电子课件-《工程机械电气控制系统安装与调试》-A07-3102-模块一-塔式起重机电气控制系统的安装与调试.pptx

1、模块一塔式起重机塔式起重机电气电气控制系统控制系统的的安装安装与与调试调试课题课题1 1塔式起重机塔式起重机认知认知幻灯片幻灯片 2 2课题课题2 2塔式起重机主要电气元件塔式起重机主要电气元件和和 联动台联动台幻灯片幻灯片 3838课题课题3 3电气图的绘制与识电气图的绘制与识读读幻灯片幻灯片 6060课题课题4 4塔式起重机电路塔式起重机电路分析分析幻灯片幻灯片 7171课题课题5 5塔式起重机塔式起重机电气控制系统电气控制系统 安装安装与与调试调试幻灯片幻灯片 9090一、塔式起重机的构造及整机稳定性塔式起重机如塔式起重机如图所图所示。示。1 1.构造构造塔式起重机一般由金属结构、塔式起

2、重机一般由金属结构、工工作机构作机构和电气控制系统三部分组成和电气控制系统三部分组成。课题课题1 1上回转塔式起重机3模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（1 1）金属结构）金属结构塔式起重机的金属结构是由金属材料轧成的型钢和钢板作塔式起重机的金属结构是由金属材料轧成的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接、螺栓连接、销轴连接等方法，为基本构件，采用铆接、焊接、螺栓连接、销轴连接等方法，按照一定的组成规则连接起来，能够承受载荷的结构。这种结按照一定的组成规则连接起来，能够承受载荷的结构。这种结构又称为塔机的钢结构构又称为塔机的钢结构。4模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（2 2）工作

3、机构）工作机构能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为塔式起重机能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为塔式起重机的工作机构。因起重运输作业的需要，起重机要能完成升降、的工作机构。因起重运输作业的需要，起重机要能完成升降、旋转、变幅、爬升及行走等基本动作，而这些动作必然要由相旋转、变幅、爬升及行走等基本动作，而这些动作必然要由相应的机构来完成。应的机构来完成。塔式起重机的工作机构主要由起升机构、变幅机构、回转塔式起重机的工作机构主要由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构等四大基本机构组成。通过四大基本机构的联机构、行走机构等四大基本机构组成。通过四大基本机构的联合运行，实现被吊物件的空间移动

4、。此外，自升式塔机还具有合运行，实现被吊物件的空间移动。此外，自升式塔机还具有液压顶升机构液压顶升机构。5模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（3 3）电气控制系统）电气控制系统塔式起重机各大机构能够有序地按照操作人员的指令安全塔式起重机各大机构能够有序地按照操作人员的指令安全运行，主要依赖运行，主要依赖电气控制系统电气控制系统。此系统包括了电气控制柜、操。此系统包括了电气控制柜、操纵台，以及与电气控制相关的各种安全保护装置纵台，以及与电气控制相关的各种安全保护装置，如，如起重量限起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、幅度限位器、回转制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、幅度限位器

5、、回转限制器、大限制器、大车行车行程限位器、各电气保护装置等。通过该系统可程限位器、各电气保护装置等。通过该系统可以确保起重机运转动作平稳、准确、以确保起重机运转动作平稳、准确、安全安全可靠。可靠。6模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试2.2.整机稳定性整机稳定性（1 1）整机稳定性的概念）整机稳定性的概念所谓整机稳定性就是指塔机整机抵抗倾覆的一种能力。一所谓整机稳定性就是指塔机整机抵抗倾覆的一种能力。一般塔式起重机的高度般塔式起重机的高度与其支承与其支承轮廓尺寸的比值都很大，属于高轮廓尺寸的比值都很大，属于高耸设备，就像一个细长杆，且重心较高，稍有差错耸设备，就像一个细长杆，且重心较高，

6、稍有差错，极，极易围绕易围绕底部支承轮廓外缘（倾覆边）发生倾覆，所以保证塔式起重机底部支承轮廓外缘（倾覆边）发生倾覆，所以保证塔式起重机在安装及使用在安装及使用中的中的稳定性十分重要。稳定性十分重要。7模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（2 2）塔机的稳定系数）塔机的稳定系数塔机的稳定性可以用稳定系数来表示，就是塔机所有的抗塔机的稳定性可以用稳定系数来表示，就是塔机所有的抗倾覆作用力（如塔身自重倾覆作用力（如塔身自重、基础、基础压重）对塔机倾覆边的力矩与压重）对塔机倾覆边的力矩与所有倾覆作用力（如风力、吊重力、工作惯性力）所有倾覆作用力（如风力、吊重力、工作惯性力）对塔对塔机倾覆机倾覆边

7、的力矩的比值。边的力矩的比值。8模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试一般而言一般而言，稳定系数越大越好，我国对稳定系数的要求是，稳定系数越大越好，我国对稳定系数的要求是，考虑风力动载时考虑风力动载时K K1.41.4，无，无风静载风静载时时K K1.151.15。（3 3）影响稳定性的主要因素）影响稳定性的主要因素影响稳定性的主要因素有：地基承载能力、基础施工制作、影响稳定性的主要因素有：地基承载能力、基础施工制作、轨道坡度、风力、斜轨道坡度、风力、斜吊重物吊重物、超载、平衡重配置等。、超载、平衡重配置等。9模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试二、塔式起重机的分类1.1.按回转支撑位置

8、分类按回转支撑位置分类（1 1）上回转塔式起重机）上回转塔式起重机常见的塔式起重机大多是上回转塔式起重机，如常见的塔式起重机大多是上回转塔式起重机，如图所图所示。示。上回转上回转塔式起重机塔式起重机将回转支承、平衡重等主要机构均将回转支承、平衡重等主要机构均设置在设置在上上端，工作时塔身不回转，而是安装端，工作时塔身不回转，而是安装在塔顶在塔顶上的转塔（起重臂、上的转塔（起重臂、平衡臂及塔帽平衡臂及塔帽等组成等组成）旋转。其优点是由于塔身不回转）旋转。其优点是由于塔身不回转，可，可简简化塔身下部结构，且顶升加节方便化塔身下部结构，且顶升加节方便。缺点。缺点是当建筑物超过塔身是当建筑物超过塔身高

9、度时，由于高度时，由于平衡平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时臂的影响，限制起重机的回转，同时由于由于重重心较高，风压增大，导致压重增加心较高，风压增大，导致压重增加，从而，从而使整机总重量增加。使整机总重量增加。10模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（2 2）下回转塔式起重机）下回转塔式起重机下回转下回转塔式起重机除承载能力塔式起重机除承载能力大之外，大之外，还具有以下特点还具有以下特点：1 1）由于平衡重放在塔身下部的平台上）由于平衡重放在塔身下部的平台上，所以整机重心较低，安全性好。所以整机重心较低，安全性好。2 2）由于大部分机构均安装在塔身）由于大部分机构均安装在塔身下部下部平

10、台上，维护工作方便，减少了平台上，维护工作方便，减少了高空作业高空作业工作量工作量。3 3）由于平台较低，为使起重机回转方便，必须安装在离）由于平台较低，为使起重机回转方便，必须安装在离建筑物有一定安全距离的位置处。建筑物有一定安全距离的位置处。11模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试2.2.按变幅方式分类按变幅方式分类（1 1）小车变幅）小车变幅式式这类塔式起重机的起重臂固定在水平位置上，变幅是通过这类塔式起重机的起重臂固定在水平位置上，变幅是通过起重臂上的起重小车来起重臂上的起重小车来实现实现的。起重小车可以开到靠近塔身的的。起重小车可以开到靠近塔身的地方，变幅迅速，但不能调整仰角地方

11、，变幅迅速，但不能调整仰角。12模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试除了除了上面这种最常见的小车变幅式塔机以外，最近几年流上面这种最常见的小车变幅式塔机以外，最近几年流行起来的一种小车变幅行起来的一种小车变幅式塔式塔机，没有传统意义上的塔头，而且机，没有传统意义上的塔头，而且取消了拉杆，上部结构形状呈水平状且均为刚性取消了拉杆，上部结构形状呈水平状且均为刚性结构结构，这就是，这就是平头变幅式平头变幅式塔式起重机。塔式起重机。平头式塔机没有传统的塔头、平衡臂平头式塔机没有传统的塔头、平衡臂、吊吊臂及拉杆之间的铰接连接方式，因此安装拆卸简单、容易、臂及拉杆之间的铰接连接方式，因此安装拆卸简单、

12、容易、快捷、省时。由于取消快捷、省时。由于取消了塔了塔头，安装高度降低了头，安装高度降低了6 m 6 m 以上，降以上，降低了起重机械安装的难度。低了起重机械安装的难度。13模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试平头变幅式塔式起重机14模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（2 2）动臂变幅）动臂变幅式式这类塔式起重机的吊钩这类塔式起重机的吊钩滑轮组的定滑轮固定在吊臂滑轮组的定滑轮固定在吊臂头部，起重机变幅由改变起头部，起重机变幅由改变起重臂的重臂的仰角来实现，这种塔仰角来实现，这种塔式起重机可以大幅提高起重式起重机可以大幅提高起重高度。高度。动臂变幅式塔式起重机15模块一塔式起重机电气控

13、制系统的安装与调试（3 3）折臂变幅）折臂变幅式式这类塔式起重机的基本特点是这类塔式起重机的基本特点是在小车变幅式的基础上吸收了动臂在小车变幅式的基础上吸收了动臂变幅式的某些优点变幅式的某些优点。它。它的吊臂由前的吊臂由前后两段（前段吊臂永远保持水平状后两段（前段吊臂永远保持水平状态，后段可以俯仰摆动）组成，前态，后段可以俯仰摆动）组成，前段段构造构造与小车变幅式的吊臂、小车与小车变幅式的吊臂、小车相同。相同。折臂变幅式塔式起重机16模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试3.3.按安装方式分类按安装方式分类按安装方式可以将塔式起重机分为快速安装式与非快速安按安装方式可以将塔式起重机分为快速安

14、装式与非快速安装式两种，目前广泛装式两种，目前广泛使用的使用的自升式塔机为非快速安装式塔机。自升式塔机为非快速安装式塔机。17模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试4.4.按底架固定情况分类按底架固定情况分类（1 1）固定式固定式这类塔机固定在专门制作的基础上进行定点作业。这类塔这类塔机固定在专门制作的基础上进行定点作业。这类塔机虽然不设行走机构，但在机虽然不设行走机构，但在实际使用中，也有的塔机将行走台实际使用中，也有的塔机将行走台车固定在轨道上，作为固定式塔机使用。固定式车固定在轨道上，作为固定式塔机使用。固定式塔机塔机有的采用有的采用整体式基础，将塔身底部与基础中的连接件连接；有的（主

15、要整体式基础，将塔身底部与基础中的连接件连接；有的（主要是中小型塔机是中小型塔机）采用）采用分体式基础，将底架四角与四个分体基础分体式基础，将底架四角与四个分体基础连接。连接。18模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试固定式塔式起重机19模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（2 2）行走式）行走式根据其工作时行走方式的不同可以分为轨道根据其工作时行走方式的不同可以分为轨道式、式、汽车汽车式、式、履带式三履带式三种。目前在建筑工地上应用较多的是轨道式，其他行种。目前在建筑工地上应用较多的是轨道式，其他行走方式在走方式在我国我国基本上很少应用。轨道式塔机可以带载行走，工基本上很少应用。轨道式

16、塔机可以带载行走，工作效率高，行走平稳，容易就位，作效率高，行走平稳，容易就位，但需但需铺设专用轨道基础。采铺设专用轨道基础。采用水母式底架及其他辅助装置后，塔机还能沿曲线轨道行走，用水母式底架及其他辅助装置后，塔机还能沿曲线轨道行走，可适应不同曲面形状的建筑物的施工要求。在大型建筑工作区可适应不同曲面形状的建筑物的施工要求。在大型建筑工作区内通过铺设弯轨，塔机内通过铺设弯轨，塔机不用不用拆卸、装运，即可由一个建筑物施拆卸、装运，即可由一个建筑物施工点转移到另一个施工点。工点转移到另一个施工点。20模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试汽车式塔式起重机轨道式塔式起重机21模块一塔式起重机电气

17、控制系统的安装与调试5.5.按升高方式分类按升高方式分类（1 1）固定高度式）固定高度式在无附着装置的情况下将塔机安装到一个固定的高度使用在无附着装置的情况下将塔机安装到一个固定的高度使用称为固定高度式称为固定高度式塔式起重机塔式起重机。显然，所有附着式塔式起重机在。显然，所有附着式塔式起重机在无附着装置的时候都可成为固定高度式塔式起重机。无附着装置的时候都可成为固定高度式塔式起重机。22模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（2 2）自升式）自升式1 1）附着）附着式。式。塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的基础上或基础上或将行走将行走台车固定在轨道

18、上，随着塔身的自行加节升高，台车固定在轨道上，随着塔身的自行加节升高，每间隔一定高度用专用杆件将塔每间隔一定高度用专用杆件将塔身与身与建筑物连接，依附在建筑建筑物连接，依附在建筑物上，此类塔机称为附着式塔机。物上，此类塔机称为附着式塔机。23模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试附着式塔式起重机履带式塔式起重机24模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试附着式塔机是我国目前应用最广泛的一种塔机。塔机由其附着式塔机是我国目前应用最广泛的一种塔机。塔机由其他起重设备安装至基本他起重设备安装至基本高度高度后，即可由自身的顶升机构，随建后，即可由自身的顶升机构，随建筑物升高将塔身逐节接高，附着和顶升

19、过程可筑物升高将塔身逐节接高，附着和顶升过程可利用施工利用施工间隙进间隙进行，对工程进度影响不大，且建筑物仅承受由塔机附着杆件所行，对工程进度影响不大，且建筑物仅承受由塔机附着杆件所传递的水平传递的水平载荷载荷，一般无须特别加固。施工结束后，塔机的拆，一般无须特别加固。施工结束后，塔机的拆卸可按安装逆程序进行，不需另设卸可按安装逆程序进行，不需另设拆卸设备拆卸设备。25模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试2 2）内爬）内爬式。式。此类塔机安装在建筑物内部，支承在建筑物此类塔机安装在建筑物内部，支承在建筑物电梯井内电梯井内或某或某一开间内，依靠安装在塔身底部的爬升机构，使一开间内，依靠安装在

20、塔身底部的爬升机构，使整机沿建筑物内通道上升整机沿建筑物内通道上升。内爬式塔机主要应用于超高层建筑的施工，塔身高度固定，内爬式塔机主要应用于超高层建筑的施工，塔身高度固定，塔机自重较轻，利用塔机自重较轻，利用建筑物建筑物的楼层进行爬升，在塔机起升卷筒的楼层进行爬升，在塔机起升卷筒的容绳量内，其爬升高度不受限制。但塔机的容绳量内，其爬升高度不受限制。但塔机全部重量全部重量支承在建支承在建筑物上，建筑结构需作局部加强，与建筑设计联系比较密切。筑物上，建筑结构需作局部加强，与建筑设计联系比较密切。其爬升须与其爬升须与施工施工进度协调。施工结束后，需用特设的屋面起重进度协调。施工结束后，需用特设的屋面

21、起重机或辅助起重设备将塔机解体卸至地面。机或辅助起重设备将塔机解体卸至地面。26模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试内爬式塔式起重机27模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试三、塔式起重机基本技术参数与型号1.1.基本技术参数基本技术参数塔机的技术参数是选择使用塔机的主要塔机的技术参数是选择使用塔机的主要依据。依据。（1 1）幅度）幅度幅度是指空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平幅度是指空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离。最大幅度则是指距离。最大幅度则是指吊钩吊钩位于距离塔身最远工作位置时的水位于距离塔身最远工作位置时的水平距离平距离。28模块一塔式起重机电气控制系统的

22、安装与调试（2 2）起升高度）起升高度起升高度指空载时，塔身处于最大高度、吊钩处于最小幅起升高度指空载时，塔身处于最大高度、吊钩处于最小幅度处，吊钩对塔机度处，吊钩对塔机基准面的基准面的允许最大垂直距离。允许最大垂直距离。（3 3）额定起重量）额定起重量额定起重量指塔机在各种工作幅度下允许吊起的最大起重额定起重量指塔机在各种工作幅度下允许吊起的最大起重量，包括取物装置（如量，包括取物装置（如料斗料斗、砖笼等）的重量，但不包括吊钩、砖笼等）的重量，但不包括吊钩的重量。不同幅度处的额定起重量是不同的。的重量。不同幅度处的额定起重量是不同的。29模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试塔式起重机主要

23、参数示意图30模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（4 4）最大起重量）最大起重量最大起重量指塔机在正常工作条件下，允许吊起的最大重最大起重量指塔机在正常工作条件下，允许吊起的最大重量。量。（5 5）起重力矩）起重力矩起重力矩指幅度与额定起重量的乘积，计量单位是起重力矩指幅度与额定起重量的乘积，计量单位是tmtm。（6 6）最大起重力矩）最大起重力矩最大起重力矩指最大额定起重量与其在设计确定的各种组最大起重力矩指最大额定起重量与其在设计确定的各种组合臂长中所能达到的最大工作幅度的乘积，计量单位是合臂长中所能达到的最大工作幅度的乘积，计量单位是tmtm。31模块一塔式起重机电气控制系统的安装

24、与调试（7 7）工作速度）工作速度塔机的工作速度包括起升速度、回转速度、变幅速度等。塔机的工作速度包括起升速度、回转速度、变幅速度等。起升速度：起吊最大额定起重量时，吊钩上升过程中稳定起升速度：起吊最大额定起重量时，吊钩上升过程中稳定运动状态下的上升速度运动状态下的上升速度，单位，单位是是m/minm/min。回转速度：塔机在最大额定起重力矩载荷状态、风速小于回转速度：塔机在最大额定起重力矩载荷状态、风速小于3 m/s3 m/s、吊钩位于、吊钩位于最大高度时最大高度时的稳定回转速度，单位是的稳定回转速度，单位是r/minr/min。小车变幅速度：起吊最大幅度时的额定起重量，风速小于小车变幅速度

25、：起吊最大幅度时的额定起重量，风速小于3 m/s3 m/s，小车稳定运行的，小车稳定运行的速度速度，单位是，单位是m/minm/min。32模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（8 8）塔机重量）塔机重量塔机重量包括塔机的自重、平衡重和压重的重量塔机重量包括塔机的自重、平衡重和压重的重量。（9 9）尾部回转半径）尾部回转半径尾部回转半径指塔机回转中心线至平衡臂端部的最大距离。尾部回转半径指塔机回转中心线至平衡臂端部的最大距离。为保证塔机拆卸时能为保证塔机拆卸时能正常正常降塔，确定塔机基础位置时，需要注降塔，确定塔机基础位置时，需要注意这一参数。意这一参数。33模块一塔式起重机电气控制系统的

26、安装与调试2.2.型号表示方法型号表示方法塔机型号表达的主参数主要有两种：一为额定起重力矩，塔机型号表达的主参数主要有两种：一为额定起重力矩，二为最大臂长及臂端二为最大臂长及臂端起重量起重量，现就几种典型编制方式介绍如下：，现就几种典型编制方式介绍如下：（1 1）按）按ZBJ04008ZBJ04008 标准编制标准编制按按ZBJ04008ZBJ04008 执行，我国塔机型号组成为：类组代号执行，我国塔机型号组成为：类组代号+型型式代号式代号+主主参数代号，类参数代号，类代号代号是起重机械类代号，组代号是起是起重机械类代号，组代号是起重机械类的塔式起重机组别代号，型代号是重机械类的塔式起重机组别

27、代号，型代号是塔式起重机塔式起重机的具体的具体型式代号型式代号。34模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试类类代号代号起重机械起重机械Q Q（起）。（起）。组代号组代号塔式起重机塔式起重机T T（塔）。（塔）。型式代号型式代号上回转自升式上回转自升式Z Z（自），下回转式（自），下回转式X X（下），（下），下回转自升式下回转自升式S S（升），（升），快速快速安装式安装式K K（快），固定式（快），固定式G G（固），（固），内爬式内爬式P P（爬）。（爬）。主参数主参数为公称起重力矩。为公称起重力矩。标记示例如下：标记示例如下：1 1）公称起重力矩）公称起重力矩400 400 kNmkN

28、m 快装式塔机：快装式塔机：QTK400QTK400。35模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试2 2）公称起重力矩）公称起重力矩600 600 kNmkNm 固定式塔机：固定式塔机：QTG600QTG600。3 3）公称起重力矩）公称起重力矩1 000 1 000 kNmkNm 自升式塔机：自升式塔机：QTZ1000QTZ1000。有些塔机仍以有些塔机仍以tmtm 为起重力矩计量单位，则上述三种塔为起重力矩计量单位，则上述三种塔机型号分别表示为机型号分别表示为QTK40QTK40，QTG60QTG60，QTZ100QTZ100。36模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（2 2）厂家编号

29、）厂家编号国内一些塔机制造厂采用具有自己企业特征的型号编制方国内一些塔机制造厂采用具有自己企业特征的型号编制方式，即以厂名代号、式，即以厂名代号、注册品牌注册品牌代替类组代号或以塔机英文第一代替类组代号或以塔机英文第一个字母个字母TCTC（Tower CraneTower Crane）代替类组代号，省略型）代替类组代号，省略型式代号式代号，以，以最大幅度（最大幅度（m m）和最大幅度起重量（）和最大幅度起重量（kNkN）两个基本参数代号代）两个基本参数代号代替主参数代号。替主参数代号。标记示例如下：标记示例如下：1 1）四川建机厂家自编编号）四川建机厂家自编编号C7050C7050，表示塔机最

30、大臂长，表示塔机最大臂长为为70 70 m m，此时起重量为，此时起重量为50 50 kNkN。37模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试2 2）广西建筑机械有限公司（牛头牌）广西建筑机械有限公司（牛头牌NTPNTP）厂家编号）厂家编号NTP4513NTP4513，表示塔机最大臂长，表示塔机最大臂长为为45 45 m m，此时起重量为，此时起重量为13 13 kNkN。3 3）中联重科厂家自编编号）中联重科厂家自编编号TC5613TC5613，表示塔机最大臂长为，表示塔机最大臂长为56 m56 m，此时起重量，此时起重量13 13 kNkN。4 4）江麓建筑机械有限公司厂家自编编号）江麓建筑

31、机械有限公司厂家自编编号JL5515JL5515，表示塔，表示塔机最大臂长为机最大臂长为55 m55 m，此时起重量此时起重量为为15 15 kNkN。5 5）抚顺永茂建筑机械有限公司厂家自编编号）抚顺永茂建筑机械有限公司厂家自编编号ST70ST70/30/30，表，表示塔机最大臂长示塔机最大臂长70 m70 m，此时此时起重量起重量30 30 kNkN。一、塔式起重机主要电气元件1.1.起重力矩限制器起重力矩限制器起重力矩限制器的保护对象是塔机的钢结构。使起重力起重力矩限制器的保护对象是塔机的钢结构。使起重力矩限制器限位开关动作的矩限制器限位开关动作的信息信息，来源于钢结构的弹性变形。，来源

32、于钢结构的弹性变形。常见的起重力矩限制器一般有拉伸式和压缩式常见的起重力矩限制器一般有拉伸式和压缩式两种。两种。课题课题2 239模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试起重力矩限制器40模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（1 1）拉伸式力矩限制器）拉伸式力矩限制器拉伸式力矩限制器，适用于塔帽式的塔机，它焊接在塔帽拉伸式力矩限制器，适用于塔帽式的塔机，它焊接在塔帽的后弦杆上。吊重时，的后弦杆上。吊重时，塔帽塔帽的后弦杆受拉延伸，力矩限制器变的后弦杆受拉延伸，力矩限制器变形板形板的的L L尺寸尺寸伸长，伸长，H H 尺寸变小，当超过设定的起重力矩值时，尺寸变小，当超过设定的起重力矩值时，调

33、节螺钉触及行程开关，行程开关动作切断所控制电路调节螺钉触及行程开关，行程开关动作切断所控制电路的电的电源。源。41模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（2 2）压缩式力矩限制器）压缩式力矩限制器压缩式力矩限制器焊接在塔帽的前弦杆或桅杆式塔机平衡压缩式力矩限制器焊接在塔帽的前弦杆或桅杆式塔机平衡臂的上弦杆上。吊重时臂的上弦杆上。吊重时，塔，塔帽的前弦杆或桅杆式塔机平衡臂的帽的前弦杆或桅杆式塔机平衡臂的上弦杆受压缩短，上弦杆受压缩短，L L尺寸尺寸也相应缩短，也相应缩短，H H尺寸尺寸增大增大，行程开关，行程开关随着底板向右移动，调节螺钉向左移动。超过设定的力矩值时，随着底板向右移动，调节螺钉

34、向左移动。超过设定的力矩值时，调节螺钉调节螺钉触及行程开关触及行程开关，行程开关动作切断所控制电路的，行程开关动作切断所控制电路的电电源源。42模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试现行国家规范要求每套力矩限制器一般设置现行国家规范要求每套力矩限制器一般设置2 2 只限位开关，只限位开关，分别用于控制分别用于控制90%90%力矩报警力矩报警和超力矩切断相应动作的电流。当和超力矩切断相应动作的电流。当起重力矩大于额定起重力矩而小于额定起重起重力矩大于额定起重力矩而小于额定起重力矩的力矩的110%110%时，时，限位开关应切断吊钩上升和幅度增大方向的电源，但机构可作限位开关应切断吊钩上升和幅度增

35、大方向的电源，但机构可作吊钩下降和吊钩下降和减小减小幅度方向的运动。幅度方向的运动。对于变幅小车运行速度超过对于变幅小车运行速度超过40 m/min 40 m/min 的塔机，必须在力的塔机，必须在力矩限制器上再增加一只矩限制器上再增加一只限位开关限位开关。当小车向外运行，且起重力。当小车向外运行，且起重力矩达到额定起重力矩的矩达到额定起重力矩的80%80%时，这只限位开关应动作时，这只限位开关应动作，把，把变幅变幅小车的运行速度自动转换为慢速运行。小车的运行速度自动转换为慢速运行。43模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试2.2.起重量限制器起重量限制器起重量限制器的保护对象是塔机的起升机

36、构。使起重量限起重量限制器的保护对象是塔机的起升机构。使起重量限制器限位开关动作的信息制器限位开关动作的信息，来源于，来源于起升钢丝绳的张力，起重量起升钢丝绳的张力，起重量越大钢丝绳的张力越大。越大钢丝绳的张力越大。起重量限制器有多种型式起重量限制器有多种型式，给，给出了其中两种。图出了其中两种。图a a中中的起的起重量限制器重量限制器悬挂悬挂在塔帽上，起升钢丝绳张力的合力使转向滑轮在塔帽上，起升钢丝绳张力的合力使转向滑轮向下位移，测力环变形，两弹簧片向下位移，测力环变形，两弹簧片之间的之间的间距变小，当吊物重间距变小，当吊物重量超过设定值时，调节螺钉触及微动开关的触头，切断起升量超过设定值时

37、，调节螺钉触及微动开关的触头，切断起升机机构上升方向构上升方向的电源。图的电源。图b b中中起重量限制器安装在起重臂的根部起重量限制器安装在起重臂的根部。44模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试起重量限制器示意图a）悬挂在塔帽上 b）安装于起重臂根部45模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试起升钢丝绳张力的合力起升钢丝绳张力的合力推动推动杠杆按逆时针方向转动，杠杆拉动杠杆按逆时针方向转动，杠杆拉动螺螺杆向左移动，当吊物重量超过设定值时，螺杆杆向左移动，当吊物重量超过设定值时，螺杆上的上的撞块触及行撞块触及行程开关的滚轮，行程开关动作，切断起升机构上升方向的电源。程开关的滚轮，行程开关动作

38、，切断起升机构上升方向的电源。起重量限制器至少设置起重量限制器至少设置3 3只只限位开关，分别用于限制最大限位开关，分别用于限制最大起重量、起重量、90%90%起重量报警起重量报警、重载、重载换速。当吊物重量达到最大起换速。当吊物重量达到最大起重量的重量的100%110%100%110%时，限制最大起重量开关切断时，限制最大起重量开关切断吊钩上升方向吊钩上升方向的电源，但吊钩可以下降。当吊物重量达到最大起重量的的电源，但吊钩可以下降。当吊物重量达到最大起重量的90%90%时，时，90%90%起重量报警起重量报警开关动作，声光报警装置发出断续的报警开关动作，声光报警装置发出断续的报警信号，提醒塔

39、机操作人员注意信号，提醒塔机操作人员注意。46模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试由于由于塔机起升机构有塔机起升机构有“轻载高速，重载低速轻载高速，重载低速”的特性，当的特性，当吊物重量超过相应挡位吊物重量超过相应挡位允许允许的吊重值时，超重换速限位开关切的吊重值时，超重换速限位开关切断高速挡的电源，自动转换成低一挡的速度运行断高速挡的电源，自动转换成低一挡的速度运行。对于。对于起升机起升机构挡位多于两挡的塔机，起重量限制器中限位开关的数量应多构挡位多于两挡的塔机，起重量限制器中限位开关的数量应多于于3 3 只。只。47模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试3.3.运行限位装置运行限位装

40、置固定式塔机的运行限位装置主要包括：起升高度限位器、固定式塔机的运行限位装置主要包括：起升高度限位器、幅度限位器、回转限位器幅度限位器、回转限位器。目前。目前这些限位器的功能基本上都是这些限位器的功能基本上都是通过配套使用一种通过配套使用一种DZXDZX 多功能限位器来实现。多功能限位器来实现。DZXDZX 限位器由限位器由蜗蜗杆蜗轮减速器、调整轴、记忆凸轮、微动开关组成。当输入轴杆蜗轮减速器、调整轴、记忆凸轮、微动开关组成。当输入轴上的上的蜗杆转动时，带动蜗轮转动从而再带动其上的记忆凸轮转蜗杆转动时，带动蜗轮转动从而再带动其上的记忆凸轮转动，凸轮上的凸块碰触到动，凸轮上的凸块碰触到微动开关微

41、动开关的触头，使微动开关断开相的触头，使微动开关断开相对应动作的电路对应动作的电路。48模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（1 1）起升高度限位器）起升高度限位器起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的操作失误。当吊钩操作失误。当吊钩滑轮组上升滑轮组上升接近载重小车时，应停止其上升接近载重小车时，应停止其上升运动；当吊钩滑轮组下降接近地面时，应停止其运动；当吊钩滑轮组下降接近地面时，应停止其下降下降运动，以运动，以防止卷筒上的钢丝绳松脱造成乱绳甚至以相反方向缠绕在卷筒防止卷筒上的钢丝绳松脱造成乱绳甚至以相反方向缠绕在卷筒上或钢丝

42、绳上或钢丝绳脱出脱出滑轮绳槽。滑轮绳槽。相关国家标准要求吊钩装置顶部升至小车架下端的最小距相关国家标准要求吊钩装置顶部升至小车架下端的最小距离为离为800 mm 800 mm 处之前，应处之前，应能停止能停止起升运动。起升运动。49模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（2 2）幅度限位器）幅度限位器幅度限位器的作用是限制载重小车在吊臂的允许范围内运幅度限位器的作用是限制载重小车在吊臂的允许范围内运行，限制小车最大幅度行，限制小车最大幅度位置位置的是前限位，限制小车最小幅度位的是前限位，限制小车最小幅度位置的是后限位。幅度限位器将置的是后限位。幅度限位器将DZXDZX 限位器安装在限位器安装

43、在变幅变幅卷筒的一卷筒的一侧，其工作原理、起升高度限位器同。侧，其工作原理、起升高度限位器同。根据现行国家标准规定，限位开关动作后应保证小车停车根据现行国家标准规定，限位开关动作后应保证小车停车时其端部距缓冲装置时其端部距缓冲装置最小距离最小距离为为200 mm200 mm。（3 3）回转限位器）回转限位器对回转部分不设集电器的塔机，应设置正反两个方向回转对回转部分不设集电器的塔机，应设置正反两个方向回转限位器。回转限位器的限位器。回转限位器的作用作用是防止塔机连续向一个方向转动，是防止塔机连续向一个方向转动，把电缆扭断发生事故。把电缆扭断发生事故。50模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试

44、4.4.相序保护器相序保护器相序保护器是能自相序保护器是能自动判别相序的保护继电动判别相序的保护继电器，防止起升机构、变器，防止起升机构、变幅机构和回转幅机构和回转机构因为机构因为电源相序接反后运动错电源相序接反后运动错误而导致事故或设备损误而导致事故或设备损坏。实物图如坏。实物图如图所图所示。示。DZX 限位器1记忆凸轮 2微动开关3蜗杆蜗轮减速器相序保护器51模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试5.5.制动器制动器（1 1）制动器的作用）制动器的作用1 1）支持作用。使原来静止物体保持静止状态。例如，在）支持作用。使原来静止物体保持静止状态。例如，在起升机构中，保持吊重起升机构中，保持

45、吊重静止在静止在空中；在臂架起重机的变幅机构空中；在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动；对室外中，将臂架维持在一定的位置保持不动；对室外起重机起重机起防风起防风抗滑的作用。抗滑的作用。2 2）停止作用。消耗运动部分的动能，通过摩擦副转化为）停止作用。消耗运动部分的动能，通过摩擦副转化为摩擦热能，使机构在一定摩擦热能，使机构在一定时间或时间或一定行程内停止运动。例如，一定行程内停止运动。例如，各个机构在运动状态下的制动各个机构在运动状态下的制动。52模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试3 3）落重作用。制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速）落重作用。制动力与重力平衡，使运

46、动体以稳定的速度下降度下降。（2 2）短行程电磁铁制动器）短行程电磁铁制动器短短行程电磁铁制动器由制动带、制动轮和松闸器杠杆系统行程电磁铁制动器由制动带、制动轮和松闸器杠杆系统组成。组成。53模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试短行程电磁铁（松闸、弹簧合闸双瓦块）制动器结构示意图1底座 2制动臂 3瓦块 4制动片5夹板 6小螺母 7辅助弹簧 8主弹簧9拉杆 10螺母 11推杆 12衔铁13电磁铁 14调整螺母54模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试（3 3）液压推杆瓦块式制动器）液压推杆瓦块式制动器液压椎杆瓦液压椎杆瓦块式制动器与块式制动器与电磁铁制动器不同之处在于：其电磁铁制动器不同

47、之处在于：其松闸松闸动力来自动力来自液压推杆的作用。在电动机不通电时，依靠主弹液压推杆的作用。在电动机不通电时，依靠主弹簧簧8 8 的力量并通过制动杠杆的作用的力量并通过制动杠杆的作用，使，使两边瓦块两边瓦块11 11 紧紧抱住紧紧抱住制动轮制动轮12 12 实现制动。当电动机通电时，电力液压推动器实现制动。当电动机通电时，电力液压推动器1 1 将将推杆推杆16 16 向上推，通过杠杆的作用克服主弹簧向上推，通过杠杆的作用克服主弹簧8 8 的压力，瓦块的压力，瓦块离开制动轮而实现松闸。离开制动轮而实现松闸。55模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试液压椎杆瓦块式制动器1电力液压推动器 2杠杆

48、 3销轴 4螺母5刻度线 6螺杆 7弹簧架 8主弹簧9拉杆 10制动力调节螺母 11瓦块12制动轮 13底座 14制动臂 15退距调整螺钉 16推杆56模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试二、塔式起重机联动台塔式起重机联动台由塔式起重机联动台由左、右联动台和座椅组成，左、右联动台和座椅组成，外形如外形如图所图所示。在示。在联动联动台上台上用手柄可以控制吊用手柄可以控制吊钩的上升或下降、小车钩的上升或下降、小车向内变幅或向外变幅以向内变幅或向外变幅以及塔式起重机及塔式起重机的回转的回转。塔式起重机联动台57模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试1.1.右联动台右联动台右联动台主要进行右联动

49、台主要进行吊钩的上升、下降控制吊钩的上升、下降控制以及启动、报警和喇叭以及启动、报警和喇叭控制。控制。手柄和内部结构手柄和内部结构为一凸轮控制器，用手为一凸轮控制器，用手柄控制吊钩的上升和下柄控制吊钩的上升和下降。降。塔式起重机右联动台1蜂鸣器 2超力矩报警灯3超重量报警灯 4操纵手柄5允许手柄操作按钮6操作指示牌 7急停按钮8启动/喇叭58模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试2.2.左联动台左联动台左联动台如左联动台如图所图所示，塔机上电后，电源指示灯亮。按下旁示，塔机上电后，电源指示灯亮。按下旁路按钮，路按钮，解除小车解除小车内限位，小车可以继续向内行走。回转制动内限位，小车可以继续向

50、内行走。回转制动开关闭合后，回转制动。开关闭合后，回转制动。塔式起重机左联塔式起重机左联动台一个手柄操纵两动台一个手柄操纵两个凸轮控制器，向上、向下是小车变幅控制，向左、向右个凸轮控制器，向上、向下是小车变幅控制，向左、向右是回是回转转操作。操作。59模块一塔式起重机电气控制系统的安装与调试塔式起重机左联动台1电源指示灯 2操作手柄3旁路按钮 4操作指示牌5回转制动开关电气图包括电路图、布置图和接线图。电气图包括电路图、布置图和接线图。一、电路图电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家标准规定的采用国家标准规定的电气图形符号电