ANSYSLSDYNA显式动力学培训手册.ppt

1、跌落试验模块(DTM)第 5-1 章第1页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM)本章目标本章目标本章涵盖了本章涵盖了ANSYS/LS-DYNA Drop Test Module(DTM)的内容。讨论了物体跌落的内容。讨论了物体跌落试验，以及利用试验，以及利用DTM去模拟它们的具体步骤。去模拟它们的具体步骤。主题主题:物体跌落试验物体跌落试验虚拟跌落试验分析虚拟跌落试验分析跌落试验分析的运用跌落试验分

2、析的运用ANSYS/LS-DYNA 跌落试验模块跌落试验模块典型的典型的DTM处理过程处理过程跌落试验模块（跌落试验模块（DTM）习题习题March 7,2002第2页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM)A.物理跌落试验物理跌落试验物体跌落试验的研究内容是：在重力场中（物体跌落试验的研究内容是：在重力场中（1g）物体从高处跌落时物体从高处跌落时，它所它所能承受冲击的能力。能承受冲击的能力。物体的初

3、始位置可能会影响试验结果。物体的初始位置可能会影响试验结果。跌落的目标表面通常认为是刚性的平面。跌落的目标表面通常认为是刚性的平面。在承受这种假定的载荷后，产品必须要符合设计要求的功能。这种跌落产生在承受这种假定的载荷后，产品必须要符合设计要求的功能。这种跌落产生的原因可能是物体的标准使用所致，也可能是意外事件（比如说是对物体的的原因可能是物体的标准使用所致，也可能是意外事件（比如说是对物体的错误操作）。错误操作）。通常在产品最终设计的原型上进行物体跌落试验，因为产品以及进行跌落试通常在产品最终设计的原型上进行物体跌落试验，因为产品以及进行跌落试验所需的测试设备的成本是相当高的。验所需的测试设

4、备的成本是相当高的。March 7,2002第3页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM)B.虚拟跌落试验分析虚拟跌落试验分析FEA 软件可以用来进行虚拟的跌落试验分析，这样既省时又省钱。此类计算软件可以用来进行虚拟的跌落试验分析，这样既省时又省钱。此类计算机模拟仍然必须与实际的物体跌落试验相结合，从而验证材料属性、许用应机模拟仍然必须与实际的物体跌落试验相结合，从而验证材料属性、许用应力、载荷工况、

5、边界条件等的准确性。力、载荷工况、边界条件等的准确性。进行虚拟的跌落试验模拟有许多好处：进行虚拟的跌落试验模拟有许多好处：跌落试验可以在产品设计的早期阶段进行，这样就可以消除因为开发不适当产品跌落试验可以在产品设计的早期阶段进行，这样就可以消除因为开发不适当产品或在设计的最后阶段修改较差设计而发生的费用。或在设计的最后阶段修改较差设计而发生的费用。在虚拟世界中，跌落试验的不同初始方位和跌落高度都可以很方便的确定。而在在虚拟世界中，跌落试验的不同初始方位和跌落高度都可以很方便的确定。而在在现实世界中，这往往会受到经济上的限制。在现实世界中，这往往会受到经济上的限制。分析完早期设计，在进行新的设计

6、之前，可以评估建议的设计修改方案。这样节分析完早期设计，在进行新的设计之前，可以评估建议的设计修改方案。这样节省了制造那些注定失败的原型的时间和资金。省了制造那些注定失败的原型的时间和资金。March 7,2002第4页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM)C.跌落试验分析的运用跌落试验分析的运用许多类型的产品都需要进行跌落试验。在充满竞争的市场中，易碎的设计是许多类型的产品都需要进行跌落试验。在充

7、满竞争的市场中，易碎的设计是不可能获得成功的。根据当前的法律规定，即使产品在实际使用中发生了意不可能获得成功的。根据当前的法律规定，即使产品在实际使用中发生了意外跌落，也应该在设计中保证其至多是无害的失效。外跌落，也应该在设计中保证其至多是无害的失效。需要进行跌落测试检验的产品包括：需要进行跌落测试检验的产品包括：工具工具：锤子、钳子、螺丝刀：锤子、钳子、螺丝刀、锯、钻等。锯、钻等。电子产品电子产品：电话、便携电脑、电视、电话、便携电脑、电视、CD播放机等。播放机等。家用电器家用电器：冰箱、洗衣机、干衣机、微波炉等。冰箱、洗衣机、干衣机、微波炉等。工业容器工业容器：有毒的化学品储罐等。有毒的化

8、学品储罐等。消费品储存容器消费品储存容器：牛奶包装盒、罐头产品、清洁剂等。牛奶包装盒、罐头产品、清洁剂等。March 7,2002第5页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM)D.ANSYS/LS-DYNA 跌落试验模块跌落试验模块ANSYS/LS-DYNA 跌落试验模块跌落试验模块(DTM)是一个是一个ANSYS/LS-DYNA的可选附的可选附加功能。它能够大大简化与进行跌落试验模拟相关的工作。加功

9、能。它能够大大简化与进行跌落试验模拟相关的工作。方便地定位跌落物体方便地定位跌落物体迅速地建立重力场迅速地建立重力场 自动构造和约束刚性目标表面自动构造和约束刚性目标表面直接输入物体跌落高度直接输入物体跌落高度方便地计算冲击速度方便地计算冲击速度DTM 的设计目标是允许没有经验的用户快速地建立复杂的跌落试验模拟，的设计目标是允许没有经验的用户快速地建立复杂的跌落试验模拟，求解该模型并观察结果。求解该模型并观察结果。DTM在本质上讲是一个高效的图形用户界面，它通过必要的步骤来指导你在本质上讲是一个高效的图形用户界面，它通过必要的步骤来指导你进行跌落试验模拟。进行跌落试验模拟。ANSYS 的用户界

10、面设计语言的用户界面设计语言(UIDL)和工具命令语言和工具命令语言及工具箱及工具箱(Tcl/Tk)在该在该GUI程序中都得到了运用。程序中都得到了运用。March 7,2002第6页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).ANSYS/LS-DYNA 跌落试验模块跌落试验模块作为一个附加的产品，作为一个附加的产品，DTM的运行需要一个单独的授权，但是环境变量的运行需要一个单独的授权，但是环境变量AN

11、SYS60_PRODUCT仍然保持不变。例如，如果你拥有仍然保持不变。例如，如果你拥有ANSYS/Multiphysics/LS-DYNA，那么输入：那么输入：ansys60 p ANE3FLDS dtm g参数参数“-dtm”将通知程序去寻找一个将通知程序去寻找一个DTM的许可授权，并在找到后启动该模的许可授权，并在找到后启动该模块。块。DTM 在在ANSYS 6.0的的 CD上，它将和上，它将和ANSYS/LS-DYNA程序一起自动安程序一起自动安装，因此你所需要的只是能够使它运行的附加授权。装，因此你所需要的只是能够使它运行的附加授权。在此，只讨论典型的在此，只讨论典型的DTM操作程序，

12、有关的详细细节，请参考操作程序，有关的详细细节，请参考ANSYS/LS-DYNA Users Guide第第16章的内容，这可以通过在线帮助得到。章的内容，这可以通过在线帮助得到。March 7,2002第7页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM)E.典型的典型的DTM过程过程在一个典型的在一个典型的DTM问题中包含以下步骤：问题中包含以下步骤：导入或创建模型导入或创建模型进入进入DTM并初始化模型

13、并初始化模型完成完成Basic标签的信息标签的信息完成完成 Velocity标签的信息标签的信息完成完成 Target标签的信息标签的信息检查检查Status标签并运行标签并运行Solution对计算结果进行后处理对计算结果进行后处理DTM 被设计为在一个连续的操作过程中使用。如果你中途离开被设计为在一个连续的操作过程中使用。如果你中途离开DTM又重新又重新进入，一些变量将被重新初始化，你过去的设置将被删除。因此，当进入进入，一些变量将被重新初始化，你过去的设置将被删除。因此，当进入DTM时，应该总是以原始数据库为出发点。这不是一个很大的限制，因为时，应该总是以原始数据库为出发点。这不是一个很

14、大的限制，因为DTM的用法很简单，你可以迅速地重新输入先前的跌落试验设置。的用法很简单，你可以迅速地重新输入先前的跌落试验设置。March 7,2002第8页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).典型的典型的DTM过程过程第第 1步步:导入或创建模型导入或创建模型:你必须首先创建或导入要进行跌落试验的物体的模型。该模型可以从你必须首先创建或导入要进行跌落试验的物体的模型。该模型可以从CAD中导中导

15、入或者用在本课程中先前描述的方法创建（比如要避免四面体，小单元，尖角入或者用在本课程中先前描述的方法创建（比如要避免四面体，小单元，尖角等问题）等问题）在进入在进入ANSYS主菜单的跌落试验部分之前必须完整定义物体主菜单的跌落试验部分之前必须完整定义物体。所有的单元和所有的单元和材料属性，包括阻尼，都需要被指定。而且，在进入材料属性，包括阻尼，都需要被指定。而且，在进入DTM之前，一定要保存模之前，一定要保存模型。型。模型中应该只包括与模型中应该只包括与 LS-DYNA(ELEM160-167)协调的单元。这些单元在协调的单元。这些单元在ANSYS/LS-DYNA Users Guide中都有

16、讨论。而且一些隐式的中都有讨论。而且一些隐式的ANSYS命令（命令（比如比如SF,F,IC等）都不能包括在数据库中。一个从已存在的数据库中删除这些命等）都不能包括在数据库中。一个从已存在的数据库中删除这些命令的方法是编辑令的方法是编辑ASCII 码格式的码格式的.CDB 文件。文件。(CDWRITE/CDREAD).March 7,2002第9页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).典型的典型的D

17、TM过程过程第第2步步:进入进入 DTM 并且初始化模型并且初始化模型:一旦模型被定义，则可以进入跌落试验模块一旦模型被定义，则可以进入跌落试验模块:ANSYS Main Menu Drop Test Set Up在进入DTM之前要注意保存你所做的模型，以防止你进行另一个跌落试验分析时丢失数据。March 7,2002第10页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).典型的典型的DTM过程过程第第3步

18、步:完成完成 Basic 标签的信息标签的信息:现在填写现在填写Basic 标签要求的数据：标签要求的数据：选择预定义的重力值（或输入要求的值）选择预定义的重力值（或输入要求的值）输入跌落高度和用来度量此高度的参考点（即物体的最低点或模型的重心）输入跌落高度和用来度量此高度的参考点（即物体的最低点或模型的重心）确定要做跌落试验的物体方向（动态旋转或通过两节点的向量）确定要做跌落试验的物体方向（动态旋转或通过两节点的向量）指定分析开始时刻和碰撞后运行时间指定分析开始时刻和碰撞后运行时间1.指定写入结果文件的输出频率指定写入结果文件的输出频率记住要用统一单位！混合单位是DTM中最常见的一种错误。要

19、利用初始的角速度，你必须选择“Start analysis at drop time”=slower run time12345March 7,2002第11页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).典型的典型的DTM过程过程对于对于“Set Orientation,”你有两种选择你有两种选择:“Rotate”或或“Pick Nodes”对于对于 Rotate,将会出现将会出现 Pan-Zoom-R

20、otate GUI box.这是唯一的激活菜单，这是唯一的激活菜单，运用运用Dynamic Viewing或其他按钮定位模型后，你必须在运行或其他按钮定位模型后，你必须在运行DTM之前关闭之前关闭Pan-Zoom-Rotate对话框。注意对话框。注意+Y 的屏幕坐标将是自由落体的反方向。我们的屏幕坐标将是自由落体的反方向。我们不会用到物体坐标。不会用到物体坐标。对于 Pick Nodes，图形用户界面将会提示你定义屏幕坐标系的+Y方向的矢量，先定义矢量的尾部，然后定义其首部（该方向与自由落体的方向相反）。缺省条件下，向量的首部指向物体的重心（CG）。期望的跌落方向确定了模型中最低点的位置。物体

21、坐标系物体坐标系屏幕坐标系屏幕坐标系March 7,2002第12页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).典型的典型的DTM过程过程第第4步步:完成完成Velocity标签的信息标签的信息:初始的平移速度可以在屏幕或物体坐标系中确定。如果在跌落开始时进行分析初始的平移速度可以在屏幕或物体坐标系中确定。如果在跌落开始时进行分析，指定的速度就被直接调用。如果分析在接近碰撞时开始，指定的速度就被直接调用

22、。如果分析在接近碰撞时开始，DTM将把这些速度将把这些速度分量加入到那些由跌落高度和加速度求得的分量中。分量加入到那些由跌落高度和加速度求得的分量中。初始的角速度可以在任何一种坐标系中指定，但是要激活它，分析必须在跌落初始的角速度可以在任何一种坐标系中指定，但是要激活它，分析必须在跌落时开始。时开始。而且，只有带旋转自由度的单元才可以用该特性。如果该特性在模型中不存在，它将变灰。指定一个角速度会显著增加CPU时间 March 7,2002第13页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/

23、LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).典型的典型的DTM过程过程第第 5 步步:完成完成 Target标签的信息标签的信息:接下来，通过接下来，通过Target标签创建刚性目标面。你可以选择物体的最低点或物体的标签创建刚性目标面。你可以选择物体的最低点或物体的重心来作为其中心。你也可以缩放重心来作为其中心。你也可以缩放SOLID164 刚体的长度和厚度（很少要求这刚体的长度和厚度（很少要求这样）。样）。你也可以指定在接触计算中目标表面的角度和材料的属性。而且你可以选择你也可以指定在接触计算中目标表面的角度和材料的属性。而且你可以选择ASSC 或

24、或 AG 接触，指定静态或动态的摩擦系数。接触，指定静态或动态的摩擦系数。March 7,2002第14页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).典型的典型的DTM过程过程第第 6 步步:检查检查Status标签并运行标签并运行 Solution:现在点击现在点击Status 标签，回顾一下信息总结，以确信你的所有输入数据都正确。标签，回顾一下信息总结，以确信你的所有输入数据都正确。其中其中term

25、ination time 是碰撞前后时间的总和。如果你选择了是碰撞前后时间的总和。如果你选择了“start analysis near impact time”，分析所需的分析所需的CPU时间将比从跌落点开始进行大大减少。时间将比从跌落点开始进行大大减少。确信该标签上显示了如下信息确信该标签上显示了如下信息:“Successful Set-Up.Ready to drop.”当你确信所有设置正确后，点击OK按钮。此时，Drop Test 菜单将激活Solve命令，如下图所示。March 7,2002第15页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6

26、.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).典型的典型的DTM过程过程在点击在点击Solve选项之前，你最好能再次保存一下你的数据库。事实上，你可以选项之前，你最好能再次保存一下你的数据库。事实上，你可以用用ftp把你的数据传到另外一台机器上，并在它上面运行。你也可以在不影响你把你的数据传到另外一台机器上，并在它上面运行。你也可以在不影响你的的DTM的情况下，对数据进行微小的改动。例如，你可以增加终止时间，添加的情况下，对数据进行微小的改动。例如，你可以增加终止时间，添加质量缩放比例等。质

27、量缩放比例等。如果你需要利用如果你需要利用DTM中的选项来改变设置的话，利用原始的数据，按前面所说中的选项来改变设置的话，利用原始的数据，按前面所说的方法进行即可。的方法进行即可。在你选择了Solve选项后，DTM将把头文件写入到结果文件中，生成名为.K的输入文件，并把它提交给LS-DYNA 求解器。March 7,2002第16页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual跌落试验模块跌落试验模块(DTM).典型的典型的DTM过程过程第

28、第7步步:结果的后处理结果的后处理:在求解完成之后，在求解完成之后，DTM将激活跌落试验菜单中的后处理选项。你既可以运用那将激活跌落试验菜单中的后处理选项。你既可以运用那些简洁的工具，也可以用标准的些简洁的工具，也可以用标准的POST1 和和 POST26方法。方法。最低的节点和最接近最低的节点和最接近CG的节点的数据被保存在的节点的数据被保存在.HIS文件中。文件中。March 7,2002第17页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Man

29、ual跌落试验模块跌落试验模块(DTM)F.跌落试验模块跌落试验模块(DTM)习题习题 这个练习包括以下问题这个练习包括以下问题:习题习题5-1.跌落试验分析跌落试验分析March 7,2002第18页，共41页。总 结第5-2章第19页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual结论结论 本章目标本章目标这一章复习一下本次课程中的基本概念这一章复习一下本次课程中的基本概念主题主题隐式隐式显式比较显式比较建模指导建模指导 材料指导材料指导

30、加载指导加载指导接触指导接触指导常规指导常规指导A.统一的单位制统一的单位制March 7,2002第20页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual显式程序的计算工作显式程序的计算工作模型尺寸模型尺寸关键的时间步关键的时间步单元边长单元边长波速波速:杨氏模量杨氏模量 密度密度终止时间终止时间结论结论A.隐式隐式显式比较显式比较隐式程序的计算工作隐式程序的计算工作模型尺寸模型尺寸非线性程度非线性程度时间步的数目时间步的数目March 7

31、,2002第21页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual结论结论.隐式隐式显式比较显式比较估计估计 ANSYS/LS-DYNA 计算时间计算时间:minlElemCPUctNkTwithTCPU=总共占用的CPU 秒k=系统因子e.g.,0.000033 CPU-秒/单元 Nelem=单元数t=模拟时间e.g.,160 ms 终止时间c=波速e.g.,5500 mm/ms 在钢中lmin=最小的单元边长e.g.,9 mm 取决于材料

32、的性质，单元类型，接触类型等 March 7,2002第22页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual 使用隐式求解所需要的工作使用隐式求解所需要的工作:寻找求解的收敛标准寻找求解的收敛标准求解求解如果计算不收敛，如果计算不收敛，重做第一步工重做第一步工作，直到收敛作，直到收敛结论结论.隐式隐式显式比较显式比较显式求解所需要的工作显式求解所需要的工作:调整模型以增加时间步长调整模型以增加时间步长:避免小单元避免小单元使用刚性体使用刚性

33、体使用质量缩放使用质量缩放使用更快的速度载荷使用更快的速度载荷在金属成形的模拟中，冲头的速度可以提高很多而不降在金属成形的模拟中，冲头的速度可以提高很多而不降低精度。低精度。检查结果以确定动能，内能和沙漏变形能检查结果以确定动能，内能和沙漏变形能如果可应用，在静态求解应使用动态松弛或者大阻尼如果可应用，在静态求解应使用动态松弛或者大阻尼March 7,2002第23页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual结论结论B.建模指导建模指导

34、尽可能地避免小单元，尽可能地避免小单元，那会显著减小时间步长。如果需要小的单元，可以那会显著减小时间步长。如果需要小的单元，可以使用质量缩放来增加临界时间步。使用质量缩放来增加临界时间步。如果可能的话，如果可能的话，不要使用三角形、四面体、棱柱形单元不要使用三角形、四面体、棱柱形单元。尽管也支持这些尽管也支持这些单元，但是不推荐使用。用立方体单元可以得到更好的结果。单元，但是不推荐使用。用立方体单元可以得到更好的结果。如果全部的沙漏能量超过内（应变）能的如果全部的沙漏能量超过内（应变）能的5%，使用其它附加形式的沙漏控，使用其它附加形式的沙漏控制模型。这种能量可以在制模型。这种能量可以在GLS

35、TAT 和和 MATSUM 文件中监控。文件中监控。另外，全积分单元可以用来处理沙漏问题。然而，这些单元在处理大变形另外，全积分单元可以用来处理沙漏问题。然而，这些单元在处理大变形或者弯曲问题时得到的结果精度较差。或者弯曲问题时得到的结果精度较差。在任何变形结果不重要的地方使用刚性体，它可以很有效的节约在任何变形结果不重要的地方使用刚性体，它可以很有效的节约CPU时间时间 March 7,2002第24页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training M

36、anual结论结论C.材料指导材料指导在定义材料属性的时候，确信你使用的是统一的单位。在定义材料属性的时候，确信你使用的是统一的单位。不正确的材料属不正确的材料属性不仅影响材料本身的响应，而且会影响模型的接触刚度。性不仅影响材料本身的响应，而且会影响模型的接触刚度。确信在一个模型中使用的材料数据是准确的。大多非线性的动力学问题确信在一个模型中使用的材料数据是准确的。大多非线性的动力学问题的计算精度和输入的材料属性数据的质量有直接的关系。需要花费特别的计算精度和输入的材料属性数据的质量有直接的关系。需要花费特别的时间和精力来得到准确的材料数据。的时间和精力来得到准确的材料数据。对于一个给定的问题

37、选择最好的材料模型。如果不能确定一个部件的物对于一个给定的问题选择最好的材料模型。如果不能确定一个部件的物理响应是否应该包括特定的属性（例如应变速率效应），最好使用包括理响应是否应该包括特定的属性（例如应变速率效应），最好使用包括所有可能特性的材料模型。所有可能特性的材料模型。March 7,2002第25页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual结论结论D.加载指导加载指导避免单点载荷，它们会激起沙漏模式。一个被激励的单元传递这一模

38、式至其避免单点载荷，它们会激起沙漏模式。一个被激励的单元传递这一模式至其相邻单元，载荷将被传播开来。相邻单元，载荷将被传播开来。列表或者画图显示载荷曲线，确认它们的准确性。列表或者画图显示载荷曲线，确认它们的准确性。由于由于LS-DYNA 可能可能“超过超过”求解时间几微秒才结束，载荷时间定义要超过最求解时间几微秒才结束，载荷时间定义要超过最终求解（中止）时间。终求解（中止）时间。对于对于 准静态准静态 问题，用高于实际情况的速度来计算可大量节约问题，用高于实际情况的速度来计算可大量节约CPU时间时间。在一个刚体节点上的约束是不允许的在一个刚体节点上的约束是不允许的。刚体的质量中心用。刚体的质

39、量中心用EDMP，RIGID命令命令来施加约束。来施加约束。March 7,2002第26页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual结论结论E.接触指导接触指导两个接触表面间的初始穿透是不允许的两个接触表面间的初始穿透是不允许的。确信模型在定义的接触处没有任何。确信模型在定义的接触处没有任何面的相互重叠面的相互重叠。只准使用真实的材料属性和壳的厚度值只准使用真实的材料属性和壳的厚度值。材料属性和几何接触面用来决定接。材料属性和几何接触

40、面用来决定接触的罚刚度。触的罚刚度。在相同的部件之间不要定义重复的接触对。在相同的部件之间不要定义重复的接触对。对壳单元使用自动的接触设置，除非要求知道接触力。对壳单元使用自动的接触设置，除非要求知道接触力。尽可能使用自动一般接触尽可能使用自动一般接触。它是最容易定义的接触类型，可以处理大部分接。它是最容易定义的接触类型，可以处理大部分接触情况，并且无需大量的触情况，并且无需大量的CPU时间。时间。在求解以前列出所定义的接触面，确认接触正确定义在求解以前列出所定义的接触面，确认接触正确定义。March 7,2002第27页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/L

41、S-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual结论结论F.常规指导常规指导在大多数分析中使用质量缩放来增加临界时间步长，节约求解时间。在大多数分析中使用质量缩放来增加临界时间步长，节约求解时间。检查检查 LS-DYNA 输出窗口以确认质量增加的百分比是很小的。输出窗口以确认质量增加的百分比是很小的。总是输出所有的能量数据总是输出所有的能量数据。确认沙漏、阻尼和接触界面能量都考虑在内，这。确认沙漏、阻尼和接触界面能量都考虑在内，这些数据可以用来监控求解精度和调试出现的问题。些数据可以用来监控求解精度和调试出现的问

42、题。用用 LS-DYNA 控制开关监控求解过程。周期性地使用判断开关控制开关监控求解过程。周期性地使用判断开关sw2来检查求来检查求解的进度。如果模型出现发散，用解的进度。如果模型出现发散，用SW1结束求解。结束求解。学会使用学会使用 LS-POST(使用使用 EDOPT 命令命令 来得到来得到 d3plot 和和d3thdt文件文件)。LS-POST 没有限制，但是不提供支持。没有限制，但是不提供支持。对材料属性、长度和时间使用统一的单位，对材料属性、长度和时间使用统一的单位，如果单位有错误，那么模型将会如果单位有错误，那么模型将会出现典型的发散。出现典型的发散。March 7,2002第2

43、8页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training ManualMassLengthTime ForceStressEnergy(steel)E(steel)kgmsNPaJoule7.83e+03 2.07e+11kgcms1e-02N7.83e-032.07e+09kgcmms1e+04N7.83e-032.07e+03kgcmms1e+10N7.83e-032.07e-03kgmmmskNGpakN-mm7.83e-062.07e+02gmcmsd

44、ynedyne/cm2 erg7.83e+00 2.07e+12gmcmms1e+07N Mbar1e7Ncm7.83e+00 2.07e+00gmmms1e-06N7.83e-032.07e+11gmmmmsNN-mm7.83e-032.07e-06tonmmsNMpaN-mm7.83e-092.07e+05lbf-s2/ininslbfpsilbf-in7.33e-043.00e+07slugftslbfpsflbf-ft1.52e+01 4.32e+09*1 slug=14.594 kg;1 ft=0.3048 m=12*2.54 cm;1 N=105dyne=1 lbf/4.4482;

45、1 Mbar=1012 dynes/cm2;1 bar=14.7 psi=1.0 atm=105 Pa;1 kg/m3=10-3 gm/cm3=0.9112 slug/ft3概述概述G.统一单位表统一单位表March 7,2002第29页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual高度非线性瞬态动力学问题高度非线性瞬态动力学问题显式法显式法LS-DYNA三维快速高度非线性显式有限元分析程序三维快速高度非线性显式有限元分析程序以三维结构为主

46、的多物理场耦合分析：以三维结构为主的多物理场耦合分析：结构，流体，热结构，流体，热先进丰富的数值处理技术先进丰富的数值处理技术材料模式材料模式接触方式接触方式ALE算法算法并行处理并行处理网格畸变处理网格畸变处理March 7,2002第30页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual丰富的材料类型丰富的材料类型种类：种类：126种种模式：模式：弹性材料、弹塑性材料、弹性材料、弹塑性材料、复合材料、蜂窝材料、丝织物复合材料、蜂窝材料、丝

47、织物胶类物、生物肌体胶类物、生物肌体炸药（燃爆性）、推进剂、炸药（燃爆性）、推进剂、混凝土、土壤、地质、混凝土、土壤、地质、超弹性、橡胶、泡沫超弹性、橡胶、泡沫玻璃、粘性流体玻璃、粘性流体刚体刚体自定义材料（用户子程序）自定义材料（用户子程序）玻壳研磨玻壳研磨混凝土穿透混凝土穿透March 7,2002第31页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual接触方式接触方式四十余种接触类型四十余种接触类型 变形体变形体-变形体变形体 变形体变

48、形体-刚体刚体 离散点离散点-变形体变形体 变形结构固连和失效变形结构固连和失效 侵蚀接触侵蚀接触 单面单面 一维滑动线一维滑动线(钢筋混凝土钢筋混凝土)等等用户子程序用户子程序March 7,2002第32页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual侵蚀接触（穿甲分析）侵蚀接触（穿甲分析）March 7,2002第33页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dyn

49、amics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training Manual网格畸变处理技术网格畸变处理技术Lagrange自适应网格（自适应网格（Adaptive）局部单元细化局部单元细化细化单元与相邻原有单元细化单元与相邻原有单元依靠耦合方程强制协调依靠耦合方程强制协调 Lagrange网格重划分（网格重划分（Re-mesh）时间步长与变形程度相关时间步长与变形程度相关单元数目增加单元数目增加计算时间一般较长计算时间一般较长ALE（Re-map)时间步长与变形程度相关单元数目不变积分步包括Lagrange 和 Euler步，在Euler步自动优化网格March 7,2002第34

50、页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Training ManualEuler处理处理处理极度变形（网格与物质坐标分离，网格不动，物质在网格中流动）处理极度变形（网格与物质坐标分离，网格不动，物质在网格中流动）物质边界不易跟踪物质边界不易跟踪DYANDYAN的插值技术使之成为可能的插值技术使之成为可能March 7,2002第35页，共41页。Explicit Dynamics with ANSYS/LS-DYNA 6.0Explicit Dynamics w