(完整PPT)电梯门系统课件.ppt

1、Go门的类型一一 开门方式开门方式1.滑动门 中分门（两扇、四扇、六扇、八扇）旁开门(一扇、两扇、三扇、四扇)2.旋转门二二 门板材质门板材质 钢板门 玻璃门三三 防火性防火性 防火门 非防火门门的结构形式电梯的门由门扇，门滑轮，门地坎，门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部通过门块滑与地坎相配合。门的结构形式n 门扇 电梯的层门和轿门均应是封闭无孔的。特殊情况除外。GB7.2.3 门扇机械强度门扇机械强度7.2.3.1 层门及其门锁在锁住位置时应有这样的机械强度：即用层门及其门锁在锁住位置时应有这样的机械强度：即用300N的力垂直作的力垂直作用于该层门的任何

2、一个面用于该层门的任何一个面上的任何位置，且均匀地分布在上的任何位置，且均匀地分布在5cm2的圆形或方形面积上时，应能：的圆形或方形面积上时，应能：a)无永久变形；无永久变形；b)弹性变形不大于弹性变形不大于15mm；c)试验期间和试验后，门的安全功能不受影响。试验期间和试验后，门的安全功能不受影响。n 门导轨架与门滑轮 轿门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门门框上部。门滑轮安装在门扇上部。n 门地坎和门靴 门地坎和门靴是门的辅助导向件，与门导轨和门滑轮配合，使门的上，下两端均受导向和限位。门在运动时，门靴顺着地坎槽滑动。有了门靴，门扇在正常外力作用下就不会倒向井道。门的传动装置1

3、.门机门机 门的关闭，开启的动力源是门电动机，通过传动机构驱动轿门运动，再由轿门带动层门一起运动。变频门机 直流调阻门机 门的传动装置门刀 控制盒导轨电机上坎同步带滚轮门挂板门的传动装置2.门的联动机构门的联动机构 为了节省井道空间，电梯门大多是用二扇，三扇或四扇。极少使用单扇门。在门的开关过程中，当采用单门刀时轿门只能通过门系合装置直接带动一扇层门，层门门扇之间的运动协调是靠联动机构来实现的。联动机构联动机构门的传动装置3.层门自闭合装置层门自闭合装置 电梯大部份事故出在门系统上，其中，由于门不应打开造成的事故最为严重。所以在轿门驱动层门的情况下，当轿厢在开锁区域以外时，层门无论因何种原因开

4、启，都应有一种装置能确保层门自动关闭。重锤重锤门锁电梯层门的开和关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现。每个层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。电梯安全装置电梯安全装置门机性能开关门时间开关门时间噪音噪音700800900100011001200运行门锁/门刀XRDSXRDS开门2.8 3.0 3.3 3.7 4.1 4.5 60 62 关门2.8 3.0 3.3 3.7 4.1 4.5 DO2000DO2000开门2.6 2.8 3.0 3.4 3.8 55 58 关门2.7 3.

5、0 3.2 3.6 4.0 AT120AT120开门2.6 2.8 3.0 58 62 关门2.6 2.8 3.0 AT400AT400开门2.4 2.8 3.1 3.5 55 58 关门2.7 3.2 3.5 3.9 NGSOKNGSOK开门2.3 2.5 2.9 3.3 3.7 55 58 关门2.5 2.7 3.1 3.5 3.9 GB7588中3.2 4.0 4.3 4.9 旁开3.74.34.95.9Fire rated Standard:nEN81-58nBS476nOthers防火门防火门Fire Rated Category:nThe most of norms have 3

6、levels of fire resistance classification.nThe classification criteria or the name can vary depending of the norm,but mainly all the norms are quite similar.nClassification category:INTEGRITY:Is measured by the flames no presence,in the door non exposed face.nNaming:E-XXX(EN 81-58),PF-XXX(Spain,Franc

7、e,Belgium&UK),A-XX(Switzerland)RADIATION:Is measured by the irradiation from the door to a point placed at 1 metre from the door centre.nNaming:EW-60 INSULATION:Is measured by thermocouples placed on the door non exposed face.nNaming:EI-XX(EN 81-58),RF-XX(Spain&UK),REI-XX(Italy),A-XX(Sweden),EI-XX(R

8、ussia)&F-90(Germany)National test normsEach country certificates are only accepted in the same country,in some cases are accepted in some neighbor countries.Most of them are so similar,they come from european or international test norms,usually this norms are refered to all kind of doors.防火门nCategor

9、y:The classification category is indicated by a representative letters.n E-XXX,EI-XXX,EW-XXX(EN 81-58)n PF-XXX,RF-XXX(Spain,France,Belgium&UK)n REI-XXX,(Italy),A-XX(Sweden)nClassifications time:There is indicated with the figure beside the classification.Normally there is quantified in periods of 15

10、 minutesnE-120,EW-60 o EI-160(Maximum classification EN 81-58)nPF-120(Spain,France,Belgium&UK),RF-60(Spain&UK)n REI-90,(Italy),A-60(Sweden)nThe naming of a classification is divided in 2 parts:CategoryTimeNaming of classifications防火门防火门Integrity classification(E-XXX):Criteria:nFlames on the non expo

11、sed face.nCO2 Leakage measurementDoors description:nUn-insulated doors 防火门Insulation classification(EI-XXX):Criteria:nE-XXX classification criterianIncrease of maximum temperature over 180CnIncrease of media temperature over140CDoors description:nInsulating boards防火门Radiation classification(EW-XXX):

12、Criteria:nE-XXX classification criterianOverpass irradiation maximum value at 1 metern from the door centreDoors description:nLight insulationGlass Door:nGlass door with framenGlass door without frame玻璃门玻璃门有框玻璃门无框玻璃门玻璃门n 玻璃门GB 7.2.3.6 为避免拖曳孩子的手，对动力驱动的自动水平滑动玻璃门，若玻璃为避免拖曳孩子的手，对动力驱动的自动水平滑动玻璃门，若玻璃尺寸大于尺寸大

13、于7.6.2的规定，应采取的规定，应采取使危险减至最小的措施，例如：使危险减至最小的措施，例如：a)减少手和玻璃之间的摩擦系数；减少手和玻璃之间的摩擦系数；b)使玻璃不透明部分高度达使玻璃不透明部分高度达1.10m；c)感知手指的出现；或感知手指的出现；或d)其他等效的方法。其他等效的方法。轿门系统厅门系统门保护轿 门板门机构及传动装置 厅门板厅门装置门套地坎门系统公司标准门系统 门机装置1、中分 XRDS中分门机（普通客梯用）DO2000中分门机（普通客梯用）DO2000中分门机（GEN-R1/R2用）DO2000中分门机（GEN2-X用）AT120中分门机 AT400中分门机 NGSOK中

14、分门机2、双折 XRDS双折医梯门机（配1830厅门系统）BRDS双折医、货梯门机（配1830厅门系统）DO2000双折门机（配1821双折厅门系统）GeN2双折门机（配GeN2双折厅门系统）3、中分双折 BRDS中分双折货梯门机（配1831厅门系统）XRDS中分门机 总装示意总装示意 门机规格门机规格 原原 理理&电机参数电机参数 常规非标常规非标 门机架安装状态门机架安装状态XRDS中分门机装配示意XRDS中分门机开门规格净开门宽OP700800900100011001200轿厢外宽A普通型轿厢1100205012502050改进型轿厢1150215013002150净开门高OPH标准门高

15、2000、2100门机最大宽度尺寸2OP+106门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+890（普通型）OPH+1040OPH+990（改进型）门机最大深度尺寸 370（踏板至电机）335（踏板至控制盒）XRDS中分门机原理及电机参数 开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。驱动机构：以直流励磁电动机为动力，该电机经过齿轮减速箱的减速来 驱动链轮,链轮驱动链条带动链盘转动,通过机械连杆把链盘的转动变成水平运动从而驱动轿门来工作。控制方式：开关门曲线采用电阻有级调速，开门门信号通过继电器与可控硅组成的电子板来控制。电阻的切换则是由链盘同轴上的凸轮及行程开关的动作来实现。为控制

16、开关门速度，从而达到理想的运行曲线，电阻阻值和开关的动作位置经过优化设计并在出厂前均调节完成。特点：v 可靠：电子板结构简单，电源波动不影响控制电路，凸轮及行程开关动作可靠，调整容易。v 安全：除常规配置有安全触板加光眼门保护外，还特设有门过负荷反转保护装置。电机参数：电机参数：额定功率：80 W 额定转速：65 RPM 额定力矩：11.46 N.M 额定电压：DC110V 额定电流：1.1 A XRDS中分门机常规非标 降低门机安装高度降低门机安装高度 改进型降改进型降100 安装高度：HH+468 普通型降普通型降100（非一体式门机）（非一体式门机）安装高度：HH+405 门中心偏移门中

17、心偏移（通过非标门机架实现）配货梯轿厢配货梯轿厢（门机与轿厢接口尺寸为A-40，其余均与普通一体式门机同）提高门机安装高度提高门机安装高度（一般通过非标加长门机与上坎连接板及加固板实现）标准允许轿内高度(安装吊顶前)非标允许最高普通型轿厢700 OP900A1400(小轿厢)OPH+300OPH+400A1400OPH+400OPH+500OP900OPH+400OPH+450改进型轿厢700 OP900A1400(小轿厢)OPH+4501000 OP1200A1600(小轿厢)OPH+450700 OP900A1400OPH+450OPH+5501000 OP1200A1600OPH+450

18、OPH+500小轿厢定义700 OP900A14001000 OP1200A1600注：普通型轿厢主要是OH5000MRL，液压梯，医梯，观光梯 改进型轿厢主要是除以上以外的其它梯型 （货梯除外）DO2000中分门机（普通客梯用）总装示意总装示意 电机右置电机右置 电机左置电机左置门机规格门机规格 原原 理及控制参数理及控制参数 常规非标常规非标DO2000中分门机电机右置电机处于轿厢右外侧，需保证所需的安装空间总装图：总装图：DO2000_XAA24360C XTDF_XAA24360GDO2000中分门机电机左置电机处于轿厢左外侧，需保证所需的安装空间总装图：总装图：DO2000_XAA2

19、4360C XTDF_XAA24360GDO2000中分门机门机规格DO2000_XAA24350A净开门宽OP800900100011001200轿厢外宽A13002150净开门高OPH标准门高2000、2100门机最大宽度尺寸MAX（OP+70，A/2+182）+MAX（OP+50，A/2+27）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+680门最大深度尺寸机350（踏板至电机）280（踏板至变频器罩壳）备注普通客梯标准状态标准状态 电机参数：电机参数：额定转速：1000 RPM 额定力矩：1.14 N.M 额定电压：AC220V 启动电流：1.35 A 相数：3相 增量速度编码器参数增量速度编

20、码器参数 每一周具有500个脉冲的两个磁道 两磁道间相位移+/-45 电源电压15V 输出：开式收集器或NPN推拉线路 屏蔽电缆 变频器参数变频器参数 DO2000中分门机原理及参数 开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。驱动机构：以交流电动机为动力，该电机经过多楔带减速驱动多楔带轮,而多楔带轮的转动带动同步带运行(同步带主驱动轮同轴),通过连杆及钢丝绳机构驱动轿门来工作。控制方式：是一种变频控制的门系统，变频器采用三相脉宽调制技术，通过脉冲宽度调节来控制电机，从而达到理想开关门曲线。变频器采用编码器进行速度反馈闭环控制。这种门系统可与种不同种类的控制柜进行连接:离散

21、信号（LCB）、串行信号（MCSS）。接口的选择是通过安装菜单中设定参数来进行。特点：v 平稳舒适：由于采用变频控制，开关门速度进行闭环控制，可以按照理想的曲线,运行更平稳更舒适。v 调整方便：开关门运行曲线出厂时参数已经设定，一般直接使用，而调试人员还可根据实际情况进行微调。调整时只需改变参数即可。v 安全可靠：该门机控制盒及驱动部分（即DO2000KIT）为进口，其中DO2000KIT主要包括电机、编码器、同步带、多楔带、轮轴装配组件、弹簧张紧轮组件。具有力矩保护功能，当关门阻止力超过力矩限制值时，门机自动开门。输入输出电压（VAC）1952650230额定电流（A）2.31.5最大电流（

22、A）3.18相数13频率（HZ）50/600128功率（KW）0.75DO2000中分门机常规非标 小轿厢情况小轿厢情况（轿厢外宽A1300）配货梯轿厢配货梯轿厢（门机与轿厢接口尺寸为A-40）轿厢加高情况（轿厢加高情况（提高门机变频器底板）DO2000中分普通门机（在井道允许门电机侧置的情况下）：标准允许轿顶（含加强筋等）最高：HH+450 非标允许轿顶（含加强筋等）最高：HH+600 DO2000中分特殊门机（门电机置轿顶）标准轿顶（含加强筋等）最高：HH+240 非标允许轿顶（含加强筋等）最高：HH+340（需将厅 轿门板相应非标加长100）小开门情况小开门情况（净开门700OP800）

23、门中心偏移门中心偏移与其它部件可能的干涉与其它部件可能的干涉：1、电机侧置时，门头（电机侧，当轿厢A较大时，以A计算此侧门头长度）与井道侧壁或导轨支架干涉。2、电机侧置时，电机尾部与对重导轨支架或限速器干涉。3、当小轿厢C较小时，轿顶电机与上梁干涉。XRDS双折医梯门机（配1830厅门系统）总装示意总装示意 门机规格门机规格 原原 理理（参见XRDS中分门机相应部分）常规非标常规非标XRDS双折医梯门机总装示意（XAA24350Z）右开如图右开如图左开对称左开对称E12-01 轿 门E12-02 门保护E12-03 门机构F13-01 厅 门F12-02 厅门装置F12-03 大门套F13-0

24、4 地 坎F13-05 小门套中分门分支图双折门分支图中分双折门分支图门系统ODS汇总XRDS双折医梯门机门机规格总成图XAA24350Z（ODS：XO-1203A）净开门宽OP7001300轿厢外宽A14001650（标准规格）净开门高OPH标准门高2100门机最大宽度尺寸MAX（1.5OP+180，AS+140）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+1105（按最大开门情况）门机最大深度尺寸360（至电机）允许轿顶最高尺寸（含加强筋）OPH+400（医梯轿顶踢脚板134mm）XRDS双折医梯门机常规非标 小轿厢情况小轿厢情况（轿厢外宽A1400）L+M+211.5A+4：仅非标门机架及上坎部

25、分即可；L+M+211.5A+4：还需特殊设计横杆与门机架联接部分。直梁高度变化引起拉杆长度变化直梁高度变化引起拉杆长度变化净开门宽OP700、8009001000110012001300L348333513498518503M305450450450525525BRDS双折医、货梯门机（配1830厅门系统）总装示意总装示意 门机规格门机规格 原理参数原理参数 常规非标常规非标ODS:XO-1203HBRDS双折医、货梯门机总装示意（XAA24350V）BRDS双折医、货梯门机门机规格医梯货梯净开门宽OP70013007001800净开门高OPH标准门高2100标准门高20002400门机最大

26、宽度尺寸MAX（1.5OP+180，AS+140）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+1070（OP1100）OPH+1030（OP1100）门机最大深度尺寸400（至控制盒）允许轿顶最高尺寸（含加强筋）OPH+400BRDS双折医、货梯门机原理参数 采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置

27、中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。技术参数输入电压：AC220V10%；电机额定电压：110V；额定电流：2.58A（3.5A）；额定功率：177W（250W）；电机额定转速：750r/min。工作条件v海拔高度不超过1000 mv温度在-10 C 40 C之间v相对湿度不大于35%（25 C时）v电压：200 V250 V，5060 Hzv介质中无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。BRDS中分双折货梯门机（配1830厅门系统）总装示意总装示意 门机规格门机规格 原理参数原理参数（参见BRDS双折门机相应部分）常规非标常规非标ODS:XO-1203JBRDS中分双折货梯门机意

28、装示意BRDS中分双折货梯门机门机规格净开门宽OP12002600净开门高OPH标准门高20002400门机最大宽度尺寸MAX（1.5OP+140，AS+100）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+1070门机最大深度尺寸400（至控制盒）允许轿顶最高尺寸（含加强筋）OPH+400BRDS中分双折货梯门机常规非标 轿厢宽度非标轿厢宽度非标 门中心偏移门中心偏移 安装高度改变安装高度改变 直梁高度变化引起的门机拉杆改变直梁高度变化引起的门机拉杆改变（通过轿厢组填 订购参数表，申菱计算）AT120中分门机 总装示意总装示意 门机规格门机规格 原原 理理&电机参数电机参数 门头布置门头布置AT120

29、中分门机装配示意电机电机同步带同步带控制盒控制盒变压器变压器铝上坎铝上坎挂板挂板门刀门刀AT120中分门机开门规格净开门宽OP700800900轿厢外宽A普通型轿厢无限制改进型轿厢无限制净开门高OPH标准门高2000、2100门机最大宽度尺寸150516551805门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+314门机最大深度尺寸136.8AT120中分门机原理及电机参数 开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。驱动机构：带减速箱直流电机，同步带直接拖动门板 控制方式：调压直流控制 特点：n精美简易的铝上坎结构n100脉冲增量编码器n 速度曲线参数化设置nOTIS 专用服务器接

30、口电机参数：电机参数：Un=DC24V,Nn=3050min/1,fn=10Ncm AT120中分门机门头布置电机挂轮门刀上坎绳轮AT120中分门机门头布置ceilingAC motorceilingAluminum lintel of AT120门头布置 优势:与DO2000相比,由于电机及上坎结构布置合理,对轿厢高度没有 限制.另:与现有厅门装置是匹配的.不配玻璃厅、轿门NGSOK中分门机 总装示意总装示意 门机规格门机规格 原原 理理&电机参数电机参数 门头布置门头布置NGSOK中分门机装配示意Coupler ControllerTrackMotorLintelBeltPulleyHan

31、gerNewExistingModifyNGSOK中分门机开门规格净开门宽OP800900100011001200轿厢外宽A13002150净开门高OPH标准门高2000、2100门机最大宽度尺寸MAX（OP+70，A/2+182）+MAX（OP+50，A/2+27）门机最大高度尺寸(至踏板面）OPH+680门最大深度尺寸机350（踏板至电机）280（踏板至变频器罩壳）备注普通客梯NGSOK中分门机原理及电机参数电机电机：稀土永磁电机 低转速，大力矩 节能高效 控制方式控制方式：变频调速 电机直接驱动，无需减速机构，扁平电机，节省空间 运动部件重量运动部件重量：200KG 简化安装简化安装 对

32、轿顶安装无限制Flat PM Motor型号永磁电机相数3极数20额定功率W90额定转数RPM240力矩Nm3.5Peak Torque 9.0Nm(1minute)IP 44Temp.rise at rated output60重量 KG4.5NGSOK中分门机门头布置门头布置 优势:与DO2000相比,由于电机及上坎结构布置合理,对轿厢高度没有 限制.另:与现有厅门装置是匹配的.Interface bracketMounting holeAdd the Mounting hole for safety etcInterface bracket design for Gen2 same as

33、 Tianjin complied with SIMBAInterface bracket design for OH5000 not complied with SIMBA门套门套一一 小门套小门套 35*50二二 大门套大门套 B型大门套 D型大门套 E型大门套三三 防火门套防火门套 50*70地坎组件地坎组件地坎组件 地坎 地坎支承件 护脚板门保护1、光幕、光幕1)CEDES79/154光幕CEDES79光幕综述 CEDES154光幕综述光幕装配（一）普通中分两扇钢板轿门光幕装配（二）观光梯中分门、中分双折及旁开双折钢板门2)LAMBDA LC/III光幕LAMBDA-LC光幕综述LAM

34、BDA-III光幕综述LAMBDA-LC光幕装配（一）适用于普通中分门两扇钢板门LAMBDA-LC光幕装配（二）中分两扇、中分双折及双折钢板门LAMBDA-III光幕装配（一）普通中分两扇及双折钢板门LAMBDA-III光幕装配（二）中分双折门3)玻璃门板光幕装配（一）有框玻璃门（二）无框玻璃门门保护2、光眼、光眼OMRON光眼相关参数及外形尺寸 光眼装配（一）适用于中分门光眼装配（二）适用于旁开双折门光眼装配（三）适用于中分双折门3、安全触板类、安全触板类安全触板中分式双折式中分双折式安全触板光眼（中分式）4、安全触板琼斯光幕安全触板琼斯光幕二合一二合一Cedes光幕综述（一）79束CEDE

35、S MiniMax 79束红外光幕输出极性PNP和NPN运行范围02.5m响应时间25120毫秒保护高度201800mm抗光强度75000 Lux防护等级IP65温度范围-2065 电缆长度5m发射接收级对数17对电缆线寿命20万次门机开合Mini MAX 79光幕由一根发射杆和一根接收杆组成，两光电杆里分别有一个内置式的控制器，并由电路连接到门机驱动单元中，安装至轿厢门翼两侧或轿厢的结构中；电压：直流1030V。光幕杆长度2mCedes光幕综述（二）154束870840CEDES Cegard/Max 154束红外光幕运行范围05m响应时间200ms,平均100毫秒支持电压17240VAC/

36、DC电流消耗5VA115/230VAC50mA/24VDC保护高度201800mm温度范围-2065 电缆长度5m扩展电缆3m最高应用门速1.6m/s发射接收管对数32对XAA24591D1包括：XAA24591D4/5（光幕发射装置/接收装置），XAA24591D6（光幕线）LAMBDA LC光幕综述LAMBDA LC保护范围02.5m反应时间100ms光束数70束交叉光柱抗光强度100,0000lux光幕规格9.6X26X2000mmLAMBDA III光幕综述LAMBDA III保护范围04m反应时间100ms2D光束数56束平行光（间距32.5mm）3D光束数12束（间距65mm）抗光强度100,0000lux电缆线长5.5m中分安全触板光眼装配左左右右中分安全触板琼斯光幕组成部件安全触板通用件琼斯光幕安全履二合一 （光幕内嵌于安全履板中间，此部份由琼斯提供）光幕相关参数光束数94束交叉最低/最高光束位置 43/1739mm允许开门距03.2m电缆长度5m抗光强度50,000Lux 太阳光30,000Lux 标准荧光灯防护等级IP54光幕系统反应速度53ms