(完整版)化工传递过程基础(第三版)课件.ppt
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- 完整版 化工 传递 过程 基础 第三 课件
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1、化工传递过程基础化工传递过程基础第一章第一章 传递过程概论传递过程概论 本章主要论述流体流动的基本概念,本章主要论述流体流动的基本概念,动量、热量与质量传递的类似性及衡算动量、热量与质量传递的类似性及衡算方法等内容。方法等内容。1.传递过程基本概念 1.1 概论系统状态:非平衡状态(传递现象)平衡状态 物理量:c,T,v传递种类:质量、能量、动量时空间物理量的差异 梯度 流体流动、热量传递、质量传递 物 理 量平衡过程和传递过程 传递过程:物理量向平衡转移 平衡状态:强度性质的物理量不存在梯度 补充:体系的宏观可测性质可分为两类:1.广度性质,与体系的数量成正比,如体积、质量等,具有加和性 2
2、.强度性质:强度性质:不具有加和性,其数值取决于体系自身特性,与体系数量无关,如温度、压力、密度等平衡过程和传递过程 热力学:研究热和其他形式的能量转换关系,探讨平衡过程的规律,能否进行,到何程度、如何影响 热力学平衡条件:1.热平衡:体系各部分温度相等2.力学平衡:边界不发生相对移动3.相平衡:相间没有物质转移4.化学平衡:体系组成不随时间变化平衡过程和传递过程1.动量传递过程:在流体中,若两个相邻的流体层速度不同,则发生由高速层向低速层的动量传递 两个相邻流体层的动量传递平衡过程和传递过程2.热量传递过程:物体各部分存在温度差,热量由高温区向低温区传递平衡过程和传递过程3.质量传递:当体系
3、中的物质存在化学势差异时,则发生由高化学势区向低化学势区域的传递 化学势的差异可以由浓度、温度、压力或电场力所引起。常见的是浓度差引起质量传递过程,即混合物种某个组分由高浓度向低浓度区扩散平衡过程和传递过程 传递过程的速率可以用通式表示如下流体的定义和特征流体的定义和特征第一章第一章 传递过程概论传递过程概论(动量传递动量传递)物质存在的形态有三种:物质存在的形态有三种:固体、液体固体、液体和和气体。气体。我们通常把能够流动的液体和气体统称为流体。通常把能够流动的液体和气体统称为流体。从力学角度来说,流体在受到微小的剪切力作用时,将连续不断地发生变形(即流动),直到剪切力的作用消失为止。所以,
4、流体可以这样来定义:流体可以这样来定义:在任何微小剪切力作用下能够连续变形的物质叫作流在任何微小剪切力作用下能够连续变形的物质叫作流体。体。流体和固体由于分子结构分子结构和分子间的作用力分子间的作用力不同,因此,它们的性质也不同。在相同体积的固体和流体中,流体所含有的分子数目比固体少得多,分子间距就大得多,因此,流体分子间的作用力很小,分子运动强烈,从而决定了流体具有流动性,而且流体也没有固流体具有流动性,而且流体也没有固定的形状。定的形状。u流体不能承受集中力,只能承受分布力。u流体的上述物理力学特性使流体力学(水力学)成为宏观力学的一个独特分支。流体的定义和特征流体的定义和特征 流体与固体
5、相比有以下区别:流体与固体相比有以下区别:(1)(1)固体既能够抵抗法向力固体既能够抵抗法向力压力和拉力,也能够抵抗压力和拉力,也能够抵抗切向力切向力。而流体仅能够抵抗压力流体仅能够抵抗压力,不能够承受拉力,也不能抵抗拉伸变形。另外,流体流体即使在微小的切向力作用下,也很容易变形或流动。(2)(2)固体的应变与应力的作用时间无关固体的应变与应力的作用时间无关,只要不超过弹性极限,作用力不变时,固体的变形也就不再变化,当外力去除后,形变也就消失;对于流体,只要有应力作用,它将连续变对于流体,只要有应力作用,它将连续变形形(流动流动),当应力去除后,它也不再能恢复到原来的形状。,当应力去除后,它也
6、不再能恢复到原来的形状。流体的定义和特征流体的定义和特征 液体和气体虽都属于流体,但两者之间也有所不同。液体和气体虽都属于流体,但两者之间也有所不同。液体的分子间距和分子的有效直径相当。当对液体加压时,只要分子间距稍有缩小,分子间的排斥力就会增大,以抵抗外压力。所以液体的分子间距很难缩小,即液体很难被压缩。液体很难被压缩。以致一定质量的液体具有一定的体积。液体的形状取决于容器的形状,并且由于分子间吸引力的作用,液体有力求自己表面积收缩到最液体有力求自己表面积收缩到最小的特性。小的特性。所以,当容器的容积大于液体的体积时,液体不能充满容器,故在重力的作用下,液体总保持一个自由表面故在重力的作用下
7、,液体总保持一个自由表面,通常称为水平面水平面。气体的分子间距比液体大,在标准状态(0,101325Pa)下,气体的平均分子间距约为3.3106mm,其分子的平均直径流体的定义和特征流体的定义和特征 约为2.5107 mm。分子间距比分子平均直径约大十倍。因此,只有当分子间距缩小得很多时,分子间才会出现排斥力。可见,气体是很容易被压缩的。气体是很容易被压缩的。此外,因气体分子间距与分子平均直径相比很大,以致分子间的吸引力很微小,而分子热运动起决定性作用,所以气体没有一定的形状,也没有固定的体气体没有一定的形状,也没有固定的体积,它总是能均匀地充满容纳它的容器而形成不了自由表面积,它总是能均匀地
8、充满容纳它的容器而形成不了自由表面 。流体的定义和特征流体的定义和特征1.2流体力学(水力学)的主要研究内容1.流体在外力作用下,静止与运动的规律;关于流体平衡的规律,即流体静力学;关于流体运动的规律,即流体运动学和流体动力学;2.流体与边界的相互作用。1.3与流体力学相关的工程领域和学科 空气和水是地球上广泛存在的物质,所以与流体运动关空气和水是地球上广泛存在的物质,所以与流体运动关联的力学问题是很普遍的。流体力学在许多学科和工程领联的力学问题是很普遍的。流体力学在许多学科和工程领域有着广泛的应用,其重要性不言而喻域有着广泛的应用,其重要性不言而喻1.4 与其他课程之间的联系 流体力学是继流
9、体力学是继高等数学高等数学、大学物理大学物理理论理论力学力学之后开设,同时又成为学习许多后续专业课之后开设,同时又成为学习许多后续专业课程计算流体力学和从事专业研究的必备基础。程计算流体力学和从事专业研究的必备基础。高等数学要求复习掌握:微分(偏导数、导数)、高等数学要求复习掌握:微分(偏导数、导数)、积分(曲面积分、定积分、曲线积分)、多元函数积分(曲面积分、定积分、曲线积分)、多元函数的泰勒公式、势函数、微分方程。的泰勒公式、势函数、微分方程。理论力学要求复习掌握:质量守恒定律、能量守恒理论力学要求复习掌握:质量守恒定律、能量守恒定律、动量定律。定律、动量定律。1.5 流体力学发展简史 第
10、一阶段(第一阶段(17世纪中叶以前):流体力学成为一门独立世纪中叶以前):流体力学成为一门独立学科的基础阶段学科的基础阶段 第二阶段(第二阶段(17世纪末世纪末-19世纪末)流体力学沿着两个方向世纪末)流体力学沿着两个方向发展发展理论、应用理论、应用 第三阶段(第三阶段(20世纪初世纪初-20世纪中叶)理论分析与实验相结世纪中叶)理论分析与实验相结合合 第四阶段(第四阶段(20世纪中叶以来)流体力学飞跃发展世纪中叶以来)流体力学飞跃发展第一阶段(第一阶段(17世纪中叶以前)流体力学成为一门独世纪中叶以前)流体力学成为一门独立学科的基础阶段立学科的基础阶段l1452-1519年 达.芬奇物体的沉
11、浮、孔口出流、物体的运动阻力以及管道、明渠中水流等 1586年斯蒂芬水静力学原理 1650年帕斯卡“帕斯卡原理”1686年牛顿牛顿内摩擦定律 1738年伯努利出版流体动力学,建立了伯努利方程第二阶段(第二阶段(17世纪末世纪末-19世纪末)流体力学沿着两世纪末)流体力学沿着两个方向发展个方向发展理论流体力学、应用流体力学理论流体力学、应用流体力学 工程技术快速发展,提出很多经验公式1769年谢才谢才公式(计算流速、流量)1895年曼宁曼宁公式(计算谢才系数)1732年比托比托管(测流速)1797年文丘里文丘里管(测流量)理论 1775年欧拉理想流体的运动方程 1823年纳维,1845年斯托克斯
12、分别提出粘性流体运动方程组第三阶段(第三阶段(20世纪初世纪初20世纪中叶)理论分析与实世纪中叶)理论分析与实验相结合验相结合 理论分析与试验研究相结合 量纲分析和相似性原理起重要作用1883年雷诺雷诺实验(判断流态)1903年普朗特边界层概念(绕流运动)1933-1934年尼古拉兹尼古拉兹实验(确定阻力系数)第四阶段(第四阶段(20世纪中叶以来)流体力学飞跃发展世纪中叶以来)流体力学飞跃发展 前沿-湍流;流动稳定性;涡旋和非定常流 交叉学科和新分支:工业流体力学;气体力学;环境流体力学;稀薄气体力学;电磁流体力学;微机电系统;宇宙气体力学;液体动力学;微尺度流动与传热;地球流体力学;非牛顿流
13、体力学;生物流体力学;多相流体力学;物理-化学流体力学;渗流力学和流体机械等。流体力学在中国u钱学森(19112009)浙江省杭州市人,他在火箭、导弹、航天器等领域的丰富知识,为中国火箭导弹和航天事业的创建与发展作出了杰出的贡献。1957年获中国科学院自然科学一等奖,1979年获美国加州理工学院杰出校友奖,1985年获国家科技进步奖特等奖。1989年获小罗克维尔奖章和世界级科学与工程名人称号,1991年被国务院、中央军委授予“国家杰出贡献科学家”荣誉称号和一级英模奖章。u周培源(19021993)1902年8月28日出生,江苏宜兴人。理论学家、流体力学家主要从事物理学的基础理论中难度最大的两个
14、方面即爱因斯坦广义相对论引力论和流体力学中的湍流理论的研究与教学并取得出色成果。u吴仲华(Wu Zhonghua)在1952年发表的在轴流式、径流式和混流式亚声速和超声速叶轮机械中的三元流普遍理论和在1975年发表的使用非正交曲线坐标的叶轮机械三元流动的基本方程及其解法两篇论文中所建立的叶轮机械三元流理论,至今仍是国内外许多优良叶轮机械设计计算的主要依据。流体力学在中国 众所周知,任何流体都是由无数的分子组成的,分子与分子之间具有一定的空隙。这就是说,从微观的角度来看,流体从微观的角度来看,流体并不是连续分布的物质。并不是连续分布的物质。但是,流体力学所要研究的并不是个别分子的微观运动,而是研
15、究由大量分子组成的宏观流体在外研究由大量分子组成的宏观流体在外力作用下的机械运动。力作用下的机械运动。我们所测量的流体的密度、速度和压力等物理量,正是大量分子宏观效应的结果。因此,在流体力学在流体力学中,取中,取流体微团流体微团来代替流体的分子作为研究流体的来代替流体的分子作为研究流体的基元基元。所。所谓谓流体微团流体微团是指一块体积为无穷小的是指一块体积为无穷小的微量流体微量流体。由于流体微团的尺寸极其微小,故可作为流体质点来看待。这样,流体就流体就可以看成是由无限多的连续分布的可以看成是由无限多的连续分布的流体质点流体质点所组成的连续介所组成的连续介质。质。1.6 连续介质模型流体质点具有
16、下述四层含义 1.流体质点宏观尺寸非常小。流体质点宏观尺寸非常小。2.流体质点微观尺寸足够大。流体质点微观尺寸足够大。3.流体质点是包含有足够多分子在内的一个物理实体,流体质点是包含有足够多分子在内的一个物理实体,因而在任因而在任何时刻都具有一定的宏观物理量。如流体质点具有质量、密度、何时刻都具有一定的宏观物理量。如流体质点具有质量、密度、温度、压强、流速、动量、动能、内能等。温度、压强、流速、动量、动能、内能等。4.流体质点形状可以任意划定,因而质点和质点之间可以完全没流体质点形状可以任意划定,因而质点和质点之间可以完全没有间隙。有间隙。流体质点流体质点(fluid particle)(fl
17、uid particle):又称:又称“流体微团流体微团”。含有足够的分。含有足够的分子,可作为连续介质基本单元的最小流体团。子,可作为连续介质基本单元的最小流体团。流体质点流体质点:流体中宏观尺寸非常小而微观尺寸又足够大的任意流体中宏观尺寸非常小而微观尺寸又足够大的任意一个物理实体。一个物理实体。以密度为例VlimVVmV 当V很小,由于分子不规则运动,故其质量波动大当V逐渐向 ,流体密度逐渐趋向一定值。流体微团(质点)是一个包流体微团(质点)是一个包含大量分子、微观上足够大、含大量分子、微观上足够大、而宏观上与设备尺寸相比又而宏观上与设备尺寸相比又足够小的分子团。足够小的分子团。V 这种对
18、流体的连续性假设是合理的。对流体的连续性假设是合理的。因为在流体介质中,流体微团虽小,但却包含着为数众多的分子。例如,在标准状态下,1mm3的气体中含有的气体中含有2.71016个分子;个分子;1mm3的液体中的液体中含有含有31019个分子个分子。可见,分子之间的间隙是极其微小的。因此,在研究流体的宏观运动时,可以忽略分子间的空隙,而认为流体是连续介质连续介质。当把流体看作是连续介质以后,表征流体属性的各物理量(如流体的密度、速度、压力、温度、粘度等)在流体中也应该是连续分布的。这样就可将可将流体的各物理量看作是空间坐标和流体的各物理量看作是空间坐标和时间的时间的连续函数连续函数,从而可以引
19、用连续函数的解析方法等数学从而可以引用连续函数的解析方法等数学工具来研究流体的平衡和运动规律工具来研究流体的平衡和运动规律。2、优点、优点 1)排除了分子运动的复杂性。2)物理量作为时空连续函数,则可以利用连续函数这一数学工具来研 究问题。连续介质模型连续介质模型(Continous Medium Model):把流体视为把流体视为没有间隙地充满它所占据的整个空间的一种连续介质,且其没有间隙地充满它所占据的整个空间的一种连续介质,且其所有的物理量都是空间坐标和时间的连续函数的一种假设模所有的物理量都是空间坐标和时间的连续函数的一种假设模型。型。u=u=u(t,x,y,zu(t,x,y,z)选择
20、题:按连续介质的概念,流体质点是指:A、流体的分子;B、流体内的固体颗粒;C、几何的点;D、几何尺寸同流动空间相比是极小量,又含有大量分子的微元体。连续介质连续介质(Continuum/Continuous Medium):):质点连续地充满所占空间的流体或固体。把流体作为连续介质来处理,对于大部分工程技把流体作为连续介质来处理,对于大部分工程技术问题都是正确的,但对于某些特殊问题则是不适用术问题都是正确的,但对于某些特殊问题则是不适用的的。例如,火箭在高空非常稀薄的气体中飞行以及高例如,火箭在高空非常稀薄的气体中飞行以及高真空技术中,真空技术中,其分子间距与设备尺寸可以比拟,不再可以忽略不计
21、。这时不能再把流体看成是连续介质来研究,而需要运用分子运动论的微观方法来研究。第一节第一节 流体流动导论流体流动导论一、静止流体的特性一、静止流体的特性(一)流体的密度()均质流体:VMdVdM 非均质流体:点密度dM:微元质量dV:微元体积 流体:气体和液体的统称流体:气体和液体的统称图1-1 均质水溶液图1-2 非均质溶液方法:取一微元,设微元质量为dM,体积为dV密度:zyxf,limVVmV(二)不可压缩流体与可压缩流体(二)不可压缩流体与可压缩流体u流体能承受压力,在受外力压缩变形时,产生内力(弹性力)予以抵抗,并在撤除外力后恢复原形,流体的这种性质称为压缩性。MV流体的比体积(质量
22、体积):1m3/kg(二)不可压缩流体与可压缩流体(二)不可压缩流体与可压缩流体 不可压缩流体:密度不随空间位置和时间变化的流体;通常液体可视为不可压缩流体通常液体可视为不可压缩流体 可压缩流体:密度随空间位置或时间变化的流体;,zyxf 气体为可压缩流体;但如气体气体为可压缩流体;但如气体等温流动等温流动且且压力改变不大压力改变不大时,可近似时,可近似为不可压缩流体。为不可压缩流体。常数重要 水下爆炸:水也要视为可压缩流体;当气体水下爆炸:水也要视为可压缩流体;当气体流速比较低时也可以视为不可压缩流体。流速比较低时也可以视为不可压缩流体。APp(三)流体的压力(三)流体的压力流体表面均匀受力
23、dAdPp p:点压力,dP:垂直作用在微元体表面的力,dA:微元体表面积压力单位及换算压力表示方法图1-3 均匀受力图压力P图1-4 非均匀受力图 流体表面非均匀受力压力P1atm=1.013105Pa=1.013bar=1.033kgfcm-2=7.60102mmHg绝对压力和相对压力(表压力和真空度)表压力=绝对压力-大气压力真空度=大气压力-绝对压力zyxfp,(四)流体平衡微分方程(四)流体平衡微分方程平衡状态(物理意义):0iF流体微元受力分析:质量力和表面力 质量力(体积力):如重力,静电力,电磁力等 化学工程中,质量力指重力(化学工程中,质量力指重力(FB)压力P 流体不能承受
24、集中力,只能承受分布力分布力。分布力按表现形式又分为:质量力、表面力。质量力、表面力。01(,)limlimmVVdf x y zmVdV FFFV 0 含义,按连续介质假设,即为含义,按连续介质假设,即为流体团趋于流体质点流体团趋于流体质点,所以质量力是定义所以质量力是定义在在流体质点上流体质点上的。的。ZkYjXifdVtzyxfV),(Fkggf重力场中:重力场中:是流体微元的表面与其相邻流体作用所产生(Fs)静止状态:表面力表现为静压力静止状态:表面力表现为静压力 运动状态:表面力除压力外,还有粘性力运动状态:表面力除压力外,还有粘性力u表面力:外界通过接触传递的力,用应力来表示。dA
25、FdAFpnnAnn0limdAFdAFpAn0limA 0 含义,含义,面元趋于面元上的某定点,所以应力面元趋于面元上的某定点,所以应力是定义在流体面上是定义在流体面上一点处一点处的的.nnpnnp0nnpp npnpnnpnnpp 0nnpnnp 流体平衡微分方程(欧拉平衡微分方程)流体平衡条件:FB+Fs=0流体平衡微分方程(欧拉平衡微分方程)的推导流体平衡微分方程(欧拉平衡微分方程)的推导流体平衡条件:0sxBxdFdFx方向平衡条件:FB+Fs=0 x方向作用力:质量力(dFBx):XdxdydzdFBxdydzdxxpppdydzdFsx)(表面力(dFsx 静压力产生):0dxd
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