机械设计基础第四章-金属材料与热处理常识.ppt
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1、第四章金属材料与热处理常识第四章金属材料与热处理常识 材料是人类用以制作各种产品的物质。材料开发的品种、数量和质量是衡量一个国家现代化程度的重要标志。现代材料种类繁多,粗略统计,目前世界上的材料总和已达40多万种,并且每年还以约5的速率增加。虽然现代工业中新型非金属材料的应用范围在不断扩大,并在工程材料中占有越来越重要的地位,但在工业生产中,应用最广的仍然是金属材料,在各种机器设备所用材料中,金属材料约占90以上。因此,熟悉金属材料的性能,了解强化金属材料的方法,对于完成机械的设计与制造具有十分重要的意义。本章将重点介绍这方面的内容,为独立进行机械设计制造准备必需的基本知识。第一节金属材料的性
2、能 金属材料不但来源丰富,而且具有优良的使用性能与工艺性能,这是其长期占据工程材料主导地位的根本原因。使用性能包括力学性能和物理、化学性能。优良的使用性能可满足生产和生活中的各种需要。优良的工艺性能则使金属材料易于采用各种加工方法,以制成各种形状、尺寸的零件和工具。因此,在设计机械零件时,必须首先熟悉金属及合金的各种主要性能,才能根据零件的技术要求,合理地选用所需的金属材料。一、物理性能 金属及合金的主要性能有密度、熔点、热膨胀性、导热性和导电性。由于机械零件的用途不同,对于其物理性能的要求也有所不同。例如,飞机零件要选用密度小而又有相当强度的铝合金来制造;又如在设计电机、电器的零件时,要重点
3、考虑金属的导电性等。金属材料的一些物理性能对于热加工工艺还有一定影响。例如高速钢的导热性较差,在锻造和热处理时就应采用较慢的加热速度,以防止产生裂纹;又如锡基轴承合金、铸铁和铸钢的熔点各不相同,铸造时三者的熔炼工艺就有很大的不同。二、化学性能 它是金属及合金在室温或高温时抵抗各种化学作用的能力,主要是指抗化学侵蚀性,如耐酸性、耐碱性、抗氧化性等。对于在腐蚀介质中或高温下工作的零件,由于其腐蚀作用比在空气中或常温下更为强烈,因此在设计这类零件时,应特别注意金属材料的化学性能,并采用化学稳定性良好的合金,如化工设备、医疗机器等采用的不锈钢。三、工艺性能 工艺性能是指在制造机械零件及工具的过程中,金
4、属材料适应各种冷、热加工的性能,包括铸造性、可锻性、焊接性、热处理和可加工性等。在设计零件和选择工艺方法时,都要考虑金属材料的工艺性能。四、金属材料的力学性能 机械零件或工具在使用过程中,往往要受到各种载荷的作用。金属材料在载荷作用时的性能称为金属材料的力学性能,它是设计机构零件或工具时的重要依据。金属材料的力学性能主要有强度、塑性、硬度、冲击韧度等。1.强度与塑性 强度是材料抵抗变形和断裂的能力,塑性是材料产生变形而又不破坏的能力,它们是通过拉伸试验来测定的,这已在前一章介绍。它们的力学特性有:强度评价指标,弹性极限e、屈服强度s、抗拉强度b;塑性评价指标,伸长率和断面收缩率。其中,弹性极限
5、是工作中不允许有微量变形的零件(如精密的弹性元件、炮筒等)设计与选材的重要依据;屈服强度s是大多数机械零件设计与选材的主要依据;对于不允许产生过量塑性变形的零件和脆性材料的零件,设计时用抗拉强度b为依据。2.硬度 硬度是指材料表面抵抗其他更硬物体压入的能力,它反映了材料局部的塑性变形抗力。硬度越高,材料抵抗塑性变形的抗力越大,塑性变形越困难。因此,硬度指标和强度指标之间有一定的对应关系。硬度也是材料重要的力学性能指标。按检测方法,常用的硬度指标有布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度等。第二节金属的晶相组织与铁碳合金相图 固态物质按原子的聚集状态可分为晶体和非晶体两大类。它们的区别是:晶体的原子按一定几
6、何形状作一般规则排列;非晶体的原子排列无序,作无规则排列。晶体一般有如下特征:具有固定的熔点(如铁为1538,铜为1083,铝为660),且不同的方向上具有不同的性能,即晶体表现出晶体的各向异性。金属在固态时一般都是晶体。金属除具有晶体共有的特征外,一般还具有金属光泽,优良的导电性、导热性和良好的塑性。此外,金属的电阻随温度升高而增大,即具有正的电阻温度系数。一、金属的晶体结构(一)晶体结构基本知识 晶体中原子的排列可用X射线分析等方法测定。为了便于理解和描述晶体的结构,近似地将晶体中的原子视作固定不动的刚性小球,于是,晶体中最简单的原子排列情况如图4-1a所示。1.晶格 用一些假想的几何线条
7、将晶体各原子的中心连接起来,构成一个空间格架,各原子处在格架的结点上,这种抽象的、用于描述原子在晶体中排列形式的几何空间格架简称晶格,如图4-1b所示。2.晶胞 由于晶体中原子有规则排列且有周期性的特点,为便于讨论,通常只从晶体中选取一个能够完全反映晶格特征的、最小的几何单元来分析晶体中原子排列的规律,这个最小的几何单元称为晶胞,如图4-1c所示。实际上,整个晶格就是由许多大小、形状、位向相同的晶胞在空间重复堆积而成的。一、金属的晶体结构图4-1简单立方晶体结构示意图a)原子排列模型b)晶格c)晶胞3.晶格常数 常用晶胞三条棱边的长度a、b、c和棱边夹角、表示其大小和形状。晶胞棱长度称为晶格常
8、数,其大小用A(10-10m)来度量。当晶格常数a=b=c,棱边夹角=90时,这种晶格称为简单立方晶格。一、金属的晶体结构图4-2体心立方晶胞示意图a)刚球模型b)质点模型c)晶胞原子数1.体心立方晶格 如图4-2所示,体心立方晶格的晶胞是一个立方体,在立方体的8个角上和立方体的中心各有一个原子。其晶格常数为a=b=c、棱边夹角=90。属于这种晶格类型的金属有铬(Cr)、钨(W)、钼(Mo)、钒(V)及912以下的纯铁(-Fe)等。一、金属的晶体结构图4-3面心立方晶胞示意图a)刚球模型b)质点模型c)晶胞原子数2.面心立方晶格 如图4-3所示,面心立方晶格的晶胞也是一个立方体,在立方体的8个
9、角上和6个面的中心各有一个原子。其晶格常数也是a=b=c、棱边夹角=90。属于这种晶格类型的金属有铝(Al)、铜(Cu)、镍(Ni)、金(Au)、银(Ag)、铅(Pb)及温度在1394912之间的纯铁(-Fe)等。一、金属的晶体结构图4-4密排六方晶胞示意图a)刚球模型b)质点模型c)晶胞原子数如图4-4所示,密排六方晶格的晶胞是一个正六方柱体,在正六方柱体的12个角上及上、下底面的中心各有一个原子,在上、下底面之间还有三个原子。其晶格常数常用底面边长a和上、下底面间距离c来表示。属于这种晶格类型的金属有铍(Be)、镁(Mg)、锌(Zn)等。(三)合金的晶体结构 纯金属虽具有较好的导电、导热性
10、能,但因其强度、硬度较低,制取困难,价格较高,因此在工业上的应用受到限制。工业上大量使用的金属材料是合金。合金是由两种或两种以上的金属或金属与非金属组成的具有金属特性的物质。例如,黄铜是铜与锌组成的合金;碳钢、铸铁是铁与碳组成的合金;硬铝是铝、铜、镁组成的合金。以下是有关合金晶体结构的一些基本概念。1.组元 组成合金的最基本的、独立的物质称为组元。一般地说,组元就是组成合金的元素。例如,铜和锌就是黄铜的组元。有时稳定的化合物也可以看作组元。例如,铁碳合金中的Fe3C就可以看作是组元。根据组成组元数目的多少,合金可以分为二元合金、三元合金和多元合金。2.合金系 给定组元后,可以不同比例配制出一系
11、列成分不同的合金,这一系列合金就构成一个合金系。合金系也可分为二元系、三元系与多元系等。3.相 合金中,具有同一化学成分且结构相同的均匀部分称为相。合金中相与相之间有明显的界面。液态合金通常都为单相液体。合金在固态下,由一个固相组成的称为单相合金,由两个以上固相组成的称为多相合金。4.组织 指用金相分析方法,在金属及合金内部看到的有关晶体或晶粒大小、方向、形状、排列状况等组成关系的构造情况。借助光学或电子显微镜所观察到的组织,称为显微组织。5.合金的相结构 由于组元间相互作用不同,固态合金的相结构可分为固溶体和金属化合物两大类。此外,还有由两相及以上组成的多相组织,称为机械混合物。(1)固溶体
12、合金在固态下,组元间仍能互相溶解而形成的均匀相,称为固溶体。合金中晶格形式被保留的组元称为溶剂,溶入的组元是溶质。固溶体的晶格形式与溶剂组元的晶格形式相同。(2)金属化合物金属化合物是合金组元按一定整数比形成的具有金属特性的一种新相。新相完全不同于组成它的各组元中任一种晶体类型。它的组成一般可用分子式表示,如Fe3C就是铁与碳组成的金属化合物。(3)机械混合物纯金属、固溶体、金属化合物均是组成合金的基本相,由它们混合形成的多相组织称为机械混合物。组成机械混合物的各相仍保持各自的晶相结构和性能,因此整个混合物的性能将取决于构成它的各个相的性能及其数量、形态、大小与分布状况等。二、纯金属的结晶及同
13、素异晶转变图4-5纯金属冷却曲线示意图(一)金属的结晶过程 图4-5纯金属冷却曲线示意图纯金属的结晶是在一定温度下进行的,它的结晶过程可以用如图4-5所示的冷却曲线来表示。冷却曲线的水平线段就是实际结晶温度。因为结晶时放出凝固热,温度不再下降,所以线段是水平的。图中金属的实际结晶温度Tn低于理论结晶温度Tm,此现象称为过冷,两者的差称为过冷度,用T表示。一种金属的过冷度并非是恒定值,其大小与冷却速度有关,冷却速度越快,过冷度越大。二、纯金属的结晶及同素异晶转变图4-6纯金属的结晶过程示意图 结晶时,由每个晶核长成的晶体就是一个晶粒。晶核在长大过程中,起初是不受约束的,能够自由生长,当相互接触后
14、,便不能自由生长,最后形成由许多外形不规则的晶粒组成的多晶体。晶粒与晶粒的界面称为晶界。二、纯金属的结晶及同素异晶转变图4-7纯铁的冷却曲线(二)金属的同素异晶转变 大多数金属在结晶完成之后的晶格类型不再变化,但有些金属如铁、锰、钴、钛等在结晶成固态后继续冷却时,其晶格类型还会发生一定变化。在固态下由一种晶格类型转变为另一种晶格类型的晶体称为同素异晶体。图4-7所示为纯铁的冷却曲线,它表示了纯铁的结晶和同素异晶转变过程。液态纯铁在1538结晶成具有体心立方晶格的-Fe,继续冷却到1394时发生同素异晶转变,由体心立方晶格的-Fe三、铁碳合金相图及其应用 钢铁是现代工业中应用最广泛的金属材料,其
15、基本组元是铁和碳两个元素,故统称为铁碳合金。普通碳钢和铸铁均属铁碳合金范畴,合金钢和合金铸铁实际上是有意加入合金元素的铁碳合金。为了熟悉钢铁材料的组织与性能,以便在生产中合理使用,有必要了解铁碳合金相图。目前应用的铁碳合金碳的质量分数一般为wC5,因为wC5的铁碳合金很脆,无实用价值。当wC=6.69时,铁与碳形成渗碳体(Fe3C),所以铁碳合金相图实际上是FeFe3C相图。1.铁素体 碳溶于-Fe中形成的间隙固溶体称为铁素体,用F表示。铁素体保持-Fe的体心立方晶格。铁素体溶解碳的能力很小,在727时可以达到最大溶碳量0.0218。由于铁素体溶碳量很低,因此其性能与纯铁相似,强度、硬度不高,
16、塑性、韧性很好。2.奥氏体 碳溶解于-Fe中形成的间隙固溶体称为奥氏体,用符号A表示。奥氏体保持-Fe的面心立方晶格。奥氏体溶解碳的能力较大,在727时,溶碳量为0.77;在1148时,最大溶碳量可达2.11。奥氏体的性能与其溶碳量及晶粒大小有关。奥氏体的硬度较低,而塑性较高,易于切削加工和锻压成形。4.珠光体 铁素体和渗碳体的机械混合物称为珠光体,用P表示。其中碳的质量分数wC=0.77,其力学性能介于铁素体和渗碳体之间。在放大倍数较高的显微镜中,可以清楚地看到铁素体与渗碳体呈片状交替排列的情况。5.莱氏体 莱氏体是奥氏体和渗碳体组成的机械混合物,用Le表示。莱氏体是wC=4.3的铁碳合金冷
17、却至1148时的共晶转变产物。存在于1148727温度范围内的莱氏体,称为高温莱氏体;727以下的莱氏体由珠光体和渗碳体组成,称为低温莱氏体,用Le表示。莱氏体硬而脆,是白口铸铁的基本组织。三、铁碳合金相图及其应用图4-8简化的铁碳合金相图(二)铁碳合金相图简要说明图4-8所示为简化后的铁碳合金相图,是研究钢铁材料热处理的主要依据。图中纵坐标是温度,横坐标是成分,碳的质量分数是06.69。图4-8简化的铁碳合金相图1.图中主要特性点及其意义3.铁碳合金相图各相区的组织(1)工业纯铁成分在P点以左,碳的质量分数wC0.0218的铁碳合金。(2)钢成分在P点与E点之间,碳的质量分数wC=0.021
18、8%2.11%的铁碳合金。根据其室温组织的特点,以S点为界分为三类:1)共析钢。碳的质量分数wC=0.77%。2)亚共析钢。碳的质量分数wC=0.0218%0.77%。3)过共析钢。碳的质量分数wC=0.77%2.11%。(3)白口铸铁成分在E点与F点之间,碳的质量分数wC=2.11%6.69%的铁碳合金。白口铸铁与钢的根本区别是前者组织中有莱氏体(Le),后者没有。根据白口铸铁的特点,以C点为界也可分为三类:1)共晶白口铸铁。碳的质量分数wC=4.30%;2)亚共晶白口铸铁。碳的质量分数wC=2.11%4.30%;3)过共晶白口铸铁。碳的质量分数wC=4.30%6.69%。三、铁碳合金相图及
19、其应用图4-9碳的质量分数对钢的力学性能的影响HBW布氏硬度断面收缩率断后伸长率冲击吸收功(三)铁碳合金相图的应用 不同成分的液态铁碳合金,在冷却过程中的组织变化是不同的。其中,碳的质量分数直接影响碳钢的力学性能(图4-9)。在铁碳合金中,渗碳体一般可以认为是一种强化相,当它与铁素体构成层片状珠光体时,可提高合金的强度与硬度,但塑性与韧性却相应降低。当wC0.9时,渗碳体呈网状分布,不仅使塑性、韧性进一步降低,强度也明显下降。因此为保证钢构件具有适用的塑性、韧性,一般碳质量分数不超过1.4。(1)选材方面的应用铁碳合金相图揭示了合金组织随成分变化的规律,根据组织可以判断大致性能,便于合理选择材
20、料。(2)制订工艺规范方面的应用1)在铸造工艺方面的应用。根据铁碳合金相图,可以确定合适的浇注温度。相图显示,共晶成分(wC=4.3)附近的合金,不仅液相线与固相线的距离最小,而且液相线温度亦较低,故流动性好,分散缩孔少,偏析小,是铸造性能良好的铁碳合金。2)在锻造工艺方面的应用。金属的可锻性是指金属加工时,能改变形状而不产生裂纹的性能。3)在焊接工艺方面的应用。焊接时,由焊缝到母材各区域的加热温度是不同的,由铁碳合金相图可知,在不同加热温度下会获得不同的组织与性能,这就需要在焊接后采用热处理方法加以改善。4)在热处理工艺方面的应用。铁碳合金相图是确定钢热处理工艺参数的重要依据。在下节专门讨论
21、。第三节钢的热处理常识 钢的热处理是指将钢在固态下采用不同的加热、保温、冷却方法,以改变其组织,从而获得所需性能的一种工艺。热处理的主要目的:提高钢的力学性能,发挥钢材的潜力,从而提高工件的使用性能和使用寿命;消除毛坯(如锻件、铸件等)中的缺陷,改善其工艺性能,为后续工序作组织准备。根据加热和冷却方法不同,常用热处理方法可以分为两大类:第一类是普通热处理,有四种基本方式:退火;正火;淬火;回火。第二类是表面热处理,又分为表面淬火和化学热处理两类。表面淬火主要有:感应加热表面淬火;火焰加热表面淬火;激光加热表面淬火及其他。化学热处理则主要有:渗碳;渗氮;碳氮共渗及其他。第三节钢的热处理常识 热处
22、理方法虽然很多,但任何一种热处理工艺都是由加热、保温和冷却三阶段组成的。图4-10所示就是最基本的热处理工艺曲线。因此,要了解各种热处理方法对钢的组织与性能的改变情况,必须首先研究钢在加热(包括保温)和冷却过程中的相变规律。图4-10热处理工艺曲线图4-11实际加热(冷却)时,铁碳合金相图上的位置一、钢在加热时的转变图4-12共析钢奥氏体形成过程示意图a)A形核b)A长大c)残余FC溶解d)A均匀化(一)钢的奥氏体化 当钢加热到Ac1时,会发生珠光体向奥氏体的转变。以共析钢为例,奥氏体化的过程通过下列三个阶段来完成,如图4-12所示:二、钢在冷却时的转变图4-13不同冷却转变方式示意图1等温转
23、变2连续冷却转变二、钢在冷却时的转变 钢经加热获得均匀奥氏体组织,一般只是为随后的冷却转变作准备。热处理后钢的组织与性能主要是由冷却过程来决定的,因此控制奥氏体在冷却时的转变过程是热处理的关键。二、钢在冷却时的转变图4-14共析钢过冷奥氏体等温转变曲线图(一)过冷奥氏体的等温冷却转变1.过冷奥氏体的等温冷却转变图(C曲线)在共析温度A1以下,未发生转变而存在的奥氏体称为过冷奥氏体。用来表示过冷奥氏体在不同过冷度下的等温过程中,转变温度图4-14共析钢过冷奥氏体等温转变曲线图转变时间转变产物(转变开始及终了)的关系曲线图,2.过冷奥氏体等温转变产物的组织形态及性能 从C曲线可知,随过冷奥氏体等温
24、转变温度的不同,其转变特征和转变产物的组织也不同。一般可将过冷奥氏体等温转变分为珠光体型转变和贝氏体型转变。(1)珠光体型转变珠光体型转变的温度范围在A1550(“鼻尖”温度)之间。由于转变温度较高,原子具有较强的扩散力,故转变为扩散型。随温度的下降,获得的组织分别称为珠光体(P)、索氏体(S)、托氏体(T)。随过冷度的增加,所得珠光体的层片变薄,其性能也有所不同,见表4-2二、钢在冷却时的转变表4-2共析钢过冷奥氏体等温转变温度与转变组织及硬度的关系 上贝氏体的形成温度大约在550350之间,下贝氏体的形成温度约在350Ms之间。下贝氏体较上贝氏体有较高的硬度和强度,塑性和韧性也较好,生产中
25、常用等温淬火来获得下贝氏体,以提高零件的强韧性。二、钢在冷却时的转变图4-15共析钢的过冷奥氏体连续冷却转变曲线图1.过冷奥氏体的连续冷却转变曲线图 用来表示钢奥氏体化后,在不同冷却速度的连续冷却条件下,过冷奥氏体转变开始及转变终止的时间与转变温度之间的关系图,称为过冷奥氏体连续冷却转变曲线图。图4-15所示为共析钢的过冷奥氏体连续冷却转变曲线图。二、钢在冷却时的转变图4-16共析钢连续冷却转变产物估计3.马氏体转变 当奥氏体的冷却速度大于该钢的马氏体临界冷却速度,并过冷到Ms以下时,就开始发生马氏体转变。三、钢的热处理工艺方法 常用热处理工艺可分为两类:预先热处理和最终热处理。预先热处理是消
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