高端离散制造大数据管理系统解决方案.pptx

1、高端离散制造大数据管理系统解决方案主要内容主要内容1.项目背景项目背景2.高端制造大数据应用高端制造大数据应用3.高端制造大数据方案高端制造大数据方案4.应用案例应用案例大数据正在大数据正在从消从消费费互互联联网网向向产产业业互互联联网网渗渗透透互联网数据互联网数据网页数据、社交数据、网页数据、社交数据、电子商务数据电子商务数据产业数据产业数据时序数据、过程数据时序数据、过程数据 科学数据、工程数据科学数据、工程数据复合型极客复合型极客分析、编程、领域知识分析、编程、领域知识 数据库、分布式计算数据库、分布式计算产业领域型人才产业领域型人才领域知识领域知识有限计算机能力有限计算机能力融合融合

2、发展发展网页网页电子电子政府政府公共公共工业工业现代现代自主自主搜索搜索商务商务治理治理服务服务4.0农业农业可控可控大数据是新工业革命的核心动大数据是新工业革命的核心动力力德国工业德国工业4.0美国工业互联网美国工业互联网德国莱比锡商学院院长潘安德认为：大 数据是工业4.0的核心美国波士顿咨询公司认为：大数据及分析是工业4.0的九个支柱技术之首工业互联网，将智能的机器、先进的分析和工作人员进行集成GE董事长认为，未来每一个工业企业也 必须是一家软件企业RAMI 4.0IIRA5大数据已成为国际领先企业的发展重大数据已成为国际领先企业的发展重点点 通用电气通用电气（GE）公公司司联联合合Piv

3、otal向全球开放工向全球开放工业业互联互联网网云云平平台台Predix,迄今已投入十亿迄今已投入十亿美美金金 SAP开发了开发了面面向向物物联联网网应应用用和和 实时数据处理实时数据处理的的HANA大大数据数据 平台平台 美国美国PTC公司收公司收购购工工业业物联物联 网大数据云平网大数据云平台台公司公司Axeda(27亿亿美美金金）西门西门子子推出推出Sinalytics 数字数字化服务平台化服务平台、Plant DataServices智能工智能工厂厂，作作为其为其 实现工实现工业业4.0的的重重要要抓抓手手发达国家发达国家 抢先布局抢先布局工业大数据是国家大数据战略的主要任工业大数据是

4、国家大数据战略的主要任务务2015年8月31日，国务院印发促进大数据发展行动纲要，明确部署“工业和新兴产业大数据工程”：利用大数据推动信息化利用大数据推动信息化 和工业化深度融合，研究推动大数据在研发设计、生产制造、经和工业化深度融合，研究推动大数据在研发设计、生产制造、经 营管理、市场营销、售后服务等产业链各环节的应用，研发面向营管理、市场营销、售后服务等产业链各环节的应用，研发面向 不同行业、不同环节的大数据分析应用平台，选择典型企业、重不同行业、不同环节的大数据分析应用平台，选择典型企业、重 点行业、重点地区开展工业企业大数据应用项目试点，积极推动点行业、重点地区开展工业企业大数据应用项

5、目试点，积极推动 制造业网络化和智能化。制造业网络化和智能化。67大数据是大数据是“制造智能制造智能”的重要来的重要来源源321数据数据+物联网物联网数据数据信息化数据信息化数据智能产品智能生产智能服务智能回收1+互联网互联网23主要内容主要内容1.项目背景项目背景2.高端制造大数据应用高端制造大数据应用3.高端制造大数据方案高端制造大数据方案4.应用案例应用案例9工业物联网数据工业物联网数据产业链跨界数据产业链跨界数据气象环境地理压力速度图纸模型视频信息化数据信息化数据文档数据数据 集集高端制造领域大数据高端制造领域大数据指高端制造领域所产生的信息化数据、机器数据，以及 跨界数据。其中机其中

6、机器器数据是数据是主主体体。ERP高端制造领域大数据的数据特征数据模态多样数据模态多样,结构结构关关系系复复杂杂数据类型可达数据类型可达300余种余种,汽轮机汽轮机35万万 个零部件数据个零部件数据以多种类非结构化工程以多种类非结构化工程数数据、据、过过程程与与BOM图图数据数据、装备装备监监测时测时序序数据数据为为代表代表的的工业工业大大数据呈现数据呈现“多模多模态态，高，高通通量，量，强强关关联联”特性特性数据通量大数据通量大50Hz，500测点测点/台，台，2万台风万台风 机，最高可达机，最高可达5亿数据点亿数据点/秒秒生命中期生命初期 模型层制造BOM设计BOM生命中期 模型层维修需求

7、维修策略维修规程概念设计详细设计仿真分析产品配置试验数据使用规范制造工艺工装设备工艺仿真制造质量工厂布局包装运输调试报告装配试验核心层中性 BOM服务保 障模型制造BOM 关联模型实例BOM关联 模型实例运 行追溯 模型维修策略建模语言中性BOM建模规范维修视频故障记录保障流程试验报告装备履历异常报告巡检记录生命特征运行状态维修计划历史记录维修变更备品备件服务评价实例BOM1实例BOMn实例BOM3实例BOM2生命初期设计需求海量高速海量高速机器24*7产生，采 集频率高，数据量 大热流体热流体飞机飞机CAD模型模型材料模型材料模型行为模型行为模型边界条件边界条件网格化网格化热学求解器热学求解

8、器温度场温度场结构分析结构分析机翼机翼CAD模型模型行为模型行为模型材料模型材料模型边界条件边界条件网格化网格化强度求解器强度求解器强度场强度场流体流体飞机飞机CAD模型模型材料模型材料模型行为模型行为模型边界条件边界条件网格化网格化流体求解器流体求解器压力场压力场电磁电磁飞机飞机CAD模模型型材料模型材料模型行为模型行为模型边界条件边界条件网格化网格化电磁求解器电磁求解器电磁场电磁场研发大数据研发大数据几何拓扑几何拓扑网格化网格化 结结 构构 产产 品品 材材 料料有限元分析有限元分析 动态模型动态模型 其它其它结果结果声学声学飞机飞机CAD模型模型材料模型材料模型行为模型行为模型边界条件边

9、界条件网格化网格化声学求解器声学求解器声学场声学场多学科异构数据信息交互模型多学科异构数据信息交互模型协作专业多协作专业多10飞行器研发相关专业飞行器研发相关专业200多类多类高端制造领域大数据的应用特性信息物理关联信息物理关联跨界关联跨界关联虚拟数字产品虚拟数字产品ERPCAx全生命周期的研发、设计、生产、服务数全生命周期的研发、设计、生产、服务数据据产业链关联产业链关联物理产品物理产品SCMMESMROCRMPLMSIM工业大数据工业大数据“非互联网时期的产品，功能一定是它的价值，今天互联网的产品，数据一定是它非互联网时期的产品，功能一定是它的价值，今天互联网的产品，数据一定是它的的价值价

10、值”-阿里巴阿里巴巴巴 王坚王坚气象数据气象数据环环境境数据数据设计大数据应用设计大数据应用美国内华达州博尔特市美国内华达州博尔特市Boulder City(NV)US革命性汽车:Rally Fighter这款车综合了来自全球大约三万人的研这款车综合了来自全球大约三万人的研发发人员提供的万余个设计方案。人员提供的万余个设计方案。该车搭载该车搭载6.2 公升的公升的V8 引擎，车身和底盘都是引擎，车身和底盘都是由由Local Motors 本身制本身制 造，而其他配件则来自通用汽车，大造，而其他配件则来自通用汽车，大众众汽车和本田公司。汽车和本田公司。https:/ OEMEndUsersRaw

11、 Materi al Suppli erCapital Equipme nt Mfg.Semicon IDMIndire ct Suppli erTechnology ResellerComponent Mfg.DistributorDistributorContractManufacturerAssembly&TestFabless Design/IP HouseFoundrySystem Design HouseService Provide rSource:PWC维修大数据应用维修大数据应用 2012年9月19日，传感器传回的数据显示，一架春秋航空飞机的二号发动机风扇振动值突然升高 GE

12、在上海的航空客户支援中心立即向春秋航空发送通知 排查后发现，发动机的两片风扇叶片被外物击伤，打伤的 风扇叶片很快被更换，成功避免了一次停场检修2014年，年，GE监测与诊断中心通过监测与诊断中心通过对对1500台燃汽台燃汽 轮机监控服务为用户节轮机监控服务为用户节约约7千万美元千万美元运行大数据应用运行大数据应用Processing Excellence Centre(PEC)持持续监续监测测位位于于澳澳大大利亚利亚、蒙蒙古古和和美美国国矿矿井井，集成20个系统进行专业分析管理实验数据、操作日志、控制系统、视频数据以及维护日志每日数据增量达到30G，年积累数据50T用途：优化矿石筛分过程，提高

13、铜矿和金矿产量识别异常情况，辅助现场决策加快物流效率，减少成本损失收益：1个矿井即可为力拓带来收益百万以上美金的年收益跨界大数据应用跨界大数据应用http:/ G C O主要内容主要内容1.项目背景项目背景2.高端制造大数据应用高端制造大数据应用3.高端制造大数据方案高端制造大数据方案4.应用案例应用案例工业互联工业互联网网-智能制造的未智能制造的未来来工业互联网产业联盟版权所有八个连接1.智能机器与工厂控制系统2.在制品与智能机器3.在制品与工厂云平台4.智能机器与智能机器5.工厂控制系统与工厂云平台6.工厂云平台与用户7.工厂云平台与协作平台8.智能产品与工厂大数据处理生命周大数据处理生命

14、周期期Challenges and Opportunities with Big Data，http:/www.cra.org/ccc/files/docs/init/bigdatawhitepaper.pdf，Nov.2011 to Feb.2012.获取记录抽取 清洗集成聚合分析建模解释展示异构规模时效隐私协同写密集 数据打包 压缩机器数据库数据画像 异常发现 数据修复工业数据质量增量索引多维/高维索引 基于BOM的集成数据索引与集成交互特征发现形状、型谱特征自主构造交互特征工程上下文建模 对象数据服务时空与业务数据集成机器数据建模 与服务并行化异构工业数据分析(M/R,Spark)应用分

15、析流程知识管理分析平台面向高端制造领域的大数据技面向高端制造领域的大数据技术术包括大数据管理技术和大数据分析技术数据数据分分析（析（科科学学）Vs.数数据管据管理理（工（工程程）让我们分析数据摘自Kris Sign 的报告机器数据的质机器数据的质量量发动机转速换向次数比例阀电流机械设备数据 采集、处理数据 传输Internet数据 解析存 储信 号等信 元数据包数据包数据发动机转速比例阀电流换向次数发动机脉冲比例阀电流换向开关量发动机转速换向次数比例阀电流（b）12/10/1 10BC53134759工况值（c）12/10/1 10BC53134759传 输 值（d）12/10/1 10BC5

16、3134759记录值？有相当部分（30%）的工况没有时间对齐的数据回传工工况传况传输输异异常常值值物理信号离散值传输值压缩记录值传传输输丢丢 失失值值记记录录时时间间不不 同同记记录压录压缩缩损损失失数据管理（工程）1工业数据的集工业数据的集成成数据价值密度数据价值密度20%的SQL小数据小数据具有80%的价值密度 例如：产品图纸、试验分析、加工工艺等80%的工业大数据工业大数据密度只有20%，需要分析挖掘 例如：工况数据、图片数据、文本数据等数据的依赖关系数据的依赖关系20%的SQL小数据小数据将引爆80%工业大数据工业大数据价值 不举小数据之“纲”，难张大数据之”目”数据管理（工程）2BO

17、M是工业数据集成的桥是工业数据集成的桥梁梁生命初期生命中期生命末期以BOM结构为核心的产品生命中期数据集成管理框架国家标准 GB/T 32236-201526BOM-层次物料表层次物料表层次化物料表（层次化物料表（BOM）层次化的物料层次化的物料表表(BOM)，定义了装备数据的核心语义结，定义了装备数据的核心语义结构构复杂装备生命周期中存在大量的文档、图纸、模型、复杂装备生命周期中存在大量的文档、图纸、模型、音音 视频等非结构化数据视频等非结构化数据物料27创立了中性创立了中性BOM模型模型，降降低低关关联复联复杂杂度度实例BOM实例BOM实例BOM制造BOM设计BOM中性BOM实例BOM1实

18、例BOM2实例BOM3制造BOM设计BOM传统方法关联中性BOM关联形成星型结构，极大的降低了关联复杂形成星型结构，极大的降低了关联复杂度度传统方法采用网状结构将跨阶段的多传统方法采用网状结构将跨阶段的多个个BOM直接关联，直接关联，导致关联复杂度急剧增加导致关联复杂度急剧增加网状结构网状结构星型结构星型结构aaa3542a76aaa通过中性通过中性BOM，解决，解决结结构失配构失配解决设计制造解决设计制造BOM表达数字产品表达数字产品而服务保障而服务保障BOM表达物理产品的结表达物理产品的结构构失配失配难难题题8aaaa3.15.14.11.1aaaa3.25.24.21.2a给出了中给出了

19、中性性BOM节点抑制和位置拆节点抑制和位置拆分分方法方法，及其及其规规则描则描述述语语言言8.38.2aa8.1a8.5a8.4a1中性BOM结构实例BOM结构28解决了跨阶段变更的正向传播和逆解决了跨阶段变更的正向传播和逆向向追追溯溯难难题题a2a354818.1a8.2a8.3a实例BOM节点8.4a8.5a8.6aaa通过中性通过中性BOM，解决解决变变更跟更跟踪踪设计了利用中性设计了利用中性BOM节节点版点版本本自动自动关关联实联实例例BOM节节点点的编的编码码方方案案aa中性BOM结构76aa3.1a3.2a3.3a1.1a1.2a4.1a5.1a4.2a5.2a5.3a4.3a29

20、制造业大数据分制造业大数据分析析特点特点）研究对象研究对象信息物理系统信息物理系统社会系统社会系统已有基础已有基础中中/微观机理模型与定量领域知识，微观机理模型与定量领域知识，在当在当前基础上前进前基础上前进很很困难困难宏观理念与定性认识，宏观理念与定性认识，存在存在广阔的提升空间广阔的提升空间驱动力驱动力新的感知技术、产品的服务化转型新的感知技术、产品的服务化转型新的交互渠道（如社交媒体新的交互渠道（如社交媒体可靠性可靠性因果关系才有用因果关系才有用模型的高可靠性（很难接受概率性的预测模型的高可靠性（很难接受概率性的预测相关性关系就非常有帮助相关性关系就非常有帮助 大大数原则数原则制造业大数

21、据制造业大数据商业大数据商业大数据机器数据的分机器数据的分析析基于物理规律的数据分析“端”“云”协调的分析数据分析（科学）3跨时间尺度数据综合分析数据分析（科学）4Wil van der AalstIT*OT的大数据应用场景数据分析（科学）4U DayalIT*OT的实时运营智能U Dayal主要内容主要内容1.项目背景项目背景2.高端制造大数据应用高端制造大数据应用3.高端制造大数据方案高端制造大数据方案4.应用案例应用案例36世界制造业的世界制造业的苦苦笑笑曲曲线线与与剪刀曲剪刀曲线线生产性服务业快速发展生产性服务业快速发展传统制造业占比持续下降传统制造业占比持续下降Gartner 201

22、2：Manufacturing the Future:The next era of global growth and innovation大数据助力中国制造实现动力转换37制造维修运行再制造设计金融物流能源环境保险大数 据先进制造互联网互联网+风电风电制制造大数据采集规造大数据采集规范范风力发电风力发电全面管理研发、制造、服务全面管理研发、制造、服务全生命全生命周周期期数据数据根根据据IEC 61400-25标准，标准，单机每秒单机每秒产生传产生传 感器数感器数据据225K，2万台风机万台风机年年运维运维数数据规据规 模模为为120PB数据数据库库秒级写入量达千万数据点秒级写入量达千万数据

23、点开展风机健开展风机健康康管理、运营优化等大管理、运营优化等大数数据应用据应用 齿形带是风力发电机的变桨电机齿形带是风力发电机的变桨电机 和叶片之间的关键易损连接件和叶片之间的关键易损连接件。齿形带在风机运行期间的断裂会 造成非计划性停机及叶片失控等 次生灾害。目前对该故障的检测通常根据断裂后引起的次生故障判断，大约 有10余秒的滞后，无助于减少损 失。典型应用典型应用1 变桨齿形带断裂变桨齿形带断裂典型应用典型应用1 变桨齿形带断裂变桨齿形带断裂故障后报警：风速稳定突然向0度变桨故障前长期预警：决策树关键因素：服役时间服役时间三个桨距角差三个桨距角差三个变桨角余弦相似度三个变桨角余弦相似度变

24、桨电机温差变桨电机温差变桨电源的充电电流差异变桨电源的充电电流差异断裂时刻 90 Hours3s 故障前系统征兆：持续的桨距角震荡持续的转速震荡0.00.40.8GW1500130.00.40.8GW1500190.00.40.8GW1500230.00.40.8-600 -500 -400 -300 -200 -1000GW1500260.00.40.8-600-500-400-300-200-100 0GW1500290.00.40.8-600-500-400-300-200-100 0GW150029_2-29100-28900-28700-285000.00.40.8-500-400-

25、300-200-100GW150005-34800-34600-34400-342000.00.40.80-600 -500 -400 -300 -200 -1000GW150012-35000-34800-34600-344000.00.40.8-600 -500 -400 -300 -200 -1000GW150033实际断裂前90小 时，预测的风险 值就非常高了020406080100120010Indexx$TempLow-30-20-10在高寒和高纬度地区运行的风机存在叶片结冰的问题结冰导致的典型问题包括：叶片负载增加、性能下降、震动、扰流和安全性问题。典型方法分成两类：直接通过传感

26、器检测间接通过声波、频谱解决方案解决方案:融合气象数据，结合结离散事件融合气象数据，结合结离散事件分分析获析获得得风机风机叶叶片结片结冰冰的可的可能能性性1.结冰顺序模式挖掘2.结冰检测准确率达到78%典型应用典型应用2 叶片结冰检测叶片结冰检测典型应典型应用用3 偏航对风优化偏航对风优化业务问题业务问题风机投入运行后测风仪随着环境因素（震 动，腐蚀等）出现偏差主控系统依据错误风向数据偏航导致迎风 角错误会出现发电效率衰减技术路线技术路线对风机3个月风机做工曲线情况进行建模，分析获得风机迎风角和发电量的变化模式，判断是否需要进行调整。测测风风仪仪数数据据用用于于调调整偏整偏 航航角角度度，以以

27、保保证证风风机最机最 大大迎迎风风角角发电发电经过对测经过对测风数风数据扫据扫描描发发现高现高达达32.51%的的风风机存机存在在4度度以以上对风偏上对风偏差，差，矫矫 正后正后每台每台风机风机每年可每年可多多发电发电3.13万元万元人人民民币，按照币，按照金风金风现现有有1.5万万台风台风 机计算，机计算，这一这一技术将给技术将给业业主主每每年年带来带来超超过过1.5亿亿元元人人民民币的经济币的经济效效益益。4243正在开展的应正在开展的应用用基基于于气气象象大大数数据据智智慧慧运运维维服服务务风功率预测准确率风功率预测准确率vs95%80%中国已成中国已成为全为全球节能减球节能减排和排和可

28、再生能可再生能源开源开发的第发的第一一大国大国据国家能据国家能源局源局初步估计初步估计，2016年全国年全国弃风限弃风限电电导致导致的损失的损失将将达达到到600亿亿元元，相当于相当于2015年年国内风电国内风电新增新增装机发电装机发电量的量的全全部部收益收益气象领域核心大数气象领域核心大数据据模式数据模式数据站点实况站点实况卫星数据卫星数据雷达数据雷达数据全部模式数据支持1天的模式文件数千万个，共计16TB/天欧洲欧洲0.125度度网网格格，欧洲欧洲2.5度度网格，网格，美国细网格，美国细网格，日本细网格，日本细网格，中中国国T639模式，模式，德国细网格德国细网格地面高空填图、分钟自动站全

29、国数万观测站点1年共计5亿条记录中国风云静止卫星、日本向日葵8号卫星1天产生近千万个数据 文件，近40TB全部200部单站雷 达基数据和PUP产 品1天产生近百万个 小文件其他数据支持：闪电数据、重要天气其他数据支持：闪电数据、重要天气报报高效非结构化气象数高效非结构化气象数据据存储方存储方案案创新存储模型定义多维数据集到Key-Value存储模型集合预报所有扰动数据存入一个cell,针对集合预报特定需求提供高效读写气象数据树状结构BDStore存储结构2014.2.18.08:32014.2.18.08:9temper:8 00temper:8 50ECMWF_HR(集合预报数据集合预报数据

30、)cf namerow keycolumn name一种基于键值库的文件与结构化数据统一存储方法；授权专利一种基于键值库的文件与结构化数据统一存储方法；授权专利号号ZL201110272333.6气象大数据存储计算的跨层优气象大数据存储计算的跨层优化化任务任务发起端发起端计算任务原原始始Connector改进改进Connector数据传输数据传输串行串行 计算计算并行并行 计算计算业务层连接层存储层数据传输串行计算并行计算1.利用BDStore优化 数据读写效率2.通过改进连接层提 升计算的并行度3.通过任务队列合并 调度多个小任务，提高计算的并行度处理效率提升处理效率提升10倍倍以以上上任务

31、队列任务队列批量调度BDComputing服务端服务端SPARK性能提升分布式计算框架模式剖面模式剖面计算计算Spark分布式计算GPU并行加速任务队列 调度蓝色蓝色：原有方案效果 红红色色：分布式计算效果注：9000文件时原有方案超时 分布式计算性能提升10-100倍倍 数据量越大，分布式计算优势越明显T639模式数据模式数据122436 480.50.60.70.8396050403020100200400600气象局原有方案秒 新旧系统性能对比图新旧系统性能对比图8009000 文件数集群解决方案01(无队列)10100调度队列性能对比调度队列性能对比(1000并发任并发任 务务)队列长

32、度秒50049利用跨界数据提高我国风机制造利用跨界数据提高我国风机制造的的“软软”实力实力气象数据气象数据电网侧电网侧 数据数据地理与遥地理与遥 感信息感信息风力发电装备风力发电装备（金风科技金风科技）服务制造服务制造基于大数据的开放式风电场个性化设计应用基于气象大数据的风基于气象大数据的风 电场智慧运维服务应用电场智慧运维服务应用基于大数据分析的清 洁能源微网应用基于大数据的全生命 周期绿色制造应用50测绘测绘地表地表 粗糙度粗糙度DEMI地形高程地形高程风能风能光照辐射光照辐射 资源资源卫星卫星遥感影像遥感影像地质地质 资源属性资源属性GPS激光激光 雷达雷达全 球全 球 地 面地 面 气

33、象气象现场现场 音视频音视频感资料感资料全球全球 海洋数据海洋数据全球全球全球全球风场风场CFD模型模型资料资料油品油品 检测检测项目项目报告报告50Hz高频高频(载荷载荷,振动等）振动等）秒级秒级10分钟分钟 统计值统计值现场现场地形图地形图日统计日统计数据数据故障故障 数据数据状态状态 数据数据功率功率曲线数据曲线数据变位变位 数据数据动作记录动作记录(Action维护维护 检修数据检修数据故障快照故障快照 list文件文件)高空气象高空气象(f文件文件)数值再分析数值再分析 格点资料格点资料故障时序故障时序(b文件文件)测风塔测风塔状态翻转状态翻转全球全球(o文件文件)气象卫星气象卫星雷

34、达等遥雷达等遥消防消防 开关量开关量统计累计统计累计(Date文件文件)频谱频谱(能量谱能量谱,包络谱等包络谱等)载荷载荷结果结果10分钟分钟 平均平均(m文件文件)设计设计 报告报告其它其它仿真结果仿真结果“互联互联网网+风机风机制制造造”中中的的数数据据利利用用80%90%面向高端制造领域的大数据管理系面向高端制造领域的大数据管理系统统标准标准规规 范、范、评评 测基准测基准 和测试和测试 工具工具大数据驱动的航天航空大数据驱动的航天航空装装备备 创新研发与应用示范创新研发与应用示范基于基于大大数数据据的的“互互联联网网+制制造造”应用示范应用示范非结构非结构 化化数据数据 管理管理 引擎

35、引擎高端制造大数据管理系统高端制造大数据管理系统一体化管理一体化管理图图 数数 据据 时时 序序 数数 键键 值值 数数 管管 理理 据据 管管 理理 据据 库库*引引擎擎引擎引擎关系数关系数 据据库库*高端制高端制造大数造大数据系统据系统管理管理工工具具国家十三五重点研发计划课题国家十三五重点研发计划课题通过与Hadoop、Spark等大数据主 流开源社区密切合作实现开放创新Hadoop创始人、创始人、Apache前主席、前主席、Cloudera公司首席架构师公司首席架构师、DougCutting与清华大学王建民教授于与清华大学王建民教授于 2016年年8月于北京签署全面合作协议月于北京签署全面合作协议52/66谢谢谢谢