远动规约讲解课件.ppt

1、101规约报文和传输规则介绍规约报文和传输规则介绍GYZD00505002 1.1.规约的基本概念规约的基本概念2.2.IEC-60870-5-101IEC-60870-5-101规约规约1.1.规约的基本概念规约的基本概念1.1 规约的定义u在远动系统中，为了正确地传送信息，必在远动系统中，为了正确地传送信息，必须有一套关于信息须有一套关于信息传输顺序传输顺序、信息格式信息格式和和信息内容信息内容等的约定。这一套约定，称为规等的约定。这一套约定，称为规约。约。1.1 规约的定义一个数据串表一个数据串表示一定的信息。示一定的信息。数数 据据 帧帧由起始标志、地址字、由起始标志、地址字、控制字、

2、若干信息字、控制字、若干信息字、监督字以及结束标志组监督字以及结束标志组成完整的信息结构成完整的信息结构信信 息息 报报 文文信息字信息字信息字信息字信息字信息字信息字信息字数数 据据 帧帧若干数据帧组若干数据帧组成信息报文成信息报文u厂站内规约标准：站级通信总线和间隔级通信总线厂站内规约标准：站级通信总线和间隔级通信总线采用基于以太网的采用基于以太网的IEC61850系列标准；系列标准；u主站与厂站之间：电力行业标准、主站与厂站之间：电力行业标准、IEC60870系列标系列标准、扩展的准、扩展的IEC61850系列标准；系列标准；u主站侧各应用系统之间：遵循主站侧各应用系统之间：遵循IEC6

3、1970系列标准系列标准（CIM/CIS）1.2 规约的分类1.2 规约的分类 循环传送（循环传送（CDTCDT）规约）规约设备规约：设备规约：WYZ,SYZ,YDZWYZ,SYZ,YDZ准标准规约：西南准标准规约：西南CDT,CDT,东北东北CDTCDT标准规约：标准规约：DL451-91DL451-91 扩展规约：扩展规约：XT9702XT9702、DISADISA 问答式（问答式（POLLINGPOLLING）规约）规约引进系统所带规约：引进系统所带规约：1801/U4F/SIEMENS1801/U4F/SIEMENS标准规约：标准规约：DNP/IEC60870DNP/IEC60870

4、网络规约网络规约行业规约：行业规约：DL476-92DL476-92国际标准规约：国际标准规约：DNP/IEC60870-5-104DNP/IEC60870-5-104、TASE2.0TASE2.0、IEC61850IEC61850串行规约串行规约1.3 循环传送规约的特点 数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率数据传送以厂站端为主，以固定的传送速率循环循环不断地发不断地发送厂站数据给主站端，而主站端送厂站数据给主站端，而主站端被动被动接收。接收。循环传送式规约采用循环传送式规约采用遥信变位优先插入遥信变位优先插入传送的方式，重要传送的方式，重要数据发送周期短，大大提高了事故信息传送的相应速度

5、，数据发送周期短，大大提高了事故信息传送的相应速度，实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略，帧长实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略，帧长度随被测点的增加而增加，一般数据发送周期长，实时性度随被测点的增加而增加，一般数据发送周期长，实时性较差，主站对一般遥测量变化的响应速度慢。较差，主站对一般遥测量变化的响应速度慢。只能传送只能传送512路遥信和路遥信和256路遥测，路遥测，64路遥脉。路遥脉。允许多个厂站和多个主站间进行数据传输，通道必须采用允许多个厂站和多个主站间进行数据传输，通道必须采用全双工通道，并且不允许多台全双工通道，并且不允许多台RTU共线，只能采用共线，只能采用点

6、对点点对点的方式连接，通道占用率高。如有下行信号，需要上、下的方式连接，通道占用率高。如有下行信号，需要上、下行两条通道。行两条通道。数据流量大，误码率较高。数据流量大，误码率较高。1.4 问答式传送规约的特点 允许多台允许多台RTURTU以共线的方式共用一个通道，这样有助于节省通以共线的方式共用一个通道，这样有助于节省通道，提高通道占用率。道，提高通道占用率。采用数据变化信息传送，大大压缩了数据块的长度，提高数采用数据变化信息传送，大大压缩了数据块的长度，提高数据传送速度。据传送速度。即可以采用全双工通道，也可以采用半双工通道，既可以采即可以采用全双工通道，也可以采用半双工通道，既可以采用点

7、对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因而通道用点对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因而通道适应性强。适应性强。同一通道可以传送上行、下行信号。同一通道可以传送上行、下行信号。由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高，由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高，因为一次通信失败会带来比较大的损失。因为一次通信失败会带来比较大的损失。应答式规约往往采用整帧校验的方式。应答式规约往往采用整帧校验的方式。应答式规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。应答式规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。1.5 IEC系列配套协议IEC60870-5IEC6087

8、0-5家族相关标准家族相关标准IEC60870-5IEC60870-51 1 传输帧格式传输帧格式2 2 链路传输规则链路传输规则3 3 应用数据的一般结构应用数据的一般结构4 4 应用信息元素的定义和编码应用信息元素的定义和编码5 5 基本应用功能基本应用功能101 101 基本远动任务配套标准基本远动任务配套标准102 102 电能累计量传输配套标准电能累计量传输配套标准103 103 继电保护设备信息接口配套标准继电保护设备信息接口配套标准104 101104 101的网络访问的网络访问IEC60870-6IEC60870-6家族相关标准家族相关标准用于控制中心之间的实时数据交换用于控制

9、中心之间的实时数据交换(ICCP)(ICCP)远动应用服务元素（远动应用服务元素（Telecontrol Telecontrol Application Server Element)-TASE.2Application Server Element)-TASE.2 503 503 应用建模和服务定义应用建模和服务定义 IEC60870-6 IEC60870-6 702 702 应用简表应用简表 802 802 所支持的标准对象的定义所支持的标准对象的定义1.5 IEC系列配套协议IEC61850 IEC61850 变电站通信网络和系统的系列标准变电站通信网络和系统的系列标准 主要特点主要特点

10、互操作性互操作性面向对象的自描述面向对象的自描述数据的统一建模。分层的信息模型。（通信、数据的统一建模。分层的信息模型。（通信、公共数据类、兼容逻辑节点和数据类）公共数据类、兼容逻辑节点和数据类）应用与网络的分离应用与网络的分离1.5 IEC系列配套协议1.5 IEC系列配套协议 IEC 61970IEC 61970标准框架标准框架 导则推荐了组件技术方案导则推荐了组件技术方案 “3xx3xx”系列文件定义了系列文件定义了CIMCIM “4xx4xx”系列文件定义了系列文件定义了CIS1CIS1，即功，即功能需求方面的框架能需求方面的框架 “5xx5xx”系列文件定义了系列文件定义了CIS2C

11、IS2，即支，即支持不同组件模型的语法和语意描述持不同组件模型的语法和语意描述1.5 IEC系列配套协议1.5 IEC系列配套协议2.IEC-60870-5-101IEC-60870-5-101规约规约2.1 IEC101规约的基本规则通讯方式通讯方式基本格式：异步；串口；偶校验；波特率；数基本格式：异步；串口；偶校验；波特率；数据位据位8位；启停位各位；启停位各1位；位；256模和帧校验。模和帧校验。通道方式通道方式点对点多点对点多点共线2.1 IEC101规约的基本规则uIEC101IEC101的帧格式的帧格式（FT1.2FT1.2）u三种报文格式三种报文格式单个字符单个字符固定帧长报文固

12、定帧长报文（5 Byte5 Byte）可变帧长报文可变帧长报文（15-261 Byte15-261 Byte）2.1 IEC101规约的基本规则规约结构规约结构 基于开放系统互联的基于开放系统互联的ISO-OSI7ISO-OSI7层的参考模型，它采用的层的参考模型，它采用的是其三层参考模型的是其三层参考模型的“增强性能体系结构（增强性能体系结构（EPAEPAEPAEPA）”，即只用三层：物理层、链路层、应用层。即只用三层：物理层、链路层、应用层。传输应用数据传输应用数据传输帧格式传输帧格式物理通讯方式物理通讯方式应用层应用层链路层链路层物理层物理层OSIOSI参考模型参考模型增强性能模型（增强

13、性能模型（EPA)EPA)物理层物理层链路层链路层 网络层网络层传输层传输层会话层会话层表示层表示层应用层应用层防止报文丢失和重复传送防止报文丢失和重复传送用于发送确认和发送响应服务。用于发送确认和发送响应服务。启动站发送报文后，从动站的确认报文或响应报文受干扰，启动站发送报文后，从动站的确认报文或响应报文受干扰，启动站未收到正确的确认或响应报文，或在最大超时间隔启动站未收到正确的确认或响应报文，或在最大超时间隔内未收到报文，则启动站重发原发送报文，最大重传送次内未收到报文，则启动站重发原发送报文，最大重传送次数是个规定参数。（在配套标准中为数是个规定参数。（在配套标准中为3 3）。）。从动站

14、收到启动站的发送帧，并向启动站发送确认帧或响从动站收到启动站的发送帧，并向启动站发送确认帧或响应帧，同时将确认帧或响应帧保存。如下一次接收到的发应帧，同时将确认帧或响应帧保存。如下一次接收到的发送帧的帧计数位的值不同，即将保存帧清除。否则将保存送帧的帧计数位的值不同，即将保存帧清除。否则将保存帧重发。帧重发。2.1 IEC101规约的基本规则平衡、非平衡传输方式平衡、非平衡传输方式 非平衡传输非平衡传输(Unbalanced tranmission)(Unbalanced tranmission)主站采用顺序地查询主站采用顺序地查询(召唤召唤)子站来控制数据传输子站来控制数据传输,在这种情况在

15、这种情况下主站是请求站下主站是请求站,它触发所有报文的传输它触发所有报文的传输,子站是从动站子站是从动站,只只有当它们被查询有当它们被查询(召唤召唤)时才可能传输。时才可能传输。平衡传输平衡传输(Balanced tranmission)(Balanced tranmission)每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。若从一个中心控制站若从一个中心控制站(控制站控制站)到几个外站到几个外站(被控站被控站)之间链路之间链路共用一条公共的物理通道，那么这

16、些链路必须工作在非平共用一条公共的物理通道，那么这些链路必须工作在非平衡式，以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。衡式，以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。国内一般采用非平衡方式国内一般采用非平衡方式101 101、104104采用平衡方式传输采用平衡方式传输2.1 IEC101规约的基本规则2.2 IEC101规约的帧格式三种帧格式三种帧格式16H16H校验和校验和链路用户数链路用户数据据A AC C68H68HL LL L68H68H启动字符启动字符启动字符启动字符长度域长度域(0255)(0255)控制域控制域地址域地址域用户数据用户数据可变帧长度可变帧长度启动字符启动字符

17、用户数据用户数据链路用户数据链路用户数据校验和校验和16H16HA AC C10H10H固定帧长度固定帧长度E5HE5H单个控制字符单个控制字符16H16H校验和校验和链路用户数链路用户数据据A AC C68H68HL LL L68H68H可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主站传输数据。主站传输数据。68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16固定帧长格式用于子站回答主站的确认报文，或主站向子固定帧

18、长格式用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文站的询问报文 10 49 01 4A 1610 49 01 4A 16单个控制字符单个控制字符E5E5用来取代固定帧长肯定确认帧用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功能从动功能码码)或固定帧长否定确认帧或固定帧长否定确认帧(从动功能码从动功能码)2.2 IEC101规约的帧格式2.2.1 2.2.1 单个字符单个字符 E5E5用途：用途：用于一般确认；用于一般确认；什么事情都没发生；什么事情都没发生；仅用于对应用报文的回答；仅用于对应用报文的回答；优点：优点：简单；明了；效率高简单；明了；效率高2.2 IEC101规约的帧格式2.2 IEC1

19、01规约的帧格式主 站 至 子主 站 至 子站站子站至主子站至主站站备用备用RES 1 1PRMPRM启动启动报文报文 0 0帧计数位帧计数位FCBFCB帧 计 数 有帧 计 数 有效位效位FCVFCV2 23 3 2 22 2 2 21 1 2 20 0功能码功能码要求访问要求访问位位ACDACD数 据 流 控数 据 流 控制位制位DFCDFC10H控制域链路地址帧校验和16HRESRES：备用：备用PRMPRM：启动报文位：启动报文位 1 1：主：主子子 主站为启动站或控制站主站为启动站或控制站0 0：子：子主主 子站为从动站或被控站子站为从动站或被控站FCBFCB：帧计数位：帧计数位 （

20、1 1，0 0）接收正确帧后改变状态接收正确帧后改变状态1010或或01012.2.3 固定帧长报文固定帧长报文 主站向同一个子站发新一轮的发送主站向同一个子站发新一轮的发送/确认或发送确认或发送/响应时响应时FCBFCB取相反值，当超时未收到子站正确报文则主站不改变取相反值，当超时未收到子站正确报文则主站不改变FCBFCB位，位，重传原报文重传原报文3 3次，因此子站应在接收报文后分析判断次，因此子站应在接收报文后分析判断FCBFCB位。位。如果子站接收报文的如果子站接收报文的FCBFCB位未改变，则子站重发原来的帧，位未改变，则子站重发原来的帧，否则通信不正确。否则通信不正确。FCVFCV

21、帧计数有效位帧计数有效位 FCV=1FCV=1，表示表示FCBFCB位有效位有效 但对发送但对发送/无回答服务无回答服务、广播报文等无需改变广播报文等无需改变 FCB FCB，则则FCVFCV常为常为0 0 ACDACD要求访问系统要求访问系统 ACD=1ACD=1，表示子站有级数据要传送表示子站有级数据要传送 DFCDFC数据流控制位数据流控制位 DFC=DFC=0 0，表示子站可以继续接收数据表示子站可以继续接收数据 DFC=1DFC=1表示子站数据区已满，无法接收数据表示子站数据区已满，无法接收数据2.2 IEC101规约的帧格式功能码功能码主站主站子站子站0 0复位远方链路复位远方链路

22、 FCV=0FCV=0确认确认1 1复位远动终端的用户进程复位远动终端的用户进程 FCV=0FCV=0链路忙，未收到报文链路忙，未收到报文2 2用于平衡式传输的测试链路功能用于平衡式传输的测试链路功能 备用备用3 3传送数据传送数据 FCV=1FCV=1备用备用4 4发送发送/无回答帧传送数据无回答帧传送数据 FCV=0FCV=0备用备用5 5备用备用备用备用6 6备用备用备用备用7 7备用备用备用备用8 8以要求访问位响应以要求访问位响应以数据响应请求以数据响应请求9 9请求链路状态请求链路状态无所召唤的数据无所召唤的数据1010请求请求1 1级数据级数据备用备用1111请求请求2 2级数据

23、级数据以链路状态回答请求以链路状态回答请求1212备用备用备用备用1313备用备用备用备用1414备用备用链路服务未工作链路服务未工作1515备用备用链路服务未完成链路服务未完成2.2 IEC101规约的帧格式功能码定义功能码定义 10 69 01 6A 16请求链路状态请求链路状态 FCB无意义无意义 10 0B 01 0C 16回答链路完好回答链路完好 FCB无意义无意义 10 40 01 41 16复位远方链路复位远方链路 FCB=0 10 00 01 0A 16确认确认 10 5B 01 5C 16召唤二类数据召唤二类数据 E5 一般确认一般确认 10 7B 01 7C 16 召唤二类

24、数据召唤二类数据 10 09 01 0A 16无召唤数据无召唤数据 10 5A 01 5B 16召唤一类数据召唤一类数据 10 29 01 2A 16有一类数据有一类数据IEC101IEC101协议的典型报文（固定帧长）协议的典型报文（固定帧长）2.2 IEC101规约的帧格式2.2.4 可变帧长报文可变帧长报文2.2 IEC101规约的帧格式固定长报文固定长报文头头启动字符（启动字符（68H68H）L LL L启动字符（启动字符（68H68H）L L个个字字节节长长控制域控制域链路地址域（链路地址域（A A）A AS SD DU U数据单数据单元标识元标识数据单数据单元类型元类型类型标识类型

25、标识可变结构限定词可变结构限定词传送原因传送原因公共地址公共地址信息体信息体信息体地址信息体地址信息体元素信息体元素信息体时标信息体时标帧校验和帧校验和(CS)(CS)结束字符结束字符(16H)(16H)类型标识类型标识2.2 IEC101规约的帧格式1 1不带时标的单点信息不带时标的单点信息M-SP-NA-1M-SP-NA-12 2带时标的单点信息带时标的单点信息M-SP-TA-1M-SP-TA-13 3不带时标的双点信息不带时标的双点信息M-DP-NA-1M-DP-NA-14 4带时标的双点信息带时标的双点信息M-DP-TA-1M-DP-TA-15 5不带时标的步位置信息不带时标的步位置信

26、息M-ST-NA-1M-ST-NA-16 6带时标的步位置信息带时标的步位置信息M-ST-TA-1M-ST-TA-17 73232位比特串位比特串M-BO-NA-1M-BO-NA-18 8带时标的带时标的3232位比特串位比特串M-BO-TA-1M-BO-TA-19 9归一化测量值归一化测量值M-ME-NA-1M-ME-NA-11010带时标的归一化测量值带时标的归一化测量值M-ME-TA-1M-ME-TA-11111标度化测量值标度化测量值M-ME-NB-1M-ME-NB-11212带时标的标度化测量值带时标的标度化测量值M-ME-TB-1M-ME-TB-1类型标识类型标识2.2 IEC10

27、1规约的帧格式1313不带时标的短浮点测量值不带时标的短浮点测量值 M-ME-NC-1 M-ME-NC-1 1414 带时标的短浮点测量值带时标的短浮点测量值 M-ME-TC-1M-ME-TC-11515不带时标的累计量不带时标的累计量 M-IT-NA-1M-IT-NA-11616 带时标的累计量带时标的累计量 M-IT-TA-1M-IT-TA-11717带时标的继电保护设备事件带时标的继电保护设备事件 M-EP-TA-1M-EP-TA-11818带时标的继电保护设备成组启动事件带时标的继电保护设备成组启动事件 M-EP-TB-1M-EP-TB-11919带时标的继电保护设备成组输出信息带时标

28、的继电保护设备成组输出信息M-EP-TC-1M-EP-TC-12020带变位检出的成组单点信息带变位检出的成组单点信息M-PS-NA-1M-PS-NA-12121不带品质描述的归一化测量值不带品质描述的归一化测量值M-ME-ND-1M-ME-ND-13030带带CP56CP56时标的单点信息时标的单点信息 M-SP-TB-1M-SP-TB-13131带带CP56CP56时标的双点信息时标的双点信息 M-DP-TB-1M-DP-TB-13232带带CP56CP56时标的步位置信息时标的步位置信息M-ST-TB-1M-ST-TB-1类型标识类型标识2.2 IEC101规约的帧格式3333带带CP5

29、6CP56时标的时标的3232比特串比特串 M-BO-TB-1M-BO-TB-13434带带CP56CP56时标的归一化测量值时标的归一化测量值 M-ME-TD-1M-ME-TD-13535带带CP56CP56时标的标度化测量值时标的标度化测量值 M-ME-TE-1M-ME-TE-13636带带CP56CP56时标的短浮点测量值时标的短浮点测量值 M-ME-TF-1M-ME-TF-13737带带CP56CP56时标的累计量时标的累计量 M-IT-TB-1M-IT-TB-13838带带CP56CP56时标的继电保护设备事件时标的继电保护设备事件 M-EP-TD-1M-EP-TD-13939带带C

30、P56CP56时标的继电保护设备成组启动事件时标的继电保护设备成组启动事件 M-EP-TE-1M-EP-TE-14040带带CP56CP56时标的继电保护设备成组输出信息时标的继电保护设备成组输出信息 M-EP-TF-1M-EP-TF-17070站端初始化结束站端初始化结束 M-EI-NA-1M-EI-NA-1类型标识类型标识2.2 IEC101规约的帧格式在控制方向的过程信息（下行，不带时标）在控制方向的过程信息（下行，不带时标）CONCON：=单点命令单点命令 C_SC_NA_1C_SC_NA_1CONCON：=双点命令双点命令 C_DC_NA_1C_DC_NA_1CONCON：=调节步命

31、令调节步命令 C_RC_NA_1C_RC_NA_1CONCON：=设定值命令设定值命令,规一化值规一化值 C_SE_NA_1C_SE_NA_1CONCON：=设定值命令设定值命令,标度化值标度化值 C_SE_NB_1C_SE_NB_1CONCON：=设定值命令设定值命令,短浮点数短浮点数 C_SE_NC_1C_SE_NC_1类型标识类型标识2.2 IEC101规约的帧格式系统命令系统命令100100站（总）召唤命令站（总）召唤命令 C-IC-NA-1C-IC-NA-1101101计数量召唤命令计数量召唤命令C-CI-NA-1C-CI-NA-1102102读命令读命令C-RD-NA-1C-RD-

32、NA-1103103时钟同步命令时钟同步命令C-CS-NA-1C-CS-NA-1104104测试命令测试命令C-TS-NA-1C-TS-NA-1105105复位进程命令复位进程命令C-RP-NA-1C-RP-NA-1106106延时获得命令延时获得命令C-CD-NA-1C-CD-NA-1RTURTU须逐条回答须逐条回答类型标识类型标识2.2 IEC101规约的帧格式参数命令参数命令110110归一化测量值参数归一化测量值参数P-ME-NA-1P-ME-NA-1111111标度化测量值参数标度化测量值参数P-ME-NB-1P-ME-NB-1112112短浮点测量值参数短浮点测量值参数P-ME-N

33、C-1P-ME-NC-1113113参数激活参数激活P-AC-NA-1P-AC-NA-1文件传输文件传输120120文件准备就绪文件准备就绪 F-FR-NA-1F-FR-NA-1121121节准备就绪节准备就绪 F-SR-NA-1F-SR-NA-1122122召唤召唤/选择目录、文件选择目录、文件 F-SC-NA-1F-SC-NA-1123123最后的节、段最后的节、段 F-LS-NA-1F-LS-NA-1124124认可文件、节认可文件、节 F-AF-NA-1F-AF-NA-1125125段段 F-SG-NA-1F-SG-NA-1126126目录目录 F-DR-NA-1F-DR-NA-1可变

34、结构限定词可变结构限定词2.2 IEC101规约的帧格式可变结构限定词：可变结构限定词：CP8numberCP8number、SQ SQ ：应用服务数据单元不含信息元：应用服务数据单元不含信息元 ：应用服务数据单元信息元素的数目应用服务数据单元信息元素的数目SQ=SQ=单个或者顺序单个或者顺序 ：BS18BS18SQ SQ：0 0 由信息对象地址寻址的单个信息元素由信息对象地址寻址的单个信息元素 或集合或集合SQ SQ：1 1 信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加地址。后续信息元素的地址是从这个地址

35、起顺序加1 1。1周期、循环周期、循环2背景扫描背景扫描3突发突发4初始化初始化5请求请求/被请求被请求6激活激活7激活确认激活确认8停止激活停止激活9停止激活确认停止激活确认10激活终止激活终止11远方命令引起的返送信息远方命令引起的返送信息12当地命令引起的返送信息当地命令引起的返送信息13文件传输文件传输20响应站召唤响应站召唤2121响应第一组召唤响应第一组召唤2222响应第二组召唤响应第二组召唤。3636响应第十六组召唤响应第十六组召唤3737响应累计量站召唤响应累计量站召唤3838响应第一组累计量召唤响应第一组累计量召唤4141响应第四组累计量召唤响应第四组累计量召唤4444未知的

36、类型标识未知的类型标识4545未知的传送原因未知的传送原因4646未知的应用服务数据单元未知的应用服务数据单元公共地址公共地址4747未知的信息对象地址未知的信息对象地址2.2 IEC101规约的帧格式传送原因传送原因2.2 IEC101协议的帧格式公共地址公共地址 信息对象地址长度是一个系统参数，每一个系统是固信息对象地址长度是一个系统参数，每一个系统是固定的，定的，101101规约为二个八位位组。规约为二个八位位组。信息对象地址在控制方向作为目的地址，在监视方向信息对象地址在控制方向作为目的地址，在监视方向作为源地址。作为源地址。公共地址的长度是一个系统参数，每一个系统中此参数为公共地址的

37、长度是一个系统参数，每一个系统中此参数为固定值，固定值，101101规约为一个八位位组，和一个应用服务数据单元规约为一个八位位组，和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起。内的全部对象联系在一起。信息体地址：信息体地址：2.2 IEC101规约的帧格式信息对象地址分配信息对象地址分配 数据类型数据类型新地址分配范围新地址分配范围信息量信息量老地址分配范围老地址分配范围信息量信息量遥信量遥信量1H1000H40961H400H1024遥测量遥测量4001H5000H4096701H-900H512参数量参数量5001H6000H4096901H-B00H512遥控量遥控量6001H6200H

38、512B01H-B80H128设定值设定值6201H6400H512B81H-C00H128步位置量步位置量(变压器分接头变压器分接头)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息向子站传送二进制信息6701H6800H256CA1H-CC0H32子站远动终端状态子站远动终端状态6901H CE9H 低字节059999毫秒（低）高字节059999毫秒（高）低6位0-59分钟低5位0-23小时高3位低5位1-7天(每周)1-31天低4位1-12月低7位0-99年信息体时标：信息体时标：7 7 个 字 节 二 进 制个 字 节 二 进 制CP56Time2aCP56Tim

39、e2a（没有使（没有使用的位置用的位置0 0）3 3个字节二进制个字节二进制CP24Time2aCP24Time2a 毫秒低毫秒低 毫秒高毫秒高 分钟分钟2.2 IEC101规约的帧格式2.3 IEC101规约的一般传输机制及流程询问链路链路完好复位链路FCB=0站召唤回答结束超时处理召唤变化控制命令对时命令总召命令询问链路FCB=1非平衡流程非平衡流程链路链路先握手再通信，不握手不通信，通信中先握手再通信，不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路）断须再握手（建立链路）确认确认报文的来回须对方的认可，认可方式可报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的以是

40、一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCBFCB来暗示来暗示原因原因传送的信息都必须带上原因，不允许没传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输有理由的传输地址地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地每个信息量都有一个唯一的不重复的地址址类型类型每种信息的传输都有不同的功能类型每种信息的传输都有不同的功能类型2.4 IEC101规约的关键字2.5 IEC101规约的典型报文IEC101IEC101协议的典型报文一协议的典型报文一子站初始化报文子站初始化报文主：主：10 49 01 4a 1610 49 01 4a 16/请求链路状态请求链路状态子：子：10 0b 01 0c 1610 0

41、b 01 0c 16/链路完好链路完好主：主：10 40 01 41 1610 40 01 41 16/复位链路状态复位链路状态子：子：10 20 01 21 1610 20 01 21 16/确认，有一级数据请求确认，有一级数据请求主：主：10 7a 01 7b 1610 7a 01 7b 16/FCB=1/FCB=1，请求一级数据，请求一级数据子：子：68 09 09 68 28 01 46 01 00 00 00 75 16/68 09 09 68 28 01 46 01 00 00 00 75 16/子站子站初始化结束初始化结束主：主：10 5a 01 5b 1610 5a 01 5b

42、 16/请求一级数据请求一级数据子：子：68 15 15 68 28 01 09 03 03 01 68 42 1e 00 00 68 15 15 68 28 01 09 03 03 01 68 42 1e 00 00 69 42 1e 00 00 6a 42 1e 00 00 94 1669 42 1e 00 00 6a 42 1e 00 00 94 162.5 IEC101规约的典型报文IEC101IEC101协议的典型报文二协议的典型报文二查询方式采集一级数据查询方式采集一级数据主：10 5A 01 5B 16/召唤一级数据子：68 0C 0C 68 08 01 01 02 03 01

43、09 00 00 5B 00 01 75 16报文解析：（1）01 类别标志，选用不带时标的单点信息传输变位遥信（2）02 该帧中有2个遥信数据，03 传输突发数据（3）09 00 00 其中09 00 表示第9点遥信，品质描述词00 为“分”状态，是有效的当前值，未被封锁，未被替换（4）5B 00 01表示第91点遥信信息为“合”状态，是有效的当前值2.5 IEC101规约的典型报文IEC101IEC101协议的典型报文三协议的典型报文三查询方式采集二级数据查询方式采集二级数据主：10 5B 01 5C 16/召唤二级数据子：68 10 10 68 08 01 09 02 03 01 29

44、40 44 7D 00 31 40 46 92 00 8B 16报文解析：（1）09 02 03中09为类别标志表示带品质描述的规一化测量值，02表示该帧中有两个遥测量，03表示是突发数据。（2）29 40 44 7D 00 表示第4029H（40）点的测量数据是7D44H（32068）。（3）31 40 46 92 00表示第4031H（48）点的测量数据是9246H，其最高位为1表示为负数，负数计算用反码减1方法，9246H取反减1得6DB8H再转换成十进制数是28088。2.5 IEC101规约的典型报文IEC101IEC101协议的典型报文四协议的典型报文四总召唤过程总召唤过程主：68

45、 09 09 68 53 01 64 01 06 01 00 00 14 d4 16/总召唤子：E5主：10 7b 01 7c 16子：68 09 09 28 01 64 01 07 01 00 00 14 aa 16.可以插入事件、遥控等主：10 5a 01 5b 16子：68 09 09 68 08 01 64 01 0a 01 00 00 14 8d 16/总召唤结束 循环数据传输循环数据传输 主 :10 5B 01 5C 16 子 :68 C8 C8 68 08 01 09 C0 01 01 01 40 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00

46、 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00

47、 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 crc 16 报文解析：带质量标志的遥测（64个），传送原因：01 周期、循环 YC:index=4001H value=0064

48、质量码：00 YC:index=4002H value=0064质量码：00 YC:index=403FH value=0064质量码：00 YC:index=4040H value=0064质量码：002.5 IEC101规约的典型报文2.5 IEC101规约的典型报文顺序地址遥信报文顺序地址遥信报文主主 :10 7B 01 7A 16:10 7B 01 7A 16子子 :68 24 24 68 08 01 01 9C 01 01 01 00 00 01 00 00 00:68 24 24 68 08 01 01 9C 01 01 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00

49、00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 crc 16 00 00 00 01 crc 16 报文解析：不带时标单点遥信，报文解析：不带时标单点遥信，启动字符（启动字符（1 1个字节）：个字节）：6868；长度（；长度（1 1个字节）重复：个字节）重复：2424；控制域（控制域（1 1个字节）：个字节）：08(8:08(8:响应用户数据响应用户数据 )链路地址链路地址1 1个字节）：个字节）：01 01

50、报文类型（报文类型（1 1个字节）：个字节）：0101可变结构限定词（可变结构限定词（1 1个字节）：个字节）：9C 9C 表示地址连续，表示地址连续，2828个遥信。个遥信。传送原因（传送原因（1 1个字节）：个字节）：01 01 自发、循环自发、循环公用站址（公用站址（1 1个字节）：个字节）：0101信息体起始地址（信息体起始地址（2 2个字节）：个字节）：01 00 01 00（低位在前）。（低位在前）。第第0001H0001H（0 0点）遥信为分，品质码为有效值点）遥信为分，品质码为有效值第第0001H0001H（1 1点）遥信为合，品质码为有效值点）遥信为合，品质码为有效值SOES