汽车电子控制技术第七章课件.pptx
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- 汽车 电子 控制 技术 第七 课件
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1、汽车电子控制技术概述第一节电喷发动机检测与诊断第二节自动变速器检测与诊断第三节ABS检测与诊断第四节安全气囊检测与诊断第五节目录Contents第一节 概述第一节、概述汽车电子故障诊断技术是随着汽车工业发展而发展的,涉及机械、电子控制、数学、可靠性理论、测试和汽车使用技术等方面的综合应用学科。汽车电子故障诊断技术是随着汽车工业发展而发展的,涉及机械、电子控制、数学、可靠性理论、测试和汽车使用技术等方面的综合应用学科。汽车电子故障诊断是指利用必要的仪器和设备,在汽车不解体的条件下进行检测,确定汽车技术状况、工作能力或故障部位。汽车电子故障诊断已贯穿于汽车运用、汽车维护、汽车修理以及交通安全和环境
2、保护等领域。第一节、概述故障诊断系统的功能是向驾驶人或维修人员提供故障情报。故障诊断系统的具体功能如下:1)及时检测出电子控制系统出现的故障。2)将故障信息以代码形式存储在ECU的存储器(RAM)内。3)通知驾驶人电子控制系统已出现故障,通常为点亮仪表板上专设的“电子控制系统故障指示灯”。4)维修时,技术人员可将存入存储器的故障码调出,为维修人员快速诊断出故障类型提供信息。7.1.1、汽车电子故障诊断设备第一节、概述1.非车载式诊断设备德国大众汽车公司首先提出使用计算机对汽车进行故障诊断。大众公司首先成功地在车辆上装备了诊断用传感器和专用连接器,经过与外设的计算机和检测器联机,将88个项目检测
3、结果打印出来。福特汽车公司推出的汽车故障诊断支持系统(SBDS),通过与授权的汽车维修店计算终端连接,将有关车辆诊断数据传送到总公司的大型计算机,由专家系统诊断并将诊断结果和维修信息显示出来,并指导维修。非车载式诊断设备的功能主要包括:检测车辆状态特征;找出故障部位;做出维修指示。第一节、概述2.车载式诊断设备为保证汽车行驶安全,车内仪表的各种显示和报警功能都可以看成是一种车内故障诊断装置。通用汽车公司推出的电子点火控制系统具有自诊断功能,它能诊断点火系统故障和检测发动机冷却液温度、蓄电池电压等。为完善车载式诊断设备,必须将诊断项目细化,实现各种系统故障的集中诊断,使诊断的信息有标准化的输入输
4、出功能,以利于诊断支持系统使用这些消息。车载式诊断设备的主要功能包括:发现故障并分类;故障报警并存储记录;故障应急处理能力。第一节、概述汽车故障分类与故障应急系统如图7-1所示。图7-1汽车故障分类与故障应急系统第一节、概述车内诊断系统将故障分为传感器故障、执行器故障、传输电路故障和微机系统故障四类。16芯插座各插针端子代号及用途见表7-1。第一节、概述OBD-(On Board Diagnosis)诊断插座如图7-2所示。图7-2OBD-诊断插座第一节、概述 7.1.2 汽车在线故障诊断监测OBD-是在OBD、OBD-基础上发展起来的。OBD-是世界主要汽车制造商提出的,该系统使用相同的标准
5、插座(16芯),统一了故障码的定义和信息传输格式(SAE和ISO)。只要使用同一种诊断仪,就能检测出不同车型的故障,大大提高了维修效率,降低成本。现从其功能特、诊断测试模式、故障码分类、故障码定义、故障读取、消除与测试、故障监测原理六方面做出介绍。第一节、概述1.功能特点OBD-的功能特点如下:1)统一的16芯诊断插座安装在驾驶人侧仪表板下方。2)统一各车型故障码定义。3)具有数据分析和信息传输功能。4)能用仪器消除(已维修汽车)故障码,并能记录新出现的故障码。5)OBD-自诊断软件是新版本,可容纳支持系统升级的需要。第一节、概述装有OBD-的汽车还具有以下特点:1)氧传感器通常是加热型氧传感
6、器。附加的氧传感器位于催化转化器之后。2)具有32位处理器的强功能传动系统控制模块PCM,应OBD-的要求,增加1.5万个新的标定常数。3)带有EEPROM的PCM,使其中的软件可重新编程,通过终端接口以及外部计算机可对其重新写入新版的软件。4)改进的燃油蒸发污染控制系统,带有一个燃油蒸发排气电磁阀、一个燃油箱压力传感器和一个诊断测试装置。第一节、概述2.诊断测试模式美国机动车工程师协会(SAE)发布了J2054号通报,即制定资料通信标准,规定了14个诊断测试模式,简称DTM(诊断测试模式)。这14个模式包括:回到正常模式;传输诊断资料;记忆资料清除;检测RAM资料;组件控制功能;RAM资料选
7、择;RAM资料修改;数据指令显示;切断正常传输;连接正常传输;清除故障记忆;暂停正常传输;根据数值定义诊断;根据记忆故障码定义诊断。第一节、概述3.故障码分类为了减少故障灯(MIL)亮的机会,OBD-系统的设计规定如下:一类故障需要在相同的工况下检测到两次,MIL才能亮;而另一类故障(立即引起排放明显增加的故障),则只需检测到一次,MIL就立即亮。OBD-将故障码分为A、B、C和D四种类型。A类故障码是最严重的一类,只发生一次就触发MIL。B类故障码是次严重的排放问题。C类和D类故障码与排放问题无明显关系。C类故障码点亮MIL(或其他警告灯),但D类故障码不点亮MIL。第一节、概述4.故障码定
8、义SAE规定OBD-的故障码由五位组成。第一位是英文字母,代表测试系统。P代表发机动和变速器故障;B代表车身故障;C代表底盘故障;U代表车载网络故障。第二位第五位为数字码,每个代码均有特殊含义。例如,故障码P1352可表示如下含义:P代表测试系统,在此表示发动机和变速器故障;1代表汽车制造厂商(0代表SAE)定义的故障;3代表SAE定义的故障范围(09,其中0和9为SAE预留);52代表原厂故障码(0099)。故障码P0000P0999由SAE统一规定。第一节、概述5.故障读取、消除与测试(1)故障码读取多数汽车系列发动机故障码是通过指示灯或仪表板上发动机检测灯的闪烁读出的。例如通用车系和丰田
9、车系跨接OBD-诊断插座的5#和6#端子,克莱斯勒车系跨接13#和15#端子,三菱车系1#端子接地,通过仪表板上“CHECK ENGINE”灯闪烁读取发动机故障码第一节、概述(2)故障码的清除方法只要将蓄电池负极搭铁线拆除15s以上,即可清除故障码(ABS、SRS故障码除外)。例如,三菱车系的ABS故障码清除方法是在点烟器后方有一个两针插头,分别为红/黄和绿/白线,这两条线分别与ABSECU的9#、10#端子连接。将两针插头跨接9#、10#端子,将点火开关置于ON位置,测试ABS电磁阀全开,显示灯闪烁。进行OBD-测试循环。第一节、概述6.故障监测原理(1)传感器系统冷却液温度传感器的故障诊断
10、方法及其电路故障示意图分别如图7-3和图7-4所示。通过界面电压(见图7-3b)和冷却液温度工作规律判断冷却液温度传感器和相关电路故障。图7-3冷却液温度传感器故障诊断方法第一节、概述图7-4冷却液温度传感器电路故障示意图高数据传送率曲轴位置传感器如图7-5所示。它通过每个气缸曲轴加速度的贡献率判断气缸的缺火。图7-5高数据传送率曲轴位置传感器第一节、概述图7-6前氧传感器电压变化波形图7-7后氧传感器电压变化波形前氧传感器电压变化波形和后氧传感器电压变化波形分别如图7-6和图7-7所示。通过前、后氧传感器工作时电压随时间变化的波形判断空燃比闭环与三元催化转化器控制系统故障。第一节、概述(2)
11、执行器系统点火系统故障诊断示意图如图7-8所示。ECU通过检测IGf信号判断气缸是否缺火。另外,ECU通过检测回流泵式ABS泵电动机的工作时间判断ABS液压系统是否泄漏。图7-8点火系统故障诊断示意图第一节、概述(3)电子控制器SRS ECU控制故障诊断电路图如图7-9所示。ECU的监测包括对通信的测试、校验和确认以及内部硬件的测试。SRS通过双CPU实行不对称冗余测试。图7-9SRS ECU控制故障诊断电路图第一节、概述 7.1.3 汽车故障访问与故障诊断原则电控汽车的故障访问分为人工访问和机器访问,从技术发展的角度看,今后以人工诊断为辅,机器诊断为主。在进行电控汽车故障诊断时必须遵循故障诊
12、断的基本原则和六个步骤。第一节、概述1.汽车故障诊断基本原则在进行汽车电控故障诊断时,首先应判定该故障是否与电控系统有关。如果发现发动机有故障,而警告灯并未发亮(未显示代码),大多数情况下,该故障可能与发动机电控系统无关,此时,就应该像发动机没有装电控系统那样,按照基本诊断程序进行检查。第一节、概述2.汽车故障诊断步骤如果发现电控发动机故障警告灯亮,则应进行以下步骤:用户调查;目测检查;基本检查;车载自诊断检查;专家系统机器检查;疑难故障分析。第一节、概述 7.1.4 汽车电子故障诊断基本概念及术语汽车技术状况是指定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参数值总和,如外观尺寸、功率、油耗、车速、
13、转速。汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现象,如不能起动、不能行驶。汽车检测是指为确定汽车技术状况或工作能力而进行的检查和测量。汽车诊断是指在不解体(或少解体)条件下,为确定汽车技术状况或查明故障部件、原因而进行的检测、分析和判断。第一节、概述 诊断参数是指供诊断用的,表征汽车、总成、机构技术状况的参数。诊断标准是指对汽车诊断方法、技术要求和限制等的统一规定,包括国家标准、行业标准、地方标准、企业标准。诊断参数标准是指对诊断参数限制的统一规定。诊断周期是指汽车诊断的间隔期,以行驶里程或使用时间表示。第一节、概述检测与诊断的关系:检测只判断状况合格或不合格,只能取得总体的状况信息,发出总体
14、控制指令,主要针对汽车使用性能;诊断是借助仪器设备判断汽车故障,在一定程度上定量地确定其技术状况。诊断包含检测功能,主要是针对汽车故障而言。完好技术状况:汽车完全符合技术文件规定要求的状况,汽车技术状况的各种参数值,主要包括使用性能、外观、外形等参数值,都完全符合技术文件的规定。处于完好技术状况的汽车,能正常发挥其全部功能。第一节、概述不良技术状况:汽车不符合技术文件规定的任一要求的状况。汽车极限技术状况是指汽车技术状况参数达到了技术文件规定的极限值的状况。故障树分析法是一种将系统故障形成的原因由总体至部分逐级细化的分析方法。第二节 电喷发动机检测与诊断第二节、电喷发动机检测与诊断 7.2.1
15、 汽油机燃油供给系统检测与诊断汽油机燃油供给系统的作用是根据发动机各种工况的要求,向气缸即时提供一定数量和浓度的可燃混合气,以便在临近压缩终了时使发动机点火燃烧而膨胀做功,最后把燃烧产物排至大气。燃油供给系统由油箱、安装在油箱内的燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器等组成。汽油机燃油供给系统技术状态的好坏直接影响着发动机的动力性、经济性、排放净化性和可靠性,在使用中故障率较高,因此,往往是汽车检测和诊断的重点内容。第二节、电喷发动机检测与诊断1.汽油机燃油供给系统常见故障传统汽油机燃油供给系统的故障,主要表现为漏油、堵塞和机件损坏三方面,其中漏油和堵塞是常见故障。2.燃油压力检测通过检测
16、发动机运转时燃油管路内的油压,可以判断电动汽油泵或油压调节器有无故障,汽油滤清器是否堵塞等。3.检测喷油信号对于电控燃油喷射系统而言,电控喷油信号和燃油压力与混合气的质量有着直接的联系,直接反映电控发动机燃油供给系统的好坏。第二节、电喷发动机检测与诊断 7.2.2 柴油机燃油供给系统检测与诊断1.供油压力波形分析(1)燃油喷射过程发动机综合检测仪在检测柴油机的供油系统时,首先要将非电量的供油压力转变成电量,在不解体检测作业中,只能用外卡式油压传感器。(2)压力波形检测喷油压力波形与点火波形不同,后者几乎与发动机的负荷无关,而前者正是柴油机的负荷调节方式,因此要正确分析供油压力波形,就必须使发动
17、机在有载荷的工况下运行。第二节、电喷发动机检测与诊断 (3)供油压力波形诊断1)喷油器积炭。2)喷油器针阀开启状态下卡死。3)喷油器滴漏。4)喷油压力过低。5)针阀开启压力过高。第二节、电喷发动机检测与诊断2.柴油机供油正时检测供油正时是指喷油泵正确的供油时间,一般用供油提前角表示。供油提前角是指喷油泵第一缸柱塞开始供油时,该缸活塞距压缩终了上止点的曲轴或凸轮轴转角。第二节、电喷发动机检测与诊断(1)缸压法检测供油正时拆下所测气缸的喷油器,并在其座孔上安装缸压传感器。将油压传感器按要求串接在所测气缸的喷油器和高压油管之间,或将外卡式油压传感器夹装在所测气缸的高压油管上。起动发动机,使发动机按规
18、定转速运转。操作检测仪器,即可测得所测气缸的供油提前角。若供油正时不当,过早或过晚,则应调整供油提前角直至符合原厂规定。第二节、电喷发动机检测与诊断(2)闪光法检测供油正时用闪光法制成的供油正时检测仪,其组成、结构、工作原理和使用方法与点火正时仪基本相同。常见的柴油机供油正时检测仪,其油压传感器串接在第1缸高压油管与喷油器之间或外卡在高压油管上,可使油压变为电信号,并触发频率闪光灯(正时灯)。正时灯每闪光1次表示第1缸供油1次,因此闪光与第1缸供油同步。第二节、电喷发动机检测与诊断 7.2.3 汽油机电控系统检测与诊断主要介绍电动汽油泵的检测与诊断、油压调节器的检测与诊断、喷油器的检测与诊断、
19、热膜式空气流量计的检测与诊断、进气压力传感器的检测与诊断、怠速空气调节器的检测与诊断、节气门位置传感器的检测与诊断、进气温度和冷却液温度传感器的检测与诊断、氧传感器的检测与诊断、转速传感器、点火正时传感器、曲轴位置传感器和车速传感器的检测与诊断、废气再循环(EGR)阀的检测与诊断、发动机电控系统检测要点与检测规律。第二节、电喷发动机检测与诊断1.电动汽油泵的检测与诊断1)电动汽油泵为不可拆式,属于一次性部件。2)在分配管的测压孔上接油压表,静态油压应略高于动态油压。3)熄火后,分配管内的油压应保持5min不降低;否则,说明调压器、汽油泵中的止回阀的功能失效,应更换新件。第二节、电喷发动机检测与
20、诊断4)汽油泵的故障包括:汽车起动困难、怠速不稳、加速不良、行驶无力、走走停停、夏季故障高于冬季(热气阻影响)脏堵造成的泵油量降低泵油能力衰退或失效,多为燃油滤油器脏堵或接反,有时因加油不及时,造成热负载加大汽油泵的电刷、弹簧、换向片、绕组发热,磨损加大,电阻值变大转速下降、油压和油量下降而失效。第二节、电喷发动机检测与诊断2.油压调节器的检测与诊断1)膜片弹簧疲劳:回油过多,分配管内油压过低,喷油量和雾化质量变差,卡住回油管后压力又正常,说明汽油泵和燃油滤清器无问题,应更换油压调节器。2)膜片破漏:汽油流入进气管中,造成空燃比较小时冒黑烟,严重时发动机熄火。3)膜片和阀结胶、硬化、发卡:油压
21、过高,排气管冒黑烟。第二节、电喷发动机检测与诊断3.喷油器的检测与诊断1)当喷孔的截面、喷油压力一定时,喷油量的多少取决于喷油持续时间的长短,即电磁线圈中脉冲电流信号的宽度。2)当脉冲电流宽度一定时,喷孔的截面、喷油压力是决定喷油量的关键因素。3)喷油时脉冲宽度是多个高频喷油信号的组合,不是一次完成的,其叠加量之和称为“喷油脉冲宽度”。第二节、电喷发动机检测与诊断4)喷油器的检测参数:喷油持续时间为28ms;稳定电流为2A;针阀的升程为0.15mm,电磁线圈的电阻值为315;一般15s的喷油量为4555mL,各缸的差值应小于5mL。5)脏堵6)针阀发卡有4种症状:不喷油常喷油滴漏雾化不良7)升
22、程扩大:噪声大、喷油关断时间变化失常,喷油量失常。8)密封圈失效:漏油、漏气。第二节、电喷发动机检测与诊断4.热膜式空气流量计的检测与诊断图7-10热膜式空气流量计的电路连接图7-10所示为热膜式空气流量计的电路连接。1脚空;2脚(V1)为12V;3脚(E)为ECU内搭铁;4脚(V2)为5V参考电压;5脚为传感器信号。第二节、电喷发动机检测与诊断1)热膜式空气流量计的检测参数:V1-E间输入电压为12V;V2-E间输出电压为05V。对于LH型空气流量计,可用压缩空气向管中吹气测量:不吹气时V2-E间的基准电压为0.81V;吹气时的随动电压变为2V,吹气口距离变化,电压也应随着变化。2)热膜式空
23、气流量计的故障:当发现有怠速不稳、加速无力、熄火等现象时,将点火开关置于OFF位置,拔下空气流量计电插头,起动发动机,运转情况反而明显好转,表明AFS应更换新件。第二节、电喷发动机检测与诊断5.进气压力传感器的检测与诊断 进气压力传感器(MAP)的检测步骤如下:1)拔下真空管;将点火开关置于ON位置;A-C端即输入5V的工作电压。2)用手动真空泵对MAP施加13.366.7kPa的负压(即节气门全开、全闭时的压力),测出B、C端的随动电压值。其电压值应与绝对压力成正比,与真空度成反比。3)无真空泵时,利用车用真空表,动态下配合测量。或用真空软管,一般真空度可达20kPa左右,对应电压值为4.4
24、V。第二节、电喷发动机检测与诊断进气压力传感器的故障诊断:MAP是一次性使用的元件,因其本身无摩擦的影响,故障率较少。它最怕漏气和真空度不正常,而真空度直接受发动机密封性能、点火性能、空燃比的影响,故MAP报警,往往是假性故障,它本身通过检测各工况输出电压值后,应从其他方面排除影响MAP的因素。第二节、电喷发动机检测与诊断6.怠速空气调节器的检测与诊断1)保证低温起动后的快怠速热起动,使发动机转速达1500r/min。2)热起动后喷油减少,进气量也相应减少,维持平稳的低怠速运转。3)额外负荷加大时,又处于快怠速状态或稳定的怠速状态,防止发动机熄火。额外负荷是指空调(A/C)接通、动力转向工作、
25、自动变速器P/N位开关进入运行档位、全车电器投入使用等情况,均会造成怠速运转下降200400r/min。第二节、电喷发动机检测与诊断7.节气门位置传感器的检测与诊断输入电压为5V,输出电压为05V的随动电压,全闭时为0.7V,全开时为5V;全闭时电阻值为0.61k,全开时为45;全闭时怠速触点IDL为ON,稍开大时IDL为OFF。第二节、电喷发动机检测与诊断8.进气温度和冷却液温度传感器的检测与诊断依据传感器特性曲线,测其电阻或电压值,一般测量0、20、80的电阻和电压值。进气温度和冷却液温度传感器的故障如下:1)水垢、油垢是绝热失准的大害,造成空燃比失准2)失效是指断路或导通,断路时,其电阻
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