第6章光电式传感器及应用89581精品课件.ppt
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1、2022-7-291第6章光电式传感器及应用2022-7-292引言引言n光电式传感器是以光电元件作为转化元件,将光电式传感器是以光电元件作为转化元件,将被测非电量通过光量的变化再转化成电量的传被测非电量通过光量的变化再转化成电量的传感器。感器。n光电式传感器一般由光源、光学元件和光电元光电式传感器一般由光源、光学元件和光电元件件3部分组成。部分组成。n光电元件是构成光电式传感器最主要的部件。光电元件是构成光电式传感器最主要的部件。n光电器件响应快、结构简单、使用方便,而且光电器件响应快、结构简单、使用方便,而且有较高的可靠性,因此在自动检测,计算机和有较高的可靠性,因此在自动检测,计算机和控
2、制系统中,应用非常广泛。控制系统中,应用非常广泛。n光电式传感器的物理基础是光电效应。光电式传感器的物理基础是光电效应。2022-7-293主要内容主要内容n6.1光电效应及光电元器件光电效应及光电元器件 n6.2光电式传感器的实用电路光电式传感器的实用电路 n6.3光纤传感器光纤传感器 n6.4红外传感器红外传感器2022-7-2946.1光电效应及光电元器件光电效应及光电元器件n光电式传感器的工作原理是基于不同形光电式传感器的工作原理是基于不同形式的光电效应。根据光的波粒二象性,式的光电效应。根据光的波粒二象性,光是一种以光速运动的粒子流,这种粒光是一种以光速运动的粒子流,这种粒子称为光子
3、。具有的能量子称为光子。具有的能量h正比于光的正比于光的频率频率(h普朗克常数)。每个光子具有普朗克常数)。每个光子具有的能量为的能量为 nE=h 6.1.1 光电效应及分类光电效应及分类2022-7-295特点特点n对不同频率的光,其光子能量是不相同对不同频率的光,其光子能量是不相同的,频率越高,光子能量越大。用光照的,频率越高,光子能量越大。用光照射某一物体,可以看作物体受到一连串射某一物体,可以看作物体受到一连串能量为能量为h的光子所轰击,组成该物体的的光子所轰击,组成该物体的材料吸收光子能量而发生相应电效应的材料吸收光子能量而发生相应电效应的物理现象称为光电效应。物理现象称为光电效应。
4、2022-7-296光电响应的类型光电响应的类型n(1)外光电效应。真空管元件)外光电效应。真空管元件n(2)内光电效应。)内光电效应。n(3)光生伏特效应。)光生伏特效应。n (2)、()、(3)类属于半导体元件。)类属于半导体元件。2022-7-297光学单位光学单位n流明(流明(lm)和勒克斯()和勒克斯(lx)两个光学单)两个光学单位。所谓流明是光通量的单位,所有的位。所谓流明是光通量的单位,所有的灯都以流明表征输出光通量的大小。勒灯都以流明表征输出光通量的大小。勒克斯是照度的单位,它表征受照物体被克斯是照度的单位,它表征受照物体被照程度的物理量。照程度的物理量。2022-7-2986
5、.1.2 光电元器件及基本测量电光电元器件及基本测量电路路 n(1)结构与工作原理。它们是利用外光)结构与工作原理。它们是利用外光电效应制成的光电元件。电效应制成的光电元件。n 1光电管、光电倍增管光电管、光电倍增管光电管的结构 2022-7-299光电子的能量光电子的能量n当电子获得的能量大于阴极材料的逸出当电子获得的能量大于阴极材料的逸出功功A时,自由电子就可以克服金属表面束时,自由电子就可以克服金属表面束缚而逸出,形成逸出电子。这种逸出的缚而逸出,形成逸出电子。这种逸出的电子称为光电子,光电子逸出金属表面电子称为光电子,光电子逸出金属表面的初速度的初速度可由爱因斯坦光电效应方程确可由爱因
6、斯坦光电效应方程确定。定。n(1/2)m2=hA 2022-7-2910特点特点n当阴极金属材料选定后,要使阴极金属当阴极金属材料选定后,要使阴极金属表面有电子逸出,入射光的频率表面有电子逸出,入射光的频率要大于要大于某一最低限度,否则当某一最低限度,否则当h小于小于A时,不时,不管光通量有多大,都不可能有电子逸出,管光通量有多大,都不可能有电子逸出,这个最低限度的频率称为红限。当这个最低限度的频率称为红限。当h大大于于A时,光通量越大,逸出的电子数目也时,光通量越大,逸出的电子数目也越多,光电流越多,光电流I就越大。就越大。2022-7-2911光电管符号及测量电路光电管符号及测量电路 n光
7、电管正常工作时,阳极电位高于阴极光电管正常工作时,阳极电位高于阴极电位。电位。n在入射光频率大于在入射光频率大于“红限红限”的前提下,的前提下,当光电管阳极加上适当电压(几十伏)当光电管阳极加上适当电压(几十伏)时,从阴极表面逸出的电子被具有正电时,从阴极表面逸出的电子被具有正电压的阳极所吸引,在光电管中形成电流,压的阳极所吸引,在光电管中形成电流,称为光电流。称为光电流。2022-7-2912光电倍增管光电倍增管n光电倍增管是把微弱的光输入转换成电光电倍增管是把微弱的光输入转换成电子,并使电子获得倍增的电真空器件。子,并使电子获得倍增的电真空器件。n它有放大光电流的作用,灵敏度非常高,它有放
8、大光电流的作用,灵敏度非常高,信噪比大,线性好,多用于微光测量。信噪比大,线性好,多用于微光测量。光电倍增管由两个主要部分构成:阴极光电倍增管由两个主要部分构成:阴极室和若干光电倍增极组成的二次发射倍室和若干光电倍增极组成的二次发射倍增系统增系统 2022-7-2913结构示意图结构示意图n在它的阴极与阳极之间设在它的阴极与阳极之间设置许多二次倍增极置许多二次倍增极D1、D2、D3、,它们又,它们又称为第称为第1倍增极、第倍增极、第2倍增倍增极极,相邻电极之间通,相邻电极之间通常加上常加上100V左右的电压,左右的电压,其电位逐级提高,阴极电其电位逐级提高,阴极电位最低,阳极电位最高,位最低,
9、阳极电位最高,两者之差一般在。两者之差一般在。6001 200V左右。左右。光电倍增管结构示意图 2022-7-2914光电倍增管的基本电路光电倍增管的基本电路 2022-7-2915原理原理n当微光照射阴极当微光照射阴极K时,从阴极时,从阴极K上逸出的光电上逸出的光电子在子在D1的电场作用下,以高速向倍增极的电场作用下,以高速向倍增极D1射射去,产生二次发射,于是更多的二次发射的电去,产生二次发射,于是更多的二次发射的电子又在子又在D2电场作用下,射向第二倍增极,激电场作用下,射向第二倍增极,激发更多的二次发射电子,如此下去,一个光电发更多的二次发射电子,如此下去,一个光电子将激发更多的二次
10、发射电子,最后被阳极所子将激发更多的二次发射电子,最后被阳极所收集。若每级的二次发射倍增率为收集。若每级的二次发射倍增率为m,共有,共有n级(通常可达级(通常可达911级),则光电倍增管阳极级),则光电倍增管阳极得到的光电流比普通光电管大得到的光电流比普通光电管大mn倍,因此光倍,因此光电倍增管的灵敏度极高。电倍增管的灵敏度极高。2022-7-2916光电倍增管的稳定性光电倍增管的稳定性n各倍增极的电压是用分压电阻各倍增极的电压是用分压电阻R1、R2、Rn获得的,阳极电流流经电阻获得的,阳极电流流经电阻RL得到输出电得到输出电压压Uo。当用于测量稳定的辐射通量时,图中。当用于测量稳定的辐射通量
11、时,图中虚线连接的电容虚线连接的电容C1、C2、Cn和输出隔和输出隔离电容离电容C0都可以省去。这时电路往往将电源都可以省去。这时电路往往将电源正端接地,并且输出可以直接与放大器输入端正端接地,并且输出可以直接与放大器输入端连接。当入射光通量为脉冲量时,则应将电源连接。当入射光通量为脉冲量时,则应将电源的负端接地,因为光电倍增管的阴极接地比阳的负端接地,因为光电倍增管的阴极接地比阳极接地有更低的噪声,此时输出端应接入隔离极接地有更低的噪声,此时输出端应接入隔离电容,同时各倍增极的并联电容亦应接入,以电容,同时各倍增极的并联电容亦应接入,以稳定脉冲工作时的各级工作电压,稳定增益并稳定脉冲工作时的
12、各级工作电压,稳定增益并防止饱和。防止饱和。2022-7-2917(2)光电管特性)光电管特性n 光电特性。光电特性。光电管光电特性曲线光电管光电特性曲线 2022-7-2918n 伏安特性。伏安特性。2022-7-2919n 光谱特性。光谱特性。2022-7-2920其他特性其他特性n光电管尚有温度特性、疲劳特性、惯性光电管尚有温度特性、疲劳特性、惯性特性,暗电流和衰老特性等,使用时应特性,暗电流和衰老特性等,使用时应根据产品说明书和有关手册合理选用。根据产品说明书和有关手册合理选用。2022-7-29212光敏电阻光敏电阻 n光敏电阻又称光导管,是一种均质半导光敏电阻又称光导管,是一种均质
13、半导体光电元件。它具有灵敏度高、光谱响体光电元件。它具有灵敏度高、光谱响应范围宽、体积小、重量轻、机械强度应范围宽、体积小、重量轻、机械强度高、耐冲击、耐振动、抗过载能力强和高、耐冲击、耐振动、抗过载能力强和寿命长等特点寿命长等特点 2022-7-2922(1)光敏电阻的工作原理和结构。)光敏电阻的工作原理和结构。n光敏电阻的工作原理是基于内光电效应。光敏电阻的工作原理是基于内光电效应。2022-7-2923光敏电阻 当光敏电阻受到光照时,阻值减小。2022-7-2924(2)光敏电阻的基本特性和主要)光敏电阻的基本特性和主要参数。参数。n 暗电阻和暗电流。暗电阻和暗电流。n 亮电阻和亮电流。
14、亮电阻和亮电流。n 伏安特性。伏安特性。光敏电阻的伏安特性光敏电阻的伏安特性 2022-7-2925(2)光敏电阻的基本特性和主要)光敏电阻的基本特性和主要参数(续)参数(续)n 光电特性。光电特性。n 光谱特性。光谱特性。某光敏电阻的光电特性 光敏电阻的光谱特性 2022-7-2926(2)光敏电阻的基本特性和主要)光敏电阻的基本特性和主要参数(续)参数(续)n 响应时间。响应时间。n 温度特性。温度特性。2022-7-2927常用光电导材料常用光电导材料 光电导器件材料光电导器件材料禁带宽度禁带宽度/eV光谱响应范围光谱响应范围/nm峰值波长峰值波长/nm硫化镉(硫化镉(CdS)2.454
15、00800515550硒化镉(硒化镉(CdSe)1.74680750720730硫化铅(硫化铅(PbS)0.4050030002000碲化铅(碲化铅(PbTe)0.3160045002200硒化铅(硒化铅(PbSe)0.2570058004000硅(硅(Si)1.124501100850锗(锗(Ge)0.6655018001540锑化铟(锑化铟(InSb)0.1660070005500砷化铟(砷化铟(InAs)0.331000400035002022-7-29283光敏晶体管光敏晶体管 n光敏晶体管包括光敏二极管、光敏三极光敏晶体管包括光敏二极管、光敏三极管、光敏晶闸管,它们的工作原理是基管、
16、光敏晶闸管,它们的工作原理是基于内光电效应。光敏三极管的灵敏度比于内光电效应。光敏三极管的灵敏度比光敏二极管高,但频率特性较差,目前光敏二极管高,但频率特性较差,目前广泛应用于光纤通信、红外线遥控器、广泛应用于光纤通信、红外线遥控器、光电耦合器、控制伺服电机转速的检测、光电耦合器、控制伺服电机转速的检测、光电读出装置等场合。光敏晶闸管主要光电读出装置等场合。光敏晶闸管主要应用于光控开关电路应用于光控开关电路 2022-7-2929(1)光敏晶体管结构与工作原理)光敏晶体管结构与工作原理 n 光敏二极管。光敏二极管。n通常处于反向通常处于反向偏置状态偏置状态。当。当没有光照射时,没有光照射时,其
17、反向电阻很其反向电阻很大,反向电流大,反向电流很小,这种反很小,这种反向电流称为暗向电流称为暗电流。电流。1负极引脚 2管芯 3外壳 4玻璃聚光镜 5正极引脚 6N型衬底 7SiO2保护圈8SiO2透明保护层 9铝引出电极 10P型扩散层 11PN结 12金属引出线2022-7-2930光敏二极管外形 光敏二极管阵列光敏二极管阵列包含包含1024个个InGaAs元件元件的线性光电二极管阵列,可用的线性光电二极管阵列,可用于分光镜。于分光镜。2022-7-2931红外发射、接收对管外形 红外发射管红外发射管红外接收管红外接收管2022-7-2932 光敏三极管光敏三极管 n集电极电流是原集电极电
18、流是原始光电电流的始光电电流的倍。因此,光敏倍。因此,光敏三极管比光敏二三极管比光敏二极管的灵敏度高极管的灵敏度高许多倍。许多倍。光敏三极管光敏三极管 2022-7-2933光敏三极管外形 2022-7-2934 光敏晶闸管光敏晶闸管 n光敏晶闸管(光敏晶闸管(LCR)又称为光控晶闸管)又称为光控晶闸管 n光敏晶闸管的特点是工作电压很高,有光敏晶闸管的特点是工作电压很高,有的可达数百伏,导通电流比光敏三极管的可达数百伏,导通电流比光敏三极管大得多,因此输出功率很大,在自动检大得多,因此输出功率很大,在自动检测控制和日常生活中应用会越来越广泛。测控制和日常生活中应用会越来越广泛。2022-7-2
19、935光敏晶闸管外形光敏面2022-7-2936(2)光敏晶体管的基本特性。)光敏晶体管的基本特性。n 光谱特性。光谱特性。n 图6-16 光敏晶体管的光谱特性 1硅光敏晶体管 2锗光敏晶体管 2022-7-2937n 伏安特性伏安特性 2022-7-2938n 光电特性光电特性 图6-18 光敏晶体管的光电特性 1光敏二极管的光电特性 2光电三极管的光电特性 2022-7-2939n 温度特性温度特性n 频率特性频率特性 n 响应时间响应时间 n 2022-7-29404.光电池光电池 n光电池的工作原理是基于光生伏特效应,光电池的工作原理是基于光生伏特效应,当光照射到光电池上时,可以直接输
20、出当光照射到光电池上时,可以直接输出光电流。常用的光电池有两种,一种是光电流。常用的光电池有两种,一种是金属金属半导体型,另一种是半导体型,另一种是PN结型,如结型,如硒光电池、硅光电池、锗光电池等。硒光电池、硅光电池、锗光电池等。2022-7-2941硅光电池的结构及工作原理硅光电池的结构及工作原理 n用导线连接用导线连接P区区和和N区,电路中区,电路中就有电流流过就有电流流过 2022-7-2942光电池外形光敏面光敏面2022-7-2943能提供较大电流的大面积光电池外形2022-7-2944光电池在动力方面的应用(续)光电池在人造卫星上的应用光电池在人造卫星上的应用2022-7-294
21、5(2)光电池的基本特性)光电池的基本特性 n 光谱特性光谱特性 n 光电特性光电特性n 温度特性温度特性n 频率特性频率特性光电池和光谱特性曲线 1硅光电池 2硒光电池 硅光电池的光电特性 1开路电压特性曲线 2短路电流特性曲线 光电池的温度特性 光电池的频率特性 2022-7-2947(3)短路电流的测量)短路电流的测量nUo=UR f=I Rfn该电路的输出电压该电路的输出电压Uo与光电流与光电流I 成正比,从成正比,从而达到电流而达到电流/电压转换关系。电压转换关系。光电池短路电流测量电路 2022-7-29485.光电耦合器件光电耦合器件 n由发光元件(如发光二极管)和光电接由发光元
22、件(如发光二极管)和光电接收元件合并使用,以光作为媒介传递信收元件合并使用,以光作为媒介传递信号的光电器件。号的光电器件。n发光元件通常是半导体的发光二极管,发光元件通常是半导体的发光二极管,光电接收元件有光敏电阻、光敏二极管、光电接收元件有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管或光可控硅等。光敏三极管或光可控硅等。n根据其结构和用途不同,又可分为用于根据其结构和用途不同,又可分为用于实现电隔离的光电耦合器和用于检测有实现电隔离的光电耦合器和用于检测有无物体的光电开关。无物体的光电开关。2022-7-2949(1)光电耦合器)光电耦合器n光电耦合器实际上是一个电量隔离转换光电耦合器实际上是一个电量隔
23、离转换器,它具有抗干扰性能和单向信号传输器,它具有抗干扰性能和单向信号传输功能,广泛应用在电路隔离、电平转换、功能,广泛应用在电路隔离、电平转换、噪声抑制、无触点开关及固态继电器等噪声抑制、无触点开关及固态继电器等场合。场合。光电耦合器组合形式 2022-7-2950(2)光电开关)光电开关n光电开关是一种利用感光元件对变化的光电开关是一种利用感光元件对变化的入射光加以接收,并进行光电转换,同入射光加以接收,并进行光电转换,同时加以某种形式的放大和控制,从而获时加以某种形式的放大和控制,从而获得最终的控制输出得最终的控制输出“开开”、“关关”信号信号的器件。的器件。n光电开关的特点是小型、高速
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