汽车电子控制技术第六章-自动变速箱电子控制技术课件.ppt

1、第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术目目 录录第一节第一节 概述概述第二节第二节 制动防滑控制系统制动防滑控制系统第三节第三节 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统第四节第四节 电子稳定性程序电子稳定性程序 思考题思考题 在汽车驾驶过程中及时、准确、迅速、平稳的换挡，可以有效地提高发动机动力，节省燃料，延长汽车的使用寿命。同时，也是检验一个驾驶员思维判断能力及操作基本技能的重要标志。目前主要还是凭驾驶员的感觉，通过观察汽车的行驶速度和听发动机声音来决定是否加减挡，因而给一般驾驶者带来不便。车辆实现自动变速会带来以下优点：（1）操作简化、减轻驾驶员的劳动疲劳，提高行车安全；（2

2、）驾驶平顺、舒适，在汽车起步和速比变化过程中不会产生冲击或者抖动；（3）可使汽车在行使过程中经常处于良好的性能状态；（4）采用自动变速器的汽车在起步时，驱动轮上的驱动转矩逐渐增加，可防止大的振动，减少车轮打滑的可能性，使起步容易，且更平稳；（5）提高发动机和传动系的使用寿命；（6）降低废气排放；（7）提高整车的燃油经济性。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第一节第一节 概述概述第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第一节第一节 概述概述第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第一节第一节 概述概述第六章第六章 自动变速器电子控制技术

3、自动变速器电子控制技术第一节第一节 概述概述第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第一节第一节 概述概述各种变速器销售比例对比第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术 它由液力变矩器、齿轮变速机构和自动换档机构等组成，如图6-2所示。液力变矩器和齿轮变数器组成了自动变速器的变速系统，它们是液力自动变速器的必要条件和结构基础，而自动换档控制系统则是液力自动变速器的控制中枢。除此以外，在自动变速器中还有保证系统运转的供油、冷却、润滑等必备条件。一、液力自动变速器组成与工作原理一、液力自动变速器组成与工作原理第二

4、节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术 液力变矩器是构成液力自动变速器不可缺少的重要组成部分之一。它安装在发动机飞轮上，位于发动机和机械变速器之间，以自动变速器油（ATF）为工作介质，主要完成以下功能：二、液力变矩器的功用和组成二、液力变矩器的功用和组成第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术 (1)传递转矩传递转矩 发动机转矩通过液力变矩器的主动元件，再通过ATF传给液力变矩器的从动元件，最后传给变速器。(2)无级变速无级变速 根据工况的不同，液力变矩器可以在

5、一定范围内实现转速和转矩的无级变化。(3)自动离合自动离合 液力变矩器由于采用ATF传递动力，当踩下制动踏板时，发动机不会熄火，此时相当于离合器分离；当抬起制动踏板时，汽车可以起步，此时相当于离合器接合。(4)驱动油泵驱动油泵 ATF在工作的时候需要油泵提供一定的压力，而油泵一般是由液力变矩器壳体驱动的。（5）防止过载防止过载 由于采用ATF传递动力，液力变矩器的动力传递柔和，且能防止传动系过载。二、液力变矩器的功用和组成二、液力变矩器的功用和组成第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术三、行星齿轮机构结构与工作原理三、行星齿

6、轮机构结构与工作原理 最简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排如图6-4所示。第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术三、行星齿轮机构结构与工作原理三、行星齿轮机构结构与工作原理状态1：同向减速，可获得减速挡状态2：同向减速，可获得减速挡状态3：同向增速，可获超超速挡状态4：同向增速，可获超超速挡状态5：反向减速，可获倒挡状态6：同乡同速，直接传动第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术四、换

7、挡执行机构四、换挡执行机构 行星齿轮变速器的换挡执行机构由离合器、制动器和单向超越离合器三种不同的执行元件组成。它们有三个基本作用，即连接、固定和锁止。上海通用2006款别克君越车使用的4T45E自动变速器，其结构如图6-7所示。1-滑行离合器；2-输入单向离合器；3-2档单向离合器；4-2档离合器；5-中间/4档制动带；6倒档离合器；7直接档离合器；8低/倒档制动带；9低速滚珠式单向离合器；10前进档离合器；11主减速器；12差速器；13输出轴图6-7 4T45E自动变速器结构示意图第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术四

8、、换挡执行机构四、换挡执行机构操纵杆位置RD3211档位R1234123121滑行离合器 AAAAAA输入单向离合器 HHHOHHHHHH2档单向离合器 HO HO 2档离合器 AA*A*AA*A 中间/4档制动带 A A 倒档输入离合器A 直接离合器 AA A 低速单向离合器 H A A 前进档离合器 A H H H低/倒档制动带A A注：A-作用；H-保持；O-超速；A*-作用或保持，但没有负载，不传递动力。第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术五、自动变速器的电子控制系统五、自动变速器的电子控制系统图69 电控液压式自

9、动变速器工作简图1自动变速器ECU；2节气门位置传感器；3换档电磁阀A；4液力变矩器；5变速机构；6车速传感器；7换档阀；8换档电磁阀B 电控液压式自动换档系统则在手动换档阀选定位置后，通过各个传感器将发动机转速、节气门开度、车速、手动换档阀位置、发动机温度、自动变速器油温等参数转变为电信号，输入到自动变速器的电子控制单元TCU中。TCU根据这些信号，通过运算选择换档规律，确定最佳的换档点，发出换档控制信号控制相应的换档电磁阀动作。换档电磁阀的动作为控制信号控制液压换档阀组的液压油的流向，并最终作用于换档执行机构中的换档离合器、制动器等，实现自动换档。第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自

10、动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术五、自动变速器的电子控制系统五、自动变速器的电子控制系统1、自动变速器电子控制系统的基本组成第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术五、自动变速器的电子控制系统五、自动变速器的电子控制系统 在电控液压式自动变数器中，其电子控制系统的信号通过各中传感器转换成电信号输入至TCU中，换档控制系统为自动变数器电控单元（TCU）而执行元件为各种电磁阀，下图给出了电控单元的基本组成结构。第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自

11、动变速器电子控制技术2、变速器控制单元（TCU）变速器控制单元对自动变速器最基本的控制功能为换档控制以及必要的自诊断和安全保护功能。（1）换档时刻控制换档时刻控制 这是TCU最重要的控制内容之一。汽车在每一特定的行驶工况下，都应该有一个与之相对应的最佳换档时刻。TCU可以让变速器在任何行驶条件下都按最佳换档时刻进行换档，从而使汽车的动力性和经济性等指标综合起来达到最优。第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术（2）换档品质控制换档品质控制 换挡品质是指换挡过程的平顺性，即换挡过程能平稳而无颠簸或无冲击地进行。对换挡过程的具体要

12、求有两个：一是，换挡过程应尽量迅速地完成，以减少由于换挡时间过长而使摩擦元件的磨损增加和减少因换挡期间输入功率低或中断而引起的速度损失。二是，换挡过程应尽量缓慢平稳过渡，以使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免颠簸和冲击，以提高乘坐舒适性，减小传动系的冲击载荷，延长机件寿命。（3）液力变矩器锁止控制液力变矩器锁止控制 在TCU中预存着各种不同模式下的液力变矩器锁止程序，当车速与节气门开度信号数值达到某一预定点时，即可触发控制程序发出的指令，使相关的电磁阀工作，在液力变矩器锁止控制油路中建立油压，使锁止离合器工作，将液力变矩器转换为刚性直接传动以提高机械效率。（4）其它控制）其它

13、控制 除了前述控制换档品质控制方法外，当TCU判别需要换档时，TCU会使点火时间延时少许，用以控制发动机输出转矩，从而可以使换档的动作更加平稳。第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术（5）自诊断与失效保护控制）自诊断与失效保护控制 当自动变速器控制系统中各传感器、电磁阀或有关开关发生故障时，TCU通过故障灯提醒驾驶员，并记录下来故障位置代码。同时启用失效保护功能，仍然可以使汽车继续行驶，例如，如1号或者2号电磁阀出现故障，TCU可以通过控制剩下的电磁阀使汽车仍然能够继续行驶。即使都出现了故障，仍然可以通过手动变速器使汽车行驶

14、。第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术3、电子控制系统中的执行器件 开关式电磁阀主要用于开启和关闭变速器油路，控制换档阀。开关式电磁阀通常由电磁线圈、衔铁及阀心等组成，如图6-12所示。它有两种工作状态：全开或者全关。当线圈不通电时，阀心被油压推开，打开泄油孔，该油路的压力油经电磁阀卸荷，油路压力为零；当线圈通电时，电磁力使阀心左移，关闭泄油孔，油路压力上升。第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术 脉冲式电磁阀 其结构与开关电磁阀基本相似，也是由电磁线圈

15、、衔铁和阀心等组成，如图6-13所示。其作用是控制油路中油压的大小，与开关阀不同之处在于，控制脉冲式电磁阀工作的电信号不是恒定不变的电压信号，而是利用占空比控制电磁阀的开度，占空比大，经电磁阀泄出的液压油就多，油路压力就越低；反之，占空比越小，油路油压力就越高。六、自动变速器的液压控制系统六、自动变速器的液压控制系统第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术节气阀节气阀 受发动机加速踏板控制，它随节气门开度的大小改变其输出油压的压力，制动换档一个信号。调速器调速器 又称速控阀、速度调节阀等，将汽车车速参数转换为相应的油压控制信号

16、输出。手控制阀手控制阀 驾驶员手动选择档位。它是一种典型的具有多个位置的滑阀（其位置为P/R/N/D），当其中的滑阀处于不同位置时，液控系统通过换档阀分别接通主油路与各档的换档的执行机构。缓冲阀缓冲阀 安装在换档阀执行元件之间的油路中，当换档执行元件结合时，通过对流入换档元件的压力油进行节流，来延缓换档元件结合时油压上升的速度，从而减小换档冲击；当换档元件分离时，增大换档元件中压力油的泄流量，加速泄流过程，使换档过程迅速分离。储能器储能器 它由活塞和弹簧等组成，防止换档元件接合时产生冲击现象。七、总结七、总结第二节第二节 电控液力自动变速器电控液力自动变速器第六章第六章 自动变速器电子控制技术

17、自动变速器电子控制技术 AT因其悠久的历史和成熟的技术市场仍占有主导地位。基于AT的结构特点，其主要优点包括：（1）液力变矩器的自动适应性使其具有无级连续变速及变矩能力，对外部负载有自动调节和适应性能，从根本上简化了操作；（2）液体传动本身具有一定的减振性能，能够有效地降低传动系的尖峰载荷和扭转振动，延长了传动系的寿命；（3）汽车起步平稳，加速迅速、均匀、柔和，提高了乘坐舒适性与行驶安全性。但但AT中液力变矩器的效率较低，结构复杂制造成本较高。未来仍有一定的发展空间。主要改进措施包括：中液力变矩器的效率较低，结构复杂制造成本较高。未来仍有一定的发展空间。主要改进措施包括：（1）完善电子控制全域

18、锁止离合器及液力缓速装置；（2）变矩器部件结构优化。基于三维叶栅理论和模拟仿真的技术，可以优化泵轮、涡轮和导轮的形状结构，最高效率可以达到90%以上；（3）行星齿轮多挡位化。5挡或6挡AT正在逐步取代4挡AT，8挡AT也已有企业开发成功，其效率有明显的提高。挡位增加可以扩大传动比范围，更有利于提高燃油经济性和汽车动力性；（4）提高变速器的功率与质量比。通过计算机仿真和有限元技术对变速器零部件结构和功能进行优化，集成多部件功能于一体。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第三节第三节 电控机械式自动变速器（电控机械式自动变速器（AMT）常规手动变速器自动化的特点在于高的传动效

19、率，而不出现像常规的自动液力变矩器那样的效率损失。而电控机械式变速器集手动换档变速器省油的优点与自动换档的功能于一体，其燃油消耗率要低于手动换档变速器燃油消耗率。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第三节第三节 电控机械式自动变速器（电控机械式自动变速器（AMT）1、AMT系统结构系统结构AMT的硬件系统主要包括被控对象、执行机构、传感器和电控单元四个组成部分，如图6-15所示。（1）被控对象包括发动机、离合器和变速器的换档执行机构；（2）执行机构按照驾驶员的意图实现汽车运动状态的改变；（3）传感器用于监测汽车运动状态，采集电控单元实施控制所需要的各种信息，同时将采集到的

20、信号转换成电控单元能识别的电信号，便于进行处理和运算。（4）电控单元将传感器采集到的信号进行处理，对相应的执行机构发出指令，实现驾驶员的意图。它包括各种信号的处理单元、CPU、程序及数据存储单元、驱动电路、显示单元等部分组成。电控机械式变速器是在原有固定轴式齿轮变速器的基础上，保留原机械变速器的变速机构和离合器机构不变，通过自动操作机构，把选档、换档、离合器和发动机节气门操作过程自动化。2、AMT控制原理控制原理第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第三节第三节 电控机械式自动变速器（电控机械式自动变速器（AMT）二、AMT执行机构执行机构 AMT的执行机构包括离合器的接合

21、与分离执行机构、机械变速器的选档与挂挡执行机构和节气门的执行机构等。离合器的分离接合控制是通过对执行器动作的控制而实现的。常见的AMT离合器执行器有电磁阀液压机构、电机液压机构或电机机械机构。图616电磁阀液压执行机构图617 电机机械式的离合器分离机构第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第三节第三节 电控机械式自动变速器（电控机械式自动变速器（AMT）三、三、AMT控制关键技术控制关键技术1、换档过程和牵引力中断分析AMT的主要问题是换挡时牵引力中断问题，图620给出了汽车AMT变速器换档过程的几个阶段。汽车在两个档位之间，加速度降到“谷底”。考虑到执行器的要求，可将换

22、档阶段分为两个区：第一区是对汽车加速度产生影响的阶段；第二区是汽车加速度变化为零，即真正的“死”时间。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第三节第三节 电控机械式自动变速器（电控机械式自动变速器（AMT）2、车辆挡位决策与控制 档位决策是根据车辆运行情况、道路情况和司机意图，按照某些目标(如经济性、动力性)最优的原则，确定当前车辆应处的挡位，并通过选换挡执行机构控制变速器进行换挡。从全机械式自动变速系统的机械挡位调节装置，到基于微处理器的电控自动变速器，最佳的决策方法一直在不断发展，有许多学者进行了此方面的研究。3、离合器接合控制 离合器接合控制是机械式自动变速器开发中的

23、难点，其控制目标要求车辆起步和换挡平稳、冲击小，且离合器的滑摩功小。4、换档品质提高 换挡品质的提高一直是从事AMT研究的技术人员所追求的目标，良好的换挡品质是AMT产品化的关键。在换挡过程中的主要技术问题是换挡时序和离合器与发动机的协调控制。要制定合理的换挡时序，首先要对换挡过程进行详细的分析，分析各换挡环节对换挡品质的影响，以及它们之间的时序关系；其次要掌握执行机构相对于控制指令的滞后情况，并且对滞后进行补偿;另外提高传感器精度也是制定合理换挡时序，减小换挡时间的保证。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构和工作原理结构和工作原理 双离合器自动变

24、速器（Dual Clutch Transmission，DCT）是在电控机械式变速器基础上的发展，它没有AMT在换挡时牵引力中断的主要缺点；比AMT省油是双离合器自动变速器的一大优点。在换档舒适性和功能性方面相对与AMT要好。其主要的结构特征是：（1）基本机构与手动换档变速器一样；（2）齿轮组支撑在三根轴上；（3）有两个离合器；（4）通过变速器控制和执行机构操作离合器和换档机构。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构和工作原理结构和工作原理国内双离合器变速箱开发概况第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构和工

25、作原理结构和工作原理一、结构一、结构1发动机驱动；2输入轴1；3输入轴2；4离合器1（接合）；5离合器2（分离）；6输出到差速器上；7倒档；86档；95档；10差速器；112档（预选档）；124档；133档（主动）141档；将排列各档的齿轮分为奇数档齿轮和偶数档齿轮两组。尽管DCT与常规的中间轴换档变速器的排列相似，但它们之间的根本区别是：DCT的主轴是分开的：一根是实心轴；一根是套在实心轴外面的空心轴。实心轴与空心轴靠齿轮组连接在一起。在变速器输入端的实心轴和空心轴都装有离合器，因为在换档是嵌入两个档位（主动档和预选的相连档位），所以能在两个档位间迅速换档，如同自动变速器那样，没有牵引力中断

26、。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构和工作原理结构和工作原理二、工作原理二、工作原理 以1挡升2挡为例分析工作原理。在车辆处于停车状态时，离合器1、2都处于分离状态。起步前，先将1挡同步器接合，然后离合器1接合，车辆开始起步运行，离合器2仍处于分离状态，不传递动力，如图623所示。当车辆加速接近2挡的换挡点时，由TCU控制自动换挡机构将2挡同步器提前接合。当达到换挡点时，离合器1开始分离，同时离合器2开始接合，2个离合器交替切换，直到离合器l完全分离，离合器2完全接合，然后将1挡同步器分离，换挡过程结束，如图所示624。第六章第六章 自动变速器电

27、子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构和工作原理结构和工作原理二、工作原理二、工作原理第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构和工作原理结构和工作原理三、双离合器自动变速器的发展三、双离合器自动变速器的发展1、双离合器变速器可以追溯到1939年，这个概念由法国工程师Andolphe Kgresse提出。1940年，德国Darmstadt工业大学的教授Rudolph Franke第一个申请了双离合器变速器专利。1980年，保时捷开发出了PDK(Porsche Doppel Kupplung)双离合系统，并运用在参加勒芒(LeMans)2

28、4小时耐力赛的956和962赛车上，由此获得了冠军。随后在1985年，奥迪也开发出了双离合器变速器，并将其及时运用到Sport Quattro S1拉力赛车上。2、在20世纪90年代末期，德国大众公司联手美国博格华纳公司开始研发双离合器自动变速器，最终于2003年成功开发出了首款双离合器式自动变速器，并将其装配到了市售的高尔夫R32车上。3、2006年，大众又率先在奥迪TT 3.2车型上应用了DSG变速器。随后DSG产品陆续配套到了大众捷达、大众途安、大众第五代高尔夫、大众宝来、奥迪A3、奥迪TT、Seat、Skoda等众多车型。四、双离合器自动变速器的关键技术四、双离合器自动变速器的关键技术

29、第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构和工作原理结构和工作原理 双离合器是双离合器自动变速器的核心部件，也是双离合器自动变速器开发的技术难点。双离合器的主要功能及优点：结合过程平顺，柔和，起步无抖动和冲击。能够吸收振动、冲击，减小噪声。两个离合器交替变换，能够实现同步器预换挡，使换挡过程中动力传递无间断，无冲击。1、双离合器四、双离合器自动变速器的关键技术四、双离合器自动变速器的关键技术第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构和工作原理结构和工作原理 离合器中的转矩是由离合器外毂导入，通过 离合器摩擦片的作用

30、，将转矩传递到离合器 内毂上，然后传递到相应的驱动轴上。始终 有一个离合器在力的传动链中发挥作用。2、扭转减振器四、双离合器自动变速器的关键技术四、双离合器自动变速器的关键技术第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构和工作原理结构和工作原理 目前，装配于双离合器自动变速器的扭转减振器多为双质量飞轮扭转减振器（Double Mass Flywheel,DMF），其具有良好的减振效果，是目前扭转减振器研究的热点。四、双离合器自动变速器的关键技术四、双离合器自动变速器的关键技术第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第四节第四节 DCT结构

31、和工作原理结构和工作原理3、控制系统 控制系统是双离合器自动变速器的核心技术，它控制着车辆在行驶过程中的自动起步和换挡操作，控制系统的关键技术是起步、换挡过程中的控制策略及算法。电控系统是由各种传感器、线束、控制器组成，测试来自变速箱机械系统和液压系统中的相关信号比如拨叉位置信号、内/外输入轴转速信号、输出轴转速信号、离合器压力信号、离合器温度及变速箱温度等信号，通过线束完成信号的传递到达控制器，控制器通过对来自变速箱本身的信号及整车其他系统的CAN信号来对当前状态进行判断，通过运算分析，向变速箱各个执行器发出具体的执行信号，以操纵液压油路的变换进而实现变速箱的控制第六章第六章 自动变速器电子

32、控制技术自动变速器电子控制技术第五节第五节 电控无级变速器（电控无级变速器（CVT）汽车无级变速箱CVT一直是人们追求的理想汽车变速箱。汽车通过无级变速传动，实现了速比的连续调节，确保了发动机沿最佳经济油耗线工作，从而提高了燃油经济性，降低了有害气体排放；同时，无级变速传动效率高于液力自动变速器，还可使汽车的变速更加平稳，提高了乘坐的舒适性。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第五节第五节 电控无级变速器（电控无级变速器（CVT）第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第五节第五节 电控无级变速器（电控无级变速器（CVT）第六章第六章 自动变速器电子控制

33、技术自动变速器电子控制技术第五节第五节 电控无级变速器（电控无级变速器（CVT）二、二、CVT的结构与工作原理的结构与工作原理1主动传动轮固定端和润滑端；2齿圈；3行星架；4齿轮；5输入轴；6中心轮7倒档离合器；8前进离合器；9主动轮伺服油缸；10中间减速齿轮；11驱动轴法兰盘；12主减速器从动齿轮；13差速器；14从动传动轮固定端；15从动轮伺服油缸 典型的电控无级变速器的结构，发动机动力由行星机构、前进或倒档离合器传送到主动轮、金属带、从动轮，再由中间过轮或传动轴输出到主减速器、差速器、等速万向节或半轴，最终到达驱动轮。一般无级变速传动所形成的传动比变化范围是i=0.4452.6。为满足汽

34、车使用的实际需要，在其后面还要配有中间齿轮传动副，其速比范围为i=1.31.4，与其相配的主传动器速比范围为i=3.854.35，最后得到无级变速器的总传动比为i=2.22715.834。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第五节第五节 电控无级变速器（电控无级变速器（CVT）CVT的主要部件包括：（1）起步离合器起步离合器 用于汽车起步，主要由湿式多片离合器、电磁离合器和液力变矩器三种。(2)行星齿轮机构行星齿轮机构 无级变速器的行星齿轮机构采用双行星齿轮机构，不同的传动方式可以实现 前进和倒档。多片式离合器两组湿式离合器,每组有三个摩擦片，液压控制单元通过控制离合器的

35、压力来控制打滑和确保平稳运行行星齿轮组 发动机通过输入轴把扭矩传递给变速箱使变速箱输出的扭矩能有两个方向,前进和后退 第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第五节第五节 电控无级变速器（电控无级变速器（CVT）(3)无级变速机构无级变速机构 无级变速机构由金属传动带和主、被动工作轮组成。金属传动带由两百多个金属片和两组金属环组成，每个金属片的厚度为1.4mm，在两侧工作轮挤压力作用下传递动力。每组金属环由9或12片厚度为0.18mm的带环叠合而成，金属环的功用是提供预紧力，在动力传递过程中，支撑和引导金属片的运动，有时承担部分转矩的传递。主、被动工作轮由可动和不动锥盘两部分

36、组成。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第五节第五节 电控无级变速器（电控无级变速器（CVT）(5)液压泵液压泵 为CVT传动系提供控制、冷却和润滑的液压油源。用于控制变速器油压以及润滑变速器内部零件，为液压控制单元和从动轮提供液压油，油泵与发动机同速同向旋转，油泵轴通过空心的主动锥轮轴连接到行星齿轮组上。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术第五节第五节 电控无级变速器（电控无级变速器（CVT）三、无级变速原理三、无级变速原理 变速部分由主动带轮（初级轮）、V型金属带和被动带轮（次级轮）所组成。每个带轮都由带有斜面的半个带轮而组成一体，其中一个半轮

37、是固定的，另一个半轮是可以通过液压伺服油缸来控制其移动。通过控制主被动轮的可动部分的轴向移动，来改变传动带的回转半径，从而得到连续的传动比。1、车辆实现自动变速会带来以下优点有哪些？2、汽车自动变速器有哪几种类型？3、请简述液力自动变速器组成与工作原理。4、请简述单排行星齿轮机构变速和变向的原理。5、与液控液压式自动变速器相比，电控液压式自动变速器的主要优点有哪些？6、TCU要实现哪些功能？7、AMT的系统结构如何？8、AMT控制原理是什么？9、简述双离合器自动变速器工作原理。10、简述双离合器自动变速器换档工作过程。11、简述CVT的结构和工作原理。第六章第六章 自动变速器电子控制技术自动变速器电子控制技术 思考及习题思考及习题