电器及PLC控制技术与实训第5章课件.ppt

1、学习目标【知识目标】【技能目标】主要内容 第一节第一节 顺序功能图顺序功能图第二节第二节 步进指令及编程实例步进指令及编程实例第三节第三节 SFCSFC顺序功能图的程序输入顺序功能图的程序输入5.1 顺序功能图（1）控制要求：某设备有3台电动机，按下起动按钮，第一台电动机M1起动；运行5s后，第二台电动机M2起动；M2运行15s后，第三台电动机M3起动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。（2）输入输出端口分配及I/O接线图：5.1 顺序功能图5.1 顺序功能图（1）步：步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，初始步可以没有具体要完成的动作

2、。在功能图中，初始步用双线框表示，工作步用单线框表示。（2）转移条件：步与步之间的转移条件用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。当条件得以满足时，可以实现由前一步转移到下一步的控制。（3）有向线段：步与步之间用有向线段连接。当系统的控制顺序是从上向下时，可以不标注箭头；若控制顺序是从下向上时，必须要标注箭头。（1）活动步：当状态继电器置位时，该步便处于活动步，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的动作被停止。要使该步为活动步，必须同时满足两个条件：该转移所有的前级步都是活动步；相应的转移条件得到满足。当该步为活动步后，其前级步变为不活动步。（2）状态继电器S：FX2N系列的PL

3、C共有状态继电器1000个点，分为五类，如表所示。5.1 顺序功能图初始状态继电器 回零状态继电器 通用状态继电器 保持状态继电器 报警状态继电器 S0S9 S10S19 S20S499 S500S899 S900S999 5.1 顺序功能图5.1 顺序功能图SQ3(X3)SQ1(X1)快进(Y1)SQ2(X2)KP1(X4)工进(Y1、Y3)快退(Y2)原位工步元件Y1Y2Y3KP1原位快进工进快退10000000110110/010/05.1 顺序功能图S0M8002S20X3Y1S21X2Y1Y3S22X4Y2X15.1 顺序功能图S0M8002S20X1Y1S21X2Y2X0X3X0X

4、35.1 顺序功能图5.1 顺序功能图M8002X0T0S0S20Y0T0K500S21Y1T1K100T1S22Y2T2K600T3S30Y3T3K600S31Y4T4K500T4S32Y5T5K100T2T5南北信号灯东西信号灯红绿黄绿黄红5.1 顺序功能图例5-4 自动门的控制要求：（1）开门动作控制：当有人靠近时，光电开关传感器X0（有人时X0为ON）检测到信号，首先执行高速开门动作；当自动门打开到一定位置，其限速开关X1闭合，自动转为低速开门，直到开门极限开关X2闭合；门全部打开后，延时2s，同时光电传感器检测到无人，即转为关门动作。（2）关门动作控制：首先高速关门，当门关到一定位置

5、时，限位开关X4闭合，转为低速关门动作，直至关门极限开关X5闭合；在关门期间，若检测到有人，则停止关门动作，并延时1s转为开门动作。X2X1X5X4X2X1X2X5X4低速开门高速开门低速关门高速关门光电开关X05.1 顺序功能图解：顺序功能图M8002X0X1X2T0X0X4S0S20S21S22S23S24X5X0Y4Y3T0K20Y1Y0S25T1K10T1X0S26T2K10T2一一、步进指令 1.步进指令及步进梯形图 5.2 步进指令及编程实例（1）STL：用于状态器S的动合触点与母线的连接。FX2N系列一般可采用的状态器编号为S0s899，共900点。状态器S只有动合触点的形式，梯

6、形图中用双线表示其动合触点，在SET指令作用下状态器S被置位，其动合触点闭合。（2）RET：步进指令结束指令，在步进指令结束时使用。M8002X0X1S0S20Y0X2SETS0M8002SETS20S0X0SETS0S20X1Y0X2RETEND0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X05 SET S207 STL S208 OUT Y09 LD X110 OR X211 SET S013 RET14 END2.步进指令使用注意 5.2 步进指令及编程实例2.步进指令使用注意 5.2 步进指令及编程实例5.2 步进指令及编程实例S0M8002S20X3Y1S21X2Y

7、1Y3S22X4Y2X10 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X35 SET S207 STL S208 OUT Y19 LD X210 SET S2112 STL S2113 OUT Y114 OUT Y315 LD X416 SET S2218 STL S2219 OUT Y220 LD X121 SET S023 RET24 ENDSETS0M8002SETS20S0X3SETS21S20X2Y1RETENDSETS22S21X4Y1Y3SETS0S22X1Y25.2 步进指令及编程实例0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X15 SET

8、S207 LD X28 SET S2110 STL S2011 OUT Y113 OR X314 SET S016 STL S2117 OUT Y218 LD X019 OR X320 SET S022 RET23 ENDSETS0M8002SETS20S0X1SETS0S20X0Y1RETENDS0M8002S20X1Y1S21X2Y2X0X3X0X3SETS21X2X3SETS0S21X0Y2X312 LD X05.2 步进指令及编程实例M 8 0 0 2X 0T 0S 0S 2 0Y 0T 0K 500S 2 1Y 1T 1K 100T 1S 2 2Y 2T 2K 600T 3S 3 0

9、Y 3T 3K 600S 3 1Y 4T 4K 500T 4S 3 2Y 5T 5K 100T 2T 5南 北 信 号 灯东 西 信 号 灯红绿黄绿黄红S E TS 0M 8 0 0 2S E TS 2 0S 0X 0S E TS 2 1S 2 0T 0Y 0R E TE N DS E TS 3 0S E TS 0S 2 2T 0K 500S E TS 2 2S 2 1T 1Y 1T 1K 100S 2 2Y 2T 2K 600S E TS 3 1S 3 0T 3Y 3T 3K 600S E TS 3 2S 3 1T 4Y 4T 4K 500S 3 2Y 5T 5K 100S 3 2T 2T

10、50 L D M 8 00 21 S E T S 03 S T L S 04 L D X 05 S E T S 2 07 S E T S 3 09 S T L S 2 01 0 O U T Y 01 4 L D T 01 5 S E T S 2 11 7 S T L S 2 11 8 O U T Y 11 9 O U T T 1 K 1 0 02 2 L D T 12 3 S E T S 2 22 5 S T L S 2 22 7 O U T T 2 K 6 0 03 0 S T L S 3 011 O U T T 0 K 5 0 03 1 O U T Y 33 5 L D T 33 6 S

11、E T S 3 13 8 S T L S 3 13 9 O U T Y 44 0 O U T T 4 K 5 0 04 3 L D T 44 4 S E T S 3 24 6 S T L S 3 24 7 O U T Y 53 2 O U T T 3 K 6 0 02 6 O U T Y 24 8 O U T T 5 K 1 0 05 1 S T L S 2 25 2 S T L S 3 25 3 L D T 25 4 A N D T 55 5 S E T S 05 7 R E T5 8 E N D（a）功 能 图（b）指 令 表（c）S T L 梯 形 图5.2 步进指令及编程实例0 LD

12、M80021 SET S03 STL S04 LD X05 SET S207 STL S208 OUT Y09 LD X112 STL S21SETS0M8002SETS20S0X0SETS21S20X1Y0RETEND10 SET S21SETS22S21X2Y1S22T0K20SETS25S23X0Y3SETS26S24X0Y4S25T1K10M8002X0X1X2T0X0X4S0S20S21S22S23S24X5X0Y4Y3T0K20Y1Y0S25T1K10T1X0S26T2K10T2T0X0SETS23SETS24X4SETS0X5SETS21T1S26T2K10SETS20T2DNE

13、45TER3502STES252TDL1501K2TTUO8462SLTS7412STES541TDL4401K1TTUO1452SLTS0462STES830XDL730STES635XDL534YTUO4342SLTS3352STES130XDL0342STES824XDL723YTUO6232SLTS5232STES320TDNA220XIDL1202K0TTUO8122SLTS7122STES512XDL411YTUO31(a)功能图(b)指令表(c)STL梯形图5.2 步进指令及编程实例ABX4X3前限位后限位后退Y1前进Y05.2 步进指令及编程实例SETS0M8002SETS20

14、S0X0SETS0S20X2Y0SETS22S21T1001K1TS22M8002X0X3T1S0S20S21S22Y1T1K100Y0X2SETS0X1X2X4X2SETS22X1SETS21X3Y1X4SETS20RETEND0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X05 SET S207 LD X18 SET S2210 STL S2011 OUT Y012 LD X213 SET S015 LD X316 SET S2118 STL S2119 OUT T1 K10022 LD T123 SET S2225 STL S2226 OUT Y127 LD X228 S

15、ET S030 LD X431 SET S2033 RET34 END5.2 步进指令及编程实例S0S20S21X0Y0T0K3000T0Y1T1T1M8002K1800C0C0RSTC0Y1C0K3Y0SETS0M8002RSTC0S0S20Y1T0SETS0S21T1K18001TSETS20SETS21T0RETX0K3000Y0C0K3Y0Y1T1C0SETS20T1C0END0 LD M80021 SET S03 STL S04 RST C06 LD X07 SET S209 STL S2010 OUT T0 K300013 LDI Y114 OUT Y015 LD T016 SET

16、 S2118 STL S2119 OUT T1 K180022 OUT C0 K325 LDI Y026 OUT Y127 LD T128 AND C029 SET S031 LD T132 ANI C033 SET S2035 RET36 END 5.2 步进指令及编程实例S0S20S21X0Y0T0K20T0T1M8002K20ZRST S20SETS0M8002ZRST S20S0S20T0SETS20S21T1K201TSETS20SETS21T0RETX0K20Y0END0 LD M80021 OR X12 SET S04 STL S05 ZRST S20 S2110 LD X011

17、 SET S2013 STL S2013 OUT T0 K2016 OUT Y017 LD T018 SET S2120 STL S2119 OUT T1 K2022 OUT Y123 LD T124 SET S2026 RET27 END X1Y1T1S21X1S21Y15.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 S0M8002S20X1Y1S21X2Y2X0X3X0X35.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入