正弦电流电路课件.ppt
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- 正弦 电流 电路 课件
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1、在指定电流参考方向和时间坐标原点之后,在指定电流参考方向和时间坐标原点之后,正弦电流的波形如图正弦电流的波形如图6.1(b)所示。所示。随时间按正弦规律变动的电流称为随时间按正弦规律变动的电流称为正弦电流正弦电流。图图6.1(a)表示流过正弦电流的一条支路。表示流过正弦电流的一条支路。振 幅初相位图图6.1 6.1 经过某支路的正弦电流、波形经过某支路的正弦电流、波形)cos(mitIi(6.16.1)正弦电流的三要素:正弦电流的三要素:mcos()1itiI it相位i(一般)0()iittd()ditt22 fT正弦电流的瞬时值表达式:正弦电流的瞬时值表达式:振幅或幅值振幅或幅值角频率角频
2、率初初 相相初相大小与计时起点初相大小与计时起点t t有关有关)cos(mitIi i i 0 0 O ti i i 0 0 O ti 图图6.2 i i 0 0 与计时起点的关系与计时起点的关系我国电力系统标准频率为我国电力系统标准频率为 50Hz50Hz,称为工频,相应的角频率(单位,称为工频,相应的角频率(单位rad/srad/s)。)。2rad 50/s=100rad/s)cos(mitIiT201d(6.3)IitT得有效值与最大值间的关系得有效值与最大值间的关系 ,)cos(m代入将itIi22mm01cos()d(6.4)2TiIIIttT当周期电流当周期电流 i=f(t)和直流
3、和直流 I 分别通过相同的电阻分别通过相同的电阻R,若二者做功的平均,若二者做功的平均效果相同,则将此直流效果相同,则将此直流 I 的量值规定为周期电流的量值规定为周期电流 i 的的有效值有效值,用,用 I 表示。表示。有效值是瞬时值的平方在一个周期内的平均值再开方有效值是瞬时值的平方在一个周期内的平均值再开方(方均根值方均根值):正弦电流的有效值正弦电流的有效值的的相位差相位差为为初相之差初相之差,即即同频率正弦电压同频率正弦电压mcos()uuUt和正弦电流和正弦电流mcos()iiIt()()(6.5)uiuitt正弦电流的相位差正弦电流的相位差若若 则称电压、电流为则称电压、电流为同相
4、同相。0ui若若 ,则称,则称 u 滞后滞后 i 于于 。0若若 ,则称,则称 u 越前越前 i 于于 ,即,即 u 比比 i 先达到最大先达到最大值或先达到零值。也可以称值或先达到零值。也可以称i滞后滞后u 于于 。若两个正弦量的相差为若两个正弦量的相差为90,则则称它们称它们相位正交相位正交。若两个正弦量的相差为若两个正弦量的相差为180,则则称为称为相位相反相位相反。初相为零的正弦量称为初相为零的正弦量称为参考正弦量参考正弦量。0ut Uucosm一旦将某一正弦量选作参考正弦量,其它同频一旦将某一正弦量选作参考正弦量,其它同频率的正弦量的初相也就相应被确定,图率的正弦量的初相也就相应被确
5、定,图6.4中电中电流流 ,其初相为,其初相为-,故故 i 的波的波形相对形相对参考正弦量参考正弦量u 的波形沿横轴右移的波形沿横轴右移 。mcos()iiItii正弦电流的参考正弦量正弦电流的参考正弦量由图可见由图可见 u2 比比 u1 越前越前6060o o u3比比u1滞后滞后3030o o,于是得于是得V)60cos(102t u35cos(30)Vu t例题6.1示波器显示三个工频正弦电压的波形如图所示,已知图中纵坐标每示波器显示三个工频正弦电压的波形如图所示,已知图中纵坐标每格表示格表示5V。试写出各电压的瞬时表达式。试写出各电压的瞬时表达式。图题图题6.1 示波器上显示的三个正弦
6、波示波器上显示的三个正弦波1u3u2u 设设u1、u2 和和u3依次表示依次表示图中振幅最大、中等和最小的图中振幅最大、中等和最小的电压,其幅值分别为电压,其幅值分别为1 15V、10V和和5V。解115cos()Vu t取取 u1为参考正弦量,即为参考正弦量,即分析分析 图图6.5 时域分析过程示意图时域分析过程示意图正弦电正弦电流电路流电路求解求解建立电路方程建立电路方程 (含微积分方程含微积分方程)6.2正弦量的相量表示法得时域响得时域响应表达式应表达式思考思考:正弦函数微积分或几个同频率正弦函数相加减的结果仍是同频率:正弦函数微积分或几个同频率正弦函数相加减的结果仍是同频率正弦量。能否
7、用一种简单的数学变换方法以避免繁琐的三角函数运算?正弦量。能否用一种简单的数学变换方法以避免繁琐的三角函数运算?正弦电路电压、电流都是随时间按正弦规律变化的函数。在正弦电路电压、电流都是随时间按正弦规律变化的函数。在含有电感和含有电感和(或或)电容的正弦电路中,元件方程中含有微积分电容的正弦电路中,元件方程中含有微积分形式的方程。因此,在时域内对正弦电路进行分析时,需要形式的方程。因此,在时域内对正弦电路进行分析时,需要建立含微积分的电路方程,分析过程如图建立含微积分的电路方程,分析过程如图6.5所示。所示。设设A是一个复数,可表示为是一个复数,可表示为1)直角坐标形式)直角坐标形式 12j(
8、6.10)Aaa2)极坐标形式)极坐标形式 j|ecosjsin(6.11a)AAA简写为简写为|(6.11b)AA根据欧拉公式,比较式根据欧拉公式,比较式(6.10)和和(6.11)有有cos|1Aa sin|2Aa 2221|aaA)arctan(12aa实部实部虚部虚部模模辐角辐角1.复数的表示法复数的表示法补充补充6.1 把复数分别化为直角坐标式。把复数分别化为直角坐标式。901,901,18010,150104321AAAA复数复数A还可以用复平面上的点或有向线段表示还可以用复平面上的点或有向线段表示相量图相量图,如图,如图6.6 110 150A21018010cos(180)j1
9、0sin(180)10A 31 90cos90jsin90jA 4190cos(90)jsin(90)jA 解解10cos150j10sin1508.66j5 图 6.6 用复平面上的点或有线段表示复数 a2 A a1 O+1+j O+1|A|A(a)(b)+jm()A cos()(6.9)f t t设一复数为设一复数为 j()metA根据欧拉公式得根据欧拉公式得j()mmmecos()jsin()(6.14)tAA tA t比较式(比较式(6.9)、(6.14)得得j()jj j mmmm()A cos()ReeRee eRee(6.15)tttf t tAAA其中其中 2.正弦量的相量表示
10、正弦量的相量表示正弦量一般表达式为正弦量一般表达式为:最大值相量最大值相量正弦量振幅正弦量振幅正弦量初相正弦量初相,2jmAAeAAA有效值相量有效值相量正弦量有效值正弦量有效值正弦量初相正弦量初相jmmmA=A e=A(6.16)cos(A)(mt tf)cos(A)(mt tf一一对应一一对应已知角频率已知角频率mA(t)A cos(t)mf已知相量和角频率,可得到。mAmA分别写出代表正弦量的相量分别写出代表正弦量的相量 13cos,it24cos 150it(),35cos 60it(),46sin(30).it11m3 0AiI 22m4150AiI)18060 cos(560 co
11、s53tti)(A1205m3 I)9030 cos(6)30 sin(64ttiA606m4 I1.5334arctan1V5)4(3221mUV1.535m1U)(1.53 cos51tu例题6.2解例题6.3已知电压相量已知电压相量 U1m=(3-j4)V,U2m=(-3+j4)V,U3=j4V。写出各电压相量所代。写出各电压相量所代表的正弦量(设角频率为表的正弦量(设角频率为。)解V54)3(222mU9.12634arctan2V9.1265m2U)(9.126 cos52tuV904Vj43U)(90 cos243tu(U3为电压的有效值)为电压的有效值)关于相量说明关于相量说明
12、1.相量是复值常量,而正弦量是时间的余弦函数,相量只是代表正弦相量是复值常量,而正弦量是时间的余弦函数,相量只是代表正弦量,而不等于正弦量。量,而不等于正弦量。2.相量可以用复平面上一定夹角的有向线段来表示相量可以用复平面上一定夹角的有向线段来表示相量图相量图 6.7所示。所示。图 6.7 相量图+j O+1 1 2 m2I m1I 振振幅幅初初相相位位jet 旋转因子3.任何时刻任何时刻旋转相量旋转相量在实轴上的投影对应于正弦在实轴上的投影对应于正弦量在同一时刻的瞬时值。量在同一时刻的瞬时值。)(ddt t旋转角速度旋转角速度旋转相量旋转相量j(t+)j tmmA e=A em1m2AA两个
13、同频率正弦量相等的充要条件是代表两个同频率正弦量相等的充要条件是代表这两个正弦量的相量相等。即对于所有的这两个正弦量的相量相等。即对于所有的时间时间t ,使得,使得 的充要条件为的充要条件为 j j m1m2ReeReettAA(1)唯一性唯一性3.相相量运算规则量运算规则(2)线性性质线性性质N个同频率正弦量线性组合(具有实系数)的相个同频率正弦量线性组合(具有实系数)的相量等于各个正弦量相量的同样的线性组合。设量等于各个正弦量相量的同样的线性组合。设 (bk 为实数为实数),则,则 jm()Reetkkf tAjm11()Re()eNNtkkkkkkbf tb A(3)微分规则微分规则正弦
14、量正弦量(角频率为角频率为 )时间导数的相量等于表时间导数的相量等于表示原正弦量的相量乘以因子示原正弦量的相量乘以因子jjm()Reetf tA即设,则ejRe)(ddjmtAtft由此可见,由于采用相量表示正弦量,正弦量对时间求由此可见,由于采用相量表示正弦量,正弦量对时间求导运算变换为用导运算变换为用 j 乘以代表它们相量的运算,这给正乘以代表它们相量的运算,这给正弦电流电路的运算带来极大方便。弦电流电路的运算带来极大方便。根据正弦量的相量表示的唯一性和微分规则,与上述微分关系根据正弦量的相量表示的唯一性和微分规则,与上述微分关系对应的相量关系式为对应的相量关系式为设电感的磁链为正弦量设电
15、感的磁链为正弦量 ,它所引起的感应电压也是同它所引起的感应电压也是同频率的正弦量频率的正弦量 写出电压相量和磁链相量的关系。写出电压相量和磁链相量的关系。jmReet,eRejmtUu例题6.4 当当u和和的参考方向符合右螺旋定则时的参考方向符合右螺旋定则时解tuddmmjUmmj1U或或基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律KCL的相量形式:的相量形式:当方程中各电流均为同频率的正弦量时,根据相量的唯一性和线性当方程中各电流均为同频率的正弦量时,根据相量的唯一性和线性性质,可得基尔霍夫电流定律方程的相量形式为:性质,可得基尔霍夫电流定律方程的相量形式为:00mII或6.3基尔霍夫定律的相量形式振振
16、 幅幅 相相 量量iII mm有有 效效 值值 相相 量量iII 在在集中参数正弦电流电路集中参数正弦电流电路中,流出(或流入)任一节点的中,流出(或流入)任一节点的电流相量电流相量的代数和等于零。的代数和等于零。当方程中各电压均为同频率的正弦量时,根据相量的唯一性和线当方程中各电压均为同频率的正弦量时,根据相量的唯一性和线性性质,可得基尔霍夫电压定律方程的相量形式为:性性质,可得基尔霍夫电压定律方程的相量形式为:00mUU或在在集中参数正弦电流电路集中参数正弦电流电路中,沿任一回路绕行一中,沿任一回路绕行一周所经过的各支路周所经过的各支路电压相量降电压相量降的代数和等于零。的代数和等于零。基
17、尔霍夫电压定律基尔霍夫电压定律KVL的相量形式:的相量形式:注意注意:只有正弦量的:只有正弦量的瞬时值瞬时值f(t)与与相量相量才满足才满足 KCL或或KVL;而正弦量的;而正弦量的振幅振幅和和有效值有效值一般是不满足一般是不满足KCL或或KVL的。的。42.19.7j3.5)(2j3)2.5(6043062123UUUV1.42 cos27.923)(tu沿回路沿回路1231列相量形式的列相量形式的KVL方程为方程为01232UUU电压相量图见电压相量图见(b)图 题 6.5a 1 3+u1 u2 4 2+-图题 6.5b 用相量图求1U和2U之和 7.2 5.2 2 3 6.5 3.5+1
18、 o+j 1U 2U 23U 图图(a)已知已知 V,V 求节点求节点2与与3之间的电压之间的电压 ,并画出电压相量图。,并画出电压相量图。)(30 cos261tu)(60 cos242tu23u例题6.5V604V30621UU、则 设代表电压设代表电压u1、u2、u23的相量分别为的相量分别为 2321UUU、解1 电阻元件电阻元件时域时域Riu 6.4RLC元件上电压与电流的相量关系在电阻在电阻R上电压电流有效值上电压电流有效值(或振幅或振幅)之比等于电阻之比等于电阻R R;电压与电流同相位。;电压与电流同相位。图图6.9 电阻元件相量图和波形图电阻元件相量图和波形图U=RI频域有效值
19、:有效值:相位:相位:RIU ui时域时域ddiuLt电感上电压比电流越前电感上电压比电流越前 90;电压、电流有效值;电压、电流有效值(或幅值或幅值)之比等于感抗之比等于感抗 XL。2 电感元件电感元件电感的相量电路模型电感的相量电路模型LXL称为称为感抗感抗,单位为单位为 图图6.10 电感上电压、电流相量图与波形电感上电压、电流相量图与波形 有效值:有效值:ULI相位:相位:2uijjLULIX I频域频域电压、电流有效值电压、电流有效值(或振幅或振幅)之比等于容抗之比等于容抗Xc的绝对值;电压比电流滞后的绝对值;电压比电流滞后90。图图6.11 电感上电压、电流相量图与波形电感上电压、
20、电流相量图与波形时域:时域:tuCiddUCIjIXICUCjj1或或频域:频域:电容的相量电路模型电容的相量电路模型3 电容元件电容元件相位:相位:90ui有效值:有效值:IXCIUC|2R a UUU解 图()V80V60V10022U书后习题书后习题6.6 图示各电路中已标明电压表和电流表的读数,试求电压图示各电路中已标明电压表和电流表的读数,试求电压 u 和电流和电流 i的有效值。的有效值。:502A 100V,U 图(b)100V 2 902j2 2 2 45 A50RCIII A828.2I故C(c):301A300 VU图以电感与电容的并联电压为参考相量j-2j=-jA,40j+
21、30=5053.1 VCLRCIIIUUU 22V60V100U(初始相位为零的相量定义为参考相量)(初始相位为零的相量定义为参考相量)100V+-u 60V i(a)V1 V2 A+-u 50 50 i 2A(b)i A 15 30 1A+-u 40(c)图题 5.4+-uC-jj-j(设(设 为为参考相量参考相量)ooR1UU0=60 0 V(设(设 为为参考相量参考相量)oCU=U 0 V已知图题已知图题6.6所示电路中所示电路中 L=3H,C=5 10-3F。试求电压。试求电压 和和 。例题6.6S0.2cos 45A,10rad/s,20,itR()CuLRuu、图题图题 6.6解S
22、mS0.2cos(45)A0.2 45 AitI感抗和容抗分别为感抗和容抗分别为301()20LCXLXC 根据根据mmS20 0.245445(V)RURI mmSjj30 0.2 456 135(V)LLUX I mmSjj20 0.245445(V)CCUX I 得各电压的时域表达式得各电压的时域表达式4cos 456cos 1354cos 45RLCututut()V()V()V直流电路中无独立源一端口网络(仅由线性电阻和线性受控源组成直流电路中无独立源一端口网络(仅由线性电阻和线性受控源组成的电路)对外可以等效的电路)对外可以等效成成电阻电阻R。那么不含独立源的线性交流一端口网络,如
23、图那么不含独立源的线性交流一端口网络,如图6.12。它对外的等效电路是什么?它对外的等效电路是什么?+-图图6.12 无独立源交流一端口网络无独立源交流一端口网络IU6.5RLC串联电路的阻抗图图6.13(a)所示所示 RLC 串联电路串联电路RLCRuLuCui6.13(a)相量电路模型如图相量电路模型如图 6.13(b)所示所示6.13(b)根据根据KVL的相量形式,可得图的相量形式,可得图(b)所示电路的端口电压相量方程。所示电路的端口电压相量方程。CLRUUUU1jjRILIIC1j()(6.33)RLIC(6.37)Z I欧姆定律欧姆定律相量形式相量形式令令 Z=LC1j()j()j
24、RLRXXRXZC阻阻 抗抗电电 阻阻电电 抗抗LCXXX6.13(b)等效等效22LCZRXX()阻抗模阻抗模arctgLCXXR阻抗角阻抗角RLC电路性质:电路性质:XL|XC|时阻抗角时阻抗角 0电压电压 u 越前于电流越前于电流 i ,R、L、C串联电路呈现串联电路呈现感性感性;XL|XC|时阻抗角时阻抗角 电压电压 u 滞后于电流滞后于电流 i ,R、L、C串联电路呈现串联电路呈现容性容性;00XL=|XC|时阻抗角时阻抗角电压电压 u 与电流与电流 i 同相,同相,R、L、C串联电路呈现串联电路呈现阻性阻性。又根据又根据|)(ZIUIUIUZiuiu(6.42)ui可得可得|(6.
25、41)UZIarctan(6.36)LCXXR根据式根据式IRURIXILULLjjIXICUCCjj1CLRUUUU22)(CLRUUUU 有效值的关系:有效值的关系:RLC串联电路的相量图串联电路的相量图6.13(b)图图6.14 RLC串联电路的相量图串联电路的相量图R、L、C串联电路电压相量图组成直角三角形,它与阻抗三角形相似。串联电路电压相量图组成直角三角形,它与阻抗三角形相似。如图如图6.15所示所示LCXXXZR图图6.15 阻抗三角形阻抗三角形)1j(CLRZ=15+j50001210-3-1/(5000510-6)=15+j2025 53.1CLXXX ZRt ucos100
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