焊接结构生产第七单元课件.ppt
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- 焊接 结构 生产 第七 单元 课件
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1、第七单元第七单元 典型焊接结构的生产工典型焊接结构的生产工艺艺【学习目标】【学习目标】了解桥式起重机桥架的组成、主要部件的结构特点、技术标准,掌握桥式起重机桥架的装配与焊接工艺;了解有关压力容器的基本知识、分类及特点,掌握低、中压压力容器的制造工艺过程;了解船体结构的类型、特点和结构焊接的工艺原则;熟悉船体建造的工艺方法。综合知识模块一综合知识模块一 桥式起重机桥架的生产工艺桥式起重机桥架的生产工艺桥式起重机的组成、主要部件的结构特点桥式起重机的组成、主要部件的结构特点及技术标准及技术标准 起重机是用于对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。起重机结构形式包括桥式起重机、门式起重机、塔
2、式起重机、汽车起重机等多种。其中,以桥式起重机应用最广,其结构的制造技术具有典型性,掌握了它的制造技术,对于其他起重机结构的制造都有借鉴作用。1.桥式起重机桥架的组成 桥架是起重机典型结构之一,是桥式起重机的主要承载结构。桥式起重机的桥架结构如图7-1所示,它主要由主梁(或桁梁)、栏杆(或辅助桁架)、端梁、走台(或水平桁架)、轨道及操纵室等组成。桥架的外形尺寸取决于起重量、跨度、起升高度及主梁结构形式。桥式起重机桥架常见的结构形式,如图7-2所示。(1)普通箱形桥架(中轨箱形梁桥架)如图7-2a所示,该桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁外侧分别设有单层或双层走台,轨道放在箱形梁的中心线上,轨道
3、上的小车载荷依靠主梁上翼缘板和肋板来传递,因而桥架承载能力受限制,高速运转时,桥架水平刚性较差。但该结构工艺性好,主梁、端梁等部件均可采用自动埋弧焊,生产率高;制造过程中主梁的变形量较大。(2)偏轨箱形梁桥架如图7-2b所示,它由两根偏轨箱形梁和两根端梁组成。小车轨道是安装在上翼缘板边缘主梁腹板顶上,载荷直接作用在主腹板上。主梁多为宽主梁形式,依靠加宽主梁来增加桥架水平刚性,同时利用主梁腹腔及上翼缘板作为上下走台,而省去走台等辅助结构,主梁制造变形较小。这种桥架结构多用于大重量的起重机、冶金起重机等。(3)偏轨空腹箱形梁桥架如图7-2c所示,该桥架与偏轨箱形梁桥架基本相似,仅将轨道安置在梁中心
4、线与主腹板之间,轨道距梁的中心线约为(3)偏轨空腹箱形梁桥架如图7-2c所示,该桥架与偏轨箱形梁桥架基本相似,仅将轨道安置在梁中心线与主腹板之间,轨道距梁的中心线约为1/4梁宽。该结构可省去主腹板外侧小肋板,可改善轨道的安装工艺性。但增加了横肋板与上翼缘板连接焊缝的局部应力,若处理不当会造成焊缝开裂。副腹板上开有许多矩形孔洞,可减轻自重,使梁内通风散热,同时便于内部维修。但制造比偏轨箱形梁麻烦,较窄的偏轨梁外侧仍需要上下走台等辅助结构,重载起重机不宜采用。(4)箱形单主梁桥架如图7-2d所示,它由一根宽翼缘偏轨箱形主梁与端梁不在对称中心连接,以增大桥架的抗倾翻力矩能力。小车偏跨在主梁一侧使主梁
5、受偏心载荷,最大轮压作用在主腹板顶面轨道上,主梁上要设置一到两根支承小车倾翻滚轮的轨道。该桥架制造成本低,主要用于起重量较大、跨度较大的门式起重机,可降低厂房屋架的高度。上述几种桥架形式中,以普通箱形桥架(中轨箱形梁桥架)最为典型,应用最为广泛,本节所涉及的内容均为该结构。2.主要部件结构特点及技术标准(1)主梁主梁是桥式起重机桥架中主要承载部件,它同时承受垂直载荷和水平载荷。箱形主梁由左右两块腹板,上下两块翼缘板以及若干长、短肋板组成,小车轨道布置在梁截面中心,如图7-3所示为箱形主梁结构形式。梁上除布置有横向大肋板外,还在梁的全长范围内布置小肋板,以增强上翼缘板和腹板承压区的刚度。同时在腹
6、板承压区腹板的内侧或外侧布置纵向水平肋(如用扁钢、角钢或槽钢等),进一步提高梁的稳定性及承载能力。为保证起重机的使用性能,主梁在制造中应遵循一些主要技术要求,如图7-4所示。图7-4箱形主梁主要技术要求起重机主梁在载荷作用下会产生弹性的下挠变形,给承载小车的运行增加阻力。为了补偿主梁的这种下挠变形,因此主梁应满足一定的上拱要求,其上拱度fk=L/700L/1000(L为主梁跨度);为了补尝焊接走台时的变形,主梁向走台一侧应有一定的旁弯fb=L/1500L/2000;主梁高度和跨度之比h/L=1/141/18(大跨度时h/L取大值);主梁两腹板间的距离与跨度之比在1/501/60;上翼缘板厚度由
7、局部稳定性要求决定。主梁腹板的波浪变形除对刚度、强度和稳定性有影响外,也影响表面质量,所以对波浪变形要加以限制,以测量长度1m计,腹板波浪变形e,在受压区e1.2f;主梁翼缘板和腹板的倾斜会使梁产生扭曲变形,影响小车的运行和梁的承载能力,因此一般要求上翼缘板水平度CB/250;腹板垂直度aH/200;另外,各肋板之间距离公差应在5mm范围之内。小知识在新标准中已经取消了跨度小于16m的主梁可不预制上拱的规定。上拱是主梁设计和制造中的主要问题。实际生产中可采用多种方法获取规定的上拱值。利用焊缝的收缩应力制造上拱;火焰矫正法制取上拱;腹板预制上拱法。(2)端梁端梁是桥式起重机桥架组成部分之一,一般
8、采用箱形结构,并在水平面内与主梁刚性连接,端梁按其受载情况可分为下述两类:1)端梁受有主梁的最大支承压力,即端梁上作用有垂直载荷。结构特点是大车车轮安装在端梁的两端部,如图7-5a所示。此类端梁应计算弯矩,弯矩的最大截面是在与主梁连接处AA、支承截面BB和安装接头螺孔削弱的截面。2)端梁没有垂直载荷,结构特点是车轮或车轮的平衡体直接安装在主梁端部,如图7-5b所示。此类端梁只起联系主梁的作用,它在垂直平面几乎不受力,在水平面内仍属刚性连接并受弯矩作用。依据桥架宽度和运输条件,在端梁上设置一个或两个安装接头(图7-5b中为两个接头),即将端梁分成两段或三段,安装接头目前都采用高强螺栓连接板。对端
9、梁的主要技术要求是:盖板水平倾斜bB/250(B为盖板宽度);腹板垂直偏斜hH/250(H为腹板高度)。高低偏差同时对两端的弯板有特殊要求,端梁两端弯板(图7-6a)是安装角型轴承箱及走的,大车轮、轴和轴承等零部件装在角型轴承箱内,然后用螺栓紧固在端梁的弯板上,弯板压制成90焊接在腹板上。角型轴承箱两直角面及止口板均经过机械加工,而弯板是非加工面。如弯板直角偏大,则安装角型轴承箱止口板与弯板的间隙大,需加垫片调整,这样既费事,又难以保证质量,因而通常要求弯板直角偏差,折合最外端间隙不大于1.5mm,同时为保证桥架受力均匀和行走平稳,应控制同一端梁两端弯板高低差5mm,并且要求同一车轮两弯板高低
10、差g2mm,如图7-6b所示。(3)小车轨道起重机轨道有四种:方钢、铁路钢轨、重型钢轨和特殊钢轨。中小型起重机采用方钢和轻型铁路钢轨;重型起重机采用重轨和特殊钢轨,钢轨一般按车轮轮压来选定。中轨箱形梁桥架的小车轨道安放在主梁上翼缘板的中部,轨道多采用压板固定在桥架上,如图7-7所示。同一截面小车轨道高低为保证小车正常运行和桥架承载的需要,小车轨道安装时应满足以下主要要求:对同截面小车两轨道的高低差c有一定限制,一般当轨距T2.5m时,c3mm;轨距T2.5m时,c5mm,如图7-8所示。同时,两轨道应相互平行,轨距偏差为5mm。小车轨道的局部弯曲也有限制,一般在任意2m范围内不大于1mm。图7
11、-8 对较长轨道需设置接头,为了使接头部位有足够的承载能力,除上翼缘板有足够的厚度外,必须将接头放置在大肋板上,并将钢轨端部加工成45斜接头。导轨虽不是结构件,但导轨接头设置与主梁的受力、寿命密切相关。因此,在设计导轨焊接接头的时候要特别注意。小车轨道用电弧焊制成一个整体。焊后不得扭曲和有显著的局部变形,并打磨焊缝使其平整。与桥架组装时,应预先在上翼缘板划出轨道位置线,然后装配,最后定位焊轨道压板。为了防止主梁焊接变形,可采用多名焊工沿跨度均匀分布,同时施焊轨道纵缝。主梁及端梁的制造工艺主梁及端梁的制造工艺1.主梁制造工艺要点(1)拼板对接焊工艺主梁长度一般为1040m,梁长、梁宽或梁高会超出
12、钢板供货规格,它的腹板与上下翼缘板需要用多块钢板拼接而成,翼缘板多采用直缝和斜缝对接,应力较大部位一般采用斜对接。典型的拼接示意图如图7-9a所示;图7-9b所示是A6A8级起重机带有T形钢的主梁主腹板的拼接示意图。所有拼缝均要求焊透,并要求通过超声波或射线检验,其质量应符合射线探伤标准GB 33232005规定的级(GB/T 113451989规定的级)。根据板厚的不同,拼板对接焊工艺包括:1)开坡口双面焊条电弧焊。2)一面焊条电弧焊,另一面自动埋弧焊。3)双面自动埋弧焊。4)气体保护焊。5)单面焊双面成形埋弧焊。因此,箱形梁制造的主要技术问题即是焊接变形的控制。前四种工艺拼接时,一面拼焊好
13、后,必须把焊件翻转并进行清根等工序。如拼板较长,翻转操作不当,会引起翘曲变形。若采用单面焊双面成形埋弧焊,具有焊缝一次成形、不需翻转清根、对装配间隙和焊接规范要求不十分严格等优点。因此,钢板厚度在512mm之间时,应用十分广泛。考虑到焊接时的收缩,拼板时应留有一定的收缩余量。为避免应力集中,保证梁的承载能力,对拼接部位有一定的要求:1)翼缘板和腹板的横向对接焊缝不允许布置在梁的同一截面上,对接焊缝应相互错开200mm以上。2)翼缘板和腹板的横向对接焊缝还应与梁的大小加强肋板的角焊缝相互错开,与大加强肋板错开距离要大于150mm,与小加强肋板错开距离应不小于50mm。同时,翼缘板及腹板的拼板接头
14、不应安排在梁的中心附近,一般应离梁中心2m以上。为防止拼接板时角变形过大,可采用反变形法。双面焊时,第二面的焊接方向要与第一面的焊接方向相反,以控制变形。在设计中梁的腹板厚度通常取的很薄,长肋板中间一般开有减轻孔,以达到节约金属,减轻结构重量的目的,它可以用整料或零料拼接制成;短肋板用整料制成。但是梁易失稳,设置肋板的目的就是为了提高梁的稳定性,所以说肋板的正确设计对腹板和翼缘板的稳定性及装配质量都有影响,所以对其尺寸、间距提出一定的要求。具体要求为:肋板宽度差不能太大,只能为1mm左右;长度尺寸允许有稍大一些的误差;肋板的四个角应保证90,尤其是肋板与上盖板接触处的两个角更应严格保证直角,这
15、样才能保证箱形梁在装配后腹板与上盖板垂直,并且使箱形梁在长度方向不会产生扭曲变形。箱形梁的肋板通常是在内部设定。只有当肋板与腹板之间不便焊接操作时,才可以将肋板设置在外面,或用管子贯穿两腹板,在外部实施焊,如图7-10所示。(3)腹板上拱度的制备为了补偿主梁自重、载荷和焊接残余变形而产生的下挠变形,为满足技术要求规定的主梁上拱度要求,腹板应预制出数值大于技术要求的上拱度(即预制出工艺上拱值),上拱沿梁跨度对称跨中均匀分布。具体可根据生产条件和所用的工艺程序等因素来确定,一般跨中上挠度的预制值fm可以取(1/3501/450)L。目前,上挠曲线主要有二次抛物线、正弦曲线以及四次函数曲线等制作方法
16、,如图7-11所示。腹板上拱度的制备方法多采用先划线后气割,切出具有相应的曲线形状。在专业生产时,也可采用靠模气割。图7-12所示为靠模气割示意图,气割小车1由电动机驱动,四个滚轮4沿小车导轨3作直线运动,运动速度为气割速度且可调节。小车上装有可作横向自由移动的横向导杆7,导杆的一端装有靠模滚轮6沿着靠模5移动。靠模制成与腹板上拱曲线相同形状的导轨,导杆上装有两个可调节的气割嘴2,割嘴间的距离应等于腹板的高度和割缝宽度之和。当小车沿导轨运动时,就能割出与靠模上拱曲线一致的腹板。由于梁的上弦布置有众多的肋板、纵向加强杆焊缝和轨道压板等。他们的焊缝会使上弦的收缩应力超过下弦,从而导致预顶上拱值的减
17、小。另外,考虑到梁的自重等因素,预制腹板时,工艺上拱值应大于设计上拱值,即一般在(1.5L/1000)(1.7L/1000)之间选取,L为主梁的跨度。(4)装焊形梁形梁由上翼板、腹板和肋板组成,组装定位焊有机械夹具组装和平台组装两种,目前应用较广的是采用平台组装工艺,又以上翼板为基准的平台组装应用较广。装配时,先在上翼板用划线定位的方法装配肋板,用90角尺检验垂直度后进行定位焊,为减小梁的下挠变形,装好肋板后应进行肋板与上翼板焊缝的焊接。小知识预制的上拱值在制造过程中会减小,导致上拱减小,原因有:1)梁的自重。2)在梁的上弦布置有众多大、小肋板、轨道压板等,使上弦的焊缝多于下弦,上弦的焊缝收缩
18、应力大于下弦。由于梁的上弦布置有众多的肋板、纵向加强杆焊缝和轨道压板等。他们的焊缝会使上弦的收缩应力超过下弦,从而导致预顶上拱值的减小。另外,考虑到梁的自重等因素,预制腹板时,工艺上拱值应大于设计上拱值,即一般在(1.5L/1000)(1.7L/1000)之间选取,L为主梁的跨度。(4)装焊形梁形梁由上翼板、腹板和肋板组成,组装定位焊有机械夹具组装和平台组装两种,目前应用较广的是采用平台组装工艺,又以上翼板为基准的平台组装应用较广。装配时,先在上翼板用划线定位的方法装配肋板,用90角尺检验垂直度后进行定位焊,为减小梁的下挠变形,装好肋板后应进行肋板与上翼板焊缝的焊接。如翼板未预制旁弯,焊接方向
19、应由内侧向外侧进行(图7-13a),以满足一定旁弯的要求;如翼板预制有旁弯,则方向应如图7-13b所示,以控制变形。这种装配焊接方法使可能造成最严重下挠的大小肋板和上翼缘板的焊缝先行施焊,从而使焊接变形只有上翼缘板的收缩而不会产生过大的挠曲变形。组装腹板时,首先要求在上翼板和腹板上分别划出跨度中心线,然后用吊车将腹板吊起与翼板、肋板组装,使腹板的跨度中心线对准上翼板的跨度中心线,然后在跨中点定位焊。腹板上边用安全卡1将腹板临时紧固到长肋板上,可在翼缘板底下打楔子使上翼板与腹板靠紧,通过平台孔安放沟槽限位板3,斜放压杆2(图7-14),并注意压杆要放在肋板处。当压下压杆时,压杆产生的水平力使下部
20、腹板靠严肋板。为了使上部腹板与肋板靠紧,可用专用夹具式腹板装配胎夹紧。由跨中组装后定位焊至腹板一端,然后用垫块垫好(图7-15),再装配定位焊另一端腹板。腹板装好后,即应进行肋板与腹板的焊接。焊前应检查变形情况以确定焊接次序。如旁弯过大,应先焊外腹板焊缝;如旁弯不足,应先焊内腹板焊缝。对形梁内壁所有焊缝,尽可能采用CO2气体保护焊,以减小变形,提高生产效率。为使型梁的弯曲变形均匀,应沿梁的长度方向由偶数焊工对称施焊。(5)下翼板的装配下翼板的装配关系到主梁最后成形质量。装配时先在下翼板上划出腹板的位置线,将型梁吊装在下翼板上,两端用双头螺杆将其压紧固定,如图7-16所示。然后用水平仪和线锤检验
21、梁中部和两端的水平和垂直度及拱度,如有倾斜或扭曲时,用双头螺杆单边拉紧。下翼板与腹板的间隙应不大于1mm,检验调整合格后,从梁的中间向两端两面同时进行定位焊。主梁两端弯头处的下翼板可借助起重机的拉力进行装配定位焊。(6)主梁纵缝的焊接主梁用四条纵向角焊缝将翼缘板和腹板连接在一起。焊缝的焊接顺序视梁的拱度和旁弯的情况而定。当拱度不够时,应先焊下翼板左右两条纵缝。拱度过大时,应先焊上翼板左右两条纵缝。采用自动埋弧焊焊接四条纵缝时,可采用如图7-17所示的焊接方式,焊接时从梁的一端直通焊到另一端。图7-17a所示为“船形”位置单机头焊,主梁不动,靠焊接小车移动完成焊接工作。平焊位置可采用双机头焊(图
22、7-17b、c),其中图7-17b所示为靠移动工件完成焊接,图7-17c所示为通过机头移动来完成焊接操作。焊接这四道焊缝时,利用梁的自重还可以做拱度的适当调节。为保证焊缝能自由收缩,减少焊接残余应力,应留一段(约500mm)翼缘板焊缝在安装现场焊接,在焊接时从中心向两端焊。并采用合适的施焊顺序,如图7-18中的数码15。拼接部位端部平齐,防止运输时端部破损。图7-18 焊接图7-18腹板和翼缘板的安装拼接当采用焊条电弧焊时,应采用对称的焊接方法,即把箱形梁平放在支架上,由四名焊工同时从两侧纵缝的中间分别向梁的两端对称焊接,焊完后翻身,以同样的方式焊接另外一侧的两条纵缝。承受大载荷的起重机,特别
23、是冶金起重机主梁的承载角焊缝要求焊透,如图7-19所示,但焊接制造难于保证焊缝在全长上都能均匀焊透,一般必须在背面用电弧气刨作清根处理。清根会使主梁产生较大的变形,并增加工期和成本。因此,近年来在A6A8工作级别的主梁设计中采用T形轧制钢来替代熔透角焊缝。解决了主梁制造的困难,减少了应力集中程度和增加了承轨部位的可靠性。图7-20所示是T形钢宽翼缘偏轨箱形主梁的截面。(7)主梁的矫正箱形主梁装焊完毕后应进行检查,每根箱形梁在制造时均应达到技术条件,如果变形超过了规定值,应进行矫正。较原始的矫正方法是锤击或重压,通常在加热状态下进行。但应用较多的则是火焰矫正法,根据变形情况选择好加热部位与加热方
24、式进行矫正,其矫形加热温度一般控制在800左右。如果上拱偏小,则在腹板下弦区大肋板部位用火焰加热三角形,如图7-21所示。加热的三角形的底边要窄或接近直线,以保证主梁上拱均匀的变化。(8)流水线生产主梁实例图7-22所示为生产桥式起重机主梁流水作业线上几个主要生产环节及其所用的装备。主梁的装配顺序如下:图7-22a所示是用埋弧焊机头4焊接上翼板5的拼接焊缝(内侧),依靠龙门架2通过真空吸盘3把上翼缘板送至拼焊地点;图7-22b所示是安装肋板6;图7-22c所示由龙门架8运送和安装腹板,再由龙门架9上的气动夹紧装置使腹板贴紧肋板和上翼板,然后进行定位焊;图7-22d所示有两个工作台同时工作,主梁
25、翻转90处于倒置状态后,焊接腹板里侧的拼接焊缝和肋板焊缝,焊完一侧后,翻转180再焊另一侧;图7-22e所示位置是装配下翼缘板,用液压千斤顶10压住主梁两端,再由翻转机11送进下翼缘板,在龙门架12的气动夹紧装置的压紧下进行定位焊,全部定位后松开主梁,然后焊接上翼缘板外面的拼接焊缝;图7-22f所示是焊接箱形主梁外侧的纵向角焊缝和腹板的拼接焊缝;图7-22g所示是进行质量检验,整个箱形主梁即告完成。2.端梁的制造工艺要点 箱形主梁桥架的端梁都采用钢板焊成的箱形结构,并在水平面内侧与主梁刚性连接。生产中,一般将端梁焊接成整体后再从安装接头部割开制成装配接头,即把端梁分成23段,通过螺栓连接,以便
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