配套课件-现代编码技术.ppt
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1、第1章通信与编码概述 习题习题1.通信系统的基本模型通信系统的基本模型通信系统的基本模型如图1.1所示,组成部分如下:信源:消息的发出者。信宿:消息的接收者。信源编码器:消息的重组单元。信道编码器:消息抗毁能力的构建单元。信道:消息的传输媒介,如电话机之间的电缆、无线电台之间的电磁空间等。干扰源:毁坏传输信号的各种因素的等价体,可分为自然干扰源和人为干扰源两类。如大气的雷电干扰、电离层的扰动等属于自然干扰;信号的转发干扰等属于人为干扰。信道译码器:消息的毁坏检验及恢复单元。信源译码器:消息的还原单元。发送端:从信源到信道前的各部分的总称。接收端:从信道后到信宿的各部分的总称。图1.1通信系统的
2、基本模型2.信道模型信道模型信道是发送端和接收端之间的连接通道,它可以等效为一个输入端和一个输出端的系统,如图1.2所示。图1.2信道简化模型根据信道是否存在干扰,可将其分为无噪信道和有噪信道;根据传输信道是否连续,可将其分为离散信道和模拟信道;根据信道当前输出与先前的输入是否有关,可将其分为有记忆信道和无记忆信道;根据信道参数是否随时间而变化,可将其分为恒参信道和随参信道;此外,信道还可以分为二元信道和多元信道,对称信道和非对称信道,有损信道和无损信道等。1)离散信道首先,我们来考虑信道的表示。假设发送端发射的信号都取自字符集:X=a1,a2,an由于信道中存在噪声干扰、传输衰落、传输失真等
3、因素,因此从发送端发出符号ai,在接收端收到的未必是符号ai,甚至于还可能是X中不存在的符号。于是可以假设接收端接收的信号都属于符号集:Y=b1,b2,bm对给定的信道进行大量的实验后,经统计可以发现:从发送端符号集中发送的符号ai以概率pij转化为接收端符号集中的bj。为方便起见,概率pij常常表示为条件概率的形式,即pij=p(bj|ai)(i=1,2,n;j=1,2,m)这样,用符号转移概率pij就可以充分描述信道特性。为方便起见,引入信道转移矩阵P,即111212122212mmnnnmpppppppppP常用的离散信道模型有以下几种:(1)二元对称信道。在这种信道中,X=Y=0,1,
4、并且p(1|0)=p(0|1)=p,即字符0和1发生错传的概率相同,信道转移矩阵P为二元对称信道常常用状态转移图来简化表示,如图1.3所示。11ppppP 图1.3二元对称信道(2)二元删除信道。在这种信道中,X=0,1,Y=0,1,Y中的字符表示0或1在传输中发生畸变而在接收端产生的一种发送端字符集中不存在的字符。在一个通信系统中,字符0和1分别代表正脉冲和负脉冲,发送端发送出正脉冲或负脉冲后,接收端收到的是受到干扰的畸变正脉冲或负脉冲,当畸变变化比较严重时,无法识别出是正脉冲还是负脉冲,这种接收信号就用来表示。对接收端是没有意义的,应被删除。畸变脉冲如图1.4所示。图1.4接收端收到的畸变
5、脉冲(a)畸变的正脉冲;(b)畸变的负脉冲;(c)畸变的脉冲二元删除信道的信道转移矩阵P为其中,p(|0)=p,p(|1)=q。二元删除信道常用图1.5来表示。1001ppqqP 图1.5二元删除信道(3)多元(N元)对称信道。多元(N元)对称信道常用状态转移图来简化表示,如图1.6所示。图1.6多元(N元)对称信道(4)无记忆扩展信道。字符序列x经信道后转移成y的概率为 1()(|)Njkikkpp bay|x(1.1.1)二维扩展信道的信道转移矩阵P为(1.1.2)1 11 11 21 12 11 1221 11 1121 2122 11222121 1211 2212 12122211
6、1221 2222 1222222|p bb a ap bba ap b b a ap b ba ap bb a ap bba ap b b a ap b ba ap bb a ap bba ap b b a ap b ba ap bb a ap bba ap b b a ap b ba aP2)输入离散、输出连续的AWGN信道AWGN信道的全称是加性高斯白噪声(Additive White Gaussian Noise,AWGN)信道。输入离散、输出连续的AWGN信道具有输入信号是离散的、输出信号是连续的、信道受到的干扰服从高斯分布等特点,是通信中最常用的信道模型之一。图1.7是二元输入离散
7、、输出连续的AWGN信道简化模型。图1.7二元输入离散、输出连续的AWGN信道简化模型3.编码定理编码定理1)香农第一定理(无失真压缩编码定理)定义定义1.1.1设离散信源空间X=a1,a2,an,离散变量ai(i=1,2,n)及对应变量的概率分布p(X)为式中,。1212()()()()nnaaaXp ap ap ap X1()1niip a称lbp(ai)为离散变量ai的自信息量;称为信源空间X的熵,单位为bit。1()()lb()niiiH Xp ap a(1.1.3a)定义定义1.1.2设有离散空间X=a1,a2,an和Y=b1,b2,bm,称为条件熵;称为平均互信息量。其中,p(ai
8、,bj)为离散变量ai与bj的联合概率密度,p(ai|bj)为条件概率密度。(1.1.3b)11|,lb|nmijijijH X Yp a bp a b 11|;,lbnmijijijip abI X Yp a bp a(1.1.3c)定义定义1.1.3对信源输出的一列符号序列按一定规则进行变换称为编码,变换后形成的新序列称为码字,码字中的每一个元素称为码元,码元所属符号集称为码符号集,码字中码元的数量称为码长,全部码字构成的集合称为码。如果q=2,则称为二元码;如果q2,则称为q元码,这里q表示码符号集中元素的个数。如果在一种码的编译码过程中没有信息损失,并且该码在理想信道(无噪无信道损失)
9、上传输后能不失真地恢复原消息,则称该编码为无失真编码;如果在编译码过程中有控制地损失一些信息,则称该编码为限失真编码。限失真编码在通信中是十分重要的,如一张仅几百兆的光盘能容纳数十小时的视频内容就源于该技术的重要贡献。定义定义1.1.4设有码C=c1,c2,ci,p(ci)=pi,码字ci的长度为li,称为码C的平均码长,单位为bit。定义定义1.1.5设信源符号集为X,并有q元码C,称为编码效率。ii icCL Cpl lbH XL Cq(1.1.5)(1.1.4)引理引理1.1.1(概率匹配原则概率匹配原则)设无记忆信源X=0,1,2,q1且元素相互独立和等出现概率,其上有一种码C=ci|
10、i=1,2,M,ci有长度li,发生概率为pi,若C是无损编码且L(C)最小,那么(1.1.6)lb1loglbiiqiplpq 证明证明由于0,1,2,q1是独立等概的,因此每一个这样的元素有自信息量。这样,码C中平均每个码字含有的信息量为L(C)lbq。由于是无损编码,因此L(C)lbq不应当小于H(X),又由于L(C)最小,因此1lblbqq 1lblblb0MiiiiL CqH Xp lqp定理定理1.1.1设离散平稳无记忆信源的熵为H(X),X=a1,a2,an,那么一定存在一种码C使熵和平均码长间满足下列关系:证明证明基于信源X,构造一个长度为N的符号串si=(r1,r2,rN),
11、riX,这样的符号串si形成一个N维扩展信源XN,对N维扩展信源进行编码,获得码C=ci|i=1,2,,每个ci长为li,发生概率为pi。按概率匹配原则进行编码,码长应满足:1lblbH XL CH XqNqN(1.1.7)式(1.1.8)两边乘以pi并求和后,有(1.1.8)11log1 logqiqiilpp 11loglogiiiiiqi iiiqcCcCcCcCiipplpppp(1.1.9)注意到由此可得(1.1.10)2log11loglblbiiiNiicCiiqcCcCippH Xpppqq,1lblbNNH XH XL Cqq 由于是无记忆信源,故H(XN)=NH(X)(1.
12、1.11)将式(1.1.11)代入式(1.1.10),即得式(1.1.7)。2)香农第二定理定义定义1.1.6对离散无记忆信道,信源和信宿分别为X和Y,px表示信源X的概率分布,称为信道容量。max;xcpCI X Y(1.1.12)定义定义1.1.7消息在信道上的传输过程中,单位时间内传送的实际信息量称为信息传输速率,记为R。定理定理1.1.2设离散无记忆信道的信道容量为Cc,总存在一种RCc的码C使接收端恢复消息的误码率peCc的码C使pe任意小。顺便指出,在连续AWGN信道上,香农信道容量公式为0 ,(1.1.13)lb 1cSCWN3)香农第三定理在许多实际情况下进行无失真编码是不必要
13、的,信源可以在信宿恢复消息所需的条件下对消息进行压缩处理,以减小存储或传输的总量。这种压缩方式通常就是去掉消息间的冗余度。要满足信宿恢复消息所需要的条件,就必须在编码时对失真设置一个最大值,称为保真度,记为D。保真度越高,即D越小,意味着压缩去掉的传输的信源信息量就越少,需要传输更多的信源信息量。很显然,对给定的保真度D,信息传输速率R不能低于某一个下限值。保真度不同,下限值也不一定相同,即下限值是D的函数,称为率失真函数,记为R(D)。定理定理1.1.3对任意给定的保真度D0,只要码长N足够大,一定可以找到一种码C使编码后每个符号的信息传输率不小于R(D),且码的平均失真度不超过D。4.数字
14、调制的基本原理数字调制的基本原理所谓调制,是指根据调制信号的变化规律去改变载波某些参数的过程。调制具有搬移信号频谱的作用,能够把信号的频谱搬移到理想的位置,从而获得适合于信道传输的信号,大大提高信号传输的有效性和可靠性。调制可以分为模拟调制和数字调制两种,模拟调制的调制信号取值是连续的,数字调制的调制信号取值是离散的。1)二进制数字调制二进制数字调制是指调制信号为二进制数字信号的调制方式,在这类调制中,载波的某个参数(如幅度、频率或相位)仅有两种简单的变化状态。二进制数字调制分为幅度键控、频移键控和相移键控三种。(1)二进制幅度键控(Binary Amplitude Shift Keying,
15、BASK)。设xk是来自于信源的二进制数字信息1和0,其发生概率分别为p和1p,即1()0()kpxp 出现概率为 出现概率为1-则BASK信号可以表示为式中:fc为载波频率;g(t)是一个矩形脉冲;Ts为持续时间。式(1.1.14)表明在二进制幅度键控调制中,载波幅度随二进制被调信号序列的变化而改变,如图1.8所示。2ASKccos 2kskstx g tnTf t(1.1.14)图1.8BASK调制信号示意图(2)二进制频移键控(Binary Frequency Shift Keying,BFSK)。设xk是来自于信源的二进制数字信息1和0,其发生概率分别为p和1p,则BFSK信号可以表示
16、为式(1.1.15)表明BFSK调制信号随被调信号序列在两个载波频率间切换。当xk=1时,使用载波频率f1;当xk=0时,使用载波频率f2,如图1.9所示。2FSK12cos 2(1)cos 2kskkskstx g tnTf txg tnTf t(1.1.15)图1.9BFSK调制信号示意图(3)二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying,BPSK)。设xk是来自于信源的二进制数字信息1和0,其发生概率分别为p和1p,则BPSK信号可以表示为式(1.1.16)表明BPSK调制信号随被调信号序列在两个相位相差为180的信号间切换。当xk=1时,载波信号为cos(2fct
17、);当xk=0时,载波信号为cos(2fct),如图1.10 所示。BPSK(1)cos 2kxsckstg tnTf t(1.1.16)图1.10BPSK调制信号示意图2)M进制数字调制设xk是来自于信源的二进制数字信息1和0,将m个二进制符号的所有可能组合与M(M=2m)个载波相位相对应,则MPSK信号可以表示为例如,取m=2,那么载波相位数为M=22=4,称为QPSK(即4PSK)信号。2个二进制符号的可能组合为00,01,10,11,2个二进制符号与载波相位间的对应关系见表1.1。cs21cos 2(1,2,0)iis tg tf tMiMtT(1.1.17)表表1.1QPSK信号的载
18、波相位对应关系信号的载波相位对应关系 为了更清楚地表明这种对应关系,常使用信号星座(Constellation)图形来描述。图 1.11 给出了BPSK、QPSK和8PSK信号的星座图。图1.11MPSK信号星座图(a)BPSK信号星座图;(b)QPSK信号星座图;(c)8PSK信号星座图习题习题11.信源编码和信道编码的根本目的是什么?2.已知离散无记忆信源求信源的熵。3.在二元对称信道中,已知信源,信宿Y的概率分布p(Y)=0.60.4,求信道转移矩阵。0.50.10.150.25Xabcdp X,010.70.3Xp X4.在实际信道中,噪声和损失是不可避免的。矩阵P1是有噪无损信道的信
19、道转移矩阵,P2是无噪有损信道的信道转移矩阵,即试画出两信道的状态转移图,并比较两者的差异,以及据此推断出无噪无损信道和有噪有损信道的状态转移图。121001000.30.20.50001000000.70.30010000001010001,PP5.已知信源,信道转移矩阵,信宿求信宿Y的概率分布p(Y)。6.求出无记忆二元对称信道的二维扩展信道的信道转移矩阵。010.50.5Xp X0.80.150.050.050.150.8P 123123Ybbbp Yp bp bp b,第2章信源编码 2.1无失真信源编码无失真信源编码2.2限失真信源编码限失真信源编码习题习题2.1无失真信源编码无失真
20、信源编码无失真信源编码的理论基础就是第1章介绍的香农第一定理,实现的途径之一是概率匹配原则,最终目的是找到一种平均码长最短的码。先来看一个例子。例例2.1.1设有离散无记忆信源,进行以下两种方式的二进制编码:(1)a100,a201,a310,a411;(2)a10,a210,a3110,a4111,试求两种编码方式的平均码长和编码效率。12340.50.30.150.05Xaaaap X解解信源熵为H(X)=(0.5 lb0.5+0.3 lb0.3+0.15 lb0.15+0.05 lb0.05)=1.6477 bit(1)L(C1)=20.5+20.3+20.15+20.05=2 bit(
21、2)L(C2)=0.51+0.32+0.153+0.053=1.7 bit1182.4%H XL C2296.9%H XL C2.1.1Huffman编码编码1.编码原理编码原理利用概率匹配原则,编码时,码长应当选择满足式(1.1.8)的整数,但并非每次应用都能获得理想的编码。看下面两个例题。例例2.1.2无记忆信源,利用概率匹配原则进行编码,并求出平均码长和编码效率。解解根据式(1.1.8),字符a1、a2、a3、a4、a5对应的码长分别为1、2、3、4、4,用二进制符号来表示字符,即12345111112483232aaaaaXp X那么,平均码长为1234501011011101111a
22、aaaa 11111123441.875 bit2483232L C 又因为所以,获得的编码效率为=100%例2.1.2的二元码的码树见图2.1。11111lb2lb4lb8lb32lb321.875 bit2483232H X 图 2.1例2.1.2编码的码树例例2.1.3无记忆信源,试利用概率匹配原则进行编码,并求出平均码长和编码效率。解解根据式(1.1.8),字符a1、a2、a3、a4、a5、a6对应码长分别为2、2、3、5、6、6,用二进制符号来表示字符,即1234560.40.30.20.050.0250.025Xaaaaaap X12345600101101111011111011
23、1111aaaaaa计算后,得到H(X)=1.83 bit,L(C)=2.55 bit,71.8%例2.1.3编码的码树见图2.2。图 2.2例2.1.3编码的码树由例2.1.3的计算可知,该编码效率很低。从码树上我们可以看到,离树根较近的地方有许多空枝,如果不考虑式(1.1.8)而把其他码字移到这些空枝上会出现什么情况呢?图2.3就是移动码字后的码树。图 2.3改进图2.2后的码树图2.3所示的码树对应的符号编码如下:图2.3所示码树对应编码的平均码长和编码效率分别为L(C)=2.15 bit,85.1%12345600100111011101111aaaaaa由此可见,改进后的码树(图2.
24、3)的编码效率明显提高。例2.1.3启示我们编码时码树不能留有空枝,单纯地应用概率匹配原则不一定能得到最佳编码。例2.1.3获得较高编码效率实质上是对码树实行了全局性能匹配,图2.2所示的码树只是在局部枝上实行概率匹配原则,而忽略了全局优化,因而效率较低。那么图2.3是否是例2.1.3的最佳编码呢?我们再来观察针对例2.1.3的另一码树图2.4。图 2.4例2.1.3编码的另一码树图2.4所示码树对应的符号编码如下:图2.4所示码树对应编码的平均码长和编码效率分别为L(C)=2.05 bit,89.3%12345601011011101111011111aaaaaa定理定理2.1.1(q元元H
25、uffman编码编码)设离散无记忆信源按下述步骤进行编码,获得的码一定具有最小平均码长。第一步,根据出现概率的大小,按从大到小的顺序重排字符符号。第二步,在重组的信源中,从最小概率的符号开始,按概率从小到大的方式取q个符号作为q片树叶合并到一个节点上,将0,1,2,q1这q个数不重复地分配到这q个树叶上。1212nnXaaap Xp ap ap aXp X第三步,被合并的q个字符用一个临时字符代替,这个临时字符的概率为被合并的q个字符的概率之和,其余字符及概率不变,从而形成一个新的信源空间。第四步,如果新的信源空间的概率分布p(X)=1,这时的节点就是码树的树根,则转到第五步,否则,转到第一步
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