走）身体的本受感觉身体的本受感觉系统接收来自身系统接收来自身体和外界的反馈，体和外界的反馈，并据此协调身体并据此协调身体活动。活动。骨骼承载肌肉及组织，用于骨骼承载肌肉及组织，用于支撑承重活动。支撑承重活动。肌肉、筋膜和其肌肉、筋膜和其它相连组织允许它相连组织允许骨骼协调活动骨骼协调活动2424重要性重要性这三种身体系统中任何一种受损都会引起步态期间相互作用的混乱。这三种身体系统中任何一种受损都会引起步态期间相互作用的混乱。还会产生步态期间的功能改变。还会产生步态

10、期间的功能改变。骨骼骨骼肌肉肌肉中枢神经系中枢神经系统统步态步态脑瘫儿童脑瘫儿童2525众多的情况会众多的情况会：影响中枢神经系统、肌肉系统及骨骼系统影响中枢神经系统、肌肉系统及骨骼系统干扰正常的生长发育，影响下肢生物力学功能干扰正常的生长发育，影响下肢生物力学功能2929膝关节膝关节受力线受力线外侧力外侧力内侧力内侧力膝关节功能为屈曲及少量旋转。（膝关节功能为屈曲及少量旋转。（2 2至至3 3）。）。这少量的旋转允许膝关节：这少量的旋转允许膝关节：过度伸展时锁定关节（足跟触地及站立中期需要）过度伸展时锁定关节（足跟触地及站立中期需要）屈曲时解锁（站立中期至蹬离期需要）屈曲时解锁（站立中期至蹬

11、离期需要）胫骨过度内旋伴有过度旋前，这对膝关节及其周围的肌肉和组织增加了压力胫骨过度内旋伴有过度旋前，这对膝关节及其周围的肌肉和组织增加了压力和紧张和紧张。内、外侧旋内、外侧旋转轴转轴屈伸旋转屈伸旋转轴轴内收、外展内收、外展旋转轴旋转轴3030过度旋前及过度胫骨旋转过度旋前及过度胫骨旋转 迫使膝关节内向靠近足部迫使膝关节内向靠近足部导致膝及髋关节产生额外屈曲导致膝及髋关节产生额外屈曲过度旋前引起的胫骨过度内旋使腿部产生额外的代偿过度旋前引起的胫骨过度内旋使腿部产生额外的代偿这些步态代偿会影响肌肉骨骼发育这些步态代偿会影响肌肉骨骼发育对骨骼系统产生持续、永久的改变对骨骼系统产生持续、永久的改变伴

12、随儿童的成长进入成年伴随儿童的成长进入成年胫骨扭转胫骨扭转年龄胫骨扭转0 2 岁岁0to 22 4 岁岁2to 44 5 岁岁4to 85 6 岁岁8to 136 岁以上岁以上13to 18胫骨扭转是一种胫骨扭曲的骨的情况，可由创伤、胫骨扭转是一种胫骨扭曲的骨的情况，可由创伤、发育或遗传引起。发育或遗传引起。胫骨扭转（扭曲）并不反常，但超过可接受范围的胫骨扭转（扭曲）并不反常，但超过可接受范围的任何方向的扭转可引发上身软组织代偿任何方向的扭转可引发上身软组织代偿 。可接受的胫骨扭转范围会随着发育而变化，仅供参可接受的胫骨扭转范围会随着发育而变化，仅供参考。考。对对1616岁以下的女性患者及岁以

13、下的女性患者及1818岁以下的男性患者来说，岁以下的男性患者来说，胫骨过度扭转可通过使用步态板矫形鞋垫来控制。胫骨过度扭转可通过使用步态板矫形鞋垫来控制。超过这个年龄的患者，扭转意味着代偿性软组织紧超过这个年龄的患者，扭转意味着代偿性软组织紧张。张。3333胫骨扭转及胫骨旋转：胫骨扭转及胫骨旋转：促使软组织代偿以维持功能促使软组织代偿以维持功能这这会对骨盆及脊柱位置产生重大影响，会对骨盆及脊柱位置产生重大影响，并导致骨骼错位及肌肉功能障碍。并导致骨骼错位及肌肉功能障碍。矫正后的矫正后的软组织位置软组织位置 外八字患者外八字患者腰肌及内收肌代偿机制腰肌及内收肌代偿机制会导致腰椎前凸会导致腰椎前凸

14、IliacusIliacusAdductor Adductor BrevisBrevisPsoasPsoasPectineusPectineusAdductor Adductor LonusLonus髂肌髂肌短收肌短收肌腰肌腰肌耻骨肌耻骨肌长收肌长收肌臀肌、梨状肌、髂胫束及外展肌臀肌、梨状肌、髂胫束及外展肌代偿机制代偿机制 会导致会导致 骨盆后倾骨盆后倾矫正后的矫正后的软组织位置软组织位置 内八字患者内八字患者GlutealGluteal MinimusMinimusPiriformisPiriformisITBITBGlutealGluteal mediusmediusGlutealGlut

15、eal maximusmaximus臀小肌臀小肌梨状肌梨状肌髂胫束髂胫束臀中肌臀中肌臀大肌臀大肌使用矫形鞋垫：使用矫形鞋垫：保持距下关节中立位可以保持距下关节中立位可以限制过度旋前及伴随的胫骨内转限制过度旋前及伴随的胫骨内转校直骨骼校直骨骼这点对正常的生长发育非常重要这点对正常的生长发育非常重要（儿童）儿童）髋及背部在步态（或任何承重活动）中，在步态（或任何承重活动）中，足、腿、髋及背部的所有肌肉群足、腿、髋及背部的所有肌肉群共同协助以提供平衡的运动。共同协助以提供平衡的运动。下肢不等长持续影响髋及背部在下肢不等长持续影响髋及背部在活动中保持平衡的能力，导致校活动中保持平衡的能力，导致校准及功

16、能的损失。准及功能的损失。下肢不等长和下肢不等长和过度旋前会导致骨过度旋前会导致骨盆倾斜、扭曲或旋转，继而引起盆倾斜、扭曲或旋转，继而引起髋、骶髂关节、背及胸椎等的结髋、骶髂关节、背及胸椎等的结构问题。构问题。双下肢不等长有如下两种情况：双下肢不等长有如下两种情况：结构性结构性因创伤及遗传引起的骨因创伤及遗传引起的骨结构实际缩短结构实际缩短功能性功能性如过度旋前或软组织损如过度旋前或软组织损伤导致的力学改变伤导致的力学改变 影响足部功能的其它因素影响足部功能的其它因素前足前足静态站立时前足会给身体的静态站立时前足会给身体的其它部位提供平衡其它部位提供平衡不同的前足状况会影响运动不同的前足状况会

17、影响运动和站立姿势和站立姿势这会导致局部和运动链的疼这会导致局部和运动链的疼痛和创伤痛和创伤Forefoot Varus(FFT VR)Forefoot Valgus(FFT VL)Plantarflexed 1st RayPfxDorsiflexed 1st RayDfx2-5 Varus 解决问题的关键解决问题的关键：足部生物力学的矫正足部生物力学的矫正足部矫形足部矫形：矫正足部异常以弥补由不良的足部功能造成的缺陷或残疾的矫正足部异常以弥补由不良的足部功能造成的缺陷或残疾的康复辅助具康复辅助具足部矫形足部矫形目的目的：将病人的脚保持在最佳的位置将病人的脚保持在最佳的位置最佳的位置最佳的位置

18、：指克服不良的生物力学或损伤导致的脚和下肢的功能限制指克服不良的生物力学或损伤导致的脚和下肢的功能限制4646 康复医学主要关注损伤后的功能恢复：康复医学主要关注损伤后的功能恢复：有些情况下功能可以得到恢复有些情况下功能可以得到恢复 但有些情况则不能恢复或不能完全恢复但有些情况则不能恢复或不能完全恢复 骨骼骨骼肌肉肌肉中枢神中枢神经系统经系统步态步态ICB ICB 评估体系（评估体系（NASNAS）为我们提供）为我们提供了一个评估生物力学功能障碍对步了一个评估生物力学功能障碍对步态的影响的方法。态的影响的方法。治疗方法包括使用矫形鞋垫恢复步治疗方法包括使用矫形鞋垫恢复步态并校直身体。态并校直身

19、体。在评估和治疗过程中使用在评估和治疗过程中使用NANAS S体系，体系，可以加强康复成果。可以加强康复成果。足部矫形鞋垫使用目标：足部矫形鞋垫使用目标：.功能的辅助功能的辅助.影响人体结构影响人体结构提供支撑基础提供支撑基础任何位置，特别是站立及行走时的稳定需要控制足部及下肢。任何位置，特别是站立及行走时的稳定需要控制足部及下肢。过度旋前使足部错位，失去稳定性，导致支撑基础失衡。过度旋前使足部错位，失去稳定性，导致支撑基础失衡。使用足部矫形鞋垫限制过度旋前，并且使足部保持正确位置，为下肢其使用足部矫形鞋垫限制过度旋前，并且使足部保持正确位置，为下肢其它部分提供了稳定的支撑基础。它部分提供了稳

20、定的支撑基础。矫正或防止畸形矫正或防止畸形由肌肉、软组织及骨骼系统异常引起的足部及下肢固定畸形可以通过矫由肌肉、软组织及骨骼系统异常引起的足部及下肢固定畸形可以通过矫形鞋垫得到矫正及支撑。形鞋垫得到矫正及支撑。由重力（过度旋前）或肌肉失衡引起的关节活动过度畸形也可以通过使由重力（过度旋前）或肌肉失衡引起的关节活动过度畸形也可以通过使用矫形鞋垫矫正并保持。用矫形鞋垫矫正并保持。改善步态功效改善步态功效康复的重要目标之一康复的重要目标之一:实现直立行动及步态功效实现直立行动及步态功效有效步态的特点有：有效步态的特点有：站立中期小腿的稳定性站立中期小腿的稳定性摆动期足部完全离地摆动期足部完全离地通过

21、减少移位而保存能量通过减少移位而保存能量实现适当的步幅实现适当的步幅摆动期结束时肢体的正确定位摆动期结束时肢体的正确定位矫形鞋垫操纵作用于人体的力矫形鞋垫操纵作用于人体的力帮助实现这些步态的先决条件帮助实现这些步态的先决条件ICBICB矫形鞋垫适应范围矫形鞋垫适应范围？足弓部异常：扁平、高弓、畸形弓足弓部异常：扁平、高弓、畸形弓足踝部异常：内翻、外翻、旋前、旋后足踝部异常：内翻、外翻、旋前、旋后足部疼痛：足跟、足底、外侧、前足足部疼痛：足跟、足底、外侧、前足双下肢不等长、骨盆倾斜、旋转双下肢不等长、骨盆倾斜、旋转某些某些“难治难治”的慢性膝的慢性膝痛、腰腿痛痛、腰腿痛异常步态：异常步态：脑脑卒

22、中，脑外伤，脑瘫卒中，脑外伤，脑瘫，脊髓损伤，周，脊髓损伤，周围神经损围神经损害等害等 应用相当广泛应用相当广泛 ICB矫形鞋垫 康复临床应用脑卒中、脑外伤偏瘫步态异常脑卒中、脑外伤偏瘫步态异常小儿脑瘫步态异常，步行不稳小儿脑瘫步态异常，步行不稳外伤骨折后肢体结构异常等外伤骨折后肢体结构异常等社区慢性腰腿痛、足部疼痛等社区慢性腰腿痛、足部疼痛等 第二部分第二部分：ICB ICB 评估系统评估系统Najjarine Assessment System(NAS)NASNAS技术技术 NAS技术获得的测量数据，技术获得的测量数据，常描述为阳性常描述为阳性(+)(+)或阴性或阴性()()需要如下的测量

23、数据需要如下的测量数据:MP(胫骨扭转胫骨扭转)Hip Rom(内侧和外侧内侧和外侧)Forefoot(前足）前足）Leg Length（腿长）（腿长）RCSP立姿跟骨休息位立姿跟骨休息位NCSP立姿跟骨中立位立姿跟骨中立位阳性(+ve)阴性(-ve)内翻内翻外翻外翻旋后旋后旋前旋前外部胫骨外部胫骨扭转扭转内部胫骨内部胫骨扭转扭转前足内翻前足内翻前足外翻前足外翻后足内翻后足内翻后足外翻后足外翻步骤一步骤一:踝关节的位置踝关节的位置 (胫骨扭转胫骨扭转)此例胫骨扭转的幅度：此例胫骨扭转的幅度：右右+22+22、左、左-5-5使用步态板矫形器时，紧密关注使用步态板矫形器时，紧密关注其矫正后的变化非

24、常重要。其矫正后的变化非常重要。注意注意:步态板矫形器不适用于成步态板矫形器不适用于成人。人。成人我们必须要解决由此产生的成人我们必须要解决由此产生的软组织补偿。软组织补偿。胫骨扭转胫骨扭转胫骨扭转是在膝在正常位置胫骨扭转是在膝在正常位置时（延长和触诊使得股骨髁时（延长和触诊使得股骨髁与治疗板凳平行）与治疗板凳平行）通过内侧和外踝顶点平分测通过内侧和外踝顶点平分测量的。量的。重力测角器是用来找踝骨中重力测角器是用来找踝骨中点的点的严格地说，髋关节活动并不是矫正严格地说，髋关节活动并不是矫正所必须要做的，但它可以帮助确认所必须要做的，但它可以帮助确认补偿性肌肉紧张。补偿性肌肉紧张。髋关节活动范围

25、的平均值是内转髋关节活动范围的平均值是内转4545和外转和外转4545。(Root,Biomechanical(Root,Biomechanical Examination of the Lower Limb,Examination of the Lower Limb,Volume 1,1971)Volume 1,1971)RoMRoM的变化表明的变化表明ITBITB、梨状肌、臀肌、梨状肌、臀肌和内收肌的紧张，这是胫骨扭转的和内收肌的紧张，这是胫骨扭转的补偿机制。补偿机制。步骤二：髋关节活步骤二：髋关节活动动前足的评估前足的评估：确定前足骨或软组织的条件确定前足骨或软组织的条件 矫形器调整取决

26、于解剖条件矫形器调整取决于解剖条件Forefoot Varus(FFT Varus)Forefoot Valgus(FFT Valgus)Plantarflexed 1st RayPfxDorsiflexed 1st RayDfx步骤三：测量前足步骤三：测量前足双下肢不等长双下肢不等长：长腿膝关节弯曲长腿膝关节弯曲长腿膝反张长腿膝反张.单侧膝外翻单侧膝外翻单侧长腿旋前单侧长腿旋前结构性短肢结构性短肢的单侧旋后的单侧旋后步骤四步骤四:腿的长度腿的长度步骤五步骤五&六六:RCSP:RCSP和和NCSPNCSPICBICB矫形器矫形器（2/3 2/3 的长度、完整长度和服装的长度、完整长度和服装风格

27、）的后足部有固有风格）的后足部有固有5 5角度，角度，矫形目的是限制过度的旋前矫形目的是限制过度的旋前较小较小的旋前角度的旋前角度(大约大约4 4)可以吸收冲可以吸收冲击力。击力。RCSPRCSP和和NCSPNCSP后标线用来量测旋前的范围后标线用来量测旋前的范围胫骨和脚后跟之间靠下三分之一段等胫骨和脚后跟之间靠下三分之一段等分线分线目的是为了获取旋前的范围目的是为了获取旋前的范围NCSP+RCSP =NCSP+RCSP =RoPRoP(旋前的范围旋前的范围)RCSPRCSP和和NCSPNCSP测量测量RCSPRCSP和和NCSPNCSP时，需要确定时，需要确定旋前范围。旋前范围。RCSP+N

28、CSP=RoP(旋前范围)这个测量很重要，因为它会显这个测量很重要，因为它会显示是否为严重外翻和所需要的示是否为严重外翻和所需要的矫形控制。矫形控制。矫形鞋垫矫形鞋垫处方：处方：左背疼痛靠近靠近SISI关节关节可能由长肢挤压可能由长肢挤压SISI关节引起关节引起左髋疼痛长肢挤压髋关节长肢挤压髋关节(球窝关节球窝关节)较紧较紧的髋关节外转子也会导致股骨头和外侧髋臼的髋关节外转子也会导致股骨头和外侧髋臼的横向穿。的横向穿。左内侧膝盖疼痛长肢可能会导致单侧膝外长肢可能会导致单侧膝外翻，从而导致屈曲。当与髋关节外旋和内部翻，从而导致屈曲。当与髋关节外旋和内部胫骨旋转结合起来时，膝关节会承受由单边胫骨旋转结合起来时，膝关节会承受由单边磨损和撕裂引起的旋转应力。磨损和撕裂引起的旋转应力。左内侧脚跟疼痛很可能是与旋前（旋前降很可能是与旋前（旋前降低了足弓、伸长了脚，并拉伸了跖腱膜）低了足弓、伸长了脚，并拉伸了跖腱膜）右足跖球疼痛根据临床上的步态分析可以根据临床上的步态分析可以确定病人是右前足着地确定病人是右前足着地既然前脚没有畸形，既然前脚没有畸形，那么步态改变最可能的原因是病人的右肢较那么步态改变最可能的原因是病人的右肢较短。跖骨头上的接触力的增加是跖骨痛和莫短。跖骨头上的接触力的增加是跖骨痛和莫顿神经瘤的最常见原因之一顿神经瘤的最常见原因之一 第三部分第三部分：病例分析病例分析